本发明涉及一种钢筋骨架混凝土制品生产机械，更具体地说，涉及一种非圆形横截面钢筋骨架滚焊机。
背景技术：
随着城乡建设的快速发展，对广泛应用于高速铁路、高速公路、城市地下管网和路桥工程建设等的混凝土管道制品的需求量大大增加。对于混凝土制品内部的重要组成部分--钢筋骨架的生产需求也大大增加。在管道工程中应用的预制混凝土涵管除了圆形管道外，非圆形钢筋混凝土涵管也得到快速发展，包括方形、矩形、椭圆、卵形等横截面形状的涵管成了管道工程中重要的管材。非圆形横截面混凝土涵管的主要优点有：①可以依据实际应用中的地理环境等条件，合理调整涵管尺寸，在满足使用要求的前提下合理占用地下空间；②可根据工程的需要设置横截面形状，优化涵管使用功能；③可以通过合理的横截面形状设计提高承载能力，节省材料。非圆形横截面混凝土涵管有诸多优点，却在混凝土制品中并没有得到广泛应用，其主要原因是非圆形管钢筋骨架的机械化加工很难实现自动化。
目前市面上自动滚焊机大都只能加工不同直径的圆形横截面钢筋骨架，还没有能力生产非圆形横截面钢筋骨架。
专利号为201010548189.x的发明专利一种牵引式滚焊机，其变径机构有一台电动机带动，变径时，所有焊台移动的距离都一样，只能加工横截面为圆形的钢筋骨架，无法生产横截面为非圆形管的钢筋骨架；为实现牵引花盘与主花盘同步转动，使用一个方钢上的两个链轮分别驱动牵引花盘和主花盘，采用机械同步的方法，容易造成链轮的损坏；为夹紧纵筋，拖动钢筋骨架轴线位移，牵引花盘上配备了多个气缸，造成了结构复杂，成本偏高，一旦有气缸没有夹紧纵筋，容易导致拖动钢筋骨架轴向位移失败。
专利号201610151384.6的发明专利一种异形管钢筋骨架自动变径滚焊机，其主花盘上安装有48套腹板机构，焊接座安装在腹板机构上，为实现焊接座相对于主花盘中心位置的改变，每个腹板机构上均安装有电机，滚焊机工作时，主花盘始终旋转，电机也随着主花盘一起旋转，电机的连接线会产生绕线现象，即使使用精密滑环，也会降低系统的可靠性，另外使用如此多的电机，大大增加了成本，控制系统的控制难度大大增加；牵引花盘的纵筋夹紧机构由48个夹紧机构所组成，配合1个气缸控制2根钢丝绳的松紧，每套夹紧机构的活动爪通过两根钢丝绳两两相连，两两相连钢丝绳形成环形结构，环形结构的钢丝绳必然与某一规格尺寸的钢筋骨架相干涉，影响该规格尺寸钢筋骨架的夹紧。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种非圆形横截面钢筋骨架滚焊机。该滚焊机可加工非圆形管钢筋骨架，包括圆形管、椭圆形管、矩形管、长方形管、卵形管、单圆拱形管、三圆拱形管、四圆拱形管、v形管的钢筋骨架。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现。
一种非圆形横截面钢筋骨架滚焊机，包括牵引部件与托盘部件，纵筋的两端分别置于牵引部件与托盘部件上进行固定，焊接进给部件将环筋焊接在完成定位的数根纵筋上，从而将其焊接成具有预设截面形状的钢筋骨架，在牵引部件与托盘部件还设置有成型部件，所述成型部件包括，
成型盘，所述成型盘可以沿着中心轴旋转；所述成型盘内布置有多条相互平行且间距相等的横幅条，相邻横幅条之间为间隙，所述间隙之间为链轮安装板；成型链轮，所述成型链轮通过链轮安装板设置于横幅条的两侧，并且每对成型链轮之间装载有成型链条，
焊接座，所述焊接座中间位置为定位孔，焊接座定位孔的圆形外周均布有孔径大小不同的若干个纵筋安装孔，用于安装不同直径的纵筋；所述焊接座通过其中间定位孔安装在焊接座安装板上，当成型链轮转动时，通过成型链条带动安装在间隙中左右两侧焊接座安装板的相向或相背移动，从而带动焊接座内的纵筋调整位置，从而使其调整到预设的截面形状以供焊接进给部件进行焊接成型。
进一步的，所述焊接座安装板的厚导向板和薄导向板346.3的外侧间距等于间隙的间距，从而焊接座安装板能够置入所述间隙中；所述焊接座安装板的小平台焊接有突轴，用于安装焊接座。
进一步的，所述焊接座安装板的厚导向板的两侧设置有突耳，所述突耳与所述成型链条链板连接，从而将焊接座安装板固定在成型链条上。
进一步的，位于同一间隙两侧的焊接座安装板，其中一个焊接座安装板固定于对应链条的上链，另一个焊接座安装板固定于对应链条的下链；当正转/反转所述成型链轮时，所述成型链条驱动焊接座安装板相向/相背运动。
进一步的，所述焊接座中部具有凸起的支撑面，该支撑面外周设有不同规格的通孔，纵筋插入至对应直径的通孔中。
进一步的，成型链轮通过链轮轴安装于链轮安装板，所述链轮轴的一端可以与驱动装置对接，该驱动装置能够驱动链轮旋转从而带动焊接座内的纵筋调整位置。
进一步的，所述牵引部件包括牵引盘组件和牵引盘驱动组件，所述牵引盘组件包括牵引盘，所述牵引盘外圈和内圈之间周向均布有沿径向延伸的腹板；所述牵引盘驱动组件驱动所述牵引部件沿牵引盘的轴向直线进给。
进一步的，所述牵引盘还弹性连接有夹紧活动板，每根所述腹板与其一侧的所述夹紧活动板用来夹紧纵筋。
进一步的，所述腹板与其一侧夹紧活动板之间设置有伸缩弹簧，并且夹紧活动板的两端均设置有伸缩弹簧。
进一步的，所述牵引盘组件还包括夹紧驱动盘，所述夹紧驱动盘安装于所述的牵引盘的内圈上。
进一步的，所述牵引盘组件还包括钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定连接在夹紧活动板面对腹板的一侧，其另一端固定在紧驱动盘的外周。
进一步的，所述夹紧活动板的两端均连接有钢丝绳，且钢丝绳与夹紧活动板的固定点位置靠近伸缩弹簧的安装位置。
进一步的，在所述腹板的两端且靠近钢丝绳1103在夹紧活动板上的固定点的位置设置有带座滑轮，所述钢丝绳绕过滑轮面后固定在夹紧驱动盘的固定点上。
进一步的，焊接进给部件包括压紧装置以及焊枪，所述压紧装置包括压紧轮杆，以及固定于压紧杆一端的压紧轮，所述环筋受压紧轮挤压接触纵筋后，由所述焊枪进行焊接固定。
进一步的，托盘部件包括托盘，所述托盘外圈于内圈之间设置有蜘蛛网状结构的框条，用于支撑所述纵筋的一端；还包括驱动装置，该驱动装置可以驱动所述托盘绕中心轴旋转以及沿着轴向进给。
本发明的非圆形横截面管钢筋骨架滚焊机的基本工作过程为：
1、根据纵筋的直径，调整焊接座，使焊接座中与纵筋的直径相同大小的纵筋安装孔位于成型盘的径向位置的较远点处。
2、所述横向气缸的活塞杆伸出，当所述横向气缸的活塞杆完全伸出后，所述纵向气缸的活塞杆伸出，所述成型电机的输出轴上万能套筒套住左链轮轴。
3、所述成型电机转动，成型链条带动安装在间隙中左右两侧焊接座安装板的移动，改变安装在左右两侧焊接座安装板上的焊接座的相对位置。
4、所述纵向气缸的活塞杆缩回，所述成型电机的输出轴上万能套筒从左链轮轴上拔出，主驱动电机转动，驱动所述成型盘组件传动一定的角度，直至下一个左链轮轴与成型电机的输出轴上万能套筒同轴，按照同样的方法改变下一对焊接座的相对位置，当所有的焊接座的位置确定后，即得到所需要的横截面形状。
5、所述纵向气缸的活塞杆缩回，当所述纵向气缸的活塞杆完全缩回后，所述横向气缸的活塞杆缩回。
6、将若干根纵筋分别插入不同的焊接座的纵筋安装孔中，纵筋一端插入所述腹板与其一侧的所述夹紧活动板之间的间隙中，纵筋另一端插入托盘中。
7、夹紧气缸活塞杆缩回，缩小每根所述夹紧活动板与其对应的所述腹板之间的间隙，夹紧纵筋。
8、牵引二号电动机、主驱动电机和托盘驱动电机启动，牵引盘组件、成型盘组件和托盘同步转动。
9、牵引一号电动机启动，牵引纵筋移动。
10、进给电机启动，带动立体平台移动，直至焊枪与纵筋相接触，环筋经过上压紧轮和下压紧轮压紧在纵筋上，焊枪将环筋焊接在纵筋上。
本发明的优点和有益效果在于：
1、本发明的非圆形管钢筋骨架滚焊机能够加工不同横截面形状的非圆形管钢筋骨架，包括圆形管、椭圆形管、矩形管、长方形管、卵形管、单圆拱形管、三圆拱形管、四圆拱形管、v形管的钢筋骨架，使用方便、生产效率高，适合非圆形管钢筋骨架的批量生产。
2、本发明的滚焊机通过一套成型驱动组件分别驱动每对焊接座的相对位置，从而获得各种横截面形状的钢筋骨架，只使用一只电机，且电机不会随着成型花盘一起旋转，不会产生绕线现象，成本大幅降低且可靠性大幅提高。
3、本发明牵引盘组件对纵筋的夹紧由若干套夹紧机构分别对每根纵筋进行夹紧，配合一只气缸控制每套夹紧机构两根钢丝绳的松紧，既降低了滚焊机的制造成本，又提高了系统的可靠性，钢丝绳呈径向布置，不会出现与纵筋出现干涉现象。
4、本发明的滚焊机焊接时，通过上压紧轮和下压紧轮把环筋压紧在纵筋上，保证了钢筋骨架的焊接质量。
附图说明
图1为一种非圆形横截面钢筋骨架滚焊机结构示意图，
图2为牵引部件结构示意图，
图3为牵引盘组件结构示意图，
图4为牵引盘组件主视图，
图5为图4中a处放大图，
图6为图4中b处放大图，
图7为牵引盘组件结构示意图(不包括夹紧机构)，
图8为图7的全剖左视图，
图9为牵引盘的结构示意图，
图10为牵引盘驱动组件结构示意图，
图11为图10中a处放大图，
图12为焊接进给部件结构示意图，
图13为成型部件结构示意图，
图14为成型部件后测视图，
图15为成型驱动组件结构示意图，
图16为成型盘支撑框架结构示意图，
图17为成型盘组件结构示意图，
图18为图17中a处放大图，
图19为成型盘组件主视图，
图20为成型盘结构示意图，
图21为图20中a处放大图，
图22为焊接座安装板结构示意图，
图23为焊接座结构示意图，
图24为焊接座主视图，
图25为托盘部件结构示意图，
图26为托盘部件主视图，
图27为托盘部件左视图，
图28为托盘支撑框架结构示意图，
其中：
1、牵引部件；2.焊接进给部件；3、成型部件；4、托盘部件；5、纵筋，
11、牵引盘组件；12、牵引盘驱动组件，
1101、牵引盘；1102、带座滑轮；1103、钢丝绳；1104、夹紧活动板；1105、夹紧驱动盘；1106、伸缩弹簧；1107、安装座；1108、夹紧气缸；1109、大齿轮；1110、牵引回转轴，
1101.1、内安装孔；1101.2、腹板；1101.3、外安装孔；1101.4、中间通孔；1101.5、导向柱，
121、底板；122、链轮；123、牵引一号电动机；124、链条；125、支撑架；126、车轮；127、牵引二号电动机；128、小齿轮，
121.1、车轮槽；125.1、顶面；125.2、中间面，
201、支撑台；202、一号丝杠；203、一号光杠；204、下压紧轮；205、下滑块；206、焊枪；207、上压紧轮；208、上滑块；209、上压紧轮杆；210、上气缸；211、下压紧轮杆；212、下气缸；213、立体平台；214、进给电机；215、直线轴承，
213.1、上层面；213.2、中层面；213.3、下层面；213.4、底面，
31、成型驱动组件；32、成型盘支撑框架；33、成型盘导向限位组件；34、成型盘组件；35、枕木、36、主驱动电机；37、一号链轮，
311、横向气缸；312、横向光杠；313、成型电机；314、万能套筒；315、纵向平台；316、纵向光杠；317、横向平台；318、纵向气缸，
321、成型驱动组件安装平台；322、主驱动电机安装平台，
341、成型盘；342、主链条；343、右链轮轴；344、成型链条；345、焊接座；346、焊接座安装板；347、左链轮轴；348、成型链轮，
345.1、定位孔；345.2、纵筋安装孔，
346.1、突耳；346.2、厚导向板；346.3、薄导向板；364.4小平台；346.5、突轴，
401、导轨；402、前轮；403、三号链条；404、三号电机；405、托盘导向限位组件；406、二号链条；407、托盘；408、托盘支撑框架；409、二号链轮；410、前轮轴；411、三号链轮；412、托盘驱动电机；413、后轮，
408.1、前叉；408.2、三号电机安装平台；408.3、托盘驱动电机安装平台；408.4、后叉。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种非圆形横截面钢筋骨架滚焊机，包括牵引部件1、焊接进给部件2、成型部件3和托盘部件4。所述牵引部件1、所述成型部件3和所述托盘部件4依次成直线布置，所述焊接进给部件2布置在所述成型部件3的一侧。
如图2所示，所述牵引部件1包括牵引盘组件11和牵引盘驱动组件12，所述牵引盘组件11安装在所述牵引盘驱动组件12上，所述牵引盘驱动组件12驱动所述牵引盘组件11的水平移动。
如图3至图9所示，牵引盘组件11包括牵引盘1101、带座滑轮1102、钢丝绳1103、夹紧活动板1104、夹紧驱动盘1105、伸缩弹簧1106、安装座1107、夹紧气缸1108、大齿轮1109、牵引回转轴1110。所述牵引盘1101外圈和内圈之间周向均布有若干个腹板1101.2，每根所述腹板1101.2的内安装孔1101.1和外安装孔1101.4处分别安装有所述带座滑轮1102，每根所述腹板1101.2的一侧通过所述伸缩弹簧1106安装有所述夹紧活动板1104，每根所述腹板1101.2与其一侧的所述夹紧活动板1104用来夹紧纵筋5。每根所述夹紧活动板1104上安装有两根钢丝绳1103，所述钢丝绳1103分别绕过对应的所述带座滑轮1102与夹紧驱动盘1105相连接，所述腹板1101.2、所述夹紧活动板1104、所述钢丝绳1103和所述伸缩弹簧1106构成了夹紧机构。所述牵引回转轴1110中间为空心结构，所述牵引回转轴1110通过滚动轴承安装在所述安装座1107中，所述大齿轮1109安装在所述牵引回转轴1110上，所述牵引盘1101安装在所述牵引回转轴1110上，所述夹紧驱动盘1105安装在所述牵引回转轴1110的导向柱1101.5上，所述夹紧气缸1108安装在所述牵引回转轴1110中心的孔中，所述夹紧气缸1108活塞杆末端与所述夹紧驱动盘1105相连接，当所述夹紧气缸1108活塞杆伸缩时，带动所述夹紧驱动盘1105沿所述牵引回转轴1110的导向柱1101.5移动，在所述钢丝绳1103拉力和所述伸缩弹簧1106弹簧力的共同作用下，改变每根所述夹紧活动板1104与其对应的所述腹板1101.2之间的间隙，从而实现对纵筋5的夹紧或松开。
如图10和图11所示，所示牵引盘驱动组件12包括底板121、链轮122、牵引一号电动机123、链条124、支撑架125、车轮126、牵引二号电动机127、小齿轮128。所述支撑架125通过安装在其上的所述车轮126安装在所述底板121的车轮槽121.1上，所述牵引二号电动机127安装在支撑125的顶面125.1上，所述牵引二号电动机127的输出轴上安装有所述小齿轮128，所述底板121两端中间位置分别通过链轮安装架安装有所述链轮122，所述链条124绕过所述链轮122，其两端分别与支撑架125相连接，所述牵引一号电动机123安装在所述底板121的一端，其输出轴通过减速器与所述链轮122相连接，所述牵引盘组件11的所述安装座1107安装在所述支撑125的中间面125.2上，所述小齿轮128与安装在所述牵引盘组件11的所述安装座1107的所述大齿轮1109相啮合，所述牵引二号电动机127的转动通过所述小齿轮128与所述大齿轮1109构成的齿轮传动机构带动牵引盘组件11的转动，当所述牵引一号电动机123转动时，带动所述支撑架125沿车轮槽121.1移动，从而带动安装在其上的牵引盘组件11沿车轮槽121.1方向移动。
如图12所示，焊接进给部件2包括支撑台201、一号丝杠202、一号光杠203、下压紧轮204、下滑块205、焊枪206、上压紧轮207、上滑块208、上压紧轮杆209、上气缸210、下压紧轮杆211、下气缸212、立体平台213、进给电机214。所述一号丝杠202通过带座轴承安装在所述支撑台201的顶面，所述两根一号光杠203通过t型光杠支撑座平行地安装所述支撑台201的顶面，所述两根一号光杠203与所述一号丝杠202平行，所述进给电机214通过电机安装支架安装在所述支撑台201的顶面，所述进给电机214的输出轴与所述一号丝杠202通过联轴器传动连接，每根所述一号光杠203上配合安装有两只直线轴承215，所述一号丝杠202上安装有螺母(图中省略未画)，所述立体平台213的底面213.4安装在与所述一号光杠203配合安装的直线轴承215上，且与所述一号丝杠202相配合的螺母相连接，当所述进给电机214转动时，通过所述一号丝杠202与其配合螺母构成的丝杠螺母机构带动所述立体平台213沿着所述一号光杠203移动。所述上滑块208的中间部位为长方形通孔，两块所述上滑块208安装在立体平台213的上层面213.1上，所述上气缸210通过气缸安装支架安装在立体平台213的上层面213.1上，且两块所述上滑块208中间部位的长方形通孔和所述上气缸210的活塞杆在同一条直线上，所述上压紧轮杆209的横截面为长方形，且其横截面的大小与所述上滑块208中间部位的长方形通孔大小相同，所述上压紧轮杆209贯穿所述两块上滑块208中间部位的长方形通孔，所述上压紧轮杆209的一端与所述上气缸210的活塞杆相连接，所述上压紧轮杆209的另一端安装有上压紧轮207，当所述上气缸210的活塞杆伸缩时，带动上压紧轮杆209以及安装在上压紧轮杆209一端的上压紧轮207移动。所述焊枪206安装在立体平台213的中层面213.2上。所述下滑块205的中间部位为长方形通孔，两块所述下滑块205安装在立体平台213的下层面213.3上，所述下气缸212通过气缸安装支架安装在立体平台213的下层面213.3上，且两块所述下滑块205中间部位的长方形通孔和所述下气缸212的活塞杆在同一条直线上，所述下压紧轮杆211的横截面为长方形，且其横截面的大小与所述下滑块205中间部位的长方形通孔大小相同，所述下压紧轮杆211贯穿两块所述下滑块205中间部位的长方形通孔，所述下压紧轮杆211的一端与所述下气缸212的活塞杆相连接，所述下压紧轮杆211的另一端安装有下压紧轮204，当所述下气缸212的活塞杆伸缩时，带动下压紧轮杆211以及安装在下压紧轮杆211一端的下压紧轮204移动。
如图13和图14所示，所述成型部件3包括成型驱动组件31、成型盘支撑框架32、成型盘导向限位组件33、成型盘组件34、主驱动电机36和一号链轮37。所述成型盘支撑框架32内框呈八角形，所述成型盘支撑框架32内框每边上安装有所述成型盘导向限位组件33，所述成型盘组件34通过所述成型盘导向限位组件33安装在所述成型盘支撑框架32内框中，所述成型驱动组件31安装在成型盘支撑框架32的成型驱动组件安装平台321上，所述主驱动电机36安装在成型盘支撑框架32的主驱动电机安装平台322上，所述主驱动电机36的输出轴上安装有所述一号链轮37，所述一号链轮37与成型盘组件34的一号链条341相啮合，当主驱动电机36转动时，通过一号链轮37与一号链条341构成的链传动带动成型盘组件34转动。
如图15所示，成型驱动组件31包括横向气缸311、横向光杠312、成型电机313、万能套筒314、纵向平台315、纵向光杠316、横向平台317、纵向气缸318。两根所述横向光杠312通过t型光杆安装座安装在所述成型驱动组件3的成型盘支撑框架32的成型驱动组件安装平台321上，所述横向平台317通过直线轴承可移动地安装在两根所述横向光杠312上，所述横向气缸311安装在所述成型驱动组件3的成型盘支撑框架32的安装平台321上，且所述横向气缸311的活塞杆与两根所述横向光杠312平行并位于其中间位置，所述横向气缸311的活塞杆末端与所述横向平台317相连接，当所述横向气缸311的活塞杆伸缩时，带动所述横向平台317沿着两根所述横向光杠312移动。两根所述纵向光杠316通过t型光杆安装座安装在所述横向平台317上，所述纵向平台315通过直线轴承可移动地安装在两根所述纵向光杠316上，所述纵向气缸318安装在所述横向平台317上，且所述纵向气缸318的活塞杆与两根所述纵向光杠316平行并位于其中间位置，所述纵向气缸318的活塞杆末端与所述纵向平台315相连接，当所述纵向气缸318的活塞杆伸缩时，带动所述纵向平台315沿着两根所述纵向光杠316移动。所述成型电机313通过电机安装支架安装在所述纵向平台315上，所述成型电机313的输出轴上安装有所述万能套筒314。
如图16所示，所述成型盘支撑框架32加工有成型驱动组件安装平台321、主驱动电机安装平台322，分别用于所述成型驱动组件31和所述主驱动电机36的安装，成型盘支撑框架32呈八角形内框用于成型盘341的安装。
如图17至图19所示，所述成型盘组件34包括成型盘341、主链条342、成型链条344、焊接座345、焊接座安装板346、成型链轮348。
如图20和图21所示，所述成型盘341由圆形外框及布置在外框内若干个相互平行且间距相等的横幅条341.4构成，相邻横幅条341.4之间为间隙341.3，间隙341.3的两端为链轮安装板341.5，成型盘341圆形外框中间部位为定位槽341.2，成型盘341圆形外框定位槽341.2两侧安装有所述主链条342。左链轮轴347的主体为圆柱体，其一端的横截面为正方形，右链轮轴343为圆柱体。左链轮轴347和右链轮轴343分别安装在间隙341.3两端的链轮安装板341.5的通孔中，左链轮轴347和右链轮轴343上分别安装有成型链轮348。安装在左链轮轴347上的成型链轮348和安装在右链轮轴343上的成型链轮348通过成型链条344相连接。
如图22所示，焊接座安装板346呈开口型，焊接座安装板346的厚导向板346.2的两侧焊接有突耳346.1，用于连接成型链条344，焊接座安装板346的小平台346.4焊接有突轴346.5，用于安装焊接座345。厚导向板346.2和薄导向板346.3外侧的间距等于间隙341.3的间距。两只焊接座安装板346通过其厚导向板346.2和薄导向板346.3左右对称地插入每个间隙341.3中，且左侧的焊接座安装板346的厚导向板346.2与间隙341.3的下边沿相配合，薄导向板346.3与间隙341.3的上边沿相配合，右侧的焊接座安装板346的薄导向板346.3与间隙341.3的下边沿相配合，厚导向板346.2与间隙341.3的上边沿相配合，成型链条344的上段与安装在间隙341.3左侧的焊接座安装板346的突耳346.1相连接，成型链条344的下段与安装在间隙341.3右侧的焊接座安装板346的突耳346.1相连接。
如图23和图24所示，焊接座345中间位置为定位孔345.1，焊接座345定位孔345.1的四周均布有孔径大小不同的若干个纵筋安装孔345.2，用于安装不同直径的纵筋。焊接座345通过其中间定位孔345.1安装在焊接座安装板346中间位置的突轴346.5上，当成型链轮348转动时，通过成型链条344带动安装在间隙341.3中左右两侧焊接座安装板346的相向或相背移动，从而带动安装在焊接座安装板346上的焊接座345相向或相背移动。
如图25至图27所示，所示托盘部件4包括导轨401、前轮402、三号链条403、三号电机404、托盘导向限位组件405、二号链条406、托盘407、托盘支撑框架408、二号链轮409、前轮轴410、三号链轮411、托盘驱动电机412、后轮413。
如图28所示，所述托盘支撑框架408内框呈八角形，所述托盘支撑框架408内框每边上安装有所述托盘导向限位组件405，所述托盘407为蜘蛛网状结构，所述托盘407通过所述托盘导向限位组件405安装在所述托盘支撑框架408内框中，所述托盘驱动电机412安装在托盘支撑框架408的托盘驱动电机安装平台408.3上，所述托盘驱动电机412的输出轴上安装有所述二号链轮409，所述托盘407的外圈上安装有所述二号链条406，所述二号链轮409与所述托盘407外圈上的所述二号链条406相啮合，当所述托盘驱动电机412转动时，通过所述二号链轮409与所述托盘407外圈上的所述二号链条406构成的链传动带动所述托盘407转动。
所述前轮轴410贯穿前叉的通孔，所述前轮402安装在前轮轴410上且位于前叉408.1中，所述三号电机404安装在托盘支撑框架408的三号电机安装平台408.2上，所述三号电机404的输出轴上安装有所述三号链轮411，安装在所述三号电机404的输出轴上所述三号链轮411与安装在所述前轮轴410上所述三号链轮411通过三号链条403相连接，所述后轮413安装在后叉408.4上。所述托盘支撑框架408通过安装在前叉408.1上的所述前轮402以及安装在后叉408.4上的所述后轮413“骑”在所述导轨401上，当所述三号电机404转动时，通过所述三号链轮411与所述三号链条403构成的链传动带动所述前轮402转动，从而实现所述托盘支撑框架408及安装在其上的所述托盘407沿所述轨道401移动。
本发明的非圆形横截面钢筋骨架滚焊机的工作过程为：
1、根据纵筋5的直径，调整焊接座345，使焊接座345中与纵筋5的直径相同大小的纵筋安装孔345.2位于成型盘341的径向位置的较远点处。
2、所述横向气缸311的活塞杆伸出，当所述横向气缸311的活塞杆完全伸出后，所述纵向气缸318的活塞杆伸出，所述成型电机313的输出轴上万能套筒314套住左链轮轴347。
3、所述成型电机313转动，成型链条344带动安装在间隙341.3中左右两侧焊接座安装板346的移动，改变安装在左右两侧焊接座安装板346上的焊接座的相对位置。
4、所述纵向气缸318的活塞杆缩回，所述成型电机313的输出轴上万能套筒314从左链轮轴347上拔出，主驱动电机36转动，驱动所述成型盘组件34转动一定的角度，直至下一个左链轮轴347与成型电机313的输出轴上万能套筒314同轴，按照同样的方法改变下一对焊接座345的相对位置，当所有的焊接座345的位置确定后，即得到所需要的横截面形状。
5、所述纵向气缸318的活塞杆缩回，当所述纵向气缸318的活塞杆完全缩回后，所述横向气缸311的活塞杆缩回。
6、将若干根纵筋5分别插入不同的焊接座345的纵筋安装孔345.2中，纵筋5一端插入所述腹板1101.2与其一侧的所述夹紧活动板1104之间的间隙中，纵筋5另外一端插入托盘43中。
7、夹紧气缸1108活塞杆缩回，缩小每根所述夹紧活动板1104与其对应的所述腹板1101.2之间的间隙，夹紧纵筋5。
8、牵引二号电动机127、主驱动电机36和托盘驱动电机412启动，牵引盘组件11、成型盘组件34和托盘407同步转动。
9、牵引一号电动机123启动，牵引纵筋5移动。
10、进给电机214启动，带动立体平台213移动，直至焊枪206与纵筋5相接触，环筋经过上压紧轮207和下压紧轮204压紧在纵筋5上，焊枪206将环筋焊接在纵筋5上。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种非圆形横截面钢筋骨架滚焊机，包括牵引部件(1)与托盘部件(4)，纵筋(5)的两端分别置于牵引部件(1)与托盘部件(4)上进行固定，焊接进给部件(2)将环筋焊接在完成定位的数根纵筋(5)上，从而将其焊接成具有预设截面形状的钢筋骨架，其特征在于，在牵引部件(1)与托盘部件(4)之间还设置有成型部件(3)，所述成型部件(3)包括，
成型盘(341)，所述成型盘(341)可以沿着中心轴旋转；所述成型盘(341)内布置有多条相互平行且间距相等的横幅条(341.4)，相邻横幅条(341.4)之间为间隙(341.3)，所述间隙(341.3)之间为链轮安装板(341.5)；
成型链轮(348)，所述成型链轮(348)通过链轮安装板(341.5)设置于横幅条(341.4)的两侧，并且每对成型链轮(348)之间装载有成型链条(344)；
焊接座(345)，所述焊接座(345)中间位置为定位孔(345.1)，焊接座(345)定位孔(345.1)的圆形外周均布有孔径大小不同的若干个纵筋安装孔(345.2)，用于安装不同直径的纵筋(5)；
所述焊接座(345)通过其中间定位孔(345.1)安装在焊接座安装板(346)上，当成型链轮(348)转动时，通过成型链条(344)带动安装在间隙(341.3)中左右两侧焊接座安装板(346)的相向或相背移动，从而带动焊接座(345)内的纵筋(5)调整位置，使其调整到预设的截面形状以供焊接进给部件(2)进行焊接成型。
2.根据权利要求1所述的一种非圆形横截面钢筋骨架滚焊机，其特征在于，所述焊接座安装板(346)的厚导向板(346.2)和薄导向板(346.3)的外侧间距等于间隙(341.3)的间距，从而焊接座安装板(346)能够置入所述间隙(341.3)中；所述焊接座安装板(346)的小平台(346.4)焊接有突轴(346.5)，用于安装焊接座(345)；
所述焊接座安装板(346)的厚导向板(346.2)的两侧设置有突耳(346.1)，所述突耳(346.1)与所述成型链条(344)链板连接，从而将焊接座安装板(346)固定在成型链条(344)上；
位于同一间隙两侧的焊接座安装板(346)，其中一个焊接座安装板(346)固定于对应链条的上链，另一个焊接座安装板(346)固定于链条的下链；当正转/反转所述成型链轮(348)时，所述成型链条(344)驱动焊接座安装板(346)相向/相背运动。
3.根据权利要求1所述的一种非圆形横截面钢筋骨架滚焊机，其特征在于，所述焊接座(345)中部具有凸起的支撑面，该支撑面外周设有不同规格的通孔，纵筋(5)插入至对应直径的通孔中。
4.根据权利要求1所述的一种非圆形横截面钢筋骨架滚焊机，其特征在于，成型链轮(348)通过链轮轴(347,343)安装于链轮安装板(341.5)，所述链轮轴(347,343)的一端可以与驱动装置对接，该驱动装置能够驱动链轮旋转从而带动焊接座(345)内的纵筋调整位置。
5.根据权利要求1所述的一种非圆形横截面钢筋骨架滚焊机，其特征在于，所述牵引部件(1)包括牵引盘组件(11)和牵引盘驱动组件(12)，所述牵引盘组件(11)包括牵引盘(1101)，所述牵引盘(1101)外圈和内圈之间周向均布有沿径向延伸的腹板(1101.2)；所述牵引盘驱动组件(12)驱动所述牵引部件(1)沿牵引盘(1101)的轴向直线进给。
6.根据权利要求5所述的一种非圆形横截面钢筋骨架滚焊机，其特征在于，所述牵引盘(1101)还弹性连接有夹紧活动板(1104)，每根所述腹板(1101.2)与其一侧的所述夹紧活动板(1104)用来夹紧纵筋(5)的端部；
所述腹板(1101.2)与其一侧夹紧活动板(1104)之间设置有伸缩弹簧(1106)，并且夹紧活动板(1104)的两端均设置有伸缩弹簧(1106)；
所述牵引盘组件(11)还包括夹紧驱动盘(1105)，所述夹紧驱动盘(1105)安装于所述的牵引盘(1101)的内圈上；
所述牵引盘组件(11)还包括钢丝绳(1103)，所述钢丝绳(1103)的一端固定连接在夹紧活动板(1104)面对腹板(1101.2)的一侧，其另一端固定在紧驱动盘(1105)的外周。
7.根据权利要求6所述的一种非圆形横截面钢筋骨架滚焊机，其特征在于，所述夹紧活动板(1104)的两端均连接有钢丝绳(1103)，且钢丝绳(1103)与夹紧活动板(1104)的固定点位置靠近伸缩弹簧(1106)的安装位置。
8.根据权利要求6所述的一种非圆形横截面钢筋骨架滚焊机，其特征在于，在所述腹板(1101.2)的两端且靠近钢丝绳(1103)在夹紧活动板上的固定点的位置设置有带座滑轮(1102)，所述钢丝绳(1103)绕过滑轮后固定在夹紧驱动盘(1105)的固定点上。
9.根据权利要求1所述的一种非圆形横截面钢筋骨架滚焊机，其特征在于，焊接进给部件(2)包括压紧装置以及焊枪(206)，所述压紧装置包括压紧轮杆(209，211)以及固定于压紧杆一端的压紧轮(204，207)，所述环筋受压紧轮(204，207)挤压接触纵筋(5)后，由所述焊枪(206)进行焊接固定。
10.根据权利要求1所述的一种非圆形横截面钢筋骨架滚焊机，其特征在于，托盘部件(4)包括托盘(407)，所述托盘(407)外圈与内圈之间设置有蜘蛛网状结构的框条，用于支撑所述纵筋(5)的另一端部；还包括驱动装置，该驱动装置可以驱动所述托盘(407)绕中心轴旋转以及沿着轴向进给。
技术总结