一种测试夹具和具有该测试夹具的机柜的制作方法

1.本实用新型涉及自动化测试夹具领域，具体涉及一种测试夹具和具有该测试夹具的机柜。


背景技术：

2.pcb是常用的电子元器件，在对pcb测试时，需要用到pcb测试夹具对pcb板的固定，pcb测试夹具被广泛应用于电子生产过程中。
3.目前离线ict已满足不了生产线要求，为实现智能自动化和快速生产，工厂均在投入使用在线ict，通过在线ict对pcb板进行测试时，首先设置测试轨道，将下夹具放置到测试轨道的底部，通过测试轨道将待检测的pcb板输送到下夹具的正上方，测试轨道下沉带动待检测的pcb板下沉，使得待检测的pcb板落至下夹具上，同时使上夹具下降，上夹具将待检测的pcb板压至下夹具上，实现pcb 板的检测。
4.上述过程中，需要将测试轨道带动pcb下沉至下夹具上，再控制上夹具下压 pcb至下夹具上，该过程测试繁琐，不利于提高pcb板的检测速率。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在解决上述技术问题，即目前pcb测试夹具测试结构复杂，测试过程繁琐，不利于提高pcb板的检测效率。
6.在第一方面，本实用新型提供了一种测试夹具，包括具有夹具仓和线路仓的架体，所述夹具仓和所述线路仓通过隔板隔开，所述架体顶部安装有下压气缸，所述下压气缸伸出轴上安装有上夹具，所述隔板上表面安装有下夹具，所述下夹具上安装有检测探针，所述夹具仓两侧壁上安装有输送组件，输送组件位于所述上夹具和下夹具之间，用于将产品运入或运出所述夹具仓内。
7.在上述复合式输送架的优选技术方案中，所述输送组件包括安装在所述夹具仓两侧内壁上的滑轨和无杆气缸，所述无杆气缸位于所述滑轨上方，所述滑轨上滑动有滑块，所述滑块上安装有安装架，所述安装架上垂直浮动有托盘，所述无杆气缸通过连接块控制所述托盘进出所述夹具仓内。
8.在上述复合式输送架的优选技术方案中，所述测试夹具还包括检测组件，所述检测组件安装在所述线路仓内，用于将所述检测探针回路导通或断开设置。
9.在上述复合式输送架的优选技术方案中，所述检测组件包括相互平行的第一线路板和第二线路板，所述第一线路板滑动安装在所述线路仓内，所述第一线路板上具有插口，所述第二线路板具有安装所述检测探针的插头，所述线路仓两侧内壁上安装有限位板，所述限位板上转动安装有齿轮，所述限位板上安装有齿条，所述齿条穿过所述限位板并与所述齿轮啮合，所述线路仓内壁上安装有横移气缸，所述横移气缸伸出轴上安装有转动件，所述转动件连接所述齿轮设置。
10.在上述复合式输送架的优选技术方案中，所述安装架呈z字型，所述安装架下方水
平部分的上表面上安装有连接柱，所述托盘上具有对应的安装孔，所述托盘安装在连接柱上，所述连接柱上套设有弹簧。
11.在上述复合式输送架的优选技术方案中，所述上夹具下表面上安装有定位销，所述下夹具上表面对应安装有销座。
12.在上述复合式输送架的优选技术方案中，所述线路仓于远离横移气缸一侧表面上安装有挡板。
13.在上述复合式输送架的优选技术方案中，所述架体顶部安装有保护罩。
14.在第二方面，本实用新型还提供了一种机柜，所述机柜包括上述的测试夹具。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1)通过无杆气缸带动安装架和托盘同步进出夹具仓，下压气缸带动上夹具下压托盘以使pcb板接触检测探针，实现了对于pcb板的自动化检测，减少pcb板的测试工序，通过本技术的测试夹具，有效提高了pcb板的检测速率，具备实用性。
17.2)横移气缸通过齿轮带动齿条沿架体长度方向运动，使得第一线路板上的插口与第二线路板上的插头嵌合，导通检测探针回路，该结构因齿轮齿条传动具有传递动力大、效齿轮传动、寿命长,工作平稳,可靠性高等特点，有效避免了因检测探针数量较多，仅通过横移气缸直接推动第一线路板而不能使多个插头与插口完全连接的问题，提高pcb板检测的准确性。
附图说明
18.图1为测试夹具第一视角的示意图；
19.图2为测试夹具去除挡板和保护罩后的前视图；
20.图3为测试夹具第二视角的示意图；
21.图4为图3中a处局部放大图；
22.图5为测试夹具安装在机柜内的示意图；
23.图中：架体1、夹具仓101、线路仓102、隔板2、下压气缸3、上夹具4、下夹具5、滑轨71、无杆气缸72、滑块73、安装架74、托盘75、连接块76、第一线路板81、插口810、限位板82、齿轮83、齿条84、横移气缸85、转动件86、转耳861、转杆862、支撑柱9、弹簧11、定位销12、销座13、销孔14、挡板15、保护罩16、柜体20。
具体实施方式
24.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
25.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术
语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.基于背景技术指出的目前pcb测试夹具测试结构复杂，测试过程繁琐，不利于提高pcb板的检测效率。本实用新型提供一种测试夹具，旨在通过外部机械手配合拿取pcb板于托盘75上，通过无杆气缸72带动安装架74和托盘75同步进出夹具仓101，下压气缸3带动上夹具4下压以使pcb板接触检测探针，实现了对于pcb 板的自动化检测，减少pcb板的测试工序，提高pcb板检测的检测速率。
28.具体地参照图1至图5，其中，图1为测试夹具第一视角的示意图；图2为测试夹具去除挡板15和保护罩16后的前视图；图3为测试夹具第二视角的示意图；图4为图3中a处局部放大图；图5为测试夹具安装在机柜内的示意图。
29.参见图1至4，本实用新型的测试夹具包括具有夹具仓101和线路仓102的架体1，所述夹具仓101和所述线路仓102通过隔板2隔开，所述架体1顶部安装有下压气缸3，所述下压气缸3伸出轴上安装有上夹具4，所述隔板2上表面安装有下夹具5，所述下夹具5上安装有检测探针，所述夹具仓101两侧壁上安装有输送组件，输送组件位于所述上夹具4和下夹具5之间，用于将产品运入或运出所述夹具仓101内。
30.所述输送组件包括安装在所述夹具仓101两侧内壁上的滑轨71和无杆气缸 72，所述无杆气缸72位于所述滑轨71上方，所述滑轨71上滑动有滑块73，所述滑块73上安装有安装架74，所述安装架74上垂直浮动有托盘75，所述无杆气缸 72通过连接块76控制所述托盘75进出所述夹具仓101内。
31.所述测试夹具还包括检测组件，所述检测组件安装在所述线路仓102内，用于将所述检测探针回路导通或断开设置。所述检测组件包括相互平行的第一线路板81和第二线路板，所述第一线路板81滑动安装在所述线路仓102内，所述第一线路板81上具有插口810，所述第二线路板具有安装所述检测探针的插头，所述线路仓102两侧内壁上安装有限位板82，所述限位板82上转动安装有齿轮83，所述限位板82上安装有齿条84，所述齿条84穿过所述限位板82并与所述齿轮83 啮合，所述线路仓102内壁上安装有横移气缸85，所述横移气缸85伸出轴上安装有转动件86，所述转动件86连接所述齿轮83设置。
32.参见图1-4，测试夹具包括架体1，架体1通过隔板2上下分隔呈夹具仓101和线路仓102，架体1顶部安装有下压气缸3，下压气缸3有四个且均分在架体1上部设置，四个下压气缸3的伸出轴端上安装有上夹具4，隔板2上安装有下夹具5，下夹具5上安装有多个检测探针(附图未示出)，在上夹具4仓101内于上夹具4 和下夹具5之间安装有输送组件，输送组件包括安装在夹具仓101两侧内壁上的滑轨71和无杆气缸72，无杆气缸72位于滑轨71的上方，滑轨71上滑动连接有滑块73，滑块73上方通过螺栓安装有安装架74，安装架74上安装有托盘75，托盘75在安装架74上可上下浮动设置，无杆气缸72包括杆部和滑动部，滑动部在杆部上滑动，滑动部侧壁通过连接块76与安装架74相连接，实现无杆气缸72的滑动部通过连接块76带动安装架74进出夹具仓101，继而使得产品托盘75进出夹具仓101。
33.线路仓102内安装有检测组件，检测组件包括沿架体1宽度方向安装有第一线路板81和第二线路板(附图未示出)，第一线路板81和第二线路板相互平行，第一线路板81滑动安装在线路仓102内，第二线路板固定在线路仓102内，第二线路板上安装有检测探针的插
头，第一线路板81上安装有对应的插口810，当第一线路板81上的插口810与第二线路板上的检测探针插头相连接后，即可通过下夹具5上设置的检测探针对pcb板进行检测，检测组件还包括限位板82，限位板 82安装在线路仓102两侧内壁上，限位板82上转动安装有齿轮83，第一线路板81 朝向限位板82一侧安装有齿条84，齿条84穿过限位板82与齿轮83啮合连接，架体1上于线路仓102处安装有横移气缸85，横移气缸85的伸出轴具有转动件86，转动件86包括转耳861和转杆862，转杆862一端转动连接在转耳861上，转杆862 另一端与齿轮83固定连接。
34.参见图1-4，初始状态下，产品托盘75位于夹具仓101外部。
35.对pcb板进行检测时，通过外部配合的机械手将pcb抓取至产品托盘75上固定位置处，架体1上配置的传感器检测到托盘75上的pcb板后，无杆气缸72工作，无杆气缸72的滑动部通过连接块76带动安装架74和托盘75同步向夹具仓101内运动，托盘75归位后，控制下压气缸3工作，下压气缸3带动上夹具4下移，上夹具4下压pcb板，使得托盘75在安装架74上下移，下移一段距离后，pcb板与检测探针接触测试，测试完成后，将下压气缸3复位，控制无杆气缸72工作，将托盘 75上的pcb板推出夹具仓101，机械手将检测完成的pcb板取走，进行下轮检测。本技术通过机械手配合拿取pcb板于托盘75上取代了人工操作，实现了对于pcb 板的自动化检测，提高pcb板检测的检测速率，减少操作员的配备，减少生产投入；通过无杆气缸72带动安装架74和托盘75同步进出夹具仓101，下压气缸3带动上夹具4下压以使pcb板接触检测探针，实现了对于pcb板的自动化检测，减少 pcb板的测试工序，通过本技术的测试夹具，有效提高了pcb板的检测速率，具备实用性。
36.在对pcb板进行检测时，需要使用检测探针，检测探针一端安装在下夹具5 上，另一端延伸至线路仓102内并处于第二线路板上，第一线路板81上的插口810 与第二线路板上的插头连接原理如下:
37.控制横移气缸85工作，横移气缸85伸出轴回缩以使转动件86的转耳861向远离限位板82处运动，转杆862在转耳861上转动，转耳861控制齿轮83转动以使齿条84向远离限位板82处运动，继而推动第一线路板81远离线路板方向运动，在插头嵌入插口810后，停止横移气缸85工作即可；本技术的横移气缸85通过齿轮 83带动齿条84沿架体1长度方向运动，使得第一线路板81上的插口810与第二线路板上的插头嵌合，导通检测探针回路，该结构因齿轮83齿条84传动具有传递动力大、效齿轮83传动、寿命长,工作平稳,可靠性高等特点，有效避免了因检测探针数量较多，仅通过横移气缸85直接推动第一线路板81而不能使多个插头与插口810完全连接的问题，提高pcb板检测的准确性。
38.在一种或多种实施例中，所述安装架74呈z字型，所述安装架74下方水平部分的上表面上安装有支撑柱9，所述托盘上具有对应的安装孔，所述托盘安装在支撑柱9上，所述支撑柱9上套设有弹簧11。
39.参见图2，具体的，支撑柱9呈t字型以限制托盘75脱离安装架74，弹簧11一端连接在安装架74下方水平部分的上表面，另一端安装在托盘75下表面；在上夹具4下压pcb板，使pcb与检测探针连接时，弹簧11处于压缩状态，通过设置弹簧11支撑托盘上下浮动，从而实现对pcb板的检测，且结构简单，具备实用性。
40.在一种或多种实施例中，所述上夹具4下表面上安装有定位销12，所述下夹具5上表面对应安装有销座13。
41.参见图1、图2，相应的，在托盘表面上对应定位销12处开设有销孔14，以使定位销12能够穿过托盘75上的销孔14进入销座13内；通过设置定位销12与销座13可对各板路进行定位，避免零部件出现移位，提高产品检测的合格率。
42.在一种或多种实施例中，所述线路仓102于远离横移气缸85一侧表面上安装有挡板15。
43.参见图1，通过挡板15将线路仓102进行遮挡，有效减小杂物进入线路仓102 内，继而避免检测探针插头与插口810发生短路影响生产的问题，具备实用性。
44.在一种或多种实施例中，所述架体1顶部安装有保护罩16。
45.参见图1，通过在架体1顶部安装保护罩16以实现对下压气缸3的保护，延长测试夹具的整体使用寿命。
46.此外，本实用新型还提供了一种机柜，该机柜具有上述任一实施方式中所述的测试夹具。
47.参见图5，机柜包括柜体20和测试夹具，测试夹具安装在柜体20内。
48.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种测试夹具，包括具有夹具仓和线路仓的架体，所述夹具仓和所述线路仓通过隔板隔开，其特征在于，所述架体顶部安装有下压气缸，所述下压气缸伸出轴上安装有上夹具，所述隔板上表面安装有下夹具，所述下夹具上安装有检测探针，所述夹具仓两侧壁上安装有输送组件，输送组件位于所述上夹具和下夹具之间，用于将产品运入或运出所述夹具仓内。2.根据权利要求1所述的一种测试夹具，其特征在于：所述输送组件包括安装在所述夹具仓两侧内壁上的滑轨和无杆气缸，所述无杆气缸位于所述滑轨上方，所述滑轨上滑动有滑块，所述滑块上安装有安装架，所述安装架上垂直浮动有托盘，所述无杆气缸通过连接块控制所述托盘进出所述夹具仓内。3.根据权利要求1所述的一种测试夹具，其特征在于：所述测试夹具还包括检测组件，所述检测组件安装在所述线路仓内，用于将所述检测探针回路导通或断开设置。4.根据权利要求3所述的一种测试夹具，其特征在于：所述检测组件包括相互平行的第一线路板和第二线路板，所述第一线路板滑动安装在所述线路仓内，所述第一线路板上具有插口，所述第二线路板具有安装所述检测探针的插头，所述线路仓两侧内壁上安装有限位板，所述限位板上转动安装有齿轮，所述限位板上安装有齿条，所述齿条穿过所述限位板并与所述齿轮啮合，所述线路仓内壁上安装有横移气缸，所述横移气缸伸出轴上安装有转动件，所述转动件连接所述齿轮设置。5.根据权利要求2所述的一种测试夹具，其特征在于：所述安装架呈z字型，所述安装架下方水平部分的上表面上安装有连接柱，所述托盘上具有对应的安装孔，所述托盘安装在连接柱上，所述连接柱上套设有弹簧。6.根据权利要求5所述的一种测试夹具，其特征在于：所述上夹具下表面上安装有定位销，所述下夹具上表面对应安装有销座。7.根据权利要求1所述的一种测试夹具，其特征在于：所述线路仓于远离横移气缸一侧表面上安装有挡板。8.根据权利要求1所述的一种测试夹具，其特征在于：所述架体顶部安装有保护罩。9.一种机柜，其特征在于：包括权利要求1至8中任一项所述的测试夹具。

技术总结
本实用新型公开了一种测试夹具和具有该测试夹具的机柜包括具有夹具仓和线路仓的架体，所述夹具仓和所述线路仓通过隔板隔开，所述架体顶部安装有下压气缸，所述下压气缸伸出轴上安装有上夹具，所述隔板上表面安装有下夹具，所述下夹具上安装有检测探针，所述夹具仓两侧壁上安装有输送组件，输送组件位于所述上夹具和下夹具之间，用于将产品运入或运出所述夹具仓内；本实用新型可解决目前PCB测试夹具测试结构复杂，测试过程繁琐，不利于提高PCB板的检测效率。的检测效率。的检测效率。


技术研发人员：胡永康 康海广
受保护的技术使用者：苏州有容电子有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2023/2/9