本发明涉及冶金设备技术领域，尤其涉及一种烧结炉的门控装置及烧结炉。
背景技术：
随着我国冶金行业的蓬勃发展，对冶金设备的需求出现了更高的要求，其中对冶金设备常规动作机构的简单可靠性提出更高要求。由于烧结炉对于快冷技术的需求，需要在炉门中心安装风机加速产品烧结后的冷却速度，但风机装置的加装就造成了原来位于炉门中心的控制双门(保温门和内胆门)的气缸失去了安装位置，这就造成控制双门开合的气缸只能偏离炉门轴心安装，原本比较简单的内外连接轴直连推动的方式便不再适用，内胆和保温桶的密闭性对于烧结炉的保温性能有着重要意义，优秀的保温性能意味着烧结过程有着比较平缓的温升与温降曲线，这是产品烧结里很重要的一项参数，这则需要保证内胆门与保温门在关闭状态时与内胆和保温桶接触的端面受力均匀且受力方向水平无偏移，要用偏离轴心的气缸去实现这种效果，就需要一种机械结构参与，其中一种方案是采用上下双气缸同步驱动推进，那就需要增加导滑轮轴等一系列机构，一来提高了成本，二来机构越复杂，装配难度越高，出现问题的几率也随之加大。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种烧结炉的门控装置及烧结炉，能够实现内胆门与保温门在关闭状态时与内胆和保温桶接触的端面受力均匀且受力方向水平无偏移，且不需要复杂高精度零件参与，降低了设备成本的同时，还降低了装配难度。
第一方面，本发明实施例提供一种烧结炉的门控装置，所述烧结炉的门控装置包括炉门、保温门、内胆门、万向环、销轴螺套机构、缓冲机构、风机以及伸缩机构；
所述炉门正中心水平设置所述风机，所述炉门边缘内部最高点设置万向环安装孔，所述万向环通过固定螺母安装于所述万向环安装孔，并悬挂于所述炉门内部，其中，所述螺母的直径小于的万向环安装孔，以使所述万向环获得摆动自由度；
所述保温门与所述内胆门之间通过所述缓冲机构进行连接；
所述万向环通过水平设置的所述销轴螺套机构与所述保温门进行连接，所述销轴螺套机构具有圆周自由度，以使所述万向环在摆动过程中，相对线所述销轴螺套机构进行圆周运动；
所述万向环底部上设置运动支架，所述运动支架与水平设置的所述伸缩机构进行连接。
进一步的，所述保温门包括保温门门体与保温门托架，所述保温门门体固定设置于保温门托架内部，所述所述万向环通过水平设置的所述销轴螺套机构与所述保温门托架进行连接。
进一步的，所述内胆门包括内胆门门体与内胆门支架，所述内胆门门体与所述内胆门支架固定连接，所述保温门门体与所述内胆门门体之间通过所述内胆门支架、所述保温门托架以及所述缓冲机构进行连接。
进一步的，所述内胆门支架包括顶杆、挡板、插板以及固定板，所述顶杆设置在所述挡板远离内胆门门体的一侧，所述插板数量为至少两个，所述插板设置于所述挡板靠近内胆门门体的一侧，所述插板靠近所述内胆门门体的一端设置有所述固定板，所述固定板用于固定所述内胆门支架与所述内胆门门体，所述保温门门体与所述保温门托架上设置插孔，所述插孔数据与所述插板数量相同且形状相适应，以使所述保温门安装于所述挡板与所述固定板之间的所述插板上，所述顶杆与所述缓冲机构进行连接，所述缓冲机构固定设置所述保温门外侧。
进一步的，所述缓冲机构包括固定底座以及缓冲套筒，所述缓冲机构通过所述固定底座固定设置所述保温门外侧，所述固定底座与所述缓冲套筒连接，所述缓冲套筒包括缓冲筒腔，所述固定底座包括顶杆通道，所述缓冲筒腔内设置弹性构件与挡圈，所述顶杆设置于所述顶杆通道，所述顶杆通道的直径小于所述缓冲套筒的直径。
进一步的，所述伸缩机构包括气缸以及与所述气缸输出端连接的气缸轴连接件。
进一步的，所述气缸轴连接件包括连接杆，所述连接杆上的夹形限位结构。
进一步的，所述运动支架包括由连接所述万向环的连接部以及连接所述连接杆的连接部，所述连接部上设置有连接孔，所述连接孔与所述夹形限位结构的连接杆形状相适应。
进一步的，所述连接孔的水平口径与所述夹形限位结构的连接杆的水平径长相适应，所述连接孔的垂直口径大于所述夹形限位结构的连接杆的垂直径长，以使所述万向环获得垂直方向的自由度。
第二方面，本发明实施例还提供一种压力炉，包括如本发明实施例中任一所述烧结炉的门控装置。
本发明实施例的有益效果：所述烧结炉的门控装置包括炉门、保温门、内胆门、万向环、销轴螺套机构、缓冲机构、风机以及伸缩机构；所述炉门正中心水平设置所述风机，所述炉门边缘内部最高点设置万向环安装孔，所述万向环通过固定螺母安装于所述万向环安装孔，并悬挂于所述炉门内部，其中，所述螺母的直径小于的万向环安装孔，以使所述万向环获得摆动自由度；所述保温门与所述内胆门之间通过所述缓冲机构进行连接；所述万向环通过水平设置的所述销轴螺套机构与所述保温门进行连接，所述销轴螺套机构具有圆周自由度，以使所述万向环在摆动过程中，相对线所述销轴螺套机构进行圆周运动；所述万向环底部上设置运动支架，所述运动支架与水平设置的所述伸缩机构进行连接。通过万向环获得摆动自由度，使得伸缩机构可以推动或拉动所述万向环进行摆动，通过带有圆周自由度的销轴螺套机构连接万向环以及保温门，使得保温门在万向环进行摆动时，通过自身重力保持竖直状态，不会跟随万向环进行摆动，以使与万向环连接的保温门以水平方向被推进或拉出，通过保温门以水平方向推进或拉出带动内胆门以水平方向推进或拉出，完成双门在水平向上的关闭和开启的控制，能够实现内胆门与保温门在关闭状态时与内胆和保温桶接触的端面受力均匀且受力方向水平无偏移，且不需要复杂高精度零件参与，降低了设备成本的同时，还降低了装配难度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种烧结炉的门控装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种烧结炉的门控装置关闭状态的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种烧结炉的门控装置开启状态的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种保温门的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种内胆门的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种内胆门支架的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种缓冲机构的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种伸缩机构的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种气缸轴连接件的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种运动支架的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请结合图1至图10，其中，图1为本发明实施例提供的一种烧结炉的门控装置的结构示意图，所述烧结炉的门控装置包括炉门1、保温门2、内胆门3、万向环4、销轴螺套机构9、缓冲机构5、风机6以及伸缩机构7；所述炉门1正中心水平设置所述风机6，所述炉门1边缘内部最高点设置万向环安装孔，所述万向环4通过固定螺母安装于所述万向环安装孔，并悬挂于所述炉门1内部，其中，所述螺母的直径小于的万向环安装孔，以使所述万向环4获得摆动自由度；所述保温门2与所述内胆门3之间通过所述缓冲机构5进行连接；所述万向环4通过水平设置的所述销轴螺套机构9与所述保温门3进行连接，所述销轴螺套机构9具有圆周自由度，以使所述万向环4在摆动过程中，相对线所述销轴螺套机构9进行圆周运动；所述万向环4底部上设置运动支架41，所述运动支架41与水平设置的所述伸缩机构7进行连接。
所述万向环获得的摆动自由度跟万向环安装孔的孔径、孔深以及固定螺母的直径相关，万向环安装孔的孔径与固定螺母的直径比例越大，孔深越小，则摆动自由度越大，反之，万向环安装孔的孔径与固定螺母的直径比例越小，孔深越大，则摆动自由度越小。
所述炉门1、保温门2、内胆门3均为圆形结构，所述炉门1为弧形拱门。所述炉门1中心区域开孔，用于设置所述风机6。所述保温门2内部具有斜角结构，可以在保温门2开启时，具有偏移容忍量。
所述万向环4通过所述固定螺母悬挂于所述炉门1顶部，所述固定螺母的直径是小于所述万向环安装孔的孔径的，所述固定螺母与所述万向环安装孔之间具有间隙，所以所述万向环4是有自由摆动度的。具体的，所述炉门1的顶部设置有固定件11，通过所述固定件11与所述固定螺母，将所述万向环4悬挂于所述炉门1顶部。所述万向环安装孔设置于所述固定件11上。
所述保温门2与所述内胆门3之间通过所述缓冲机构5进行连接，使得所述保温门2与所述内胆门3成为一个整体结构，在开启所述保温门2的同时，也可以开启所述内胆门3，并形成缓冲，防止所述内胆门3与烧结炉的内胆8进行硬接触，避免内胆8的损坏风险。同时，也可以保证在关闭时，先对内胆门3进行关闭，再对保温门2进行关闭，在开启时，先对保温门3进行开启，再对内胆门2进行开启。进一步的，上述
所述万向环4通过水平设置的所述销轴螺套机构9与所述保温门2进行连接，所述万向环4直径大于所述保温门2直径，所述销轴螺套机构9具有圆周自由度，以使所述万向环4在摆动过程中，相对于所述销轴螺套机构9进行圆周运动。具体的，所述销轴螺套机构9为设置在所述保温门2水平直径两侧的两个销轴螺套机构9。通过带有圆周自由度的所述销轴螺套机构9连接所述万向环4以及所述保温门2，使得所述保温门2以及所述内胆门3在所述万向环4进行摆动时，通过自身重力保持竖直状态，不会跟随万向环4进行摆动，进而保持所述保温门2和所述内胆门3在水平方向在关闭或开启，由于所述内胆门3和保温门2不受所述万向环4摆动夹角的影响，可以减少内胆门3和保温门2在关闭动作时单边接触造成内胆8及保温桶7损坏的风险，以及可以减少内胆门3或者保温门2在开启动作时单边受压摩擦造成内胆8及保温桶7损坏的风险。
所述万向环4底部上设置运动支架41，可以与所述炉门顶部的固定件11相对应的，可以对所述万向环4的摆动方向进行约束，使得所述万向环4沿所述伸缩机构7的伸缩方向进行摆动。所述万向环4水平直径两端设置销轴螺套机构安装孔42，用于安装销轴螺套机构9。
请结合图2和图3，图2为本发明实施例提供的一种烧结炉的门控装置关闭状态的结构示意图，图3为本发明实施例提供的一种烧结炉的门控装置开启状态的结构示意图，由图2和图3可以看出，关闭双门时：所述伸缩机构7通过运动支架推动所述万向环4前进，则所述万向环4会与固定件呈夹角减小趋势运动，带动与所述万向环4连接的所述保温门2一起进行推进运动，进而带动与所述保温门2连接的所述内胆门3一起进行推进运动，由于重力作用，内胆门3与保温门2在整个运动过程依旧是垂直于内胆8与保温桶7的(需要说明的是，内胆与保温桶水平设置)不受万向环4夹角转动的影响，从而减少内胆门3或者保温门2在关门动作时单边接触造成内胆8及保温桶7损坏的风险。内胆门3会先接触内胆8，伸缩机构7继续推动所述万向环4运动，此时缓冲机构5会对所述保温门2进行缓冲，所述伸缩机构7行程运动完成时，所述保温门3与保温桶7接触完成双门关闭动作。开启双门：所述伸缩机构7收缩带动所述万向环4后退，则所述万向环4会与固定件呈夹角增大趋势运动。带动与所述万向环4连接的保温门2一起向后进行退出运动，进而带动与所述保温门2连接的所述内胆门3一起向后进行退出运动，所述保温门2先行打开，所述内胆门4在缓冲结构的作用力下继续退出，伸缩机构7完全退回，双门完全开启，实现开门动作。
进一步的，请结合图4，图4为本发明实施例提供的一种保温门的结构示意图，在图4中，所述保温门2包括保温门门体21与保温门托架22，所述保温门门体21固定设置于保温门托架22内部，所述万向环4通过水平设置的所述销轴螺套机构9与所述保温门托架22进行连接。
具体的，所述万向环4通过水平设置的所述销轴螺套机构9与所述保温门托架33进行连接，所述万向环4直径大于所述保温门托架22的直径，所述销轴螺套机构9具有圆周自由度，以使所述万向环4在摆动过程中，相对于所述销轴螺套机构9进行圆周运动。具体的，所述销轴螺套机构9为设置在所述保温门托架22水平直径两侧的两个销轴螺套机构9。通过带有圆周自由度的所述销轴螺套机构连接9所述万向环4以及所述保温门托架22，使得所述保温门2以及所述内胆门3在所述万向环4进行摆动时，通过自身重力保持竖直状态，不会跟随万向环4进行摆动。
进一步的，请结合图5，图5为本发明实施例提供的一种内胆门的结构示意图，在图5中，所述内胆门3包括内胆门门体31与内胆门支架32，所述内胆门门体31与所述内胆门支架32固定连接，所述保温门门体21与所述内胆门门体31之间通过所述内胆门支架32、所述保温门托架22以及所述缓冲机构5进行连接。
这样，将所述内胆门3与所述保温门2进行连接，在对保温门2进行控制时，同时也可以对内胆门3进行控制，在保证保温门2水平运动状态下，也可以保证内胆门3的水平运动状态。
进一步的，请结合图6，图6为本发明实施例提供的一种内胆门支架的结构示意图，在图6中，所述内胆门支架32包括顶杆321、挡板322、插板323以及固定板324，所述顶杆321设置在所述挡板322远离内胆门门体31的一侧，所述插板323数量为至少两个，所述插板323设置于所述挡板322靠近内胆门门体31的一侧，所述插板323靠近所述内胆门门体31的一端设置有所述固定板324，所述固定板324用于固定所述内胆门支架32与所述内胆门门体31，所述保温门门体21与所述保温门托架22上设置插孔，所述插孔数量与所述插板323数量相同且形状相适应，以使所述保温门2安装于所述挡板322与所述固定板324之间的所述插板323上，所述顶杆321与所述缓冲机构5进行连接，所述缓冲机构5固定设置所述保温门2外侧。
所述顶杆321与所述缓冲机构5在双门关闭时进行对保温门2与内胆门3进行缓冲，防止硬接触对保温桶8造成损坏。
进一步的，请结合图7，图7为本发明实施例提供的一种缓冲机构的结构示意图，在图7中，所述缓冲机构5包括固定底座51以及缓冲套筒52，所述缓冲机构5通过所述固定底座51固定设置所述保温门2外侧，所述固定底座51与所述缓冲套筒52连接，所述缓冲套筒52包括缓冲筒腔53，所述固定底座51包括顶杆通道56，所述缓冲筒腔53内设置弹性构件54与挡圈55，所述顶杆321设置于所述顶杆通道56，所述顶杆通道56的直径小于所述缓冲筒腔53。
进一步的，请结合图8，图8为本发明实施例提供的一种伸缩机构的结构示意图，在图8中，所述伸缩机构7包括气缸71以及与所述气缸输出端连接的气缸轴连接件72。
通过所述气缸71以及所述气缸轴连接件72对所述万向环4进行推动或拉动，从而可以平稳的关闭或开启保温门2和内胆门3。
进一步的，请结合图9，图9为本发明实施例提供的一种气缸轴连接件的结构示意图，在图9中，所述气缸轴连接件72包括连接杆721，所述连接杆上721的夹形限位结构722。
通过所述夹形限位结构722，可以限定所述连接杆721与所述运动支架41的位置，防止所述连接杆721在轴线方向上与所述运动支架41产生位移。
所述夹形限位结构722中的连接杆上设置螺纹，所述夹形限位结构包括一个固定限位块与一个活动限位块，所述活动限位块可以是带螺纹孔的限位块，通过螺纹孔与连接杆上的螺纹进行配合锁紧，也可以是通孔的限位块，通过与连接杆上的螺纹配合的螺母进行锁紧，从而达到限位的作用。
进一步的，请结合图10，图10为本发明实施例提供的一种运动支架的结构示意图，在图10中，所述运动支架41包括由连接所述万向环4的延伸部411以及连接所述连接杆的连接部412，所述连接部上设置有连接孔413，所述连接孔413与所述夹形限位结构722的连接杆形状相适应。
进一步的，所述连接孔413的水平口径与所述夹形限位结构722的连接杆的水平径长相适应，所述连接孔413的垂直口径大于所述夹形限位结构722的连接杆的垂直径长，以使所述万向环4获得垂直方向的自由度。
在万向环4摆动的情况下，由于运动支架41与固定件11的约束，所述万向环4的摆动方向只有一个，也就是上下摆动，伸缩机构7固定设置在炉门1上，是没有自由度的，所以将连接孔413的垂直口径大于所述夹形限位结构722的连接杆的垂直径长，可以使所述万向4环获得垂直方向的自由度，不会影响所述万向环4的上下摆动。
本发明实施例还提供一种压力炉，包括如本发明实施例中任一所述烧结炉的门控装置。
使用明实施例还提供的压力炉，由于所述烧结炉的门控装置包括炉门、保温门、内胆门、万向环、销轴螺套机构、缓冲机构、风机以及伸缩机构；所述炉门正中心水平设置所述风机，所述炉门边缘内部最高点设置万向环安装孔，所述万向环通过固定螺母安装于所述万向环安装孔，并悬挂于所述炉门内部，其中，所述螺母的直径小于的万向环安装孔，以使所述万向环获得摆动自由度；所述保温门与所述内胆门之间通过所述缓冲机构进行连接；所述万向环通过水平设置的所述销轴螺套机构与所述保温门进行连接，所述销轴螺套机构具有圆周自由度，以使所述万向环在摆动过程中，相对线所述销轴螺套机构进行圆周运动；所述万向环底部上设置运动支架，所述运动支架与水平设置的所述伸缩机构进行连接。通过万向环获得摆动自由度，使得伸缩机构可以推动或拉动所述万向环进行摆动，通过带有圆周自由度的销轴螺套机构连接万向环以及保温门，使得保温门在万向环进行摆动时，通过自身重力保持竖直状态，不会跟随万向环进行摆动，以使与万向环连接的保温门以水平方向被推进或拉出，通过保温门以水平方向推进或拉出带动内胆门以水平方向推进或拉出，完成双门在水平向上的关闭和开启的控制，能够实现内胆门与保温门在关闭状态时与内胆和保温桶接触的端面受力均匀且受力方向水平无偏移，且不需要复杂高精度零件参与，降低了设备成本的同时，还降低了装配难度。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
1.一种烧结炉的门控装置，其特征在于，所述烧结炉的门控装置包括炉门、保温门、内胆门、万向环、销轴螺套机构、缓冲机构、风机以及伸缩机构；
所述炉门正中心水平设置所述风机，所述炉门边缘内部最高点设置万向环安装孔，所述万向环通过固定螺母安装于所述万向环安装孔，并悬挂于所述炉门内部，其中，所述螺母的直径小于的万向环安装孔，以使所述万向环获得摆动自由度；
所述保温门与所述内胆门之间通过所述缓冲机构进行连接；
所述万向环通过水平设置的所述销轴螺套机构与所述保温门进行连接，所述销轴螺套机构具有圆周自由度，以使所述万向环在摆动过程中，相对线所述销轴螺套机构进行圆周运动；
所述万向环底部上设置运动支架，所述运动支架与水平设置的所述伸缩机构进行连接。
2.如权利要求1所述的烧结炉的门控装置，其特征在于，所述保温门包括保温门门体与保温门托架，所述保温门门体固定设置于保温门托架内部，所述所述万向环通过水平设置的所述销轴螺套机构与所述保温门托架进行连接。
3.如权利要求2所述的烧结炉的门控装置，其特征在于，所述内胆门包括内胆门门体与内胆门支架，所述内胆门门体与所述内胆门支架固定连接，所述保温门门体与所述内胆门门体之间通过所述内胆门支架、所述保温门托架以及所述缓冲机构进行连接。
4.如权利要求3所述的烧结炉的门控装置，其特征在于，所述内胆门支架包括顶杆、挡板、插板以及固定板，所述顶杆设置在所述挡板远离内胆门门体的一侧，所述插板数量为至少两个，所述插板设置于所述挡板靠近内胆门门体的一侧，所述插板靠近所述内胆门门体的一端设置有所述固定板，所述固定板用于固定所述内胆门支架与所述内胆门门体，所述保温门门体与所述保温门托架上设置插孔，所述插孔数据与所述插板数量相同且形状相适应，以使所述保温门安装于所述挡板与所述固定板之间的所述插板上，所述顶杆与所述缓冲机构进行连接，所述缓冲机构固定设置所述保温门外侧。
5.如权利要求4所述的烧结炉的门控装置，其特征在于，所述缓冲机构包括固定底座以及缓冲套筒，所述缓冲机构通过所述固定底座固定设置所述保温门外侧，所述固定底座与所述缓冲套筒连接，所述缓冲套筒包括缓冲筒腔，所述固定底座包括顶杆通道，所述缓冲筒腔内设置弹性构件与挡圈，所述顶杆设置于所述顶杆通道，所述顶杆通道的直径小于所述缓冲套筒的直径。
6.如权利要求1所述的烧结炉的门控装置，其特征在于，所述伸缩机构包括气缸以及与所述气缸输出端连接的气缸轴连接件。
7.如权利要求6所述的烧结炉的门控装置，其特征在于，所述气缸轴连接件包括连接杆，所述连接杆上的夹形限位结构。
8.如权利要求7所述的烧结炉的门控装置，其特征在于，所述运动支架包括由连接所述万向环的连接部以及连接所述连接杆的连接部，所述连接部上设置有连接孔，所述连接孔与所述夹形限位结构的连接杆形状相适应。
9.如权利要求8所述的烧结炉的门控装置，其特征在于，所述连接孔的水平口径与所述夹形限位结构的连接杆的水平径长相适应，所述连接孔的垂直口径大于所述夹形限位结构的连接杆的垂直径长，以使所述万向环获得垂直方向的自由度。
10.一种烧结炉，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一所述烧结炉的门控装置。
技术总结