本发明涉及电弧炉加料技术领域，具体涉及一种电弧炉的加料车的限位装置。
背景技术：
现有技术中，电弧炉通过伸缩皮带小车加料。小车来回运行输送物料，现有小车采用机械式限位开关，其存在长时间撞击易损坏的缺点，容易导致小车限位不准确及皮带机漏料。皮带机漏料的话或掩盖限位机构，会进一步导致小车限位不准确。此外，机械式行程开关装在小车下部，小车底面高度在60cm左右，每次检修人员都要爬进小车下进行检修极不安全和方便。同时，在电弧炉冶炼过程中，废钢会直接砸落到手指类托架，增加了废钢加料过程的冲击，增加了设备的维护，容易导致被废钢砸坏。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电弧炉的加料车的限位装置，能对加料车的行程路线进行控制，加料车对废钢预热室加料时，避免了废钢直接砸落在手指托架上，减小了设备的维护并提高了生产的安全性，以解决背景技术中提到的技术问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种电弧炉的加料车的限位装置，包括加料车体、第一感应组件、第二感应组件、plc控制器和电弧炉本体，所述plc控制器安装在所述加料车体上，所述加料车体上安装有驱动轮和驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述加料车体的行程路线位于两个所述感应组件之间；
所述第一感应组件包括第一接近开关和与所述第一接近开关电联的第一感应板，所述第二感应组件包括第二接近开关和与所述第二接近开关电联的第二感应板，所述第一感应板安装在所述加料车体的一端且与所述第一接近开关靠近，所述第二感应板安装在所述加料车体的另一端与所述第二接近开关靠近，
所述第一感应板和第二感应板与所述plc控制器的输入端连接，所述plc控制器的输出端连接有电源切换开关组，所述电源切换开关组连接所述驱动电机，所述述plc控制器通过总线连接有控制器电源，所述电源切换开关组外接开关电源输入。
本发明电弧炉的加料车的限位装置，其加料车体来行程路线之间行走，依靠第一感应组件和第二感应组件控制行程路线的起始点，两个接近开关通过探测两个感应板的信号来感知加料车体的位置，plc控制器根据接近开关的信号控制车体移动和停止。
进一步地，所述电源切换开关组包括两组开关单元，所述开关单元均包括第一开关和第二开关，所述开关电源输入的正极连接所述第一开关，所述开关电源输入的负极连接所述第二开关，所述开关电源输入的负极与所述第二开关之间设于保险丝，所述开关电源输入的正负极上设有合闸开关，一组所述的开关单元与所述驱动电机的正极连接，另外一组所述的开关单元与所述驱动电机的负极连接。
上述优选实施例的有益效果是：当机车处于运行状态时，朝向第二接近开关方向接近时，一旦检测到第二接近开关的信号时，便及时的断路第二组开关单元，让其断开电源输入，电机停转刹车，机车停止运行，合闸开关自动弹起，等待下一次的手动按下开启。
同理，当机车处于运行状态时，朝向接近第一接近开关接近时，一旦检测到第一接近开关信号时，便及时的断路第一组开关单元，让其断开电源输入，电机停转刹车，机车停止运行，合闸开关自动弹起，等待下一次的手动按下开启。
进一步地，所述第一接近开关和第二接近开关均通过安装组件安装在所述加料车体的行程路线的两端，所述安装组件包括固定板和活动板，所述固定板上设有滑槽，所述固定板的底端设有与所述滑槽配合滑块，所述第一接近开关或所述第二接近开关安装在所述固定板上。
上述优选实施例的有益效果是：采用两组接近开关对加料车进行限位，避免了撞击带来的损坏。活动板滑动安装在固定板上，使得接近开关的位置可调，调节接近开关位置可以使小车定位准确。
进一步地，所述电弧炉本体包括倾斜设置的废钢预热室和电弧炉筒体，所述废钢预热室下端出料口与电弧炉筒体连接，所述废钢预热室的上端设有除尘管室；所述废钢预热室与电弧炉筒体的接口侧设有手指托架，所述手指托架用于隔挡废钢料落料，所述废钢预热室具有至少一个弯折端，所述废钢预热室上开设有加料口，所述加料口的垂直投影面无法直接投射到所述手指托架上；所述除尘管室设于所述废钢预热室上端周边任意非折流侧面上。
上述优选实施例的有益效果是：倾斜的废钢预热室使得加料口在垂直方向上的投影面无法直接投射到手指托架上，使得由外部加料车在垂直加料时，废钢物料无法直接砸落到手指托架上，利于降低废钢物料对手指托架的冲击，减少了设备维护。
进一步地，所述废钢预热室具有断面为凹弧形的槽底部。
上述优选实施例的有益效果是：有利于提高废钢预热室受冲击面的抗冲击能力，并且改善其布料与电炉圆弧形炉型的配合度。
进一步地，所述加料口上设有密封门，所述密封门为滑动式或翻盖式门体。
上述优选实施例的有益效果是：密封门可以对废钢预热室起到关闭和开启的作用，同时滑动式或翻盖式门体利于操作控制。
进一步地，所述废钢预热室在与电弧炉筒体相近的折流侧或侧壁上安装有激振器。
进一步地，所述废钢预热室的外壁上设有弹性支撑组件，所述弹性支撑组件为多层悬臂板簧、多层简支板簧、蝶簧、螺旋弹簧或连杆中的一种或多种的组合。
上述优选实施例的有益效果是：可进一步减少废钢对设备的冲击，并可在废钢加入废钢预热室后被挡料齿耙勾住且稳定时，适度抽出部分手指托架的耙齿，减少关键零件齿耙的热负荷，提高废钢预热效果。
本发明的有益效果是：
本发明的电弧炉的加料车的限位装置，其加料车体来行程路线之间行走，依靠第一感应组件和第二感应组件控制行程路线的起始点，两个接近开关通过探测两个感应板的信号来感知加料车体的位置，plc控制器根据接近开关的信号控制车体移动和停止。其电弧炉本体的倾斜的废钢预热室使得加料口在垂直方向上的投影面无法直接投射到手指托架上，使得由外部加料车在垂直加料时，废钢物料无法直接砸落到手指托架上，利于降低废钢物料对手指托架的冲击，减少了设备维护，提高了生产的效率和安全性。
附图说明
图1为本发明电弧炉的加料车的限位装置的整体结构示意图；
图2为本发明第一接近开关和第二接近开关的安装结构示意图；
图3为本发明电弧炉本体的结构示意图；
图4为本发明电弧炉本体工作状态的结构示意图；
图5为本发明电弧炉的加料车的限位装置的控制原理图；
图6为本发明的电源切换开关组的电路结构图；
图中，1-加料车体，101-驱动轮，102-驱动电机，2-第一感应组件，3-第二感应组件，4-电弧炉本体，5-第一接近开关，6-第一感应板，7-第二接近开关，8-第二感应板，9-固定板，10-活动板，11-滑槽，12-废钢预热室，13-电弧炉筒体，14-除尘管室，15-手指托架，16-废钢料，17-弯折端，18-加料口，19-密封门，20-激振器，21-弹性支撑组件。
具体实施方式
下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
请参照图1-6，一种电弧炉的加料车的限位装置，包括加料车体1、第一感应组件2、第二感应组件3、plc控制器和电弧炉本体4，所述plc控制器安装在所述加料车体1上，所述加料车体1上安装有驱动轮101和驱动电机102，所述驱动电机102的输出轴与所述驱动轮101连接，所述加料车体1的行程路线位于两个所述感应组件之间；
所述第一感应组件2包括第一接近开关5和与所述第一接近开关5电联的第一感应板6，所述第二感应组件3包括第二接近开关7和与所述第二接近开关7电联的第二感应板8，所述第一感应板6安装在所述加料车体1的一端且与所述第一接近开关5靠近，所述第二感应板8安装在所述加料车体1的另一端与所述第二接近开关7靠近，
所述第一感应板6和第二感应板8与所述plc控制器的输入端连接，所述plc控制器的输出端连接有电源切换开关组，所述电源切换开关组连接所述驱动电机102，所述述plc控制器通过总线连接有控制器电源，所述电源切换开关组外接开关电源输入。
本发明的电弧炉的加料车的限位装置，其加料车体1来行程路线之间行走，依靠第一感应组件2和第二感应组件3控制行程路线的起始点，两个接近开关通过探测两个感应板的信号来感知加料车体1的位置，plc控制器根据接近开关的信号控制车体移动和停止。
请参照图5-6，所述电源切换开关组包括两组开关单元，所述开关单元均包括第一开关和第二开关，所述开关电源输入的正极连接所述第一开关，所述开关电源输入的负极连接所述第二开关，所述开关电源输入的负极与所述第二开关之间设于保险丝，所述开关电源输入的正负极上设有合闸开关，一组所述的开关单元与所述驱动电机102的正极连接，另外一组所述的开关单元与所述驱动电机102的负极连接。
本发明的加料车的行程起始点控制的过程是：
合闸开关手动按下时，然后加料车就接通外部电源输入，加料车上的plc控制器自动检测车辆位置，通过检测第一感应板6和第二感应板8的信号状态来做判断：
当检测到第一接近开关5的信号时，表示车辆处于左侧位置，plc控制器控制电源切换开关组的第二开关，让其闭合，电机反向运转朝接近第二接近开关7方向运行；
当检测到第二接近开关7的信号时，表示车辆处于右侧位置，plc控制器控制电源切换开关组的第一开关，让其闭合，电机正向运转朝接近第一接近开关5方向运行；
当没有检测到接近开关信号时，表示机车处于中间非停顿区域，需要手动设置或人为将机车复位到初始位置；
开关组中的第一开关与第二开关都为双刀双掷开关，且第一开关与第二开关任何时候只能一个闭合另外一个是敞开的，以防短路。当第一组开关单元闭合、第二组开关单元断开时，如图6中所示，开关电源输入经过保险丝后，输入到直流电机，左正右负，电机则正向运转；当第二组开关单元闭合、第一组开关单元断开时，如图6中所示，开关电源输入经过保险丝后，输入到直流电机，左负右正，电机则反向运转。
当机车处于运行状态时，朝向第二接近开关7方向接近时，一旦检测到第二接近开关7的信号时，便及时的断路第二组开关单元，让其断开电源输入，电机停转刹车，机车停止运行，合闸开关自动弹起，等待下一次的手动按下开启。
同理，当机车处于运行状态时，朝向接近第一接近开关5接近时，一旦检测到第一接近开关5信号时，便及时的断路第一组开关单元，让其断开电源输入，电机停转刹车，机车停止运行，合闸开关自动弹起，等待下一次的手动按下开启。
请参照图5-6，所述第一接近开关5和第二接近开关7均通过安装组件安装在所述加料车体1的行程路线的两端，所述安装组件包括固定板9和活动板10，所述固定板9上设有滑槽11，所述固定板9的底端设有与所述滑槽11配合滑块，所述第一接近开关5或所述第二接近开关7安装在所述固定板9上。
本发明采用两组接近开关对加料车进行限位，避免了撞击带来的损坏。活动板10滑动安装在固定板9上，使得接近开关的位置可调，调节接近开关位置可以使小车定位准确。所述的接近开关没有安装在小车底面，检修人员不需要爬进小车下进行检修，检修方便。
请参照图3-4，所述电弧炉本体4包括倾斜设置的废钢预热室12和电弧炉筒体13，所述废钢预热室12下端出料口与电弧炉筒体13连接，所述废钢预热室12的上端设有除尘管室14；所述废钢预热室12与电弧炉筒体13的接口侧设有手指托架15，所述手指托架15用于隔挡废钢料16落料，所述废钢预热室12具有至少一个弯折端17，所述废钢预热室12上开设有加料口18，所述加料口18的垂直投影面无法直接投射到所述手指托架15上；所述除尘管室14设于所述废钢预热室12上端周边任意非折流侧面上。
本发明电弧炉本体4的倾斜的废钢预热室12使得加料口18在垂直方向上的投影面无法直接投射到手指托架15上，使得由外部加料车在垂直加料时，废钢物料无法直接砸落到手指托架15上，利于降低废钢物料对手指托架15的冲击，减少了设备维护，提高了生产的效率和安全性。当然不同的实施例中，所述弯折的数量可以根据电弧炉及废钢预热室12及废钢物料的大小来选择一个或多个。
优选地，所述废钢预热室12具有断面为凹弧形的槽底部。
本发明的废钢预热室12设有断面为凹弧形的槽底部，有利于提高废钢预热室12受冲击面的抗冲击能力，并且改善其布料与电炉圆弧形炉型的配合度。所述废钢预热室12还可采用水冷结构，用于提高废钢预热室12的使用寿命。
请参照图3-4，所述加料口18上设有密封门19，所述密封门19为滑动式或翻盖式门体。
本发明的加料口18上设有的密封门19可以对废钢预热室12起到关闭和开启的作用，同时滑动式或翻盖式门体利于操作控制。当滑动式密封门19从左向右关闭时，可密闭大气从加料口18流入，迫使烟气穿透废钢预热室12的废钢，防止烟气外溢。
请参照图3-4，所述废钢预热室12在与电弧炉筒体13相近的折流侧或侧壁上安装有激振器20。
请参照图3-4，所述废钢预热室12的外壁上设有弹性支撑组件21，所述弹性支撑组件21为多层悬臂板簧、多层简支板簧、蝶簧、螺旋弹簧或连杆中的一种或多种的组合。
本发明通过在废钢预热室12上设置激振器20，并与弹性支撑结构组合成具有缓冲及振动系统，该系统构成了与废钢物料的非接触式振动系统，作为可能的预热后的废钢与大倾角废钢预热室12，比如与水平面倾斜30～65°，即一旦出现废钢与废钢预热室12粘结或卡阻的生产事故，可以采用该动力手段将废钢加入电弧炉。同时，该激振器20提供的废钢振动输送，还可以带来以下间接效果：废钢预热室12槽底选择较小的倾角，从而进一步减少废钢对设备的冲击，并可在废钢加入废钢预热室12后被挡料齿耙勾住且稳定时，适度抽出部分手指托架15的耙齿，减少关键零件齿耙的热负荷，提高废钢预热效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
1.一种电弧炉的加料车的限位装置，其特征在于：包括加料车体(1)、第一感应组件(2)、第二感应组件(3)、plc控制器和电弧炉本体(4)，所述plc控制器安装在所述加料车体(1)上，所述加料车体(1)上安装有驱动轮(101)和驱动电机(102)，所述驱动电机(102)的输出轴与所述驱动轮(101)连接，所述加料车体(1)的行程路线位于两个所述感应组件之间；
所述第一感应组件(2)包括第一接近开关(5)和与所述第一接近开关(5)电联的第一感应板(6)，所述第二感应组件(3)包括第二接近开关(7)和与所述第二接近开关(7)电联的第二感应板(8)，所述第一感应板(6)安装在所述加料车体(1)的一端且与所述第一接近开关(5)靠近，所述第二感应板(8)安装在所述加料车体(1)的另一端与所述第二接近开关(7)靠近，
所述第一感应板(6)和第二感应板(8)与所述plc控制器的输入端连接，所述plc控制器的输出端连接有电源切换开关组，所述电源切换开关组连接所述驱动电机(102)，所述述plc控制器通过总线连接有控制器电源，所述电源切换开关组外接开关电源输入。
2.根据权利要求1所述的电弧炉的加料车的限位装置，其特征在于：所述电源切换开关组包括两组开关单元，所述开关单元均包括第一开关和第二开关，所述开关电源输入的正极连接所述第一开关，所述开关电源输入的负极连接所述第二开关，所述开关电源输入的负极与所述第二开关之间设于保险丝，所述开关电源输入的正负极上设有合闸开关，一组所述的开关单元与所述驱动电机(102)的正极连接，另外一组所述的开关单元与所述驱动电机(102)的负极连接。
3.根据权利要求1所述的电弧炉的加料车的限位装置，其特征在于：所述第一接近开关(5)和第二接近开关(7)均通过安装组件安装在所述加料车体(1)的行程路线的两端，所述安装组件包括固定板(9)和活动板(10)，所述固定板(9)上设有滑槽(11)，所述固定板(9)的底端设有与所述滑槽(11)配合滑块，所述第一接近开关(5)或所述第二接近开关(7)安装在所述固定板(9)上。
4.根据权利要求1所述的电弧炉的加料车的限位装置，其特征在于：所述电弧炉本体(4)包括倾斜设置的废钢预热室(12)和电弧炉筒体(13)，所述废钢预热室(12)下端出料口与电弧炉筒体(13)连接，所述废钢预热室(12)的上端设有除尘管室(14)；所述废钢预热室(12)与电弧炉筒体(13)的接口侧设有手指托架(15)，所述手指托架(15)用于隔挡废钢料(16)落料，所述废钢预热室(12)具有至少一个弯折端(17)，所述废钢预热室(12)上开设有加料口(18)，所述加料口(18)的垂直投影面无法直接投射到所述手指托架(15)上；所述除尘管室(14)设于所述废钢预热室(12)上端周边任意非折流侧面上。
5.根据权利要求4所述的电弧炉的加料车的限位装置，其特征在于：所述废钢预热室(12)具有断面为凹弧形的槽底部。
6.根据权利要求5所述的电弧炉的加料车的限位装置，其特征在于：所述加料口(18)上设有密封门(19)，所述密封门(19)为滑动式或翻盖式门体。
7.根据权利要求5所述的电弧炉的加料车的限位装置，其特征在于：所述废钢预热室(12)在与电弧炉筒体(13)相近的折流侧或侧壁上安装有激振器(20)。
8.根据权利要求5所述的电弧炉的加料车的限位装置，其特征在于：所述废钢预热室(12)的外壁设有弹性支撑组件(21)，所述弹性支撑组件(21)为多层悬臂板簧、多层简支板簧、蝶簧、螺旋弹簧或连杆中的一种或多种的组合。
技术总结