本发明属于含有plc可编程控制器领域，更具体的说，尤其涉及到一种带plc可编程控制器的自动焊接机。
背景技术：
焊接机是用于对金属进行焊接连接的设备，通过对金属连接处焊接能对工件进行拼接组装加以固定，目前市场上的焊接机分为交流弧焊机、直流电焊机、氩弧焊机这几种焊机，其中交流弧焊机是通过加大电流中的电压使得焊条在接触焊接物件瞬间短路产生高温熔化物体，在自动焊接机的焊接流程中，焊接操作点固定，但是由于在焊接的瞬间产生的高温会使得金属飞溅，飞溅的金属触碰到焊接机部件上会凝固，在长期使用后积累的金属熔融物会导致焊接机转向轴受阻，增加了转向轴转向的磨损，降低了焊接的精度。
技术实现要素：
为了解决上述技术溅的金属触碰到焊接机部件上会凝固，在长期使用后积累的金属熔融物会导致焊接机转向轴受阻，增加了转向轴转向的磨损，降低了焊接的精度，本发明提供一种带可编程控制器的自动焊接机。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种带plc可编程控制器的自动焊接机，其结构包括底座、转轴、主臂、旋转架、焊接头，所述底座上端与转轴轴连接，所述转轴上侧与主臂下端轴连接，所述主臂上侧与旋转架下端轴连接，所述旋转架右端与焊接头左端活动卡合，所述转轴包括电机、内轴、外护板、外轴，所述电机与内轴右端中部活动卡合，所述外护板与内轴右端外侧焊接连接，所述外轴与内轴左侧嵌固连接。
作为本发明的进一步改进，所述外护板包括底板、收缩块、清理条，所述底板与内轴外侧焊接连接，所述收缩块与底板上侧相贴合，所述清理条与收缩块上侧相贴合，所述收缩块材质为胶棉材质，具有密封性好，回弹性能好的特点，并且形状为褶皱状。
作为本发明的进一步改进，所述清理条包括活动块、气缸、底罩、褶皱板，所述活动块下端右侧与气缸左侧焊接连接，所述气缸右端与底罩下端内侧相贴合，所述底罩下侧与收缩块上侧相贴合，所述褶皱板与底罩上侧嵌固连接，所述气缸内部为活动结构，并且呈密封状态。
作为本发明的进一步改进，所述活动块包括清理板、顶块、活动孔，所述清理板下端右侧与顶块左侧相贴合，所述顶块右侧与气缸左侧焊接连接，所述活动孔与清理板上侧相贴合，所述活动孔宽度与底罩上端的宽度相同，并且活动孔与底罩互相平行。
作为本发明的进一步改进，所述清理板包括刮刀、弹板、收集板，所述刮刀与收集板左侧嵌固连接，所述弹板与刮刀中部外侧焊接连接，所述收集板下端右侧与顶块左侧相贴合，所述刮刀形状为直角三角形，并且数量为三个呈平行分布。
作为本发明的进一步改进，所述收集板包括主体板、轴板、收缩杆，所述主体板左侧与刮刀右侧焊接连接，所述轴板与主体板内部轴连接，所述收缩杆一端与轴板中部下侧焊接连接，并且另一端与主体板内部间隙配合，所述主体板内部为空心结构，并且呈两个孔状平行分布，所述轴板长度大于空心结构的长度，并且轴板向右侧安装。
有益效果
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、在转轴对主臂调整方向时，右侧电机带动内轴旋转，随后带动外护板旋转对外轴外侧粘附的金属融合物进行清理，在清理时通过底板上侧的收缩块对清理条进行调整，提高了外轴外侧的整洁度，降低了焊接融合物对转轴处的磨损。
2、通过活动块对焊接熔融物进行清理时，气缸向右侧压缩，同时带动底罩上侧的褶皱板进行收缩，刮刀通过弹板产生震动，震动的刮刀对焊接熔融物进行震动刮除，刮除下来的废渣能够通过收集板内部轴板防止废渣向左倒出，提高了清理条的清理能力。
附图说明
图1为本发明一种带plc可编程控制器的自动焊接机的结构示意图。
图2为本发明一种转轴的侧视剖面结构示意图。
图3为本发明一种外护板的立体结构示意图。
图4为本发明一种清理条的侧视剖面结构示意图。
图5为本发明一种活动块的侧视结构示意图。
图6为本发明一种清理板的侧视结构示意图。
图7为本发明一种收集板的侧视剖面结构示意图。
图中：底座-1、转轴-2、主臂-3、旋转架-4、焊接头-5、电机-21、内轴-22、外护板-23、外轴-24、底板-231、收缩块-232、清理条-233、活动块-33a、气缸-33b、底罩-33c、褶皱板-33d、清理板-a1、顶块-a2、活动孔-a3、刮刀-a11、弹板-a12、收集板-a13、主体板-r1、轴板-r2、收缩杆-r3。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例1：
如附图1至附图3示：
本发明提供一种带plc可编程控制器的自动焊接机，其结构包括底座1、转轴2、主臂3、旋转架4、焊接头5，所述底座1上端与转轴2轴连接，所述转轴2上侧与主臂3下端轴连接，所述主臂3上侧与旋转架4下端轴连接，所述旋转架4右端与焊接头5左端活动卡合，所述转轴2包括电机21、内轴22、外护板23、外轴24，所述电机21与内轴22右端中部活动卡合，所述外护板23与内轴22右端外侧焊接连接，所述外轴24与内轴22左侧嵌固连接。
其中，所述外护板23包括底板231、收缩块232、清理条233，所述底板231与内轴22外侧焊接连接，所述收缩块232与底板231上侧相贴合，所述清理条233与收缩块232上侧相贴合，所述收缩块232材质为胶棉材质，具有密封性好，回弹性能好的特点，并且形状为褶皱状，使得收缩块232具有收缩的功能，提高了收缩块232对焊接融合物的适应能力，防止出现卡顿的问题。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，通过对底座1固定后主臂3能够通过转轴2调整方向，随后通过主臂3带动旋转架4旋转控制焊接头5对需要焊接的部位进行焊接，在转轴2对主臂3调整方向时，右侧电机21带动内轴22旋转，随后带动外护板23旋转对外轴24外侧粘附的金属融合物进行清理，在清理时通过底板231上侧的收缩块对232清理条233进行调整，提高了外轴24外侧的整洁度，降低了焊接融合物对转轴2处的磨损。
实施例2：
如附图4附图7示：
其中，所述清理条233包括活动块33a、气缸33b、底罩33c、褶皱板33d，所述活动块33a下端右侧与气缸33b左侧焊接连接，所述气缸33b右端与底罩33c下端内侧相贴合，所述底罩33c下侧与收缩块232上侧相贴合，所述褶皱板33d与底罩33c上侧嵌固连接，所述气缸33b内部为活动结构，并且呈密封状态，使得气缸33b内部的气体能够被压缩，提高了活动块33a对焊接融合物的清理强度。
其中，所述活动块33a包括清理板a1、顶块a2、活动孔a3，所述清理板a1下端右侧与顶块a2左侧相贴合，所述顶块a2右侧与气缸33b左侧焊接连接，所述活动孔a3与清理板a1上侧相贴合，所述活动孔a3宽度与底罩33c上端的宽度相同，并且活动孔a3与底罩33c互相平行，使得活动孔a3能够通过底罩33c上端进行左右的滑动。
其中，所述清理板a1包括刮刀a11、弹板a12、收集板a13，所述刮刀a11与收集板a13左侧嵌固连接，所述弹板a12与刮刀a11中部外侧焊接连接，所述收集板a13下端右侧与顶块a2左侧相贴合，所述刮刀a11形状为直角三角形，并且数量为三个呈平行分布，使得刮刀a11能够对焊接熔融物进行三次清理，提高了清理的效果和频率。
其中，所述收集板a13包括主体板r1、轴板r2、收缩杆r3，所述主体板r1左侧与刮刀a11右侧焊接连接，所述轴板r2与主体板r1内部轴连接，所述收缩杆r3一端与轴板r2中部下侧焊接连接，并且另一端与主体板r1内部间隙配合，所述主体板r1内部为空心结构，并且呈两个孔状平行分布，所述轴板r2长度大于空心结构的长度，并且轴板r2向右侧安装，使得轴板r2无法向左侧旋转，提高了清理条233对熔融物储存能力。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，通过活动块33a对焊接熔融物进行清理时，气缸33b向右侧压缩，同时带动底罩33c上侧的褶皱板33d进行收缩，随后清理板a1通过顶块a2和活动孔a3向左侧施加平行的力对刮刀a11增加压力，刮刀a11通过弹板a12产生震动，震动的刮刀a11对焊接熔融物进行震动刮除，刮除下来的废渣能够通过收集板a13内部的主体板r1向下挤压轴板r2使得轴板r2向下偏转，同时压缩收缩杆r3使得轴板r2与主体板r1之间的距离逐渐扩大提高了通过性能，同时轴板r2能够防止废渣向左倒出，提高了清理条233的清理能力。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
1.一种带plc可编程控制器的自动焊接机，其结构包括底座（1）、转轴（2）、主臂（3）、旋转架（4）、焊接头（5），所述底座（1）上端与转轴（2）轴连接，所述转轴（2）上侧与主臂（3）下端轴连接，所述主臂（3）上侧与旋转架（4）下端轴连接，所述旋转架（4）右端与焊接头（5）左端活动卡合，其特征在于：
所述转轴（2）包括电机（21）、内轴（22）、外护板（23）、外轴（24），所述电机（21）与内轴（22）右端中部活动卡合，所述外护板（23）与内轴（22）右端外侧焊接连接，所述外轴（24）与内轴（22）左侧嵌固连接。
2.根据权利要求1所述的一种带plc可编程控制器的自动焊接机，其特征在于：所述外护板（23）包括底板（231）、收缩块（232）、清理条（233），所述底板（231）与内轴（22）外侧焊接连接，所述收缩块（232）与底板（231）上侧相贴合，所述清理条（233）与收缩块（232）上侧相贴合。
3.根据权利要求2所述的一种带plc可编程控制器的自动焊接机，其特征在于：所述清理条（233）包括活动块（33a）、气缸（33b）、底罩（33c）、褶皱板（33d），所述活动块（33a）下端右侧与气缸（33b）左侧焊接连接，所述气缸（33b）右端与底罩（33c）下端内侧相贴合，所述底罩（33c）下侧与收缩块（232）上侧相贴合，所述褶皱板（33d）与底罩（33c）上侧嵌固连接。
4.根据权利要求3所述的一种带plc可编程控制器的自动焊接机，其特征在于：所述活动块（33a）包括清理板（a1）、顶块（a2）、活动孔（a3），所述清理板（a1）下端右侧与顶块（a2）左侧相贴合，所述顶块（a2）右侧与气缸（33b）左侧焊接连接，所述活动孔（a3）与清理板（a1）上侧相贴合。
5.根据权利要求4所述的一种带plc可编程控制器的自动焊接机，其特征在于：所述清理板（a1）包括刮刀（a11）、弹板（a12）、收集板（a13），所述刮刀（a11）与收集板（a13）左侧嵌固连接，所述弹板（a12）与刮刀（a11）中部外侧焊接连接，所述收集板（a13）下端右侧与顶块（a2）左侧相贴合。
6.根据权利要求5所述的一种带plc可编程控制器的自动焊接机，其特征在于：所述收集板（a13）包括主体板（r1）、轴板（r2）、收缩杆（r3），所述主体板（r1）左侧与刮刀（a11）右侧焊接连接，所述轴板（r2）与主体板（r1）内部轴连接，所述收缩杆（r3）一端与轴板（r2）中部下侧焊接连接，并且另一端与主体板（r1）内部间隙配合。
技术总结