本发明涉及储气罐生产领域，尤其涉及一种储气罐自动焊接设备。
背景技术：
现有储气罐生产时，先将储气罐的两头分别通过夹具进行限位固定在支撑架上，再将焊接杆夹紧固定在焊接位置，焊接师通过焊枪手动将焊接杆焊接到储气罐上。例如公开号为cn207746593u公告日为2018.08.21的中国实用新型专利公开的一种储气罐焊接车。本实用新型的技术方案是：一种储气罐焊接车，包括台架，所述台架下部设置有移动轮，所述台架上设置有支撑台，所述支撑台的两侧分别设置有导轨，所述导轨上依次滑移设置有定位机构、快速夹装机构以及加固焊接机构，所述定位机构、快速夹装机构以及加固焊接机构分别通过紧固螺栓与导轨固定，所述支撑台的中部设置有通孔，所述支撑台下方设置有滑杆，所述滑杆上滑移设置有承托块以及定位块。能够快速定位固定不同规格的储气罐加快生产效率。
现有的储气罐生产存在以下几点问题：储气罐在焊接过程中容易发生晃动，导致焊接质量低；焊接杆在固定时没有实现精准的定位，都是通过焊接师的工作经验将焊接杆固定在大致的焊接位置，会导致焊接出来的产品质量无法保证产品的一致性；通过焊接师的焊接经验进行人工焊接，不仅人工成本高，同时焊接效率比较低。综上所述，现有的储气罐焊接生产存在储气罐夹紧不稳定易晃动、焊接杆无法精准定位、人工焊接质量不一致并且焊接效率低的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有储气罐生产存在的不足，提供一种通过顶部夹紧组件、顶部焊接板固定组件、顶部外侧夹紧组件、中部夹紧组件、底部支撑组件进行稳定的夹紧固定；通过u型焊接杆固定组件、第一定位杆和第二定位杆实现稳定夹紧的同时便于精准定位；通过焊接机器人实现自动焊接，焊接效率高，焊接稳定性好的储气罐自动焊接设备。
为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种储气罐自动焊接设备，包括机架、储气罐夹紧装置和焊接机器人；所述的储气罐夹紧装置包括支撑架、支撑板、顶部夹紧组件、顶部焊接板固定组件、顶部外侧夹紧组件、中部夹紧组件、底部支撑组件、u型焊接杆固定组件；所述的支撑架设置在机架上，所述的支撑板倾斜设置在支撑架上，所述的支撑板的中上部和中下部均设置有储气罐支撑板；所述的顶部夹紧组件设置在支撑板的顶端中部，顶部夹紧组件用于固定储气罐的顶部中心；所述的顶部焊接板固定组件和顶部外侧夹紧组件分别设置在支撑板的上部，顶部焊接板固定组件用于固定顶部的焊接板；顶部外侧夹紧组件用于固定储气罐顶部的外侧；所述的中部夹紧组件设置在支撑板的中部，中部夹紧组件用于固定储气罐前侧的中部；所述的底部支撑组件设置在支撑板的底端中部，底部支撑组件用于支撑储气罐的底部；所述的u型焊接杆固定组件设置在支撑板的下部，u型焊接杆固定组件用于固定u型焊接杆，且支撑板中部的左右两侧分别设置有用于定位u型焊接杆两端的第一定位杆和第二定位杆；所述的焊接机器人设置在机架上，焊接机器人用于将u型焊接杆焊接至储气罐上。该设备解决现有储气罐夹紧不稳定易晃动、焊接杆无法精准定位、人工焊接质量不一致并且焊接效率低的问题。
作为优选，所述的顶部夹紧组件包括顶部夹紧气缸、顶部夹紧连接板、顶部夹紧杆；所述的顶部夹紧气缸通过气缸连接板设置在支撑板的顶部；所述的顶部夹紧连接板与顶部夹紧气缸的移动部固定连接；所述的顶部夹紧杆设置在顶部夹紧连接板的前部，顶部夹紧杆上设置有顶部夹紧头，且顶部夹紧头与储气罐的中心线重合，支撑板上还设置有防止顶部夹紧杆过于夹紧的顶部夹紧限位板。通过顶部夹紧组件进一步对储气罐顶部进行稳定夹紧。
作为优选，所述的顶部焊接板固定组件的数量为两个，且两个顶部焊接板固定组件对称设置在顶部夹紧组件的左右两侧，顶部焊接板固定组件包括焊接板支撑块、固定铰接块、手动铰接杆，铰接片、铰接固定杆；所述的焊接板支撑块设置在支撑板上，所述的固定铰接块设置在焊接板支撑块上，所述的铰接片的一端与固定铰接块的一端铰接；所述的手动铰接杆的一端与铰接片的另一端铰接；所述的铰接固定杆的内侧与固定铰接块的另一端铰接；铰接固定杆的外侧与手动铰接杆的另一端铰接；铰接固定杆的内侧用于固定焊接板，且使焊接板的焊接处与储气罐相衔接。通过顶部焊接板固定组件进一步焊接板稳定焊接在储气罐顶部内侧。
作为优选，所述的顶部外侧夹紧组件包括顶部外侧支撑架、顶部外侧气缸、顶部外侧固定板、两个凹型板；所述的顶部外侧支撑架设置在支撑板的上部右侧；所述的顶部外侧气缸纵向设置在顶部外侧支撑架上，所述的顶部外侧固定板横向设置在顶部外侧气缸的移动部，所述的两个凹型板通过凹型块设置在顶部外侧固定板的下部；两个凹型板对称设置在储气罐顶部外侧的左右两端，且两个凹型板之间的宽度小于两块焊接板支撑块之间的宽度。进一步对储气罐顶部外侧进行稳定夹紧。
作为优选，所述的中部夹紧组件的数量为两个，两个中部夹紧组件分别对称设置在储气罐的上下两侧；中部夹紧组件包括中部夹紧支架、中部铰接块、中部手动铰接杆、中部铰接片、中部铰接压杆、铰接压块；所述的中部夹紧支架设置在支撑板的左部；所述的中部铰接块设置在中部夹紧支架的外部；所述的中部手动铰接杆的内端与中部铰接块的右端铰接；中部手动铰接杆的外端与所述的中部铰接片的外端铰接，中部铰接片的内端与中部铰接压杆的中左部铰接；中部铰接压杆的左端与中部铰接块的左端铰接；所述的铰接压块设置在中部铰接压杆右端部的内侧；铰接压块的内侧面设置有向内弯曲的弧形凹面，所述的弧形凹面与储气罐中部的外侧面相匹配。进一步对储气罐中部进行稳定夹紧。
作为优选，所述的底部支撑组件包括底部支撑架、底部气缸、底部圆形支撑块和l型支撑杆；所述的底部支撑架设置在支撑板的底端中部，所述的底部气缸设置在底部支撑架的外部；所述的底部圆形支撑块设置在底部气缸的移动部；所述的l型支撑杆的一端设置在底部支撑架的外部，l型支撑杆的另一端与储气罐相衔接。进一步对储气罐的底部进行稳定支撑。
作为优选，所述的u型焊接杆固定组件数量为两个，两个u型焊接杆固定组件分别对称设置在底部支撑组件的左右两侧；u型焊接杆固定组件包括焊接杆底座、底部铰接块、底部手动铰接杆，底部铰接片、底部铰接固定杆和底部压杆；所述的焊接杆底座设置在支撑板上，且焊接杆底座外侧面上设置有第一凹槽；所述的底部铰接块设置在支撑板上，所述的底部铰接片的一端与底部铰接块的一端铰接；所述的底部手动铰接杆的一端与底部铰接片的另一端铰接；所述的底部铰接固定杆的内侧与底部铰接块的另一端铰接；底部铰接固定杆的外侧与底部手动铰接杆的另一端铰接；所述的底部压杆固定设置在底部铰接固定杆的内侧；底部压杆内侧面上设置有第二凹槽；所述的第一凹槽和第二凹槽相匹配。进一步稳定的夹紧u型焊接杆。
作为优选，所述的支撑板的左上部设置有辅助夹紧组件，所述的辅助夹紧组件包括辅助夹紧支架、辅助夹紧移动架、辅助夹紧气缸和辅助夹紧杆；所述的辅助夹紧支架设置在支撑板的顶部左侧；所述的辅助夹紧气缸设置在辅助夹紧支架上，所述的辅助夹紧移动架与辅助夹紧气缸的移动部连接，且辅助夹紧移动架通过导杆与辅助夹紧支架滑动配合；所述的辅助夹紧杆设置在辅助夹紧移动架的底部中心，且辅助夹紧杆用于顶住储气罐的中左部。进一步起到辅助夹紧的作用。
作为优选，所述的支撑板的中下部设置有便于背面焊接的焊接开口。便于从背面更好的进行焊接。
一种储气罐焊接方法，依次通过以下步骤：
（一）夹紧固定：将储气罐放置在两个储气罐支撑板上，通过底部支撑组件将储气罐的底部支撑住，通过底部支撑组件和顶部夹紧组件分别向中部移动，将储气罐夹紧；通过顶部外侧夹紧组件将储气罐的顶部外侧压住；通过中部夹紧组件将储气罐的中部向内压住，使储气罐固定在支撑板上；
（二）焊接板固定：分别将两个焊接板固定在两个顶部焊接板固定组件上，并使焊接板内壁与储气罐外壁贴合；
（三）焊接杆固定：分别将u型焊接杆的两根竖杆放置在两个u型焊接杆固定组件中的第一凹槽和第二凹槽内，并使u型焊接杆的两端抵在第一定位杆和第二定位杆上，再通过两个u型焊接杆固定组件将u型焊接杆进行固定；
（四）合并焊接：通过焊接机器人将u型焊接杆和焊接板焊接在储气罐上。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：通过该顶部夹紧组件储气罐的顶部中部进行夹紧固定，提高储气罐的牢固性以及稳定性；通过顶部焊接板固定组件中的铰接固定杆将焊接板固定在焊接板支撑块上，便于焊接板稳定的固定同时便于更好的进行焊接，提高焊接板的焊接质量；通过顶部外侧夹紧组件中的两个凹型板压下储气罐的上部前侧外壁上，便于将储气罐进一步的固定在支撑板上，进而确保在焊接中保持储气罐的稳定性；通过中部夹紧组件上的铰接压块向内压住储气罐，在保证储气罐中部稳定同时也将铭牌焊接在储气罐上；通过底部支撑组件起到稳定的支撑作用；通过u型焊接杆固定组件使u型焊接杆右侧的竖杆位于第一凹槽和第二凹槽内，便于更稳定的进行焊接，提高焊接板的焊接质量；通过第一定位杆和第二定位杆，进行定位后再将u型焊接杆固定；通过辅助夹紧组件的辅助夹紧杆向右下压向储气罐的右侧，进一步确保储气罐的稳定以及防止储气罐晃动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为焊接零件的结构示意图。
图3顶部的顶部夹紧组件、顶部焊接板固定组件、顶部外侧夹紧组件的结构示意图。
图4为中部夹紧组件的结构示意图。
图5底部的底部支撑组件、u型焊接杆固定组件的结构示意图。
图6为辅助夹紧组件的结构示意图。
附图中的标记为：机架1、储气罐夹紧装置2、支撑架21、支撑板22、焊接开口220、储气罐支撑板221、第一定位杆222、第二定位杆223、顶部夹紧组件23、顶部夹紧气缸231、顶部夹紧连接板232、顶部夹紧杆233、顶部夹紧头234、顶部夹紧限位板235、顶部焊接板固定组件24、焊接板支撑块241、固定铰接块242、手动铰接杆243，铰接片244、铰接固定杆245、顶部外侧夹紧组件25、顶部外侧支撑架251、顶部外侧气缸252、顶部外侧固定板253、凹型板254、凹型块255、中部夹紧组件26、中部夹紧支架261、中部铰接块262、中部手动铰接杆263、中部铰接片264、中部铰接压杆265、铰接压块266、弧形凹面2661、底部支撑组件27、底部支撑架271、底部气缸272、底部圆形支撑块273、l型支撑杆274、u型焊接杆固定组件28、焊接杆底座281、第一凹槽2811、底部铰接块282、底部手动铰接杆283，底部铰接片284、底部铰接固定杆285、底部压杆286、第二凹槽2861、辅助夹紧组件29、辅助夹紧支架291、辅助夹紧移动架292、辅助夹紧气缸293、辅助夹紧杆294、焊接机器人3。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明、简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造、操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图2所示，焊接零件包括储气罐a、两块焊接板b、u型焊接杆c和铭牌d，两块焊接板b焊接在储气罐a的顶部内侧的左右外壁，两块焊接板b呈v型状，且两块焊接板b的焊接部与储气罐a的顶部圆弧侧面相匹配。u型焊接杆c的两端分别焊接在储气罐a下部内侧的左右外壁上。铭牌d焊接在储气罐a的中下部外侧壁上。
如图1和图2所示，一种储气罐自动焊接设备，包括机架1、储气罐夹紧装置2和焊接机器人3；储气罐夹紧装置2包括支撑架21、支撑板22、顶部夹紧组件23、顶部焊接板固定组件24、顶部外侧夹紧组件25、中部夹紧组件26、底部支撑组件27、u型焊接杆固定组件28；支撑架21设置在机架1上，支撑板22倾斜设置在支撑架21上，倾斜设置不仅便于更好的进行焊接，还能更好的支撑储气罐a。支撑板22的中下部设置有便于背面焊接的焊接开口220，便于焊接机器人3从内侧进行焊接，进而提高焊接效果以及焊接质量。支撑板22的中上部和中下部均设置有储气罐支撑板221；顶部夹紧组件23设置在支撑板22的顶端中部，顶部夹紧组件23用于固定储气罐a的顶部中心；顶部焊接板固定组件24和顶部外侧夹紧组件25分别设置在支撑板22的上部，顶部焊接板固定组件24用于固定顶部的焊接板b；顶部外侧夹紧组件25用于固定储气罐a顶部的外侧；中部夹紧组件26设置在支撑板22的中部，中部夹紧组件26用于固定储气罐a前侧的中部；底部支撑组件27设置在支撑板22的底端中部，底部支撑组件27用于支撑储气罐a的底部；u型焊接杆固定组件28设置在支撑板22的下部，u型焊接杆固定组件28用于固定u型焊接杆c，且支撑板22中部的左右两侧分别设置有用于定位u型焊接杆c两端的第一定位杆222和第二定位杆223，将u型焊接杆c放置在u型焊接杆固定组件28上并且使u型焊接杆c的两端分别抵在通过第一定位杆222和第二定位杆223，进行定位后再将u型焊接杆c固定。焊接机器人3设置在机架1上，焊接机器人3用于将u型焊接杆c和焊接板b分别焊接至储气罐a上。
如图1至图3所示，顶部夹紧组件23包括顶部夹紧气缸231、顶部夹紧连接板232、顶部夹紧杆233；顶部夹紧气缸231通过气缸连接板设置在支撑板22的顶部；顶部夹紧连接板232与顶部夹紧气缸231的移动部固定连接；顶部夹紧杆233设置在顶部夹紧连接板232的前部，顶部夹紧杆233上设置有顶部夹紧头234，且顶部夹紧头234与储气罐a的中心线重合，支撑板22上还设置有防止顶部夹紧杆233过于夹紧的顶部夹紧限位板235。
该顶部夹紧组件23由顶部夹紧气缸231通过顶部夹紧连接板232带动顶部夹紧杆233将储气罐a的顶部中心压住。该组件将储气罐a的顶部中部进行夹紧固定，提高储气罐a的牢固性以及稳定性。
顶部焊接板固定组件24的数量为两个，且两个顶部焊接板固定组件24对称设置在顶部夹紧组件23的左右两侧，顶部焊接板固定组件24包括焊接板支撑块241、固定铰接块242、手动铰接杆243，铰接片244、铰接固定杆245；焊接板支撑块241设置在支撑板22上，固定铰接块242设置在焊接板支撑块241上，铰接片244的一端与固定铰接块242的一端铰接；手动铰接杆243的一端与铰接片244的另一端铰接；铰接固定杆245的内侧与固定铰接块242的另一端铰接；铰接固定杆245的外侧与手动铰接杆243的另一端铰接；铰接固定杆245的内侧用于固定焊接板b，且使焊接板b的焊接处与储气罐a相衔接。
该顶部焊接板固定组件24通过人工将手动铰接杆243向右转动，手动铰接杆243通过铰接片244在固定铰接块242转动，以及手动铰接杆243与铰接固定杆245之间的铰接配合，铰接固定杆245将焊接板b固定在焊接板支撑块241上，且使焊接板b的焊接处与储气罐a的顶部外壁贴合衔接。左侧以相同原理进行另一块焊接板b的固定。该组件便于焊接板b稳定的固定同时便于更好的进行焊接，提高焊接板b的焊接质量。
顶部外侧夹紧组件25包括顶部外侧支撑架251、顶部外侧气缸252、顶部外侧固定板253、两个凹型板254；顶部外侧支撑架251设置在支撑板22的上部右侧；顶部外侧气缸252纵向设置在顶部外侧支撑架251上，顶部外侧固定板253横向设置在顶部外侧气缸252的移动部，两个凹型板254通过两个凹型块255设置在顶部外侧固定板253的下部；两个凹型板254对称设置在储气罐a顶部外侧的左右两端，且两个凹型板254之间的宽度小于两块焊接板b支撑块241之间的宽度。
该顶部外侧夹紧组件25由顶部外侧气缸252带动顶部外侧固定板253上的两个凹型块255向下移动，使两个凹型块255上的两个凹型板254压下储气罐a的上部前侧外壁上，且凹型板254的底部与储气罐a的上部前侧外壁相匹配衔接，通过凹型板254便于将储气罐a进一步的固定在支撑板22上，进而确保在焊接中保持储气罐a的稳定性，提高焊接精度。
如图1、图2和图4所示，中部夹紧组件26的数量为两个，两个中部夹紧组件26分别对称设置在储气罐a的上下两侧；中部夹紧组件26包括中部夹紧支架261、中部铰接块262、中部手动铰接杆263、中部铰接片264、中部铰接压杆265、铰接压块266；中部夹紧支架261设置在支撑板22的左部；中部铰接块262设置在中部夹紧支架261的外部；中部手动铰接杆263的内端与中部铰接块262的右端铰接；中部手动铰接杆263的外端与中部铰接片264的外端铰接，中部铰接片264的内端与中部铰接压杆265的中左部铰接；中部铰接压杆265的左端与中部铰接块262的左端铰接；铰接压块266设置在中部铰接压杆265右端部的内侧；铰接压块266的内侧面设置有向内弯曲的弧形凹面2661，弧形凹面2661与储气罐a中部的外侧面相匹配。另一个中部夹紧组件26的铰接压块266截面呈十字形，铰接压块266上设置用于铭牌d相匹配的十字2662凹槽。
该中部夹紧组件26由中部手动铰接杆263在中部铰接块262上向前转动，手动铰接杆263通过中部铰接片264带动中部铰接压杆265下内侧挤压，从而通过铰接压块266向内压住储气罐a，确保在前后方向上使储气罐a保持固定状态，防止储气罐a进行晃动，其中位于中下方的中部夹紧组件26的铰接压块266上设置十字凹槽2662，所需要焊接的铭牌d与十字凹槽2662相匹配，便于向内压紧同时将铭牌d放置在十字凹槽2662内，使铭牌d的内面与储气罐a的外面贴合衔接，在保证储气罐a中部稳定同时也将铭牌d焊接在储气罐a上。
如图1、图2和图5所示，底部支撑组件27包括底部支撑架271、底部气缸272、底部圆形支撑块273和l型支撑杆274；底部支撑架271设置在支撑板22的底端中部，底部气缸272设置在底部支撑架271的外部；底部圆形支撑块273设置在底部气缸272的移动部；l型支撑杆274的一端设置在底部支撑架271的外部，l型支撑杆274的另一端与储气罐a相衔接。
该底部支撑组件27由底部气缸272带动底部圆形支撑块273上升支撑住储气罐a底部中心，并且通过l型支撑杆274的外端与储气罐a底部外侧壁相贴合，通过l型支撑杆274进行辅助支撑，提高支撑强度，起到稳定的支撑作用。
u型焊接杆固定组件28数量为两个，两个u型焊接杆固定组件28分别对称设置在底部支撑组件27的左右两侧；u型焊接杆固定组件28包括焊接杆底座281、底部铰接块282、底部手动铰接杆283，底部铰接片284、底部铰接固定杆285和底部压杆286；焊接杆底座281设置在支撑板22上，且焊接杆底座281外侧面上设置有第一凹槽2811；底部铰接块282设置在支撑板22上，底部铰接片284的一端与底部铰接块282的一端铰接；底部手动铰接杆283的一端与底部铰接片284的另一端铰接；底部铰接固定杆285的内侧与底部铰接块282的另一端铰接；底部铰接固定杆285的外侧与底部手动铰接杆283的另一端铰接；底部压杆286固定设置在底部铰接固定杆285的内侧；底部压杆286内侧面上设置有第二凹槽2861；第一凹槽2811和第二凹槽2861相匹配。
该u型焊接杆固定组件28由底部手动铰接杆283向右转动，底部手动铰接杆283通过底部铰接片284在底部铰接块282转动，以及底部手动铰接杆283与底部铰接固定杆285之间的铰接配合，底部铰接固定杆285通过底部压杆286将u型焊接杆c右侧的竖杆固定在焊接杆底座281上，且使u型焊接杆c右侧的竖杆位于第一凹槽2811和第二凹槽2861内。左侧以相同原理进行固定。该组件便于u型焊接杆c两侧稳定的固定在焊接杆底座281上，同时便于更稳定的进行焊接，提高焊接板b的焊接质量。
如图1、图2和图6所示，支撑板22的左上部设置有辅助夹紧组件29，辅助夹紧组件29包括辅助夹紧支架291、辅助夹紧移动架292、辅助夹紧气缸293和辅助夹紧杆294；辅助夹紧支架291设置在支撑板22的顶部左侧；辅助夹紧气缸293设置在辅助夹紧支架291上，辅助夹紧移动架292与辅助夹紧气缸293的移动部连接，且辅助夹紧移动架292通过导杆与辅助夹紧支架291滑动配合；辅助夹紧杆294设置在辅助夹紧移动架292的底部中心，且辅助夹紧杆294用于顶住储气罐a的中左部。
该辅助夹紧组件29通过辅助夹紧气缸293带动辅助夹紧移动架292在辅助夹紧支架291上移动，使辅助夹紧移动架292带动辅助夹紧杆294向右下压向储气罐a的右侧，通过辅助夹紧组件29进一步确保储气罐a的稳定以及防止储气罐a晃动。
一种储气罐焊接方法，依次通过以下步骤：
（一）夹紧固定：将储气罐a放置在两个储气罐a支撑板221上，通过底部支撑组件27将储气罐a的底部支撑住，通过底部支撑组件27和顶部夹紧组件23分别向中部移动，将储气罐a夹紧；通过顶部外侧夹紧组件25将储气罐a的顶部外侧压住；通过中部夹紧组件26将储气罐a的中部向内压住，使储气罐a固定在支撑板22上；
（二）焊接板固定：分别将两个焊接板b固定在两个顶部焊接板b固定组件24上，并使焊接板b内壁与储气罐a外壁贴合；
（三）焊接杆固定：分别将u型焊接杆c的两根竖杆放置在两个u型焊接杆c固定组件28中的第一凹槽2811和第二凹槽2861内，并使u型焊接杆c的两端抵在第一定位杆222和第二定位杆223上，再通过两个u型焊接杆c固定组件28将u型焊接杆c进行固定；
（四）合并焊接：通过焊接机器人3将u型焊接杆c和焊接板b焊接在储气罐a上。
综上所述，该设备通过该顶部夹紧组件23储气罐a的顶部中部进行夹紧固定，提高储气罐a的牢固性以及稳定性；通过顶部焊接板b固定组件24中的铰接固定杆245将焊接板b固定在焊接板b支撑块241上，便于焊接板b稳定的固定同时便于更好的进行焊接，提高焊接板b的焊接质量；通过顶部外侧夹紧组件25中的两个凹型板254压下储气罐a的上部前侧外壁上，便于将储气罐a进一步的固定在支撑板22上，进而确保在焊接中保持储气罐a的稳定性；通过中部夹紧组件26上的铰接压块266向内压住储气罐a，在保证储气罐a中部稳定同时也将铭牌d焊接在储气罐a上；通过底部支撑组件27起到稳定的支撑作用；通过u型焊接杆固定组件28使u型焊接杆c右侧的竖杆位于第一凹槽2811和第二凹槽2861内，便于更稳定的进行焊接，提高焊接板b的焊接质量；通过第一定位杆222和第二定位杆223，进行定位后再将u型焊接杆c固定；通过辅助夹紧组件29的辅助夹紧杆294向右下压向储气罐a的右侧，进一步确保储气罐a的稳定以及防止储气罐a晃动。
以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理、新颖点相一致的最宽的范围。
1.一种储气罐焊接方法，其特征在于，依次通过以下步骤：
（一）夹紧固定：将储气罐放置在两个储气罐支撑板（221）上，通过底部支撑组件（27）将储气罐的底部支撑住，通过底部支撑组件（27）和顶部夹紧组件（23）分别向中部移动，将储气罐夹紧；通过顶部外侧夹紧组件（25）将储气罐的顶部外侧压住；通过中部夹紧组件（26）将储气罐的中部向内压住，使储气罐固定在支撑板（22）上；
（二）焊接板固定：分别将两个焊接板固定在两个顶部焊接板固定组件（24）上，并使焊接板内壁与储气罐外壁贴合；
（三）焊接杆固定：分别将u型焊接杆的两根竖杆放置在两个u型焊接杆固定组件（28）中的第一凹槽（2811）和第二凹槽（2861）内，并使u型焊接杆的两端抵在第一定位杆（222）和第二定位杆（223）上，再通过两个u型焊接杆固定组件（28）将u型焊接杆进行固定；
（四）合并焊接：通过焊接机器人（3）将u型焊接杆和焊接板焊接在储气罐上；
（五）支撑板（22）倾斜设置在支撑架（21）上，支撑板（22）的中上部和中下部均设置有储气罐支撑板（221）；顶部夹紧组件（23）设置在支撑板（22）的顶端中部，顶部夹紧组件（23）用于固定储气罐的顶部中心；顶部焊接板固定组件（24）和顶部外侧夹紧组件（25）分别设置在支撑板（22）的上部，顶部焊接板固定组件（24）用于固定顶部的焊接板；顶部外侧夹紧组件（25）用于固定储气罐顶部的外侧；中部夹紧组件（26）设置在支撑板（22）的中部，中部夹紧组件（26）用于固定储气罐前侧的中部；底部支撑组件（27）设置在支撑板（22）的底端中部，底部支撑组件（27）用于支撑储气罐的底部；u型焊接杆固定组件（28）设置在支撑板（22）的下部，u型焊接杆固定组件（28）用于固定u型焊接杆，且支撑板（22）中部的左右两侧分别设置有用于定位u型焊接杆两端的第一定位杆（222）和第二定位杆（223）。
2.储气罐夹紧装置，其特征在于，包括支撑架（21）、支撑板（22）、顶部夹紧组件（23）、顶部焊接板固定组件（24）、顶部外侧夹紧组件（25）、中部夹紧组件（26）、底部支撑组件（27）、u型焊接杆固定组件（28）；支撑板（22）倾斜设置在支撑架（21）上，支撑板（22）的中上部和中下部均设置有储气罐支撑板（221）；顶部夹紧组件（23）设置在支撑板（22）的顶端中部，顶部夹紧组件（23）用于固定储气罐的顶部中心；顶部焊接板固定组件（24）和顶部外侧夹紧组件（25）分别设置在支撑板（22）的上部，顶部焊接板固定组件（24）用于固定顶部的焊接板；顶部外侧夹紧组件（25）用于固定储气罐顶部的外侧；中部夹紧组件（26）设置在支撑板（22）的中部，中部夹紧组件（26）用于固定储气罐前侧的中部；底部支撑组件（27）设置在支撑板（22）的底端中部，底部支撑组件（27）用于支撑储气罐的底部；u型焊接杆固定组件（28）设置在支撑板（22）的下部，u型焊接杆固定组件（28）用于固定u型焊接杆，且支撑板（22）中部的左右两侧分别设置有用于定位u型焊接杆两端的第一定位杆（222）和第二定位杆（223）；支撑板（22）的中下部设置有便于背面焊接的焊接开口（220）。
3.根据权利要求2所述的储气罐夹紧装置，其特征在于，顶部夹紧组件（23）包括顶部夹紧气缸（231）、顶部夹紧连接板（232）、顶部夹紧杆（233）；顶部夹紧气缸（231）通过气缸连接板设置在支撑板（22）的顶部；顶部夹紧连接板（232）与顶部夹紧气缸（231）的移动部固定连接；顶部夹紧杆（233）设置在顶部夹紧连接板（232）的前部，顶部夹紧杆（233）上设置有顶部夹紧头（234），且顶部夹紧头（234）与储气罐的中心线重合，支撑板（22）上还设置有防止顶部夹紧杆（233）过于夹紧的顶部夹紧限位板（235）；
顶部焊接板固定组件（24）的数量为两个，且两个顶部焊接板固定组件（24）对称设置在顶部夹紧组件（23）的左右两侧，顶部焊接板固定组件（24）包括焊接板支撑块（241）、固定铰接块（242）、手动铰接杆（243），铰接片（244）、铰接固定杆（245）；焊接板支撑块（241）设置在支撑板（22）上，固定铰接块（242）设置在焊接板支撑块（241）上，铰接片（244）的一端与固定铰接块（242）的一端铰接；手动铰接杆（243）的一端与铰接片（244）的另一端铰接；铰接固定杆（245）的内侧与固定铰接块（242）的另一端铰接；铰接固定杆（245）的外侧与手动铰接杆（243）的另一端铰接；铰接固定杆（245）的内侧用于固定焊接板，且使焊接板的焊接处与储气罐相衔接；
顶部外侧夹紧组件（25）包括顶部外侧支撑架（251）、顶部外侧气缸（252）、顶部外侧固定板（253）、两个凹型板（254）；顶部外侧支撑架（251）设置在支撑板（22）的上部右侧；顶部外侧气缸（252）纵向设置在顶部外侧支撑架（251）上，顶部外侧固定板（253）横向设置在顶部外侧气缸（252）的移动部，两个凹型板（254）通过两个凹型块（255）设置在顶部外侧固定板（253）的下部；两个凹型板（254）对称设置在储气罐顶部外侧的左右外壁，且两个凹型板（254）之间的宽度小于两块焊接板支撑块（241）之间的宽度；
中部夹紧组件（26）的数量为两个，两个中部夹紧组件（26）分别对称设置在储气罐的上下两侧；中部夹紧组件（26）包括中部夹紧支架（261）、中部铰接块（262）、中部手动铰接杆（263）、中部铰接片（264）、中部铰接压杆（265）、铰接压块（266）；中部夹紧支架（261）设置在支撑板（22）的左部；中部铰接块（262）设置在中部夹紧支架（261）的外部；中部手动铰接杆（263）的内端与中部铰接块（262）的右端铰接；中部手动铰接杆（263）的外端与中部铰接片（264）的外端铰接，中部铰接片（264）的内端与中部铰接压杆（265）的中左部铰接；中部铰接压杆（265）的左端与中部铰接块（262）的左端铰接；铰接压块（266）设置在中部铰接压杆（265）右端部的内侧；铰接压块（266）的内侧面设置有向内弯曲的弧形凹面（2661），弧形凹面（2661）与储气罐中部的外侧面相匹配；另一个中部夹紧组件（26）的铰接压块（266）截面呈十字形，铰接压块（266）上设置用于铭牌相匹配的十字凹槽（2662）；
底部支撑组件（27）包括底部支撑架（271）、底部气缸（272）、底部圆形支撑块（273）和l型支撑杆（274）；底部支撑架（271）设置在支撑板（22）的底端中部，底部气缸（272）设置在底部支撑架（271）的外部；底部圆形支撑块（273）设置在底部气缸（272）的移动部；l型支撑杆（274）的一端设置在底部支撑架（271）的外部，l型支撑杆（274）的另一端与储气罐相衔接；
u型焊接杆固定组件（28）数量为两个，两个u型焊接杆固定组件（28）分别对称设置在底部支撑组件（27）的左右两侧；u型焊接杆固定组件（28）包括焊接杆底座（281）、底部铰接块（282）、底部手动铰接杆（283），底部铰接片（284）、底部铰接固定杆（285）和底部压杆（286）；焊接杆底座（281）设置在支撑板（22）上，且焊接杆底座（281）外侧面上设置有第一凹槽（2811）；底部铰接块（282）设置在支撑板（22）上，底部铰接片（284）的一端与底部铰接块（282）的一端铰接；底部手动铰接杆（283）的一端与底部铰接片（284）的另一端铰接；底部铰接固定杆（285）的内侧与底部铰接块（282）的另一端铰接；底部铰接固定杆（285）的外侧与底部手动铰接杆（283）的另一端铰接；底部压杆（286）固定设置在底部铰接固定杆（285）的内侧；底部压杆（286）内侧面上设置有第二凹槽（2861）；第一凹槽（2811）和第二凹槽（2861）相匹配；
支撑板（22）的左上部设置有辅助夹紧组件（29），辅助夹紧组件（29）包括辅助夹紧支架（291）、辅助夹紧移动架（292）、辅助夹紧气缸（293）和辅助夹紧杆（294）；辅助夹紧支架（291）设置在支撑板（22）的顶部左侧；辅助夹紧气缸（293）设置在辅助夹紧支架（291）上，辅助夹紧移动架（292）与辅助夹紧气缸（293）的移动部连接，且辅助夹紧移动架（292）通过导杆与辅助夹紧支架（291）滑动配合；辅助夹紧杆（294）设置在辅助夹紧移动架（292）的底部中心，且辅助夹紧杆（294）用于顶住储气罐的中左部。
4.一种储气罐自动焊接设备，其特征在于包括机架（1）、储气罐夹紧装置（2）和焊接机器人（3）；焊接机器人（3）设置在机架（1）上，焊接机器人（3）用于将焊接板和u型焊接杆分别焊接至储气罐上；支撑架（21）设置在机架（1）上；储气罐夹紧装置（2）如权利要求2所述。
技术总结