一种可调的机械臂夹具的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂夹具技术领域，具体为一种可调的机械臂夹具。


背景技术：

2.机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，现有技术中机械臂的安装方式有固定式和移动式，其中移动式机械臂使用范围广，适合各种工作场景的使用，大多数的夹具在使用的时候无法伸长装置的长度，当需要夹持的物品在较深的缝隙的内部的时候无法进行有效的夹持，在使用的时候因为重心偏移导致装置倾斜，给实际使用带来了一定的不利影响，因此需要进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可调的机械臂夹具，具备能够在使用的时候伸长装置的长度，从而能够使装置深入夹缝中对物品进行夹持工作，也能够使工作人员清晰的看到装置的伸长量，通过配重块的设置避免了在使用的时候夹持物品过重导致装置发生倾倒的优点，给实际使用带来了一定的有利影响，解决了以上背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调的机械臂夹具，包括底板，所述底板的上表面固定连接有固定架，所述固定架的上表面固定连接有连接套，所述连接套的内部旋转连接有旋转杆，所述旋转杆的上表面固定连接有液压杆，所述液压杆的右表面固定连接有连接箱，所述连接箱的前面固定连接有标尺，所述连接箱的内部旋转连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述移动块的下表面固定连接有连接块，所述连接块的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的右表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有电夹手。
5.优选的，所述底板的下表面固定连接有万向轮。
6.优选的，所述底板的上表面固定连接有安置架，所述安置架上设置有配重块。
7.优选的，所述旋转杆的前面固定连接有旋转盘，所述旋转盘上绕接有皮带，所述皮带的左端连接有主动盘。
8.优选的，所述主动盘的后面固定连接有旋转电机，且旋转电机的下表面与底板的上表面固定连接。
9.优选的，所述底板的前面固定连接有防护壳，且防护壳位于主动盘的外侧。
10.优选的，所述液压杆的左表面固定连接有移动电机。
11.优选的，所述移动电机的输出端与螺纹杆的左表面固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过伺服电机的设置能够在使用的时候改变电夹手的方向，从而能够使电夹手根据需要夹持的物品进行改变方向，通过螺纹杆的设置能够在螺纹杆旋转的时候带动移动块移动，通过移动块的设置能够带动连接杆的移动，从而能够使电夹手移动的距离更远，通过旋转杆的设置能够控制液压杆的方向从而
能够改变装置的方向，增加了装置的移动范围，通过万向轮的设置能够使装置更为方便的进行移动，通过配重块的设置避免了在使用的时候夹持物品过重导致装置发生倾倒，通过防护壳的设置避免了在使用的时候装置受到外界的碰撞发生损坏，通过标尺的设置能够使工作人员清晰的看到连接杆的伸长量，方便了工作人员操作，通过连接杆的设置能够伸长装置的长度，从而能够避免了物品位于较深的夹缝中的时候无法夹持的困难。
附图说明
13.图1为本实用新型主视图；
14.图2为本实用新型连接箱主视剖面图；
15.图3为本实用新型皮带主视图；
16.图4为本实用新型连接套侧视图。
17.图中：1、底板；2、固定架；3、连接套；4、旋转杆；5、液压杆；6、连接箱；7、螺纹杆；8、移动块；9、连接块；10、连接杆；11、伺服电机；12、电夹手；13、万向轮；14、安置架；15、配重块；16、旋转盘；17、皮带；18、主动盘；19、旋转电机；20、防护壳；21、移动电机；22、标尺。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1：请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可调的机械臂夹具，包括底板1。
20.进一步的，底板1的下表面固定连接有万向轮13，通过万向轮13的设置能够使装置更为方便的进行移动。
21.进一步的，底板1的上表面固定连接有安置架14，所述安置架14上设置有配重块15，通过配重块15的设置避免了在使用的时候夹持物品过重导致装置发生倾倒。
22.进一步的，底板1的前面固定连接有防护壳20，且防护壳20位于主动盘18的外侧，通过防护壳20的设置避免了在使用的时候装置受到外界的碰撞发生损坏。
23.所述底板1的上表面固定连接有固定架2，所述固定架2的上表面固定连接有连接套3，所述连接套3的内部旋转连接有旋转杆4，通过旋转杆4的设置能够控制液压杆5的方向从而能够改变装置的方向，增加了装置的移动范围，所述旋转杆4的上表面固定连接有液压杆5。
24.进一步的，液压杆5的左表面固定连接有移动电机21。
25.进一步的，移动电机21的输出端与螺纹杆7的左表面固定连接。
26.所述液压杆5的右表面固定连接有连接箱6，所述连接箱6的前面固定连接有标尺22，所述连接箱6的内部旋转连接有螺纹杆7，通过螺纹杆7的设置能够在螺纹杆7旋转的时候带动移动块8移动，所述螺纹杆7上螺纹连接有移动块8，通过移动块8的设置能够带动连接杆10的移动，从而能够使电夹手12将远处的物品取下，所述移动块8的下表面固定连接有连接块9，所述连接块9的下表面固定连接有连接杆10，所述连接杆10的右表面固定连接有
伺服电机11，通过伺服电机11的设置能够在使用的时候改变电夹手12的方向，从而能够使电夹手12根据需要夹持的物品进行改变方向，所述伺服电机11的输出端固定连接有电夹手12。
27.实施例2：请参阅图1-4，本实施例与实施例1的区别在于：旋转杆4的前面固定连接有旋转盘16，所述旋转盘16上绕接有皮带17，所述皮带17的左端连接有主动盘18。
28.进一步的，主动盘18的后面固定连接有旋转电机19，且旋转电机19的下表面与底板1的上表面固定连接。
29.工作原理：该机械臂夹具在用时，通过伺服电机11的设置能够在使用的时候改变电夹手12的方向，从而能够使电夹手12根据需要安装的物品进行改变方向，通过螺纹杆7的设置能够在螺纹杆7旋转的时候带动移动块8移动，通过移动块8的设置能够带动连接杆10的移动，从而能够使电夹手12移动的距离更远，通过旋转杆4的设置能够控制液压杆5的方向从而能够改变装置的方向，增加了装置的移动范围，通过万向轮13的设置能够使装置更为方便的进行移动，通过配重块15的设置避免了在使用的时候夹持物品过重导致装置发生倾倒，通过防护壳20的设置避免了在使用的时候装置受到外界的碰撞发生损坏,通过标尺22的设置能够使工作人员清晰的看到连接杆10的伸长量，方便了工作人员操作，通过连接杆10的设置能够伸长装置的长度，从而能够避免了物品位于较深的夹缝中的时候无法夹持的困难，电夹手12主要是通过两个活塞进行运动的，分别由一个滚轮和双曲炳与气动手指构成一个单独的活塞，然后这样形成特殊的驱动单元，这样，气动手指就会总是向轴向的对称中心进行移动，从而进行夹持操作。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种可调的机械臂夹具，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面固定连接有固定架（2），所述固定架（2）的上表面固定连接有连接套（3），所述连接套（3）的内部旋转连接有旋转杆（4），所述旋转杆（4）的上表面固定连接有液压杆（5），所述液压杆（5）的右表面固定连接有连接箱（6），所述连接箱（6）的前面固定连接有标尺（22），所述连接箱（6）的内部旋转连接有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）上螺纹连接有移动块（8），所述移动块（8）的下表面固定连接有连接块（9），所述连接块（9）的下表面固定连接有连接杆（10），所述连接杆（10）的右表面固定连接有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的输出端固定连接有电夹手（12）。2.根据权利要求1所述的一种可调的机械臂夹具，其特征在于：所述底板（1）的下表面固定连接有万向轮（13）。3.根据权利要求1所述的一种可调的机械臂夹具，其特征在于：所述底板（1）的上表面固定连接有安置架（14），所述安置架（14）上设置有配重块（15）。4.根据权利要求1所述的一种可调的机械臂夹具，其特征在于：所述旋转杆（4）的前面固定连接有旋转盘（16），所述旋转盘（16）上绕接有皮带（17），所述皮带（17）的左端连接有主动盘（18）。5.根据权利要求4所述的一种可调的机械臂夹具，其特征在于：所述主动盘（18）的后面固定连接有旋转电机（19），且旋转电机（19）的下表面与底板（1）的上表面固定连接。6.根据权利要求1所述的一种可调的机械臂夹具，其特征在于：所述底板（1）的前面固定连接有防护壳（20），且防护壳（20）位于主动盘（18）的外侧。7.根据权利要求1所述的一种可调的机械臂夹具，其特征在于：所述液压杆（5）的左表面固定连接有移动电机（21）。8.根据权利要求7所述的一种可调的机械臂夹具，其特征在于：所述移动电机（21）的输出端与螺纹杆（7）的左表面固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种可调的机械臂夹具，包括底板，所述底板的上表面固定连接有固定架，所述固定架的上表面固定连接有连接套，所述连接套的内部旋转连接有旋转杆，所述旋转杆的上表面固定连接有液压杆，所述液压杆的右表面固定连接有连接箱，所述连接箱的内部旋转连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有移动块，本实用新型通过上述等结构的配合，实现了具备能够在使用的时候伸长装置的长度，从而能够使装置深入夹缝中对物品进行夹持工作，也能够使工作人员清晰的看到装置的伸长量，通过配重块的设置避免了在使用的时候夹持物品过重导致装置发生倾倒的优点，给实际使用带来了一定的有利影响。有利影响。有利影响。


技术研发人员：李鹏 鲜敏 李明中 徐凯为 蔡松
受保护的技术使用者：李鹏
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2023/2/9