本发明涉及农具制造设备技术领域，尤其涉及一种机械化农业机具制造用工件夹持装置。
背景技术：
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械；农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。
目前，农业机械在焊接加工时，需要通过夹持装置将零件固定，而现有的夹持装置大多只是通过压力将工件夹紧，无法调节工件，适用范围较小，因此我们设计了一种机械化农业机具制造用工件夹持装置来解决以上问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械化农业机具制造用工件夹持装置，其实现对工件夹紧的情况下，也可以实现将夹紧的工件进行转动，进而便于对其进行焊接工作，且可以通过电动实现对夹持的情况下，也可以实现工件转动，电动和手动转动两种方式方便切换，操作简单方便。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械化农业机具制造用工件夹持装置，包括底座，所述底座上固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板上固定连接有横板，两个所述支撑板之间固定设有转动板，所述转动板中部贯穿设有夹持槽，所述转动板上贯穿设有与其转动连接的两个螺纹筒，两个所述螺纹筒相对的一端均延伸至夹持槽内，所述夹持槽与两个螺纹筒之间设有夹持机构，两个所述螺纹筒相背的一端均贯穿同侧的支撑板并与其转动连接，所述横板上从左至右依次固定连接有第一固定块、第二固定块和伺服电机，所述第一固定块与第二固定块相对的一面转动连接有转动杆，所述转动杆贯穿第二固定块并与其转动连接，所述转动杆与两个螺纹筒之间均设有传动机构，所述转动杆靠近伺服电机的一端固定连接有磁块，所述磁块与伺服电机之间设有驱动机构，所述转动板上设有槽体，所述槽体的外壁固定连接有第一齿轮，所述支撑板上贯穿设有与其转动连接的长杆，所述长杆上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述长杆的另一端固定连接有把手，所述把手与支撑板之间设有限位机构。
优选地，所述夹持机构包括位于夹持槽内的两个l型板，两个所述l型板相背的一端均固定连接有螺纹杆和两个伸缩杆，四个所述伸缩杆均与夹持槽的内壁固定连接，两个所述螺纹杆分别与同侧的螺纹筒螺纹连接。
优选地，所述伸缩杆包括第一套管和第二套管，所述第一套管与第二套管的相背端分别与夹持槽的内壁和l型板固定连接，所述第一套管套在第二套管的外壁并与其滑动连接。
优选地，所述传动机构包括贯穿横板设置的通槽，所述螺纹筒上安装有第一传动轮，所述转动杆上安装有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过皮带相连接，且所述皮带贯穿通槽设置。
优选地，所述驱动机构包括与伺服电机输出端固定的短杆，所述短杆内设有内腔，所述内腔内滑动连接有矩形块，所述矩形块与内腔的内壁之间固定连接有第一弹簧，所述矩形块的另一端固定连接有矩形杆，所述矩形杆贯穿短杆并与其滑动连接，所述矩形杆的另一端固定连接有电磁铁。
优选地，所述电磁铁与磁块相对的一面磁极极性相反。
优选地，所述电磁铁与伺服电机电性连接。
优选地，所述限位机构包括固定在把手上的定位块，所述定位块上贯穿设有与其滑动连接的插杆，所述插杆上固定连接有固定环，所述固定环与定位块之间固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧套在插杆上，所述支撑板上设有多个插槽，多个所述插槽呈环形分布，所述插杆插入其中一个插槽内，所述把手上固定连接有安装块，所述安装块上安装有拉杆，所述拉杆通过阻尼转轴与安装块转动连接，所述拉杆与插杆之间固定连接有拉绳。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、伺服电机工作时，电磁铁通电，由于电磁铁与磁块相对面磁极极性相反，因此电磁铁与磁块相吸，则第一弹簧被拉伸，如此可以实现转动杆转动，通过控制伺服电机的开关，可以实现手动转动和电动转动的切换，简单方便。
2、伺服电机工作转动带动短杆、电磁铁、磁块和转动杆转动，转动杆转动带动第二传动轮转动，通过皮带可以实现第一传动轮转动，进而实现第一传动轮转动，从而实现螺纹筒转动；由于把手在插杆和插槽的限位下无法转动，因此长杆、第一齿轮和第二齿轮无法转动，则转动板无法转动，有l型板在伸缩杆的限位下无法转动，因此螺纹杆不会带动l型板转动，当螺纹筒转动时，可以实现两个螺纹杆相对移动，进而实现两个l型板相对移动，从而可以对工件进行夹持。
3、通过伺服电机和传动机构的配合，不仅可以实现对工件的夹持，同时可以实现对夹持工件的转动，减少动力设备的使用。
4、若是手动转动焊接，则工作人员可以停止伺服电机，然后转动把手，把手转动带动长杆、第二齿轮和第一齿轮转动，第一齿轮转动带动转动板转动，从而可以实现夹持工件的转动，以便于焊接工作，如此对转动板往返转动更加便捷。
综上所述，本发明结构合理，实现对工件夹紧的情况下，也可以实现将夹紧的工件进行转动，进而便于对其进行焊接工作，且可以通过电动实现对夹持的情况下，也可以实现工件转动，电动和手动转动两种方式方便切换，操作简单方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种机械化农业机具制造用工件夹持装置的截面图；
图2为本发明提出的一种机械化农业机具制造用工件夹持装置中转动板的俯视图；
图3为本发明提出的一种机械化农业机具制造用工件夹持装置中支撑板的侧视图；
图4为本发明提出的一种机械化农业机具制造用工件夹持装置中a处结构示意图；
图5为本发明提出的一种机械化农业机具制造用工件夹持装置中b处结构示意图。
图中：1底座、2支撑板、3横板、4转动板、5夹持槽、6螺纹筒、7螺纹杆、8伸缩杆、9l型板、10第一传动轮、11通槽、12第二传动轮、13第一固定块、14转动杆、15皮带、16第二固定块、17伺服电机、18槽体、19第一齿轮、20第二齿轮、21长杆、22磁块、23电磁铁、24短杆、25内腔、26第一弹簧、27矩形杆、28矩形块、29把手、30定位块、31插槽、32固定环、33第二弹簧、34拉绳、35拉杆、36安装块、37阻尼转轴、38插杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-5，一种机械化农业机具制造用工件夹持装置，包括底座1，底座1上固定连接有两个支撑板2，两个支撑板2上固定连接有横板3，两个支撑板2之间固定设有转动板4，转动板4中部贯穿设有夹持槽5，转动板4上贯穿设有与其转动连接的两个螺纹筒6，两个螺纹筒6相对的一端均延伸至夹持槽5内，螺纹筒6通过轴承与支撑板2和转动板4的贯穿出转动连接。
夹持槽5与两个螺纹筒6之间设有夹持机构，夹持机构包括位于夹持槽5内的两个l型板9，两个l型板9相背的一端均固定连接有螺纹杆7和两个伸缩杆8，四个伸缩杆8均与夹持槽5的内壁固定连接，两个螺纹杆7分别与同侧的螺纹筒6螺纹连接。
伸缩杆8包括第一套管和第二套管，第一套管与第二套管的相背端分别与夹持槽5的内壁和l型板9固定连接，第一套管套在第二套管的外壁并与其滑动连接。
两个螺纹筒6相背的一端均贯穿同侧的支撑板2并与其转动连接，横板3上从左至右依次固定连接有第一固定块13、第二固定块16和伺服电机17，第一固定块13与第二固定块16相对的一面转动连接有转动杆14，转动杆14贯穿第二固定块16并与其转动连接。
转动杆14与两个螺纹筒6之间均设有传动机构，传动机构包括贯穿横板3设置的通槽11，螺纹筒6上安装有第一传动轮10，转动杆14上安装有第二传动轮12，第一传动轮10和第二传动轮12通过皮带15相连接，且皮带15贯穿通槽11设置。
转动杆14靠近伺服电机17的一端固定连接有磁块22，磁块22与伺服电机17之间设有驱动机构，驱动机构包括与伺服电机17输出端固定的短杆24，短杆24内设有内腔25，内腔25内滑动连接有矩形块28，矩形块28与内腔25的内壁之间固定连接有第一弹簧26，矩形块28的另一端固定连接有矩形杆27，矩形杆27贯穿短杆24并与其滑动连接，矩形杆27的另一端固定连接有电磁铁23，电磁铁23与磁块22相对的一面磁极极性相反，电磁铁23与伺服电机17电性连接。
转动板4上设有槽体18，槽体18的外壁固定连接有第一齿轮19，支撑板2上贯穿设有与其转动连接的长杆21，长杆21上固定连接有第二齿轮20，第二齿轮20与第一齿轮19相啮合，长杆21的另一端固定连接有把手29。
把手29与支撑板2之间设有限位机构，限位机构包括固定在把手29上的定位块30，定位块30上贯穿设有与其滑动连接的插杆38，插杆38上固定连接有固定环32，固定环32与定位块30之间固定连接有第二弹簧33，第二弹簧33套在插杆38上，支撑板2上设有多个插槽31，多个插槽31呈环形分布，插杆38插入其中一个插槽31内，把手29上固定连接有安装块36，安装块36上安装有拉杆35，拉杆35通过阻尼转轴37与安装块36转动连接，拉杆35与插杆38之间固定连接有拉绳34。
本发明中，当对工件进行夹持焊接时，工作人员将工件放在两个l型板9上，然后启动伺服电机17，伺服电机17工作时，电磁铁23通电，由于电磁铁23与磁块22相对面磁极极性相反，因此电磁铁23与磁块22相吸，则第一弹簧26被拉伸；
伺服电机17工作转动带动短杆24、电磁铁23、磁块22和转动杆14转动，转动杆14转动带动第二传动轮12转动，通过皮带15可以实现第一传动轮10转动，进而实现第一传动轮10转动，从而实现螺纹筒6转动；
由于把手29在插杆38和插槽31的限位下无法转动，因此长杆21、第一齿轮19和第二齿轮20无法转动，则转动板4无法转动，有l型板9在伸缩杆8的限位下无法转动，因此螺纹杆7不会带动l型板9转动，当螺纹筒6转动时，可以实现两个螺纹杆7相对移动，进而实现两个l型板9相对移动，从而可以对工件进行夹持，实现焊接的工件相抵，如此便于焊接工作；
若是需要通过电动带动工件转动对其进行焊接，则工作人员按动拉杆35，拉杆35转动带动拉绳34和插杆38移动，从而可以实现插杆38脱离插槽31，如此伺服电机17工作可以实现转动板4和工件转动，可以对工件相抵处的一周进行焊接，方便简单，可以提高焊接效率；
若是手动转动焊接，则工作人员可以停止伺服电机17，然后转动把手29，把手29转动带动长杆21、第二齿轮20和第一齿轮19转动，第一齿轮19转动带动转动板4转动，从而可以实现夹持工件的转动，以便于焊接工作。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种机械化农业机具制造用工件夹持装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有两个支撑板(2)，两个所述支撑板(2)上固定连接有横板(3)，两个所述支撑板(2)之间固定设有转动板(4)，所述转动板(4)中部贯穿设有夹持槽(5)，所述转动板(4)上贯穿设有与其转动连接的两个螺纹筒(6)，两个所述螺纹筒(6)相对的一端均延伸至夹持槽(5)内，所述夹持槽(5)与两个螺纹筒(6)之间设有夹持机构，两个所述螺纹筒(6)相背的一端均贯穿同侧的支撑板(2)并与其转动连接，所述横板(3)上从左至右依次固定连接有第一固定块(13)、第二固定块(16)和伺服电机(17)，所述第一固定块(13)与第二固定块(16)相对的一面转动连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)贯穿第二固定块(16)并与其转动连接，所述转动杆(14)与两个螺纹筒(6)之间均设有传动机构，所述转动杆(14)靠近伺服电机(17)的一端固定连接有磁块(22)，所述磁块(22)与伺服电机(17)之间设有驱动机构，所述转动板(4)上设有槽体(18)，所述槽体(18)的外壁固定连接有第一齿轮(19)，所述支撑板(2)上贯穿设有与其转动连接的长杆(21)，所述长杆(21)上固定连接有第二齿轮(20)，所述第二齿轮(20)与第一齿轮(19)相啮合，所述长杆(21)的另一端固定连接有把手(29)，所述把手(29)与支撑板(2)之间设有限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种机械化农业机具制造用工件夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括位于夹持槽(5)内的两个l型板(9)，两个所述l型板(9)相背的一端均固定连接有螺纹杆(7)和两个伸缩杆(8)，四个所述伸缩杆(8)均与夹持槽(5)的内壁固定连接，两个所述螺纹杆(7)分别与同侧的螺纹筒(6)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械化农业机具制造用工件夹持装置，其特征在于，所述伸缩杆(8)包括第一套管和第二套管，所述第一套管与第二套管的相背端分别与夹持槽(5)的内壁和l型板(9)固定连接，所述第一套管套在第二套管的外壁并与其滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械化农业机具制造用工件夹持装置，其特征在于，所述传动机构包括贯穿横板(3)设置的通槽(11)，所述螺纹筒(6)上安装有第一传动轮(10)，所述转动杆(14)上安装有第二传动轮(12)，所述第一传动轮(10)和第二传动轮(12)通过皮带(15)相连接，且所述皮带(15)贯穿通槽(11)设置。
5.根据权利要求1所述的一种机械化农业机具制造用工件夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括与伺服电机(17)输出端固定的短杆(24)，所述短杆(24)内设有内腔(25)，所述内腔(25)内滑动连接有矩形块(28)，所述矩形块(28)与内腔(25)的内壁之间固定连接有第一弹簧(26)，所述矩形块(28)的另一端固定连接有矩形杆(27)，所述矩形杆(27)贯穿短杆(24)并与其滑动连接，所述矩形杆(27)的另一端固定连接有电磁铁(23)。
6.根据权利要求5所述的一种机械化农业机具制造用工件夹持装置，其特征在于，所述电磁铁(23)与磁块(22)相对的一面磁极极性相反。
7.根据权利要求6所述的一种机械化农业机具制造用工件夹持装置，其特征在于，所述电磁铁(23)与伺服电机(17)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种机械化农业机具制造用工件夹持装置，其特征在于，所述限位机构包括固定在把手(29)上的定位块(30)，所述定位块(30)上贯穿设有与其滑动连接的插杆(38)，所述插杆(38)上固定连接有固定环(32)，所述固定环(32)与定位块(30)之间固定连接有第二弹簧(33)，所述第二弹簧(33)套在插杆(38)上，所述支撑板(2)上设有多个插槽(31)，多个所述插槽(31)呈环形分布，所述插杆(38)插入其中一个插槽(31)内，所述把手(29)上固定连接有安装块(36)，所述安装块(36)上安装有拉杆(35)，所述拉杆(35)通过阻尼转轴(37)与安装块(36)转动连接，所述拉杆(35)与插杆(38)之间固定连接有拉绳(34)。
技术总结