本发明涉及桁架生产领域，特别是涉及一种桁架焊钢筋焊接机构。
背景技术：
桁架，是一种以特定的方式构成三角形或若干三角形的的组合的一组构件，通常这些桁架是由钢筋焊接而成的。钢筋桁架是利用钢筋作为结构材料，通过焊接、剪切成长段，再移交使用。钢筋桁架的截面成三角形，整体包括位于上顶角的上弦筋和位于两底角的两根下弦筋，而两腰则为呈波浪形弯曲的两根腹筋，腹筋的波浪形状的波峰与波谷分别于上弦筋和下弦筋焊接，由此组合成一段钢筋桁架整体；某些时候，处于工程的需要，还需要将下弦筋与腹筋波谷焊接位置所突出来的底脚向上折起形成左右两翼，便于进行平板焊接等操作。在桁架生产过程中需要具有将腹筋与上弦筋及下弦筋焊接起来的焊接装置。
在现有技术中，桁架的焊接机构焊接效率低，桁架是按照从前往后的顺序焊接成型的，在焊接过程中，焊枪是固定不动的，电极在焊接过程中，桁架其他部位放置在其他机构上容易分散电流，电极损耗大，有效使用率低，造成生产效率低下；此外桁架是通过传送机构传输变焊接的，这样，在对未焊接的部分进行焊接时，前端已经焊接完成的部分会发生变形，导致成品不合格，降低生产效率。
技术实现要素：
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
为了解决现有技术的不足，本发明提供一种桁架焊钢筋焊接机构，包括：支架，所述支架的桁架钢筋进入端为前段，桁架钢筋输出端为后段；所述支架的前段上固定有固定平台，所述固定平台前端的上表面安装有用以支撑桁架的上焊接支撑组件，所述上焊接支撑组件两侧对称设置有腹杆筋定位组件；可调节的所述上焊接支撑组件的上方安装有上焊接机构，所述上焊接机构通过所述高度调节机构上下移动；所述高度调节机构包括多根升降光杆、升降导向板、固定板与固定在所述固定板上的驱动组件，所述升降光杆竖直分布在所述固定平台周围，所述升降导向板可滑动穿设在所述升降光杆中部，所述固定板横向固定在所述升降光杆顶部，所述驱动组件的底部与所述升降导向板固定连接；在所述固定平台后端安装有用以焊接桁架下弦筋的下焊接机构，所述下焊接机构的上方前端安装有上弦筋下压组件；所述支架后段上安装有防磁化导向组件，所述防磁化导向组件上方设有防侧弯组件与压紧组件。
进一步地，所述上焊接支撑组件包括底板、一对支撑板与安装板，所述底板可调节安装在所述固定平台上，所述支撑板竖直对称分布在所述底板上，所述安装板固定在支撑板的顶端；所述安装板上沿桁架钢筋运动方向安装有腹杆筋导向板，所述腹杆筋导向板前端设有腹杆筋导向锥；
所述腹杆筋定位组件包括安装在所述固定平台上的第一气缸、转杆、定位连接板一、定位连接板二与腹杆筋压紧块，所述第一气缸的活塞杆向上伸长且顶端与鱼眼接头连接，所述鱼眼接头与所述定位连接板一铰接，所述定位连接板一的另一端固定在所述转杆的端头上，所述转杆沿所述安装板的桁架钢筋运动方向可转动穿设在所述安装板上的轴承座内，所述转杆的另一端通过所述定位连接板二与腹杆筋压紧块连接，所述腹杆筋压紧块位于所述腹杆筋导向板的侧方。
进一步地，所述上焊接支撑组件后端的两侧上方对称设置有下弦筋焊接导向轮，所述下弦筋焊接导向轮可转动安装在固定板上上，所述固定板固定在所述安装板的两侧侧边上，所述下弦筋焊接导向轮中部环设有用于容纳桁架钢筋下弦筋的环槽；所述下弦筋焊接导向轮设置在所述腹杆筋压紧块的后方。
进一步地，所述升降导向板上表面安装有竖直且对称布置的一对第一变压器安装框，其下表面竖直固定有第二气缸安装板；所述上焊接机构包括固定在所述第一变压器安装框上的第一变压器、一对分别安装在第一电极安装座内的第一焊接电极与一对第二气缸，所述第一电极安装座分别通过第一软铜带与第一变压器连接，所述第二气缸对称安装在所述第二气缸安装板的两侧，所述第二气缸的活塞杆端头与所述第一电极安装座连接；
所述第二气缸安装板表面开有一组弧形调节口一,所述第二气缸安装在调节板一上，所述调节板一通过与所述弧形调节口一匹配的滑竿与夹紧板一连接，所述夹紧板一位于所述第二气缸安装板的前壁上。
进一步地，所述第二气缸安装板的前壁上设有用于为折弯后的桁架钢筋导向的上弦筋导向机构，所述上弦筋导向机构包括固定在所述第二气缸安装板前壁上的上弦筋导向板，所述上弦筋导向板前端安装有上弦筋导向锥。
进一步地，所述升降导向板外边沿处安装有与升降光杆数量一致的套筒，所述升降光杆分别贯穿通过所述套筒，所述升降导向板通过套筒实现对于升降光杆的可滑动；所述驱动组件包括一对丝杆升降器与电机，所述丝杆升降器分布在所述固定板上，其中一个所述丝杆升降器的中轴与所述电机输出轴连接且该所述丝杆升降器中轴的另一端通过传动轴与另一所述丝杆升降器的中轴连接，所述丝杆升降器的丝杆底部固定在所述升降导向板上。
进一步地，所述固定平台后端的上表面竖直设置有第三气缸安装板，所述固定平台后端表面开有开口，所述支架的两侧覆盖有下挡板；所述下焊接机构包括第二变压器、第三变压器、一对分别安装在第二电极安装座内的第二焊接电极、中间焊接电极与一对对称安装在所述第三气缸安装板两侧的第三气缸；所述第三变压器安装在所述固定平台的底壁上，所述第二变压器安装在所述支架上且第二变压器位于第三变压器的下方，位于所述开口上方的所述第三气缸的活塞杆与所述第二电极安装座连接，所述第二电极安装座分别通过第二软铜带与竖直的第二变压器连接座连接，所述第二变压器连接座向下穿过开口与第二变压器连接，所述中间焊接电极位于两个所述第二焊接电极之间，所述中间焊接电极安装在竖直设置的中间电极板上，所述中间电极板的中部通过夹持板与第三气缸安装板侧面连接，所述中间电极板的底部向下穿过开口固定在变压器连接板上，所述变压器连接板上、下两端分别与第三变压器、第二变压器连接；
所述第三气缸安装板表面开有一组弧形调节口二,所述第三气缸安装在调节板二上，所述调节板二通过与所述弧形调节口二匹配的滑竿与夹紧板二连接，所述夹紧板二位于所述第三气缸安装板的后壁上。
进一步地，所述上弦筋下压组件包括第四气缸与下压板，所述第四气缸通过第四气缸安装板固定在所述升降导向板底面上，所述第四气缸的活塞杆端头与所述下压板连接。
进一步地，所述防磁化导向组件包括导向底板，所述导向底板底部通过支撑架固定在所述支架的后段上方，所述导向底板上表面覆盖有底部绝缘板，所述底部绝缘板板上中部位置安装有沿桁架钢筋运动方向延伸的中间导向条，所述中间导向条两侧分别安装有外导向条，所述外导向条底部固定在所述底部绝缘板上，且所述外导向条侧壁与所述中间导向条侧壁间安装有中间绝缘板。
进一步地，所述升降导向板后端安装有沿桁架钢筋方向延伸的防侧弯安装座，所述防侧弯组件包括呈倒置u形的防侧弯固定板、调节链轮轴、左导向块、右导向块与调节螺杆，所述调节链轮轴经一对限定板与防侧弯固定板连接，所述调节链轮轴中部可转动穿设在所述防侧弯安装座上，所述调节螺杆可转动贯穿设置在所述防侧弯固定板的下端侧板间，所述调节螺杆的前后两端分别设有导向光杆且所述导向光杆贯穿设置在所述防侧弯固定板的下端侧板间，所述调节螺杆上设有螺纹相反的左调节螺套和右调节螺套，在任一所述导向光杆上设有可滑动的左滑动套与右滑动套，在所述左调节螺套和左滑动套上安装有左活动板，在所述右调节螺套和右滑动套上安装有右活动板，所述左活动板与右活动板底部分别与所述左导向块、右导向块连接；
所述压紧组件包括倾斜向下设置的下压臂，所述下压臂的前端铰接在所述防侧弯安装座的后端，其后端与第五气缸的活塞杆铰接，所述第五气缸也固定在所述防侧弯安装座的后端上，所述下压臂底部通过压紧轮安装板安装有一对压紧轮，所述压紧轮沿桁架钢筋运动方向排列。
本发明至少包括以下有益效果：
1、本发明采用上焊接机构、下焊接机构分别焊接上弦筋、下弦筋，有利于保证桁架钢筋的焊接点均被焊接，避免出现漏焊情况，保证焊接效率，从而提高生产效率；同时，上焊接机构通过高度调节机构进行上下移动，使得焊接机构可适用不同尺寸的钢筋桁架，适用范围广，提高焊接机构的适用性；
2、腹杆筋定位组件、上弦筋下压组件分别对桁架的腹杆筋、上弦筋进行定位固定，便于上焊接机构、下焊接机构进行焊接操作，避免桁架在焊接过程中出现移动造成焊接出错，有利于保证焊接质量，提高焊接机构的焊接效率；
3、防磁化导向组件的设置防止焊接时电流被分散到焊接以外的部位，电极损耗小，显著地提高有效使用率，有利于节能环保；
4、防侧弯组件有效防止移动到支架后段已经焊接完成的桁架发生变形，有利于保证桁架后续加工操作顺利进行，避免出现成品不合格而降低生产效率。
附图说明
图1是本发明的桁架焊钢筋焊接机构结构示意图。
图2是本发明的图1中001的局部放大结构示意图。
图3是本发明的桁架焊钢筋焊接机构侧面结构示意图。
图4是本发明的上焊接支撑组件与腹杆筋定位组件的结构示意图。
图5是本发明的上焊接机构的结构示意图。
图6是本发明的下焊接机构的结构示意图。
图7是本发明的第二变压器与第三变压器的结构示意图。
图8是本发明的桁架焊钢筋焊接机构后段的结构示意图。
图9是本发明的图8中002的局部放大结构示意图。
图10是本发明的防侧弯组件的结构示意图。
附图标记：b1-支架，b2-固定平台，b3-升降光杆，b4-升降导向板，b5-固定板，b6-底板，b7-支撑板，b8-安装板，b9-腹杆筋导向板，b10-腹杆筋导向锥，b11-第一气缸，b12-转杆，b13-定位连接板一，b14-定位连接板二，b15-腹杆筋压紧块，b16-鱼眼接头，b17-下弦筋焊接导向轮，b18-固定板，b19-第一变压器安装框，b20-第二气缸安装板，b21-第一变压器，b22-第一电极安装座，b23-第一焊接电极，b24-第二气缸，b25-第一软铜带，b26-上弦筋导向板，b27-上弦筋导向锥，b28-丝杆升降器，b29-电机，b30-第三气缸安装板，b31-开口，b32-下挡板，b33-第二变压器，b34-第三变压器，b35-第二电极安装座，b36-第二焊接电极，b37-中间焊接电极，b38-第三气缸，b39-第二软铜带，b40-第二变压器连接座，b41-中间电极板，b42-变压器连接板，b43-第四气缸，b44-下压板，b45-第四气缸安装板，b46-导向底板，b47-支撑架，b48-底部绝缘板，b49-中间导向条，b50-外导向条，b51-中间绝缘板，b52-防侧弯安装座，b53-防侧弯固定板，b54-调节链轮轴，b55-左导向块，b56-右导向块，b57-调节螺杆，b58-限定板，b59-导向光杆，b60-左调节螺套，b61-右调节螺套，b62-左滑动套，b63-右滑动套，b64-左活动板，b65-右活动板，b66-下压臂，b67-第五气缸，b68-压紧轮安装板，b69-压紧轮，b70-弧形调节口一，b71-调节板一，b72-夹紧板一，b73-弧形调节口二，b74-调节板二，b75-夹紧板二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
图1～10示出了本发明的一种桁架焊钢筋焊接机构，包括：支架b1，所述支架b1的桁架钢筋进入端为前段，桁架钢筋输出端为后段；所述支架b1的前段上固定有固定平台b2，所述固定平台b2前端的上表面安装有用以支撑桁架的上焊接支撑组件，所述上焊接支撑组件两侧对称设置有腹杆筋定位组件；可调节的所述上焊接支撑组件的上方安装有上焊接机构，所述上焊接机构通过所述高度调节机构上下移动；所述高度调节机构包括多根升降光杆b3、升降导向板b4、固定板b5与固定在所述固定板b5上的驱动组件，所述升降光杆b3竖直分布在所述固定平台b2周围，所述升降导向板b4可滑动穿设在所述升降光杆b3中部，所述固定板b5横向固定在所述升降光杆b3顶部，所述驱动组件的底部与所述升降导向板b4固定连接；在所述固定平台b2后端安装有用以焊接桁架下弦筋的下焊接机构，所述下焊接机构的上方前端安装有上弦筋下压组件；所述支架b1后段上安装有防磁化导向组件，所述防磁化导向组件上方设有防侧弯组件与压紧组件。
在这种技术方案中，上焊接机构、下焊接机构分别焊接上弦筋、下弦筋，有利于保证桁架钢筋的焊接点均被焊接，避免出现漏焊情况，保证焊接效率，从而提高生产效率；同时，上焊接机构通过高度调节机构进行上下移动，使得焊接机构可适用不同尺寸的钢筋桁架，适用范围广，提高焊接机构的适用性；腹杆筋定位组件、上弦筋下压组件分别对桁架的腹杆筋、上弦筋进行定位固定，便于上焊接机构、下焊接机构进行焊接操作，避免桁架在焊接过程中出现移动造成焊接出错，有利于保证焊接质量，提高焊接机构的焊接效率；防磁化导向组件的设置防止焊接时电流被分散到焊接以外的部位，电极损耗小，显著地提高有效使用率，有利于节能环保；防侧弯组件有效防止移动到支架后段已经焊接完成的桁架发生变形，有利于保证桁架后续加工操作顺利进行，避免出现成品不合格而降低生产效率。
在另一种实例中，所述上焊接支撑组件包括底板b6、一对支撑板b7与安装板b8，所述底板b6可调节安装在所述固定平台b2上，所述支撑板b7竖直对称分布在所述底板b6上，所述安装板b8固定在支撑板b7的顶端；所述安装板b8上沿桁架钢筋运动方向安装有腹杆筋导向板b9，所述腹杆筋导向板b9前端设有腹杆筋导向锥b10；底板b6带动安装板b8上下移动，从而调节上焊接支撑组件的高度，桁架的下弦筋在安装板b8上移动，腹杆筋导向板b10对腹杆筋进行导向操作；底板b6的可调节可采用直线驱动装置如气缸等实现，还可采用螺杆调节实现底板b6的上下移动同时可节省空间；
所述腹杆筋定位组件包括安装在所述固定平台b2上的第一气缸b11、转杆b12、定位连接板一b13、定位连接板二b14与腹杆筋压紧块b15，所述第一气缸b11的活塞杆向上伸长且顶端与鱼眼接头b16连接，所述鱼眼接头b16与所述定位连接板一b13铰接，所述定位连接板一b13的另一端固定在所述转杆b12的端头上，所述转杆b12沿所述安装板b8的桁架钢筋运动方向可转动穿设在所述安装板b8上的轴承座内，所述转杆b12的另一端通过所述定位连接板二b14与腹杆筋压紧块b15连接，所述腹杆筋压紧块b15位于所述腹杆筋导向板b10的侧方。第一气缸b11驱动鱼眼接头b16上下移动，从而使得铰接的定位连接板一b13发生摆动，由此定位连接板一b13带动转杆b12在轴承座内摆动，腹杆筋压紧块b15从而摆动实现对腹杆筋的定位、放开的操作。
在另一种实例中，所述上焊接支撑组件后端的两侧上方对称设置有下弦筋焊接导向轮b17，所述下弦筋焊接导向轮b17可转动安装在固定板b18上，所述固定板b18固定在所述安装板b8的两侧侧边上，所述下弦筋焊接导向轮b17中部环设有用于容纳桁架钢筋下弦筋的环槽；所述下弦筋焊接导向轮b17设置在所述腹杆筋压紧块b15的后方。
在另一种实例中，所述升降导向板b4上表面安装有竖直且对称布置的一对第一变压器安装框b19，其下表面竖直固定有第二气缸安装板b20；所述上焊接机构包括固定在所述第一变压器安装框b19上的第一变压器b21、一对分别安装在第一电极安装座b22内的第一焊接电极b23与一对第二气缸b24，所述第一电极安装座b22分别通过第一软铜带b25与第一变压器b21连接，所述第二气缸b24对称安装在所述第二气缸安装板b20的两侧，所述第二气缸b24的活塞杆端头与所述第一电极安装座b22连接；第二气缸b24驱动第一焊接电极b23向上弦筋的焊接点移动，第一焊接电极b23向上弦筋的焊接点接触后通电进行焊接，焊接完成后，第二气缸b24驱动反向驱动第一焊接电极b23分离，外设的传送机构拉动桁架钢筋前移，进行下一个焊接点的焊接；
所述第二气缸安装板b20表面开有一组弧形调节口一b70,所述第二气缸b24安装在调节板一b71上，所述调节板一b71通过与所述弧形调节口一b70匹配的滑竿与夹紧板一b72连接，所述夹紧板一b72位于所述第二气缸安装板b20的前壁上。第二气缸b24通过弧形调节口一b70、滑竿与夹紧板一b72的配合可进行角度调节，从而保证焊接精准度，也可适应于不同规格的桁架钢筋的焊接。
在另一种实例中，所述第二气缸安装板b20的前壁上设有用于为折弯后的桁架钢筋导向的上弦筋导向机构，所述上弦筋导向机构包括固定在所述第二气缸安装板b20前壁上的上弦筋导向板b26，所述上弦筋导向板26前端安装有上弦筋导向锥b27。上弦筋导向锥b27和上弦筋导向板26配合实现对桁架上弦筋的导向作用。
在另一种实例中，所述升降导向板b4外边沿处安装有与升降光杆b3数量一致的套筒，所述升降光杆b3分别贯穿通过所述套筒，所述升降导向板b4通过套筒实现对于升降光杆b3的可滑动；所述驱动组件包括一对丝杆升降器b28与电机b29，所述丝杆升降器b28分布在所述固定板b5上，其中一个所述丝杆升降器b28的中轴与所述电机b29输出轴连接且该所述丝杆升降器b28中轴的另一端通过传动轴与另一所述丝杆升降器b28的中轴连接，所述丝杆升降器b28的丝杆底部固定在所述升降导向板b4上。电机b29驱动丝杆升降器b28的中轴转动，通过传动轴的设置，使得2个丝杆升降器b28的丝杆同步发生移动，从而带动升降导向板b4在升降光杆b3上移动。
在另一种实例中，所述固定平台b2后端的上表面竖直设置有第三气缸安装板b30，所述固定平台b2后端表面开有开口b31，所述支架b1的两侧覆盖有下挡板b32；所述下焊接机构包括第二变压器b33、第三变压器b34、一对分别安装在第二电极安装座b35内的第二焊接电极b36、中间焊接电极b37与一对对称安装在所述第三气缸安装板b30两侧的第三气缸b38；所述第三变压器b34安装在所述固定平台b2的底壁上，所述第二变压器b33安装在所述支架b1上且第二变压器b33位于第三变压器b34的下方，位于所述开口b31上方的所述第三气缸b38的活塞杆与所述第二电极安装座b35连接，所述第二电极安装座b35分别通过第二软铜带b39与竖直的第二变压器连接座b40连接，所述第二变压器连接座b40向下穿过开口b31与第二变压器b33连接，所述中间焊接电极b37位于两个所述第二焊接电极b36之间，所述中间焊接电极b36安装在竖直设置的中间电极板b41上，所述中间电极板b41的中部通过夹持板与第三气缸安装板b30侧面连接，所述中间电极板b41的底部向下穿过开口b31固定在变压器连接板b42上，所述变压器连接板b42上、下两端分别与第三变压器b34、第二变压器b33连接。第三气缸b38驱动第二焊接电极b36向桁架的腹杆筋与下弦筋的焊接点移动，使得2个第二焊接电极b36分别与焊接点、中间焊接电极b37接触进行焊接，焊接完成后第三气缸b38反向驱动第二焊接电极b36远离中间焊接电极b37，外设的传送机构拉动桁架钢筋前移，进行下一个焊接点的焊接；
所述第三气缸安装板b30表面开有一组弧形调节口二b73,所述第三气缸b38安装在调节板二b74上，所述调节板二b74通过与所述弧形调节口二b73匹配的滑竿与夹紧板二b75连接，所述夹紧板二b75位于所述第三气缸安装板b30的后壁上。第三气缸b38通过弧形调节口二b73、滑竿与夹紧板二b75的配合可进行角度调节，从而保证焊接精准度，也可适应于不同规格的桁架钢筋的焊接。
在另一种实例中，所述上弦筋下压组件包括第四气缸b43与下压板b44，所述第四气缸b43通过第四气缸安装板b45固定在所述升降导向板b4底面上，所述第四气缸b43的活塞杆端头与所述下压板b44连接。第四气缸b43驱动下压板b44上下移动从而实现对不同规格的桁架的上弦筋的下压固定操作。
在另一种实例中，所述防磁化导向组件包括导向底板b46，所述导向底板b46底部通过支撑架b47固定在所述支架b1的后段上方，所述导向底板b46上表面覆盖有底部绝缘板b48，所述底部绝缘板b48板上中部位置安装有沿桁架钢筋运动方向延伸的中间导向条b49，所述中间导向条b49两侧分别安装有外导向条b50，所述外导向条b50底部固定在所述底部绝缘板b48上，且所述外导向条b50侧壁与所述中间导向条b49侧壁间安装有中间绝缘板b51。当桁架在导向底板b46上移动时，底部绝缘板b48与中间绝缘板b51配合实现防止磁化，避免分散焊接电流。
在另一种实例中，所述升降导向板b4后端安装有沿桁架钢筋方向延伸的防侧弯安装座b52，所述防侧弯组件包括呈倒置u形的防侧弯固定板b53、调节链轮轴b54、左导向块b55、右导向块b56与调节螺杆b57，所述调节链轮轴b54经一对限定板b58与防侧弯固定板b53连接，所述调节链轮轴b54中部可转动穿设在所述防侧弯安装座b52上，所述调节螺杆b57可转动贯穿设置在所述防侧弯固定板b53的下端侧板间，所述调节螺杆b57的前后两端分别设有导向光杆b59且所述导向光杆b59贯穿设置在所述防侧弯固定板b53的下端侧板间，所述调节螺杆b57上设有螺纹相反的左调节螺套b60和右调节螺套b61，在任一所述导向光杆b59上设有可滑动的左滑动套b62与右滑动套b63，在所述左调节螺套b60和左滑动套b62上安装有左活动板b64，在所述右调节螺套b61和右滑动套b63上安装有右活动板b65，所述左活动板b64与右活动板b65底部分别与所述左导向块b55、右导向块b56连接；调节链轮轴b54与调节螺杆b57端头上均安装有手轮以便于旋转，通过调节链轮轴b54可驱动防侧弯固定板b53左、右移动，使得左导向块b55与右导向块b56整体向左、右移动；通过调节螺杆b57与左调节螺套b60和右调节螺套b61的配合可以驱动左导向块b55与右导向块b56做相互靠近、相互远离运动，从而有效地防止焊接完成后的桁架发生侧弯。
所述压紧组件包括倾斜向下设置的下压臂b66，所述下压臂b66的前端铰接在所述防侧弯安装座b52的后端，其后端与第五气缸b67的活塞杆铰接，所述第五气缸b67也固定在所述防侧弯安装座b52的后端上，所述下压臂b66底部通过压紧轮安装板b68安装有一对压紧轮b69，所述压紧轮b69沿桁架钢筋运动方向排列。压紧轮b69压住焊接后的桁架，避免桁架发生发生偏移，有利于使得桁架准确地进入到后续的剪切工位中，第五气缸b67的设置有利于调节压紧轮b69对桁架的压紧压力。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，在本发明的描述中，术语“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
需要说明的是，如果本申请的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
此外，在本申请中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。
1.一种桁架焊钢筋焊接机构，其特征在于，包括：
支架(b1)，所述支架(b1)的桁架钢筋进入端为前段，桁架钢筋输出端为后段；所述支架(b1)的前段上固定有固定平台(b2)，所述固定平台(b2)前端的上表面安装有用以支撑桁架的上焊接支撑组件，所述上焊接支撑组件两侧对称设置有腹杆筋定位组件；可调节的所述上焊接支撑组件的上方安装有上焊接机构，所述上焊接机构通过所述高度调节机构上下移动；所述高度调节机构包括多根升降光杆(b3)、升降导向板(b4)、固定板(b5)与固定在所述固定板(b5)上的驱动组件，所述升降光杆(b3)竖直分布在所述固定平台(b2)周围，所述升降导向板(b4)可滑动穿设在所述升降光杆(b3)中部，所述固定板(b5)横向固定在所述升降光杆(b3)顶部，所述驱动组件的底部与所述升降导向板(b4)固定连接；在所述固定平台(b2)后端安装有用以焊接桁架下弦筋的下焊接机构，所述下焊接机构的上方前端安装有上弦筋下压组件；所述支架(b1)后段上安装有防磁化导向组件，所述防磁化导向组件上方设有防侧弯组件与压紧组件。
2.权利要求1所述的一种桁架焊钢筋焊接机构，其特征在于，所述上焊接支撑组件包括底板(b6)、一对支撑板(b7)与安装板(b8)，所述底板(b6)可调节安装在所述固定平台(b2)上，所述支撑板(b7)竖直对称分布在所述底板(b6)上，所述安装板(b8)固定在支撑板(b7)的顶端；所述安装板(b8)上沿桁架钢筋运动方向安装有腹杆筋导向板(b9)，所述腹杆筋导向板(b9)前端设有腹杆筋导向锥(b10)；
所述腹杆筋定位组件包括安装在所述固定平台上的第一气缸、转杆、定位连所述腹杆筋定位组件包括安装在所述固定平台(b2)上的第一气缸(b11)、转杆(b12)、定位连接板一(b13)、定位连接板二(b14)与腹杆筋压紧块(b15)，所述第一气缸(b11)的活塞杆向上伸长且顶端与鱼眼接头(b16)连接，所述鱼眼接头(b16)与所述定位连接板一(b13)铰接，所述定位连接板一(b13)的另一端固定在所述转杆(b12)的端头上，所述转杆(b12)沿所述安装板(b8)的桁架钢筋运动方向可转动穿设在所述安装板(b8)上的轴承座内，所述转杆(b12)的另一端通过所述定位连接板二(b14)与腹杆筋压紧块(b15)连接，所述腹杆筋压紧块(b15)位于所述腹杆筋导向板(b10)的侧方。
3.根据权利要求2所述的一种桁架焊钢筋焊接机构，其特征在于，所述上焊接支撑组件后端的两侧上方对称设置有下弦筋焊接导向轮(b17)，所述下弦筋焊接导向轮(b17)可转动安装在固定板(b18)上，所述固定板(b18)固定在所述安装板(b8)的两侧侧边上，所述下弦筋焊接导向轮(b17)中部环设有用于容纳桁架钢筋下弦筋的环槽；所述下弦筋焊接导向轮(b17)设置在所述腹杆筋压紧块(b15)的后方。
4.根据权利要求1所述的一种桁架焊钢筋焊接机构，其特征在于，所述升降导向板(b4)上表面安装有竖直且对称布置的一对第一变压器安装框(b19)，其下表面竖直固定有第二气缸安装板(b20)；所述上焊接机构包括固定在所述第一变压器安装框(b19)上的第一变压器(b21)、一对分别安装在第一电极安装座(b22)内的第一焊接电极(b23)与一对第二气缸(b24)，所述第一电极安装座(b22)分别通过第一软铜带(b25)与第一变压器(b21)连接，所述第二气缸(b24)对称可调节安装在所述第二气缸安装板(b20)的两侧，所述第二气缸(b24)的活塞杆端头与所述第一电极安装座(b22)连接；
所述第二气缸安装板(b20)表面开有一组弧形调节口一(b70),所述第二气缸(b24)安装在调节板一(b71)上，所述调节板一(b71)通过与所述弧形调节口一(b70)匹配的滑竿与夹紧板一(b72)连接，所述夹紧板一(b72)位于所述第二气缸安装板(b20)的前壁上。
5.根据权利要求4所述的一种桁架焊钢筋焊接机构，其特征在于，所述第二气缸安装板(b20)的前壁上设有用于为折弯后的桁架钢筋导向的上弦筋导向机构，所述上弦筋导向机构包括固定在所述第二气缸安装板(b20)前壁上的上弦筋导向板(b26)，所述上弦筋导向板(26)前端安装有上弦筋导向锥(b27)。
6.根据权利要求1所述的一种桁架焊钢筋焊接机构，其特征在于，所述升降导向板(b4)外边沿处安装有与升降光杆(b3)数量一致的套筒，所述升降光杆(b3)分别贯穿通过所述套筒，所述升降导向板(b4)通过套筒实现对于升降光杆(b3)的可滑动；所述驱动组件包括一对丝杆升降器(b28)与电机(b29)，所述丝杆升降器(b28)分布在所述固定板(b5)上，其中一个所述丝杆升降器(b28)的中轴与所述电机(b29)输出轴连接且该所述丝杆升降器(b28)中轴的另一端通过传动轴与另一所述丝杆升降器(b28)的中轴连接，所述丝杆升降器(b28)的丝杆底部固定在所述升降导向板(b4)上。
7.根据权利要求1所述的一种桁架焊钢筋焊接机构，其特征在于，所述固定平台(b2)后端的上表面竖直设置有第三气缸安装板(b30)，所述固定平台(b2)后端表面开有开口(b31)，所述支架(b1)的两侧覆盖有下挡板(b32)；所述下焊接机构包括第二变压器(b33)、第三变压器(b34)、一对分别安装在第二电极安装座(b35)内的第二焊接电极(b36)、中间焊接电极(b37)与一对对称安装在所述第三气缸安装板(b30)两侧的第三气缸(b38)；所述第三变压器(b34)安装在所述固定平台(b2)的底壁上，所述第二变压器(b33)安装在所述支架(b1)上且第二变压器(b33)位于第三变压器(b34)的下方，位于所述开口(b31)上方的所述第三气缸(b38)的活塞杆与所述第二电极安装座(b35)连接，所述第二电极安装座(b35)分别通过第二软铜带(b39)与竖直的第二变压器连接座(b40)连接，所述第二变压器连接座(b40)向下穿过开口(b31)与第二变压器(b33)连接，所述中间焊接电极(b37)位于两个所述第二焊接电极(b36)之间，所述中间焊接电极(b36)安装在竖直设置的中间电极板(b41)上，所述中间电极板(b41)的中部通过夹持板与第三气缸安装板(b30)侧面连接，所述中间电极板(b41)的底部向下穿过开口(b31)固定在变压器连接板(b42)上，所述变压器连接板(b42)上、下两端分别与第三变压器(b34)、第二变压器(b33)连接；
所述第三气缸安装板(b30)表面开有一组弧形调节口二(b73),所述第三气缸(b38)安装在调节板二(b74)上，所述调节板二(b74)通过与所述弧形调节口二(b73)匹配的滑竿与夹紧板二(b75)连接，所述夹紧板二(b75)位于所述第三气缸安装板(b30)的后壁上。
8.根据权利要求1所述的一种桁架焊钢筋焊接机构，其特征在于，所述上弦筋下压组件包括第四气缸(b43)与下压板(b44)，所述第四气缸(b43)通过第四气缸安装板(b45)固定在所述升降导向板(b4)底面上，所述第四气缸(b43)的活塞杆端头与所述下压板(b44)连接。
9.根据权利要求1所述的一种桁架焊钢筋焊接机构，其特征在于，所述防磁化导向组件包括导向底板(b46)，所述导向底板(b46)底部通过支撑架(b47)固定在所述支架(b1)的后段上方，所述导向底板(b46)上表面覆盖有底部绝缘板(b48)，所述底部绝缘板(b48)板上中部位置安装有沿桁架钢筋运动方向延伸的中间导向条(b49)，所述中间导向条(b49)两侧分别安装有外导向条(b50)，所述外导向条(b50)底部固定在所述底部绝缘板(b48)上，且所述外导向条(b50)侧壁与所述中间导向条(b49)侧壁间安装有中间绝缘板(b51)。
10.根据权利要求1所述的一种桁架焊钢筋焊接机构，其特征在于，所述升降导向板(b4)后端安装有沿桁架钢筋方向延伸的防侧弯安装座(b52)，所述防侧弯组件包括呈倒置u形的防侧弯固定板(b53)、调节链轮轴(b54)、左导向块(b55)、右导向块(b56)与调节螺杆(b57)，所述调节链轮轴(b54)经一对限定板(b58)与防侧弯固定板(b53)连接，所述调节链轮轴(b54)中部可转动穿设在所述防侧弯安装座(b52)上，所述调节螺杆(b57)可转动贯穿设置在所述防侧弯固定板(b53)的下端侧板间，所述调节螺杆(b57)的前后两端分别设有导向光杆(b59)且所述导向光杆(b59)贯穿设置在所述防侧弯固定板(b53)的下端侧板间，所述调节螺杆(b57)上设有螺纹相反的左调节螺套(b60)和右调节螺套(b61)，在任一所述导向光杆(b59)上设有可滑动的左滑动套(b62)与右滑动套(b63)，在所述左调节螺套(b60)和左滑动套(b62)上安装有左活动板(b64)，在所述右调节螺套(b61)和右滑动套(b63)上安装有右活动板(b65)，所述左活动板(b64)与右活动板(b65)底部分别与所述左导向块(b55)、右导向块(b56)连接；
所述压紧组件包括倾斜向下设置的下压臂(b66)，所述下压臂(b66)的前端铰接在所述防侧弯安装座(b52)的后端，其后端与第五气缸(b67)的活塞杆铰接，所述第五气缸(b67)也固定在所述防侧弯安装座(b52)的后端上，所述下压臂(b66)底部通过压紧轮安装板(b68)安装有一对压紧轮(b69)，所述压紧轮(b69)沿桁架钢筋运动方向排列。
技术总结