一种自动化工件打磨设备的制作方法

1.本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体涉及一种自动化工件打磨设备。


背景技术：

2.打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。工件在加工成型后，很多都需要再进行表面打磨。
3.现有技术中，工件打磨很多是通过人工拿取工件进行打磨，自动化程度低，工作量大，或通过夹具夹住工件进行打磨，即使是夹具夹住，也需要通过人工将工件放置于夹具上进行夹持，自动化程度仍然较低，且由于打磨时打磨头的转动速度较快，人工拿取时具有很大的安全风险。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化工件打磨设备，能够解决现有技术中工件打磨需要人工配合进行工件的拿取、自动化程度低、工作量大且人工拿取时具有很大的安全风险的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：包括打磨机构、限位机构和输送机构；
6.所述打磨机构设于限位机构上方，打磨机构包括打磨头和液压缸，所述液压缸安装于安装架上，液压缸的底部通过安装座安装有转动电机，所述转动电机驱动打磨头转动；
7.所述限位机构包括工作台、固定挡座、第一挡块和第二挡块，所述工作台上固定有固定挡座，所述固定挡座设于打磨头下方侧面，所述第一挡块通过设于工作台上的第一推动气缸驱动平移，第一挡块设于固定挡座的一侧前方；
8.所述第二挡块通过设于工作台上的第二推动气缸驱动平移，所述第二驱动气缸的推动杆连接有推板，所述推板内设有第一电磁铁，第二挡块为l型结构，第二挡块设于固定挡座的另一侧前方，第二挡块包括挡块a和挡块b，所述挡块a相对于第一挡块设置，所述挡块b相对于固定挡座设置，挡块a内安装有磁铁，挡块a与推板通过磁铁与第一电磁铁相吸连接；
9.所述固定挡座内设有凹槽，所述凹槽内安装有第二电磁铁，凹槽内还安装有固定薄板和弹簧，所述第二电磁铁远离凹槽的开口处设置，第二电磁铁靠近开口的一侧设有固定薄板，所述固定薄板远离第二电磁铁的一侧连接有弹簧，所述弹簧伸出凹槽的外部设置；
10.所述输送机构包括设于工作台上的输送带。
11.进一步地，所述打磨头套设于转动电机的输出轴上固定。
12.进一步地，所述输送带环绕于工作台的上表面和下表面设置，输送带设于限位机构的第一挡块远离固定挡座的一侧，所述输送带远离限位机构的一侧安装有第三推动气缸，所述第三推动气缸安装于工作台上，第三推动气缸的推动杆朝向输送带方向与输送带
垂直设置。
13.进一步地，所述第二挡块的挡块a的宽度小于固定挡座的凹槽的宽度。
14.进一步地，所述挡块a的长度大于第一挡块的长度。
15.采用上述结构后，本实用新型的优点在于：工件通过输送带输送，输送后可通过第三推动气缸推动向着固定挡座方向移动，移动至打磨头下方待加工，第一挡块的位置优先固定，第二驱动气缸推动第二挡块向着工件方向移动，第一挡块和第二挡块对工件的两侧进行限位；
16.移动到位后第二挡块的挡块a进入凹槽内得到固定，同时挡块b可对工件远离固定挡座的一侧限位，工件的四周都可得到位置限定，液压缸驱动打磨头下压即可对工件的顶部进行打磨，工件不需要人工手持进行打磨，夹住限位时也不需要人工配合，自动化程度高，工作量降低，且加工更安全。
附图说明
17.图1为本实用新型的限位机构与打磨机构的侧视图；
18.图2为本实用新型的限位机构与输送机构的俯视图；
19.图3为图2中圆圈内结构的放大示意图；
20.图4为本实用新型的实施例中对工件限位的状态图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
22.如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：包括打磨机构1、限位机构2。
23.打磨机构1设于限位机构2上方，打磨机构1包括打磨头11和液压缸12，液压缸12安装于安装架上，液压缸12的底部通过安装座13安装有转动电机14，打磨头11套设于转动电机14的输出轴上固定，转动电机14驱动打磨头11转动，打磨时通过液压杆12驱动安装座13下降使得打磨头11至工件10表面，转动电机11转动带动打磨头11转动对工件10进行打磨。
24.如图2和图3所示，限位机构2包括工作台21、固定挡座22、第一挡块23和第二挡块24，工作台21上固定有固定挡座22，固定挡座22设于打磨头11下方后侧面，固定挡座22内设有凹槽3，凹槽3的开口处朝向前侧方向设置，凹槽3内安装有第二电磁铁4，凹槽3内还安装有固定薄板5和弹簧6，第二电磁铁4远离凹槽3的开口处设置，第二电磁铁4的通电线穿过固定挡座22延伸至外部与外部电源电连接，第二电磁铁4靠近开口的一侧设有固定薄板5，固定薄板5远离第二电磁铁4的一侧连接有弹簧6，弹簧6伸出凹槽3的外部设置，固定薄板5较薄，不影响磁性吸附。
25.第一挡块23通过设于工作台21上的第一推动气缸7驱动平移，第一挡块23设于固定挡座22的左侧前方，第一挡块23的位置可通过第一推动气缸7调节，第二挡块24通过设于工作台21上的第二推动气缸8驱动平移，第二驱动气缸8的推动杆连接有推板9，推板9内设有第一电磁铁，第一电磁铁的通电线穿过推板9延伸至外部与外部电源电连接，第二挡块24为l型结构，第二挡块24设于固定挡座22的右侧前方，第二挡块24包括挡块a241和挡块
b242，挡块a241相对于第一挡块23设置，即设于固定挡座22的右侧前方，与第一挡块23平行设置，挡块b242相对于固定挡座22设置，即设于固定挡座22的前方与固定挡座22平行设置，挡块a241内安装有磁铁，挡块a241与推板9通过磁铁与第一电磁铁相吸连接，挡块a241的宽度小于固定挡座22的凹槽3的宽度，挡块a241可进入凹槽3内得到固定，挡块a241的长度大于第一挡块23的长度，挡块a241进入凹槽3内固定后挡块b242可对工件10的前侧限位，如图4所示。
26.工作台21上还设有输送机构20，输送机构20包括输送带201，输送带201环绕于工作台21的上表面和下表面设置，输送带201通过输送轮输送，具体输送轮的结构和工作原理为常规的现有技术，不再阐述，输送带201设于限位机构2的第一挡块23远离固定挡座22的一侧，输送带201设于限位机构2的前侧，输送带201远离限位机构2的一侧安装有第三推动气缸15，第三推动气缸15安装于工作台21上，第三推动气缸15的推动杆朝向输送带201方向与输送带201垂直设置，第三推动气缸15可将输送带201上的工件10向后方推动至限位区域。
27.以上所述的第一推动气缸7、第二推动气缸8、液压缸12、转动电机14、第一电磁铁、第二电磁铁4等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，不再阐述。
28.工作原理：工件通过输送带输送，输送后可通过第三推动气缸推动向着固定挡座方向移动，移动至打磨头下方待加工，第一挡块的位置优先固定，将第二驱动气缸的推动杆连接有的推板内部的第一电磁铁通电，推板与第二挡块吸附，第二驱动气缸推动第二挡块向着工件方向移动，第一挡块和第二挡块对工件的两侧进行限位；移动到位后第一电磁铁断电，第二挡块的挡块a进入固定挡座的凹槽内，第二电磁铁通电，与第二挡块的挡块a相吸，挡块a得到固定并将弹簧压缩，同时挡块b可对工件远离固定挡座的一侧限位，工件的四周都可得到位置限定，液压缸驱动打磨头下压即可对工件的顶部进行打磨，工件不需要人工手持进行打磨，夹住限位时也不需要人工配合，自动化程度高，工作量降低，且加工更安全，打磨完成后第二电磁铁断电，弹簧将挡块a弹出，第一电磁铁通电，挡块a被推板吸附，第二驱动气缸可带动第二挡块远离工件，便于工件取出，进行下一个工件的限位打磨。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种自动化工件打磨设备，其特征在于：包括打磨机构、限位机构和输送机构；所述打磨机构设于限位机构上方，打磨机构包括打磨头和液压缸，所述液压缸安装于安装架上，液压缸的底部通过安装座安装有转动电机，所述转动电机驱动打磨头转动；所述限位机构包括工作台、固定挡座、第一挡块和第二挡块，所述工作台上固定有固定挡座，所述固定挡座设于打磨头下方侧面，所述第一挡块通过设于工作台上的第一推动气缸驱动平移，第一挡块设于固定挡座的一侧前方；所述第二挡块通过设于工作台上的第二推动气缸驱动平移，所述第二推动气缸的推动杆连接有推板，所述推板内设有第一电磁铁，第二挡块为l型结构，第二挡块设于固定挡座的另一侧前方，第二挡块包括挡块a和挡块b，所述挡块a相对于第一挡块设置，所述挡块b相对于固定挡座设置，挡块a内安装有磁铁，挡块a与推板通过磁铁与第一电磁铁相吸连接；所述固定挡座内设有凹槽，所述凹槽内安装有第二电磁铁，凹槽内还安装有固定薄板和弹簧，所述第二电磁铁远离凹槽的开口处设置，第二电磁铁靠近开口的一侧设有固定薄板，所述固定薄板远离第二电磁铁的一侧连接有弹簧，所述弹簧伸出凹槽的外部设置；所述输送机构包括设于工作台上的输送带。2.根据权利要求1所述的一种自动化工件打磨设备，其特征在于：所述打磨头套设于转动电机的输出轴上固定。3.根据权利要求1所述的一种自动化工件打磨设备，其特征在于：所述输送带环绕于工作台的上表面和下表面设置，输送带设于限位机构的第一挡块远离固定挡座的一侧，所述输送带远离限位机构的一侧安装有第三推动气缸，所述第三推动气缸安装于工作台上，第三推动气缸的推动杆朝向输送带方向与输送带垂直设置。4.根据权利要求1所述的一种自动化工件打磨设备，其特征在于：所述第二挡块的挡块a的宽度小于固定挡座的凹槽的宽度。5.根据权利要求1所述的一种自动化工件打磨设备，其特征在于：所述挡块a的长度大于第一挡块的长度。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化工件打磨设备，它涉及打磨设备技术领域。打磨机构包括打磨头和液压缸；限位机构包括工作台、固定挡座、第一挡块和第二挡块，第一挡块通过第一推动气缸驱动平移；第二挡块通过第二推动气缸驱动平移，第二驱动气缸的推动杆连接有推板，推板内设有第一电磁铁，第二挡块为L型结构，第二挡块包括挡块A和挡块B，挡块A内安装有磁铁；固定挡座内设有凹槽，凹槽内安装有第二电磁铁，凹槽内还安装有固定薄板和弹簧，弹簧伸出凹槽的外部设置；输送机构包括设于工作台上的输送带。本实用新型的优点在于：工件通过输送带输送，输送后可通过限位机构限位进行打磨，自动化程度高，工作量降低，且加工更安全。且加工更安全。且加工更安全。


技术研发人员：王云姬 田锦 史士杰 赵小聪 陈齐 陈华丽 陈洁梅
受保护的技术使用者：江苏察控智能装备有限公司
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2023/2/9