本发明涉及机器人和/或人工焊接技术，更具体地说，涉及一种焊渣自动清除装置及其方法。
背景技术：
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。
在焊接的过程中，遗留在工件焊缝上的焊渣非常影响美观，并且不及时清理的话无法及时检查发现焊接质量，容易产生焊接产品质量隐患，特别是对于连续多道焊接如不及时清理会影响下一道工序的焊接；传统清渣工作是由人工使用铲刀配合锤子或者使用打磨机等工具手动清理，效率低下、效果不佳，特别是工人长期处于粉尘密集的高温场所工作，对于工人的安全、健康、情绪都是非常严酷的考验，考虑到以上应用场景，开发了此款焊渣自动清除装置，工件装夹到位后一键启动，安全省心，极大地提高了工作效率。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种焊渣自动清除装置及其方法，提高智能焊接过程中多层多道焊接质量，提高设备使用安全性，避开人机交互工作，提高设备工作效率。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一方面，一种焊渣自动清除装置，设于焊接设备的滑轨上，包括固定底座、千斤顶、除渣枪、升降驱动手轮和除渣按钮；
所述固定底座设于所述滑轨上；
所述千斤顶设于所述固定底座的顶部；
所述除渣枪设于所述千斤顶的任一侧部；
所述升降驱动手轮设于所述千斤顶的任一端部；
除渣按钮设于所述固定底座上，用以控制所述除渣枪的启闭。
较佳的，所述固定底座通过滑块设于所述滑轨上。
较佳的，所述千斤顶选用剪式千斤顶。
较佳的，所述剪式千斤顶通过固定螺栓设于所述固定底座的顶部。
较佳的，所述除渣枪选用气动除渣枪，所述除渣枪上具有多根钢针。
较佳的，所述气动除渣枪通过固定螺栓设于所述剪式千斤顶的任一侧部。
较佳的，所述升降驱动手轮通过丝杆设于所述剪式千斤顶的任一端部。
较佳的，所述除渣按钮通过固定连接装置与所述气动除渣枪相融合。
另一方面，一种焊渣自动清除方法，包括以下步骤：
1)焊接工件上料完成，利用所述的焊渣自动清除装置，摇动所述升降驱动手轮，通过所述丝杆提升所述千斤顶，带动所述除渣枪上升至所述焊接工件下方的工作位；
2)开启所述除渣按钮，使所述除渣枪开始清渣；
3)焊接完成后，关闭所述除渣按钮，摇动所述升降驱动手轮，通过所述丝杆下降所述千斤顶，带动所述除渣枪下降至原点待工。
较佳的，所述步骤2)中，所述除渣枪上的钢针以3000rpm的频次开始清渣。
本发明所提供的一种焊渣自动清除装置及其方法，还具有以下几点有益效果：
1)工件装夹到位后一键启动，整个焊接工程全自动清渣无需人工干预；
2)除渣枪可通过千斤顶的驱动实现缸筒径向尺寸调整，并且除渣枪可作±45°切角调整，可满足客户对特定工件尺寸、类型及结构变化的需求；
3)制造结构简单、寿命长、成本低、维护方便，使用安全可靠，可直接使用车间标配气源驱动，无需其余动力。
附图说明
图1是本发明焊渣自动清除装置的主视示意图；
图2是本发明焊渣自动清除装置的俯视示意图；
图3是图1中f-f向的剖视示意图；
图4是焊渣自动清除装置的立体示意图。
具体实施方式
为了能更好地理解本发明的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
请结合图1至图4所示，本发明所提供的一种焊渣自动清除装置，安装于焊接设备的滑轨100上，包括固定底座1、剪式千斤顶2、气动除渣枪3、升降驱动手轮4和除渣按钮5。
固定底座1通过滑块安装在滑轨100上。
剪式千斤顶2通过固定螺栓安装在固定底座1的顶部位置。
气动除渣枪3通过l型连接板6、固定螺栓安装在剪式千斤顶2宽度向的任一侧部位置。
升降驱动手轮4通过丝杆安装在剪式千斤顶2长度向的任一端部位置。
除渣按钮5安装在固定底座1上，并通过固定连接装置与气动除渣枪3相融合，用以控制气动除渣枪3的启闭。
气动除渣枪3的顶部位置上具有多根钢针7，用以对焊缝进行清渣。
本发明还提供了一种焊渣自动清除方法，包括以下步骤：
1)在焊接设备的缸筒上焊接工件上料完成，利用焊渣自动清除装置，先人工摇动(或电动摇动)升降驱动手轮4，通过丝杆提升剪式千斤顶2，带动气动除渣枪3上升至焊接工件下方的工作位；
2)开启除渣按钮5，使气动除渣枪3上的19根钢针以3000rpm的频次，分别交叉式伸缩撞击焊接工件上的焊缝，开始清渣，焊渣垂直下落入气动除渣枪3下方的焊渣储料槽内；同时，变位机带动缸筒以5rpm的转速旋转，焊接设备开始自动焊接；
3)焊接完成后，关闭除渣按钮5，人工摇动(或电动摇动)升降驱动手轮4，通过丝杆下降千斤顶2，带动气动除渣枪3下降至原点待工。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
1.一种焊渣自动清除装置，设于焊接设备的滑轨上，其特征在于：包括固定底座、千斤顶、除渣枪、升降驱动手轮和除渣按钮；
所述固定底座设于所述滑轨上；
所述千斤顶设于所述固定底座的顶部；
所述除渣枪设于所述千斤顶的任一侧部；
所述升降驱动手轮设于所述千斤顶的任一端部；
除渣按钮设于所述固定底座上，用以控制所述除渣枪的启闭。
2.根据权利要求1所述的焊渣自动清除装置，其特征在于：所述固定底座通过滑块设于所述滑轨上。
3.根据权利要求1所述的焊渣自动清除装置，其特征在于：所述千斤顶选用剪式千斤顶。
4.根据权利要求3所述的焊渣自动清除装置，其特征在于：所述剪式千斤顶通过固定螺栓设于所述固定底座的顶部。
5.根据权利要求4所述的焊渣自动清除装置，其特征在于：所述除渣枪选用气动除渣枪，所述除渣枪上具有多根钢针。
6.根据权利要求5所述的焊渣自动清除装置，其特征在于：所述气动除渣枪通过固定螺栓设于所述剪式千斤顶的任一侧部。
7.根据权利要求4所述的焊渣自动清除装置，其特征在于：所述升降驱动手轮通过丝杆设于所述剪式千斤顶的任一端部。
8.根据权利要求6所述的焊渣自动清除装置，其特征在于：所述除渣按钮通过固定连接装置与所述气动除渣枪相融合。
9.一种焊渣自动清除方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)焊接工件上料完成，利用权利要求1-8任一项所述的焊渣自动清除装置，摇动所述升降驱动手轮，通过所述丝杆提升所述千斤顶，带动所述除渣枪上升至所述焊接工件下方的工作位；
2)开启所述除渣按钮，使所述除渣枪开始清渣；
3)焊接完成后，关闭所述除渣按钮，摇动所述升降驱动手轮，通过所述丝杆下降所述千斤顶，带动所述除渣枪下降至原点待工。
10.根据权利要求9所述的焊渣自动清除方法，其特征在于：所述步骤2)中，所述除渣枪上的钢针以3000rpm的频次开始清渣。
技术总结