本发明属于起重机生产制造技术领域，具体涉及一种平行四杆式起重机π形梁翻转工装。
背景技术：
起重机是各类工程建设中不可或缺的机械装备，被广泛应用于各类厂房内部货物搬运、港口装卸、道路桥梁建设等领域。起重机主梁主要由上下盖板、腹板和隔板焊合而成，通常主梁焊合工序为：首先，在上盖板上栽筋板；然后，焊合上盖板和两侧腹板（此时上盖板和两侧腹板焊合后呈“π”形，因而称之为π形梁）；最后，焊合下盖板，完成主梁焊合。为提高主梁焊缝质量，保证主梁强度，各焊缝尽可能采用平焊姿态。为此需要根据焊缝位置对π形梁进行翻转调姿，传统生产方式采用天车配合专用吊具辅以底面人工牵引协助完成翻转，这种翻转调姿方式用工量大、耗时长、安全性差，因而急需一种可完成起重机π形梁翻转调姿的专用工装。
技术实现要素：
为解决上述问题，提供一种平行四杆式起重机π形梁翻转工装。
本发明的目的是以下述方式实现的：
一种平行四杆式起重机π形梁翻转工装，包括底盘，设置在底盘上的提升机构和翻转机构，所述提升机构由提升架和提升驱动机构连接构成，所述翻转机构由翻转部件和翻转驱动部件连接构成，所述翻转部件包括结构相同且反向铰接在提升架上部中间位置的两个翻转臂，所述翻转臂包括用于连接提升架和翻转驱动部件的连接部、固定在连接部上用于在翻转时与π形梁腹板或上盖板贴合的翻转部。
所述连接部和翻转部是一体设置而成的，所述连接部上分别设有与提升架连接的第一铰接孔和与翻转部件连接的第二铰接孔，第二铰接孔位于连接部下端的端部；所述翻转部远离铰接孔的一端下表面设有缓冲垫。
所述翻转部上表面设有一缺口，所述缺口容纳π形梁的上盖板突出部分。
所述提升架为焊接一体的矩形框架型结构，包括两个上部横梁、两个下部横梁、以及将上部横梁和下部横梁连接的立柱和将两个下部横梁连接在一起的纵梁；所述上部横梁的中间位置处设置有第三铰接孔，第三铰接孔通过销轴与翻转臂的第一铰接孔铰接。
所述下部横梁上设置第四铰接孔，第四铰接孔与连杆一端铰接，连杆另一端与底盘侧面设置的第五铰接孔铰接。
所述翻转驱动部件采用两个翻转油缸，所述油缸的一端与提升架一侧对称分布的翻转油缸铰支座连接，另一端的活塞杆与翻转臂的第二铰接孔铰接。
所述提升驱动机构是举升油缸，油缸的的一端与底盘一端的上表面上焊接的铰支座铰接，另一端的活塞杆与提升架一侧设置的固定举升油缸的铰支座铰接。
所述底盘为方管焊接的门型框架结构。
还包括平移装置，所述平移装置包括安装在底座下方四个角上的滚轮、与滚轮配合的安装在地基上的轨道、接驳钢和驱动机构，所述驱动机构包括第一水平油缸和第二水平油缸，所述接驳钢的两端分别设置有用于连接第一水平油缸和第二水平油缸的油缸铰支座，第一水平油缸的油缸铰支座位于接驳钢一侧上部，与第一水平油缸的活塞杆连接，第一水平油缸的另一端连接至底盘，底盘设置举升油缸的铰支座的一端下表面焊接一第一水平油缸的铰支座；第二水平油缸的油缸铰支座位于接驳钢的另一侧下部，与第二水平油缸的活塞杆连接，第二水平油缸的另一端与地基一端的第二水平油缸座连接，所述第二水平油缸座包括与第二水平油缸铰接的圆孔，水平油缸座的底面焊接在地基预埋安装铁基上。
所述接驳钢主体的断面为“工”形的条状结构。
本发明的有益效果：相对于现有技术，本发明翻转效率高、省时省力、制造成本低廉和使用安全方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的翻转臂的结构示意图。
图3是本发明提升架的结构示意图。
图4是本发明的接驳钢的结构示意图。
图5是本发明的翻转工装成组使用示意图。
图6是本发明的工作状态示意图a。
图7是本发明的工作状态示意图b。
图8是本发明的工作状态示意图c。
图9是本发明的工作状态示意图d。
图10是本发明的工作状态示意图e。
图11是本发明的工作状态示意图f。
图12是本发明的工作状态示意图g。
图13是本发明的工作状态示意图f。
其中，1是翻转臂；2是提升架，21是上部横梁，22是下部横梁，23是立柱，24是纵梁，25是第三铰接孔，26是第四铰接孔，27是翻转油缸铰支座，28是固定举升油缸的铰支座，3是举升油缸，4是底盘，41是第五铰接孔，42是举升油缸铰支座，5是滚轮，6是轨道，7是地基，8是连杆，9是接驳钢，91是第一水平油缸的油缸铰支座，93是半圆形缺口，92是第二水平油缸的油缸铰支座，10是第二水平油缸，11是第二水平油缸座，12是翻转油缸，13是第一铰接孔，14是第二铰接孔，15是缓冲垫，16是缺口，17是第一水平油缸，18是π形梁。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
应该指出，以下详细说明都是例式性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的技术含义相同。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本发明中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。
本发明中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
图1是平行四杆式起重机π形梁翻转工装的结构示意图，包括底盘4，设置在底盘4上的提升机构和翻转机构，所述提升机构由提升架2和提升驱动机构连接构成，所述翻转机构由翻转部件和翻转驱动部件连接构成，提升架上安装能相对于提升架翻转的翻转部件；所述翻转部件包括结构相同且反向铰接在提升架上部中间位置的两个翻转臂1，分别为第一翻转臂和第二翻转臂，所述翻转臂1包括用于连接提升架和翻转驱动部件的连接部、固定在连接部上用于在翻转时与π形梁腹板或上盖板贴合的翻转部。
进一步的，翻转臂的形状为内部具有筋板的空心枪形，所述连接部和翻转部是一体设置而成的，由两侧板和一上表面板组成，所述连接部所在的侧板上分别设有与提升架连接的第一铰接孔13和与翻转部件连接的第二铰接孔14，第二铰接14孔位于连接部下端的端部；所述翻转部远离铰接孔的一端下表面通过粘贴或沉头螺钉固定了一定厚度的缓冲垫15，该缓冲垫15为橡胶或尼龙等弹性较好的材料制成。第一铰接孔13与第二铰接孔14所在的平面与第一铰接孔13和远离第一铰接孔13的另一端部所在的平面具有呈钝角的夹角。
翻转部所在的上表面设有一缺口16，所述缺口16容纳π形梁的上盖板突出部分，以使π形梁腹板可完全贴合在翻转臂上表面上。
所述提升架2为焊接一体的矩形框架型结构，包括两个上部横梁21、两个下部横梁22、以及将上部横梁和下部横梁连接的立柱23和将两个下部横梁连接在一起的纵梁24；所述上部横梁的中间位置处设置有第三铰接孔25，第三铰接孔25通过销轴与翻转臂1的第一铰接孔13铰接。
所述下部横梁22上设置2组第四铰接孔26，第四铰接孔26与连杆8一端铰接，连杆8另一端与底盘4侧面设置的第五铰接孔41铰接。
所述翻转驱动部件采用两个翻转油缸12，所述翻转油缸的一端与设置在提升架2一侧的翻转油缸铰支座27连接，另一端的活塞杆与翻转臂1的第二铰接孔14铰接。翻转油缸铰支座27为2个且对称分布设置在提升架侧边的纵梁上。
所述提升驱动机构是举升油缸3，油缸的的一端与底盘4一端的上表面上焊接的铰支座42铰接，另一端的活塞杆与提升架2一侧设置的固定举升油缸的铰支座28铰接。
所述底盘4为方管焊接的门型框架结构，底盘4一端的上表面上焊接一可与举升油缸3铰接的举升油缸铰支座42，底盘设置举升油缸铰支座42的一端下表面焊接一可用于安装水平油缸的铰支座，底盘4侧面设置有连接连杆8的两贯穿的第五铰接孔41。
还包括平移装置，所述平移装置包括安装在底座下方四个角上的滚轮5、与滚轮5配合的安装在地基7上的轨道6、接驳钢9和驱动机构，所述驱动机构包括第一水平油缸和第二水平油缸，所述接驳钢9的两端分别设置有用于连接第一水平油缸和第二水平油缸的油缸铰支座，第一水平油缸的油缸铰支座91位于接驳钢一侧上部，与第一水平油缸的活塞杆连接，第一水平油缸的另一端连接至底盘4，底盘设置举升油缸的铰支座的一端下表面焊接一第一水平油缸的铰支座；第二水平油缸的油缸铰支座92位于接驳钢的另一侧下部，与第二水平油缸的活塞杆连接，第二水平油缸的另一端与地基7一端的第二水平油缸座11连接。
所述水平油缸座11是一端有圆孔的支座类零件，该圆孔可与水平油缸端部圆孔铰接，该水平油缸座底面焊接在地基预埋安装铁基上。
所述接驳钢主体的断面为“工”形的条状结构，接驳刚两端油缸销钉安装处分别有一半圆形缺口93。
本发明的工作过程：
如图5所示，本发明的翻转工装需成组使用，根据待翻转起重机π形梁尺寸型号，可使用一定数量的翻转工装组成一个工作组，使用时同一组内的各工装中相应油缸同步控制，同步运动，以使整个翻转过程平稳有序；翻转前，如图6所示；
控制与第一翻转臂连接的翻转油缸推出（或收缩）活塞杆一定行程，翻转油缸驱动与之连接的第一翻转臂翻转90°，使翻转臂上表面与π形梁腹板贴合，如图7所示；
控制举升油缸3推出活塞，使提升架向上平移，将整个π形梁抬高一定高度，如图8所示；
同步控制两翻转油缸收缩（或推出）活塞一定行程，油缸驱动两个翻转臂1翻转，且整个翻转过程两翻转臂的翻转部所在的上表面始终呈90°，因而两翻转臂的翻转部所在的上表面均可始终贴合π形梁对应平面，如图9和图10所示；
待翻转结束后，控制水平油缸伸缩驱动翻转工装平移到所需位置，所述水平油缸包括第一水平油缸和第二水平油缸，控制第一水平油缸推出（或收缩）活塞杆一定行程，翻转工装整体移动第一段距离，控制第二水平油缸推出（或收缩）活塞杆一定行程，翻转工装整体移动第二段距离，如图11所示；
控制举升油缸收缩，使提升架下降，如图12所示；
控制翻转油缸推出（或收缩）活塞，驱动翻转臂复位至水平位置，完成翻转过程，如图13所示。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。而且，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理的精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型都在本说明书的范围内。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。
1.一种平行四杆式起重机π形梁翻转工装，其特征在于：包括底盘，设置在底盘上的提升机构和翻转机构，所述提升机构由提升架和提升驱动机构连接构成，所述翻转机构由翻转部件和翻转驱动部件连接构成，所述翻转部件包括结构相同且反向铰接在提升架上部中间位置的翻转臂，所述翻转臂包括用于连接提升架和翻转驱动部件的连接部、固定在连接部上用于在翻转时与π形梁腹板或上盖板贴合的翻转部。
2.如权利要求1所述的平行四杆式起重机π形梁翻转工装，其特征在于：所述连接部和翻转部是一体设置而成的，所述连接部上分别设有与提升架连接的第一铰接孔和与翻转部件连接的第二铰接孔，第二铰接孔位于连接部下端的端部；所述翻转部远离铰接孔的一端下表面设有缓冲垫。
3.如权利要求1所述的平行四杆式起重机π形梁翻转工装，其特征在于：所述翻转部上表面设有一缺口，所述缺口容纳π形梁的上盖板突出部分。
4.如权利要求1所述的平行四杆式起重机π形梁翻转工装，其特征在于：所述提升架为焊接一体的矩形框架型结构，包括两个上部横梁、两个下部横梁、以及将上部横梁和下部横梁连接的立柱和将两个下部横梁连接在一起的纵梁；所述上部横梁的中间位置处设置有第三铰接孔，第三铰接孔通过销轴与翻转臂的第一铰接孔铰接。
5.如权利要求4所述的平行四杆式起重机π形梁翻转工装，其特征在于：所述下部横梁上设置第四铰接孔，第四铰接孔与连杆一端铰接，连杆另一端与底盘侧面设置的第五铰接孔铰接。
6.如权利要求1所述的平行四杆式起重机π形梁翻转工装，其特征在于：所述翻转驱动部件采用两个翻转油缸，所述油缸的一端与提升架一侧对称分布的翻转油缸铰支座连接，另一端的活塞杆与翻转臂的第二铰接孔铰接。
7.如权利要求1所述的平行四杆式起重机π形梁翻转工装，其特征在于：所述提升驱动机构是举升油缸，油缸的的一端与底盘一端的上表面上焊接的铰支座铰接，另一端的活塞杆与提升架一侧设置的固定举升油缸的铰支座铰接。
8.如权利要求1所述的平行四杆式起重机π形梁翻转工装，其特征在于：所述底盘为方管焊接的门型框架结构。
9.如权利要求1所述的平行四杆式起重机π形梁翻转工装，其特征在于：还包括平移装置，所述平移装置包括安装在底座下方四个角上的滚轮、与滚轮配合的安装在地基上的轨道、接驳钢和驱动机构，所述驱动机构包括第一水平油缸和第二水平油缸，所述接驳钢的两端分别设置有用于连接第一水平油缸和第二水平油缸的油缸铰支座，第一水平油缸的油缸铰支座位于接驳钢一侧上部，与第一水平油缸的活塞杆连接，第一水平油缸的另一端连接至底盘，底盘设置举升油缸的铰支座的一端下表面焊接一第一水平油缸的铰支座；第二水平油缸的油缸铰支座位于接驳钢的另一侧下部，与第二水平油缸的活塞杆连接，第二水平油缸的另一端与地基一端的第二水平油缸座连接，所述第二水平油缸座包括与第二水平油缸铰接的圆孔，水平油缸座的底面焊接在地基预埋安装铁基上。
10.如权利要求9所述的平行四杆式起重机π形梁翻转工装，其特征在于：所述接驳钢主体的断面为“工”形的条状结构。
技术总结