一种管道在线长度测量装置的制作方法

一种管道在线长度测量装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及管材生产测量的技术领域，具体地说，是一种新型的管道在线长度测量装置。


背景技术：

2.塑料管道在生产过程中从挤出机生产出来到最终被切割机切割成固定的长度，切割机的切割长度主要根据牵引机上的编码器来进行控制，有时候由于编码器故障损坏或者电磁干扰等原因会使得切割机切出来的管材长度与合格品有一定差距需要进行报废，而采用人工进行长度测量复核确定切割机切割出来的管材长度是否符合要求一方面效率低，另一方面人工存在疲劳容易导致漏检使得不合格品流入市场从而影响产品的品质和口碑。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于弥补采用人工进行长度测量复核确定切割机切割出来的管材长度是否符合要求一方面效率低，另一方面人工存在疲劳容易导致漏检使得不合格品流入市场从而影响产品的品质和口碑的缺陷。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种管道在线长度测量装置，其特征在于，其主要包含总体支架及左右两侧顶升气缸固定架；左右两侧顶升气缸固定架与总体支架分别通过四枚内六角螺丝连接固定；
6.左右两侧顶升气缸固定架由加厚钢板切割焊接打孔而成；左右两侧顶升气缸与左右两侧顶升气缸固定架分别通过两枚内六角螺丝连接固定，左右两侧顶升三角板与左右两侧顶升气缸的伸缩杆分别通过两枚内六角螺丝连接固定。
7.总体支架由加厚钢管及钢板切割焊接打孔而成，其横向均匀分布着五块落料斜板。
8.左侧滑台气缸固定架与总体支架通过四枚内六角螺丝连接固定。
9.左侧滑台气缸与左侧滑台气缸固定架通过两枚内六角螺丝连接固定，左侧手指气缸与左侧滑台气缸的滑台通过两枚内六角螺丝连接固定，左上侧聚氨酯夹块和左下侧聚氨酯夹块与左侧手指气缸的上下侧夹爪分别通过两枚内六角螺丝连接固定。
10.左侧滑台气缸固定架由加厚钢板切割焊接打孔而成。
11.伺服电缸与总体支架通过四枚内六角螺丝连接固定。
12.右侧滑台气缸固定架由加厚钢板切割焊接打孔而成，右侧滑台气缸固定架与伺服电缸的移动平台通过四枚内六角螺丝连接固定，右侧滑台气缸与右侧滑台气缸固定架通过两枚内六角螺丝连接固定，右侧手指气缸与右侧滑台气缸的滑台通过两枚内六角螺丝连接固定，右上侧聚氨酯夹块和右下侧聚氨酯夹块与右侧手指气缸的上下侧夹爪分别通过两枚内六角螺丝连接固定。
13.左侧抵管气缸与总体支架通过两枚内六角螺丝连接固定，左侧活动底板与左侧抵管气缸的伸缩杆通过两枚内六角螺丝连接固定，左侧接近开关与左侧活动底板通过螺纹连
接并利用两枚螺母锁紧固定，左前侧直线轴承和左后侧直线轴承与左侧活动底板分别通过四枚内六角螺丝连接固定，左前侧导向轴一头穿入左前侧直线轴承另一头与左侧抵管板通过一枚内六角螺丝连接固定，左前侧复位弹簧套在左前侧导向轴外设在左前侧直线轴承和左侧抵管板之间为抵管板提供回复力，左后侧导向轴一头穿入左后侧直线轴承内另一头与左侧抵管板通过一枚内六角螺丝连接固定，左后侧复位弹簧套在左后侧导向轴外设在左后侧直线轴承和左侧抵管板之间为抵管板提供回复力，左前侧导向轴和左后侧导向轴的左端外径略大于左前侧直线轴承和左后侧直线轴承的内径从而将左前侧导向轴和左后侧导向轴的位置限位住防止在直线轴承上脱落。
14.右侧抵管气缸与总体支架通过两枚内六角螺丝连接固定，右侧活动底板与右侧抵管气缸的伸缩杆通过两枚内六角螺丝连接固定，右侧接近开关与右侧活动底板通过螺纹连接并利用两枚螺母锁紧固定，右前侧直线轴承和右后侧直线轴承与右侧活动底板分别通过四枚内六角螺丝连接固定，右前侧导向轴一头穿入右前侧直线轴承另一头与右侧抵管板通过一枚内六角螺丝连接固定，右前侧复位弹簧套在右前侧导向轴外设在右前侧直线轴承和右侧抵管板之间为抵管板提供回复力，右后侧导向轴一头穿入右后侧直线轴承另一头与右侧抵管板通过一枚内六角螺丝连接固定，右后侧复位弹簧套在右后侧导向轴外设在右后侧直线轴承和右侧抵管板之间为抵管板提供回复力，右前侧导向轴和右后侧导向轴的右端外径略大于右前侧直线轴承和右后侧直线轴承的内径从而将右前侧导向轴和右后侧导向轴的位置限位住防止在直线轴承上脱落。
15.激光测距仪与右侧抵管板通过四枚内六角螺丝连接固定，激光测距仪的发射面与右侧抵管板左平面平齐从而确保激光测距仪测得距离就是左右两侧抵管板之间的间距。
16.与现有技术相比，本实用新型的技术效果为：
17.本实用新型中的左右两侧手指气缸加聚氨酯夹块的作用是把管材牢牢夹紧，再借助伺服电缸的作用将管材拉直，防止管材因为弯曲变形而导致测量结果不准确。
18.本实用新型的优点在于设计新颖、构思合理，主要具有对挤出生产出来的管道进行在线长度测量的功能，同时结构简单、节省成本、对环境依赖性极小、安装操作方便，便于操作。
【附图说明】
19.图1本实用新型装置的总体结构示意图；
20.图2本实用新型装置的总体结构主视图；
21.图3本实用新型装置的左侧抵管机构俯视图；
22.图4本实用新型装置的右侧抵管机构俯视图。
23.附图中的部件标号为：1是右侧顶升三角板，2是右侧顶升气缸固定架，3是左侧顶升三角板，4是左侧抵管气缸，5是总体支架，6是右侧顶升气缸，7是右侧抵管气缸，8是左侧滑台气缸固定架，9是左侧顶升气缸，10是左侧顶升气缸固定架，11是伺服电缸，12是激光测距仪，13是左侧滑台气缸，14是左侧手指气缸，15是左后侧复位弹簧，16是左后侧直线轴承，17是左后侧导向轴，18是左侧接近开关，19是左前侧导向轴，20是左前侧直线轴承，21是左侧活动底板，22是左前侧复位弹簧，23是左侧抵管板，24是左下侧聚氨酯夹块，25是左上侧聚氨酯夹块，26是在线测量的管材，27是右侧接近开关，28是右后侧导向轴，29是右后侧直
线轴承，30是右后侧复位弹簧，31是右侧抵管板，32是右侧手指气缸，33是右侧滑台气缸，34是右侧滑台气缸固定架，35是右下侧聚氨酯夹块，36是右上侧聚氨酯夹块，37是右前侧复位弹簧，38是右前侧直线轴承，39是右前侧导向轴，40是右侧活动底板。
【具体实施方式】
24.以下提供本实用新型一种管道在线长度测量装置的具体实施方式。
25.实施例1
26.请参见附图，一种管道在线长度测量装置，其特征在于，其主要包含总体支架5及左右两侧顶升气缸固定架(具体为左侧顶升气缸固定架10和右侧顶升气缸固定架2)，总体支架5由加厚钢管及钢板切割焊接打孔而成，其横向均匀分布着5块落料斜板；左右两侧顶升气缸固定架由加厚钢板切割焊接打孔而成，左右两侧顶升气缸固定架与总体支架5分别通过4枚内六角螺丝连接固定，左右两侧顶升气缸(具体为左侧顶升气缸9和右侧顶升气缸6)与左右两侧顶升气缸固定架分别通过2枚内六角螺丝连接固定，左右两侧顶升三角板(具体为左侧顶升三角板3和右侧顶升三角板1)与左右两侧顶升气缸的伸缩杆分别通过2枚内六角螺丝连接固定。
27.左侧滑台气缸固定架8由加厚钢板切割焊接打孔而成，左侧滑台气缸固定架8与总体支架5通过4枚内六角螺丝连接固定，左侧滑台气缸13与左侧滑台气缸固定架8通过2枚内六角螺丝连接固定，左侧手指气缸14与左侧滑台气缸13的滑台通过2枚内六角螺丝连接固定，左上侧聚氨酯夹块25和左下侧聚氨酯夹块24与左侧手指气缸14的上下侧夹爪分别通过2枚内六角螺丝连接固定。
28.伺服电缸11与总体支架5通过4枚内六角螺丝连接固定，右侧滑台气缸固定架34由加厚钢板切割焊接打孔而成，右侧滑台气缸固定架34与伺服电缸11的移动平台通过4枚内六角螺丝连接固定，右侧滑台气缸33与右侧滑台气缸固定架34通过2枚内六角螺丝连接固定，右侧手指气缸32与右侧滑台气缸33的滑台通过2枚内六角螺丝连接固定，右上侧聚氨酯夹块36和右下侧聚氨酯夹块35与右侧手指气缸32的上下侧夹爪分别通过2枚内六角螺丝连接固定。
29.左侧抵管气缸4与总体支架5通过2枚内六角螺丝连接固定，左侧活动底板21与左侧抵管气缸4的伸缩杆通过两枚内六角螺丝连接固定，左侧接近开关18与左侧活动底板21通过螺纹连接并利用两枚螺母锁紧固定，左前侧直线轴承20和左后侧直线轴承16与左侧活动底板21分别通过4枚内六角螺丝连接固定，左前侧导向轴19一头穿入左前侧直线轴承20内另一头与左侧抵管板23通过1枚内六角螺丝连接固定，左前侧复位弹簧22套在左前侧导向轴19外设在左前侧直线轴承20和左侧抵管板23之间为抵管板23提供回复力，左后侧导向轴17一头穿入左后侧直线轴承16内另一头与左侧抵管板23通过1枚内六角螺丝连接固定，左后侧复位弹簧15套在左后侧导向轴17外设在左后侧直线轴承16和左侧抵管板23之间为抵管板23提供回复力，左前侧导向轴19和左后侧导向轴17的左端外径略大于左前侧直线轴承20和左后侧直线轴承16的内径从而将左前侧导向轴19和左后侧导向轴17的位置限位住防止在直线轴承上脱落。
30.右侧抵管气缸7与总体支架5通过2枚内六角螺丝连接固定，右侧活动底板40与右侧抵管气缸7的伸缩杆通过两枚内六角螺丝连接固定，右侧接近开关27与右侧活动底板40
通过螺纹连接并利用2枚螺母锁紧固定，右前侧直线轴承38和右后侧直线轴承29与右侧活动底板40分别通过4枚内六角螺丝连接固定，右前侧导向轴39一头穿入右前侧直线轴承38内另一头与右侧抵管板31通过1枚内六角螺丝连接固定，右前侧复位弹簧37套在右前侧导向轴39外设在右前侧直线轴承38和右侧抵管板31之间为抵管板31提供回复力，右后侧导向轴28一头穿入右后侧直线轴承29另一头与右侧抵管板31通过1枚内六角螺丝连接固定，右后侧复位弹簧30套在右后侧导向轴28外设在右后侧直线轴承29和右侧抵管板31之间为抵管板31提供回复力，右前侧导向轴39和右后侧导向轴28的右端外径略大于右前侧直线轴承38和右后侧直线轴承29的内径从而将右前侧导向轴39和右后侧导向轴28的位置限位住防止在直线轴承上脱落。
31.激光测距仪12与右侧抵管板31通过4枚内六角螺丝连接固定，激光测距仪12的发射面与右侧抵管板31的左平面平齐从而确保激光测距仪12测得距离就是左右两侧抵管板(具体为左侧抵管板23和右侧抵管板31)之间的间距。
32.该实用新型装置在生产过程中的具体实施过程如下：当从挤出机挤出的管材被切割机切割好沿着上一道翻管机构落入总体支架5的五个落料斜板上并沿着落料斜板滑入斜板的凹槽里，然后左右两侧顶升气缸动作带动左右两侧顶升三角板上移，在线生产的管材26被左右两侧顶升三角板顶起落入左右两侧顶升三角板的限位槽里，然后左右两侧滑台气缸动作(具体为左侧滑台气缸13和右侧滑台气缸33)伸出带动左右两侧手指气缸14和32往前上端移动，接着左右两侧手指气缸动作收缩，在左下侧聚氨酯夹块24、左上侧聚氨酯夹块25、右下侧聚氨酯夹块35及右上侧聚氨酯夹块36的作用下将管材26夹紧，然后伺服电缸11动作右移带动右侧手指气缸32右移使得被右侧手指气缸32夹紧的管材26往右拉升，当伺服电缸11的伺服电机的扭矩到达设定值也就意味着管材26已经被拉直，然后伺服电缸11停止动作，接着左右两侧抵管气缸动作顶出，带动左右两侧抵管板抵在管材的左右两侧端面，在这个过程中直线轴承和导向轴保证了抵管板结构的稳固和移动的顺畅，当左右两侧接近开关感应到左右两侧抵管板时表明左右两侧抵管板已经紧贴在在线管材26的左右两侧端面上，此时左右两侧抵管气缸停止动作，激光测距仪12开始发射激光打在左侧抵管板23上，测得的距离就是在线管材26的长度，系统自动将测得的长度和设定的合格品的上下限值进行对比，如果长度在上下限范围之内则表明为合格品，装置开始自动复位，左右两侧手指气缸张开，同时左右两侧滑台气缸往后下端回复原位，左右两侧抵管气缸回退到原位，伺服电缸11往左移动回复原位，最后左右两侧顶升气缸下移，管材26沿着总体支架的5个落料斜板滑入下一道输送机构进入烘管工序，如果长度超出上下限，则系统报警通知操作人员过来复位装置同时将该根管材取走进行报废处理，装置等待下一根需要测量的管材到来。装置动作完毕。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种管道在线长度测量装置，其特征在于，其主要包含总体支架及左右两侧顶升气缸固定架；左右两侧顶升气缸固定架与总体支架分别通过四枚内六角螺丝连接固定；左右两侧顶升气缸固定架由加厚钢板切割焊接打孔而成；左右两侧顶升气缸与左右两侧顶升气缸固定架分别通过两枚内六角螺丝连接固定，左右两侧顶升三角板与左右两侧顶升气缸的伸缩杆分别通过两枚内六角螺丝连接固定。2.根据权利要求1所述的一种管道在线长度测量装置，其特征在于，左侧滑台气缸固定架与总体支架通过四枚内六角螺丝连接固定。3.根据权利要求2所述的一种管道在线长度测量装置，其特征在于，左侧滑台气缸与左侧滑台气缸固定架通过两枚内六角螺丝连接固定，左侧手指气缸与左侧滑台气缸的滑台通过两枚内六角螺丝连接固定，左上侧聚氨酯夹块和左下侧聚氨酯夹块与左侧手指气缸的上下侧夹爪分别通过两枚内六角螺丝连接固定。4.根据权利要求1所述的一种管道在线长度测量装置，其特征在于，伺服电缸与总体支架通过四枚内六角螺丝连接固定。5.根据权利要求4所述的一种管道在线长度测量装置，其特征在于，右侧滑台气缸固定架由加厚钢板切割焊接打孔而成，右侧滑台气缸固定架与伺服电缸的移动平台通过四枚内六角螺丝连接固定，右侧滑台气缸与右侧滑台气缸固定架通过两枚内六角螺丝连接固定，右侧手指气缸与右侧滑台气缸的滑台通过两枚内六角螺丝连接固定，右上侧聚氨酯夹块和右下侧聚氨酯夹块与右侧手指气缸的上下侧夹爪分别通过两枚内六角螺丝连接固定。6.根据权利要求1所述的一种管道在线长度测量装置，其特征在于，左侧抵管气缸与总体支架通过两枚内六角螺丝连接固定。7.根据权利要求6所述的一种管道在线长度测量装置，其特征在于，左侧活动底板与左侧抵管气缸的伸缩杆通过两枚内六角螺丝连接固定，左侧接近开关与左侧活动底板通过螺纹连接并利用两枚螺母锁紧固定，左前侧直线轴承和左后侧直线轴承与左侧活动底板分别通过四枚内六角螺丝连接固定，左前侧导向轴一头穿入左前侧直线轴承另一头与左侧抵管板通过一枚内六角螺丝连接固定，左前侧复位弹簧套在左前侧导向轴外设在左前侧直线轴承和左侧抵管板之间为抵管板提供回复力，左后侧导向轴一头穿入左后侧直线轴承内另一头与左侧抵管板通过一枚内六角螺丝连接固定，左后侧复位弹簧套在左后侧导向轴外设在左后侧直线轴承和左侧抵管板之间为抵管板提供回复力，左前侧导向轴和左后侧导向轴的左端外径略大于左前侧直线轴承和左后侧直线轴承的内径从而将左前侧导向轴和左后侧导向轴的位置限位住防止在直线轴承上脱落。8.根据权利要求1所述的一种管道在线长度测量装置，其特征在于，右侧抵管气缸与总体支架通过两枚内六角螺丝连接固定。9.根据权利要求8所述的一种管道在线长度测量装置，其特征在于，右侧活动底板与右侧抵管气缸的伸缩杆通过两枚内六角螺丝连接固定，右侧接近开关与右侧活动底板通过螺纹连接并利用两枚螺母锁紧固定，右前侧直线轴承和右后侧直线轴承与右侧活动底板分别通过四枚内六角螺丝连接固定，右前侧导向轴一头穿入右前侧直线轴承另一头与右侧抵管板通过一枚内六角螺丝连接固定，右前侧复位弹簧套在右前侧导向轴外设在右前侧直线轴承和右侧抵管板之间为抵管板提供回复力，右后侧导向轴一头穿入右后侧直线轴承另一头与右侧抵管板通过一枚内六角螺丝连接固定，右后侧复位弹簧套在右后侧导向轴外设在右
后侧直线轴承和右侧抵管板之间为抵管板提供回复力，右前侧导向轴和右后侧导向轴的右端外径大于右前侧直线轴承和右后侧直线轴承的内径从而将右前侧导向轴和右后侧导向轴的位置限位住防止在直线轴承上脱落。10.根据权利要求9所述的一种管道在线长度测量装置，其特征在于，激光测距仪与右侧抵管板通过四枚内六角螺丝连接固定，激光测距仪的发射面与右侧抵管板左平面平齐从而确保激光测距仪测得距离就是左右两侧抵管板之间的间距。

技术总结
本实用新型涉及一种管道在线长度测量装置，其主要包含总体支架及左右两侧顶升气缸固定架；左右两侧顶升气缸固定架与总体支架分别通过四枚内六角螺丝连接固定；左右两侧顶升气缸固定架由加厚钢板切割焊接打孔而成；左右两侧顶升气缸与左右两侧顶升气缸固定架分别通过两枚内六角螺丝连接固定，左右两侧顶升三角板与左右两侧顶升气缸的伸缩杆分别通过两枚内六角螺丝连接固定。本实用新型中的左右两侧手指气缸加聚氨酯夹块的作用是把管材牢牢夹紧，借助伺服电缸的作用将管材拉直，防止管材因为弯曲变形而导致测量结果不准确。因为弯曲变形而导致测量结果不准确。因为弯曲变形而导致测量结果不准确。


技术研发人员：吴飞翔 杨林剑 张裕江
受保护的技术使用者：上海伟星新型建材有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2023/2/9