本发明涉及工业冶炼输送技术领域，尤其涉及一种用于高温炉口送料的rgv智能输送系统及其运行方法。
背景技术：
市场上冶炼输送车辆要求车辆耐高温，适应现场恶劣环境，一般车辆不具备输送炉口的功能；常规的冶炼输送车辆需要人工操作，费时费力，不能精确定时定量去完成作业，效率低下；本产品包含相应电瓶车和无人驾驶的智能体系，是针对高温炉口的特殊环境，采用了合理运送结构使得核心部件避免高温的负面影响，且满足货物吨位，配合现场情况可以自动对熔炉进行送料，可以减轻工作人员的工作强度，同时消除危险源使工作人员的工作环境安全系数提升。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于高温炉口送料的rgv智能输送系统及其运行方法可以自动高效输送熔炉冶炼所需要的物料。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种用于高温炉口送料的rgv智能输送系统及其运行方法，包括车体、双推机构和一体导轨；所述车体承载双推机构且可以在一体导轨上移动；所述一体导轨包括近炉导轨和远炉导轨；所述近炉导轨和远炉导轨并排水平设置且近炉导轨设于靠近熔炉一侧；所述一体导轨两端尽头设有堆料平台；所述车体包括第一车轮架、第二车轮架和车梁架和第一驱动机构；所述第一车轮架对应于近炉导轨，所述第二车轮架对应于远炉导轨；所述车梁架沿一体导轨宽度方向架设于第一车轮架和第二车轮架上；所述车梁架沿一体导轨宽度方向两侧设有推料导轨；第一驱动机构驱动连接于第一车轮架和第二车轮架；所述双推机构滑动设于推料导轨，当车体沿一体导轨移动至熔炉时所述双推机构可将装载的物料推送进熔炉。
进一步地，所述一体导轨两端尽头设有第一压力传感器；所述第一压力传感器的信号输出端连接于控制机构的信号输入端；所述一体导轨对应熔炉位置设有第二压力传感器；所述第二压力传感器的信号输出端连接于控制机构的信号输入端；所述控制机构信号控制连接于第一驱动机构。
进一步地，所述双推机构包括剪叉机构和料框滑动机构；所述剪叉机构包括剪叉机、叉板和叉板滚轮；所述料框滑动机构包括料框、动力轮、从动轮和第二驱动机构；所述剪叉机构设于料框内；所述第二驱动机构驱动连接于动力轮，所述动力轮和从动轮旋转连接于料框，所述动力轮和从动轮可在推料导轨上沿轨道方向行进；所述剪叉机设于料框的推送板内壁，所述剪叉机驱动连接于叉板，所述叉板在剪叉机驱动下可朝熔炉方向移动，所述叉板滚轮支撑连接于叉板，所述叉板滚轮可在料框的堆料区跟随叉板滚动。
进一步地，所述控制机构信号控制连接于第二驱动机构；所述堆料区靠近熔炉边缘处设有第三压力传感器，所述第三压力传感器的信号输入端连接于控制机构的信号输出端，所述第三压力传感器的信号输出端连接于控制机构的信号输入端；所述控制机构控制连接于剪叉机。
进一步地，所述推料导轨设有限位器；所述限位器设于推料导轨的轨道限位段两端，所述限位器根部设有电磁铁，当所述电磁体通电时限位器收缩至推料导轨内部，当所述电磁体断电时限位器弹出；所述从动轮设于轨道限位段之内。
进一步地，包括以下步骤：
步骤一，所述第一驱动机构驱动第一车轮架和第二车轮架使车梁架向一体导轨端侧的堆料平台行驶，到达堆料平台位置后，所述车体轧于第一压力传感器，所述第一压力传感器将压力信号传送至控制机构，所述控制机构控制第一驱动机构驱动停止，同时堆料平台的航吊对料框进行上料，当第三压力传感器感受到物料堆积到设定重量时，所述第三压力传感器将信号传输至控制机构，所述控制机构控制第一驱动机构返回行驶；
步骤二，所述车体行驶至第二压力传感器时，所述第二压力传感器将信号传输至控制机构，所述控制机构控制使第一驱动机构停止，然后所述控制机构启动第二驱动机构将料框向熔炉方向移动，当所述料框行驶最大设定距离后，所述控制机构启动剪叉机将物料推送至熔炉；
步骤三，当料框内物料全部推送至熔炉后，所述第三压力传感器将信号传输至控制机构，所述控制机构控制剪叉机将叉板收回后，所述控制机构控制第二驱动机构将料框移回原位，然后所述控制机构控制第一驱动机构驱动车体向堆料平台方向行驶。
有益效果：本发明的一种用于高温炉口送料的rgv智能输送系统及其运行方法可以自动高效输送熔炉冶炼所需要的物料，包括但不限于以下技术效果：
1)通过设置一体导轨可以使车体承载双推机构自动到达上料处进行上料，避免人工参与提高效能；
2)通过二段式的推送物料可以避免关键部位如电机等结构避免受到高温烘烤而导致设备损坏。
附图说明
附图1为本发明的车体与双推机构的结构图；
附图2为本发明的动力轮和从动轮的结构图；
附图3为本发明的一体导轨的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1-3：一种用于高温炉口送料的rgv智能输送系统，包括车体1、双推机构和一体导轨；所述车体1承载双推机构且可以在一体导轨上移动；所述一体导轨包括近炉导轨31和远炉导轨32；所述近炉导轨31和远炉导轨32并排水平设置且近炉导轨31设于靠近熔炉5一侧；所述一体导轨两端尽头设有堆料平台4；所述车体1包括第一车轮架11、第二车轮架12和车梁架13和第一驱动机构；所述第一车轮架11对应于近炉导轨31，所述第二车轮架12对应于远炉导轨32；所述车梁架13沿一体导轨宽度方向架设于第一车轮架11和第二车轮架12上；所述车梁架13沿一体导轨宽度方向两侧设有推料导轨131；第一驱动机构驱动连接于第一车轮架11和第二车轮架12；所述双推机构滑动设于推料导轨131，当车体1沿一体导轨移动至熔炉5时所述双推机构可将装载的物料推送进熔炉5。
所述一体导轨两端尽头设有第一压力传感器141；所述第一压力传感器141的信号输出端连接于控制机构的信号输入端；所述一体导轨对应熔炉5位置设有第二压力传感器142；所述第二压力传感器142的信号输出端连接于控制机构的信号输入端；所述控制机构信号控制连接于第一驱动机构；所述第一驱动机构驱动第一车轮架11和第二车轮架12使车梁架13向一体导轨端侧的堆料平台4行驶，到达堆料平台4位置后，所述车体1轧于第一压力传感器141，所述第一压力传感器141将压力信号传送至控制机构，所述控制机构控制第一驱动机构驱动停止，同时堆料平台4的航吊对料框24进行上料，当第三压力传感器感受到物料堆积到设定重量时，所述第三压力传感器将信号传输至控制机构，所述控制机构控制第一驱动机构返回行驶。
所述双推机构包括剪叉机构和料框滑动机构；所述剪叉机构包括剪叉机21、叉板22和叉板滚轮23；所述料框滑动机构包括料框24、动力轮25、从动轮26和第二驱动机构；所述剪叉机构设于料框24内；所述第二驱动机构驱动连接于动力轮25，所述动力轮25和从动轮26旋转连接于料框24，所述动力轮25和从动轮26可在推料导轨131上沿轨道方向行进；所述剪叉机21设于料框24的推送板241内壁，所述剪叉机21驱动连接于叉板22，所述叉板22在剪叉机21驱动下可朝熔炉5方向移动，所述叉板滚轮23支撑连接于叉板22，所述叉板滚轮23可在料框24的堆料区242跟随叉板22滚动；所述车体1行驶至第二压力传感器142时，所述第二压力传感器142将信号传输至控制机构，所述控制机构控制使第一驱动机构停止，然后所述控制机构启动第二驱动机构将料框24向熔炉5方向移动，当所述料框24行驶最大设定距离后，所述控制机构启动剪叉机21将物料推送至熔炉5；通过二段式的推送物料可以避免关键部位如电机等结构避免受到高温烘烤而导致设备损坏。
所述控制机构信号控制连接于第二驱动机构；所述堆料区242靠近熔炉5边缘处设有第三压力传感器，所述第三压力传感器的信号输入端连接于控制机构的信号输出端，所述第三压力传感器的信号输出端连接于控制机构的信号输入端；所述控制机构控制连接于剪叉机21；当料框24内物料全部推送至熔炉5后，所述第三压力传感器将信号传输至控制机构，所述控制机构控制剪叉机21将叉板22收回后，所述控制机构控制第二驱动机构将料框24移回原位，然后所述控制机构控制第一驱动机构驱动车体1向堆料平台4方向行驶。
所述推料导轨131设有限位器132；所述限位器132设于推料导轨131的轨道限位段两端，所述限位器132根部设有电磁铁，当所述电磁铁通电时限位器132收缩至推料导轨131内部，当所述电磁铁断电时限位器132弹出；所述从动轮26设于轨道限位段之内；当意外发生跳闸时，所述电磁铁断电，限位器132通过弹性蓄能机构弹出推料导轨131，将从动轮26限制在限位区域内，防止料框24失去第二驱动机构的制动效果，由于惯性继续向熔炉5行进导致设备损坏。
包括以下步骤：
步骤一，所述第一驱动机构驱动第一车轮架11和第二车轮架12使车梁架13向一体导轨端侧的堆料平台4行驶，到达堆料平台4位置后，所述车体1轧于第一压力传感器141，所述第一压力传感器141将压力信号传送至控制机构，所述控制机构控制第一驱动机构驱动停止，同时堆料平台4的航吊对料框24进行上料，当第三压力传感器感受到物料堆积到设定重量时，所述第三压力传感器将信号传输至控制机构，所述控制机构控制第一驱动机构返回行驶；
步骤二，所述车体1行驶至第二压力传感器142时，所述第二压力传感器142将信号传输至控制机构，所述控制机构控制使第一驱动机构停止，然后所述控制机构启动第二驱动机构将料框24向熔炉5方向移动，当所述料框24行驶最大设定距离后，所述控制机构启动剪叉机21将物料推送至熔炉5；
步骤三，当料框24内物料全部推送至熔炉5后，所述第三压力传感器将信号传输至控制机构，所述控制机构控制剪叉机21将叉板22收回后，所述控制机构控制第二驱动机构将料框24移回原位，然后所述控制机构控制第一驱动机构驱动车体1向堆料平台4方向行驶。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
1.一种用于高温炉口送料的rgv智能输送系统，其特征在于：包括车体(1)、双推机构和一体导轨；所述车体(1)承载双推机构且可以在一体导轨上移动；所述一体导轨包括近炉导轨(31)和远炉导轨(32)；所述近炉导轨(31)和远炉导轨(32)并排水平设置且近炉导轨(31)设于靠近熔炉(5)一侧；所述一体导轨两端尽头设有堆料平台(4)；所述车体(1)包括第一车轮架(11)、第二车轮架(12)和车梁架(13)和第一驱动机构；所述第一车轮架(11)对应于近炉导轨(31)，所述第二车轮架(12)对应于远炉导轨(32)；所述车梁架(13)沿一体导轨宽度方向架设于第一车轮架(11)和第二车轮架(12)上；所述车梁架(13)沿一体导轨宽度方向两侧设有推料导轨(131)；第一驱动机构驱动连接于第一车轮架(11)和第二车轮架(12)；所述双推机构滑动设于推料导轨(131)，当车体(1)沿一体导轨移动至熔炉(5)时所述双推机构可将装载的物料推送进熔炉(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于高温炉口送料的rgv智能输送系统，其特征在于：所述一体导轨两端尽头设有第一压力传感器(141)；所述第一压力传感器(141)的信号输出端连接于控制机构的信号输入端；所述一体导轨对应熔炉(5)位置设有第二压力传感器(142)；所述第二压力传感器(142)的信号输出端连接于控制机构的信号输入端；所述控制机构信号控制连接于第一驱动机构。
3.根据权利要求1或2任一项所述的一种用于高温炉口送料的rgv智能输送系统，其特征在于：所述双推机构包括剪叉机构和料框滑动机构；所述剪叉机构包括剪叉机(21)、叉板(22)和叉板滚轮(23)；所述料框滑动机构包括料框(24)、动力轮(25)、从动轮(26)和第二驱动机构；所述剪叉机构设于料框(24)内；所述第二驱动机构驱动连接于动力轮(25)，所述动力轮(25)和从动轮(26)旋转连接于料框(24)，所述动力轮(25)和从动轮(26)可在推料导轨(131)上沿轨道方向行进；所述剪叉机(21)设于料框(24)的推送板(241)内壁，所述剪叉机(21)驱动连接于叉板(22)，所述叉板(22)在剪叉机(21)驱动下可朝熔炉(5)方向移动，所述叉板滚轮(23)支撑连接于叉板(22)，所述叉板滚轮(23)可在料框(24)的堆料区(242)跟随叉板(22)滚动。
4.根据权利要求3所述的一种用于高温炉口送料的rgv智能输送系统，其特征在于：所述控制机构信号控制连接于第二驱动机构；所述堆料区(242)靠近熔炉(5)边缘处设有第三压力传感器，所述第三压力传感器的信号输入端连接于控制机构的信号输出端，所述第三压力传感器的信号输出端连接于控制机构的信号输入端；所述控制机构控制连接于剪叉机(21)。
5.根据权利要求3所述的一种用于高温炉口送料的rgv智能输送系统，其特征在于：所述推料导轨(131)设有限位器(132)；所述限位器(132)设于推料导轨(131)的轨道限位段两端，所述限位器(132)根部设有电磁铁，当所述电磁体通电时限位器(132)收缩至推料导轨(131)内部，当所述电磁体断电时限位器(132)弹出；所述从动轮(26)设于轨道限位段之内。
6.一种权利要求1-5任一项所述的用于高温炉口送料的rgv智能输送系统及其运行方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一，所述第一驱动机构驱动第一车轮架(11)和第二车轮架(12)使车梁架(13)向一体导轨端侧的堆料平台(4)行驶，到达堆料平台(4)位置后，所述车体(1)轧于第一压力传感器(141)，所述第一压力传感器(141)将压力信号传送至控制机构，所述控制机构控制第一驱动机构驱动停止，同时堆料平台(4)的航吊对料框(24)进行上料，当第三压力传感器感受到物料堆积到设定重量时，所述第三压力传感器将信号传输至控制机构，所述控制机构控制第一驱动机构返回行驶；
步骤二，所述车体(1)行驶至第二压力传感器(142)时，所述第二压力传感器(142)将信号传输至控制机构，所述控制机构控制使第一驱动机构停止，然后所述控制机构启动第二驱动机构将料框(24)向熔炉(5)方向移动，当所述料框(24)行驶最大设定距离后，所述控制机构启动剪叉机(21)将物料推送至熔炉(5)；
步骤三，当料框(24)内物料全部推送至熔炉(5)后，所述第三压力传感器将信号传输至控制机构，所述控制机构控制剪叉机(21)将叉板(22)收回后，所述控制机构控制第二驱动机构将料框(24)移回原位，然后所述控制机构控制第一驱动机构驱动车体(1)向堆料平台(4)方向行驶。
技术总结