具有压力控制的清洁脉冲的变速器换挡的制作方法

1.本公开涉及自动变速器，并且更具体地涉及在变速器换挡期间清洁电动液压阀。


背景技术：

2.许多车辆在很大的车辆速度范围内使用，包括前进移动和倒车移动两者。然而，一些类型的发动机仅能够在窄的速度范围内有效地操作。因此，经常采用能够以多种传动比高效地传输动力的变速器。当车辆处于低速时，变速器通常以较高传动比操作，使得其使发动机扭矩倍增以提高加速度。在高车辆速度下，以较低传动比操作变速器允许与安静、燃料高效的巡航相关联的发动机转速。通常，变速器具有安装至车辆结构的壳体、由发动机曲轴驱动的输入轴以及通常经由差速器总成驱动车轮的输出轴，所述差速器总成允许左车轮和右车轮随着车辆转弯以稍微不同的速度旋转。
3.离散比变速器能够经由各种动力流动路径传输动力，每个动力流动路径与不同的传动比相关联。特定的动力流动路径通过接合特定的换挡元件(诸如离合器或制动器)而建立。从一个齿轮比换挡到另一个齿轮比涉及改变接合哪些换挡元件。在很多变速器中，通过以受控的压力引导流体至换挡元件来控制每个换挡元件的扭矩容量。控制器通过向阀体发送电信号而调整压力。


技术实现要素：

4.根据一个实施例，一种变速器包括齿轮传动装置，所述齿轮传动装置被配置为通过脱离待分离换挡元件并接合待接合换挡元件来转换传动比，并且包括具有可致动阀元件的电动液压阀，所述可致动阀元件被配置为控制所述待接合换挡元件的接合状态。控制器被编程为在所述变速器的换挡期间，响应于所述待分离换挡元件脱离并且未发起预期比率变化，单调地将所述阀的电流增加到最大值以克服所述阀元件上的摩擦阻力，并且被编程为响应于计时器期满并且所述比率变化仍未发起，根据占空比发送重复模式的高和低电流信号以克服所述阀元件的摩擦阻力。
5.根据另一个实施例，一种变速器包括输入轴、输出轴和多个换挡元件，所述多个换挡元件可成组地接合以建立所述输入轴与所述输出轴之间的呈不同传动比的多个动力流动路径。液压系统与所述换挡元件流体连通并且具有至少一个电动液压阀，所述至少一个电动液压阀被配置为控制到所述换挡元件中的至少一者的流体压力。控制器与所述至少一个阀通信并且被编程为在所述变速器的换挡期间：在所述换挡元件中的待分离一个换挡元件接合时，向与所述换挡元件中的待接合一个换挡元件相关联的所述阀中的第一阀命令一系列第一压力；响应于所述输入轴与所述输出轴之间的预期比率变化未开始并且所述待分离换挡元件滑移，在一段持续时间内向所述第一阀命令一系列第二更高压力；以及响应于所述一段持续时间的期满和所述预期比率变化未开始而根据占空比向所述第一阀命令一系列压力脉冲。
6.根据又一个实施例，一种释放变速器的卡住的电动液压阀的方法包括，在待分离
换挡元件滑移之前，向与变速器换挡装置的待接合换挡元件相关联的电动液压阀命令一系列第一压力；响应于所述变速器的预期比率变化未开始并且所述待分离换挡元件滑移，在一段持续时间内向所述阀命令一系列第二更高压力；以及响应于所述一段持续时间的期满和所述预期比率变化未开始而根据占空比向所述阀命令一系列压力脉冲。
附图说明
7.图1是车辆动力传动系统的示意图。
8.图2是变速器的示意图。
9.图3是变速器的液压系统的示意图。
10.图4是根据本公开的一个或多个方面的在利用清洁脉冲的示例性变速器换挡期间对待接合离合器的命令压力的曲线图。
11.图5是用于在变速器换挡期间清洁电动液压阀的算法的流程图。
具体实施方式
12.本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅是示例并且其他实施例可采用各种和替代的形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构细节和功能细节并不解释为限制性，而仅解释为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解，参考附图中的任一附图示出和描述的各个特征可与一个或多个其他附图中示出的特征组合以产生未明确地示出或描述的实施例。所示特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，对于特定应用或实现方式，可能期望与本公开的教导一致的对特征的各种组合和修改。
13.图1示意性地示出车辆10。实线表示机械动力流连接；虚线表示液压流体或信息信号的流动。由致动器(诸如内燃发动机12或电动马达)提供动力。变速器16调整扭矩和速度以适应车辆需求并且将动力输送到差速器18。差速器18将动力传输到左后轮20和右后轮22，从而在车辆在转角处转弯时准许轻微的速度差。
14.变速器16包括变矩器24和齿轮箱26。变矩器24基于由曲轴14驱动的泵轮与驱动齿轮箱输入轴28(有时称为涡轮轴或变速器输入轴)的涡轮机之间的速度差而流体动力学地传输扭矩。每当泵轮比涡轮旋转得更快时，动力便经由移动流体从泵轮传输到涡轮。变矩器24可包括定子，当泵轮基本上比泵轮旋转得更快时，所述定子重新引导流体以使得涡轮机扭矩是泵轮扭矩的倍数。齿轮箱26包括传动装置和换挡元件，例如，离合器和制动器，其被配置为在输入轴28与输出轴30之间建立各种动力流动路径。术语“离合器”在本文中一般用于描述联接两个旋转部件的换挡元件，并且描述将旋转部件联接到固定部件(例如，壳体)的换挡元件。(一些人将后者称为“制动器”，但是为了简单起见，在本公开中将其称为离合器。)可通过接合换挡元件的相关联的子集来建立每个动力流动路径。在低车辆速度下，可建立在涡轮轴与输出轴之间提供扭矩倍增和速度降低的动力流动路径，以优化车辆性能。在较高车辆速度下，可建立提供速度倍增的动力流动路径以最小化燃料消耗。
15.通过在升高的压力下向离合器应用室供应液压流体来接合齿轮箱26内的离合器。每个离合器可包括离合器组片，所述离合器组片具有用花键连接到一个部件的摩擦片，并
且所述摩擦片与用花键连接到不同部件的隔板交错。流体迫使活塞挤压离合器组片，以使得摩擦片与隔板之间的摩擦力将各部件联接在一起。每个离合器的扭矩容量与流体压力的改变成比例地变化。由曲轴14驱动或电动驱动的泵32从油底壳34抽吸流体并在升高的压力下将流体递送到阀体36。阀体36在根据来自变速器控制器38的信号控制的压力下将流体递送到离合器应用室。除了提供给应用室的流体之外，阀体34还提供用于润滑和用于变矩器24的流体。流体最终在环境压力下从齿轮箱26排放回到油底壳34。
16.变速器16包括一个或多个泵以向阀体36提供加压流体。例如，车辆10包括一对泵32和33。泵32可以是比辅助泵33更强力的主泵。例如，主泵32可具有比辅助泵33更高的液压额定值。主泵32可以是由发动机12提供动力的机械泵，并且辅助泵33可以是电动泵。辅助泵33可能主要被提供用于在车辆处于起动-停止状况或处于纯电动模式时维持液压。如下面将详细描述的，辅助泵33还可用于在有限的情况下并在有限的时间段内在前向推进期间操作变速器。虽然示出的实施例中的变速器泵是机械主泵和电动辅助泵，但是情况不必如此，并且两个泵都可以是机械的或电动的，或者主泵可以是电动的而辅助泵可以是机械的。在其他实施例中，车辆10可仅包括单个泵。
17.发动机控制器40调整发动机12中的各种致动器以控制在曲轴处输送的扭矩水平。例如，控制器40可调整节气门开度、燃料喷射量和正时、火花正时、凸轮轴正时等。发动机控制器40可主要基于经由加速踏板44的驾驶员输入而确定期望的车轮扭矩水平。发动机控制器40与变速器控制器38通信，并且可基于来自变速器控制器38的请求而调整扭矩输出或速度。发动机控制器40和变速器控制器38可以是经由控制器局域网进行通信的单独的微处理器，或者它们的各种功能可组合到单个微处理器中或分成两个以上的微处理器。
18.控制器38和40可以是较大控制系统的一部分，并且可由整个车辆中的各种其他控制器(诸如车辆系统控制器(vsc))控制。因此，应当理解，控制器38、40和一个或多个其他控制器可统称为“控制器”，所述控制器响应于来自各种传感器的信号而控制各种致动器以控制诸如使变速器换挡、控制发动机扭矩等功能。对“控制器”的任何叙述都是指一个或多个控制器。控制器可包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的微处理器或中央处理单元(cpu)。计算机可读存储装置或介质可包括例如呈只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)和保活存储器(kam)的易失性和非易失性存储装置。kam是可用于在cpu断电时存储各种操作变量的持久性或非易失性存储器。计算机可读存储装置或介质可使用许多已知存储器装置中的任一种来实施，诸如prom(可编程只读存储器)、eprom(电prom)、eeprom(电可擦除prom)、快闪存储器或能够存储数据的任何其他电、磁性、光学或组合存储器装置，所述数据中的一些表示由控制器用于控制车辆的可执行指令。控制器经由输入/输出(i/o)接口与各种车辆传感器和致动器通信，所述i/o接口可实施为提供各种原始数据或信号调节、处理和/或转换、短路保护等的单个集成接口。替代地，可在将特定信号供应给cpu之前使用一个或多个专用硬件或固件芯片来调节和处理所述特定信号。
19.车辆10可包括可与一个或多个控制器(例如，控制器38和/或40)通信的加速踏板44和制动踏板46。加速踏板44可包括被配置为输出加速踏板位置信号的传感器。控制器被配置为将信号解释为驾驶员需求扭矩。存储在控制器的存储器中的查找表可基于一个或多个因素(诸如车辆速度)将加速踏板位置与驾驶员需求扭矩相关联。控制器被配置为在正常操作期间操作发动机以产生驾驶员需求扭矩。在一些情形期间，诸如在变速器换挡期间，控
制器可操作发动机以产生小于驾驶员需求扭矩，并且在一些情况下，产生负发动机扭矩。制动踏板46还可包括被配置为输出制动踏板位置信号的传感器。控制器被配置为接收制动踏板位置信号并且确定向车辆的制动系统命令的驾驶员请求的制动扭矩(诸如经由另一查找表)。
20.变速器16可以是如图2的示例中示意性地示出的级比自动变速器。在该示例中，变速器利用四个简单的行星齿轮组50、60、70和80。中心齿轮56固定地联接到中心齿轮66，齿轮架52固定地联接到环形齿轮88，环形齿轮68固定地联接到中心齿轮76，环形齿轮78固定地联接到中心齿轮86，涡轮轴28固定地联接到齿轮架62，并且输出轴30固定地联接到齿轮架82。环形齿轮58经由制动器90选择性地保持为不旋转，并且中心齿轮56和66经由制动器92选择性地保持为不旋转。涡轮轴28通过离合器94选择性地联接到环形齿轮78和中心齿轮86。中间轴48通过离合器96选择性地联接到齿轮架72、通过离合器98选择性地联接到齿轮架52和环形齿轮88，并且通过离合器100选择性地联接到环形齿轮68和中心齿轮76。表1中列出了每个行星齿轮组的建议的齿轮齿的比率。
21.表1
[0022][0023][0024]
如表2中所示，以四个的组合接合离合器在涡轮机轴28与输出轴30之间建立了十个前进传动比(也称为齿轮或齿轮比)和一个倒车传动比。x指示需要离合器来建立传动比。(x)表示可应用离合器，但不需要离合器来建立动力流动路径。在第一挡位中，可在不改变传动比的情况下应用离合器98或离合器100而不是应用离合器96。当齿轮组具有如表1中示出的齿数时，传动比具有表2中指示的值。当然，这仅是一个示例。
[0025]
表2
[0026]
[0027]
在操作中，当车辆在行驶挡中停止时，可接合离合器90、92、96和94，以使得车辆以第一挡位起步。当车辆达到足够的速度时，通过释放离合器94并接合离合器100来将变速器换挡到第二挡位。对于该换挡，离合器94被称为待分离离合器(ofg)，而离合器100被称为待接合离合器(onc)。为了实现换挡，控制器通过控制与ofg和onc相关联的液压阀来调整供应到这两个离合器的应用室的压力，并且调节发动机扭矩。
[0028]
图3示意性地示出了用于控制变速器的离合器的液压系统120的一部分。第一换挡元件(离合器1)的离合器应用室122从管线124供应。为了接合第一换挡元件，控制器命令电动液压阀126将离合器应用室122的压力设置为在零与管线124中的压力(最大压力)之间的值。控制器通过调整至阀126中的螺线管的电流来调整压力。当将电流设置为零时，阀126将离合器应用室122与管线124隔离，并将离合器应用室122连接到油底壳34，从而允许流体逸出以释放第一离合器。尽管为了简单起见示出了单个阀，但是系统也可包括锁止阀或其他辅助阀。
[0029]
类似地，第二换挡元件的离合器应用室130是经由电动液压阀134从管线132供给的。为了接合第二换挡元件(离合器2)，控制器命令阀134将离合器应用室130的压力设置为在零与管线132中的压力之间的值。控制器38通过调整至阀134中的螺线管的电流来调整压力。当将电流设置为零时，阀134将离合器应用室130与管线132隔离，并将离合器应用室130连接到油底壳34，从而允许流体逸出以释放第二离合器。类似地控制附加的换挡元件。
[0030]
压力传感器136和138分别测量离合器应用室122和130中的流体压力，并将压力报告给控制器38。在换挡期间，该信息有助于控制器38更精确地设定离合器扭矩。离合器压力传感器可能存在于某些离合器中，但不存在于其他离合器中。
[0031]
电动液压阀(例如，阀126)可包括被支撑以在阀体内移动的滑阀。滑阀机械地连接到螺线管，这基于由螺线管接收的电流信号来致动滑阀的位置。例如，控制器可被配置为向螺线管发送零安培与一安培(在其他实施例中可使用不同的电流)之间的电流信号。零电流可导致阀将离合器应用室与管线压力隔离(例如，具有零压力的关闭位置)，并且一安培的电流信号可导致阀向离合器供应管线压力(例如，具有最大压力的完全打开位置)。
[0032]
在变速器换挡期间，通过向阀命令期望的压力来将离合器控制到期望的离合器扭矩容量，所述压力可以是从控制器发送到螺线管的电流的形式。阀到离合器的输出压力由使压力与电流相关联的传递函数确定。在大多数传递函数中，压力随电流单调地增加，尽管增加可能是线性的，也可能不是线性的。
[0033]
液压回路内的油产生污染物可能会影响电动液压阀的操作，这进而可能会影响变速器的换挡品质。由于移动元件(例如，滑阀)与阀壳体之间的摩擦增加，污染物可能会抑制阀的致动。这可能导致阀卡在关闭或完全关闭位置。卡住的阀抑制相关联的离合器在换挡事件期间接合的能力。在一些情况下，卡住(或冻结)的阀可能不是由于污染物，而是由于低温或尚未磨合的新变速器。
[0034]
根据污染的严重程度，电动液压阀可能会松开(释放)而无需维修。如下面将更详细讨论的，控制器可被编程为执行程序，即净化程序，所述程序增加被命令到卡住的阀的压力以释放可致动元件并使该阀返回到完全操作状态，而无需任何维修。例如，当怀疑阀在其中阀控制待接合离合器的换挡期间被卡住时，可向该阀命令(斜升和/或以脉冲形式)额外的电流以释放移动元件，例如，滑阀。
[0035]
为了提供变速器的无缝操作，如果满足进入条件，则可在换挡事件期间执行净化程序，或者可针对静态接合(诸如当变速器处于空挡时)执行净化程序。例如，可在动力开启升挡或动力关闭降挡期间对与待接合离合器相关联的卡住阀执行净化程序。动力开启升挡是当驾驶员需求扭矩高于阈值时发生的升挡。动力关闭降挡是当驾驶员需求扭矩低于阈值时发生的降挡。
[0036]
图4示出了示例性换挡150，其中使用净化程序来使待接合离合器的阀脱粘。该图示出了向待接合离合器命令的压力(不是应用室中的实际压力，尽管这两个值应该接近)。在时间t1处，冲程阶段152开始并且向待接合离合器命令冲程压力154。冲程阶段152继续直到时间t2，其中向待接合离合器命令的压力根据第一斜坡压力增加以开始扭矩传递阶段。在时间t2与t3之间，命令一系列第一压力156以根据第一斜坡速率单调地增加压力。(这里，“速率”是指压力命令的变化速率，例如，t2与t3之间的线的斜率。)可命令一系列第一压力156持续预定时间量，其是时间t2与t3之间的时间段。在时间t3之前，应说明比率变化，即变速器输入轴与输出轴之间的传动比应开始从待分离传动比(齿轮)改变为待接合传动比(齿轮)。然而，这里，由于与待接合离合器相关联的阀卡住，预期的比率变化不会开始。因此，压力增加。控制器可通过监测与输入轴相关联的速度传感器和与输出轴相关联的速度传感器(或通过输入轴和输出轴的推断速度)来确定比率变化。
[0037]
在时间t3，控制器增加斜坡速率并命令大于第一压力156的一系列第二压力158。命令第二压力158，使得被命令到待接合离合器的压力根据高于第一斜坡速率的第二斜坡速率单调地增加。可命令第二系列压力158，直到控制器验证待分离离合器处的滑移，这在所示实施例中，在时间t4发生。变速器可包括用于检测待分离离合器滑移的速度传感器。一旦检测到离合器滑移，就不再需要考虑变速器堵塞，并且可大幅增加向待接合离合器命令的压力。
[0038]
如果在时间t4，比率变化仍未如预期的那样开始，则命令一系列第三压力160。也就是说，响应于检测到的待分离离合器滑移并且未开始预期比率变化，控制器命令一系列第三压力160，所述第三压力单调地增加到最大压力(其是完全打开的阀位置)。第三压力160比第二压力158高得多。第三压力160根据第三斜坡速率大幅斜升，以增加阀的命令压力，以试图释放卡住的阀元件(例如，滑阀)和/或移除污染物。如果成功，则比率变化开始并且离合器压力控制返回到正常操作。正常操作将比率变化控制为期望的速率、持续时间和换挡感觉。它可包括三个主要分量来确定离合器压力：1)基于具有惯性补偿的变速器输入扭矩的开环项，2)基于涡轮转速或涡轮速率对离合器压力的反馈控制，以及3)某种形式的发动机扭矩控制。
[0039]
可命令第三压力160持续预定时间量或直到阀完全打开(命令最大压力)。在所示的示例中，一系列压力160不能使阀脱粘，并且离合器压力在时间t5达到最大压力(完全打开阀位置)，这可能符合与第三压力160相关联的计时器的期满。由于阀保持卡住，因此在待接合离合器元件处未产生容量，并且因此尚未开始比率变化。
[0040]
在时间t5，响应于计时器期满并且未开始预期比率变化，控制器开始命令压力脉冲162以试图使阀脱粘。该系列压力脉冲162可在高脉冲164与低脉冲166之间。高脉冲164可以是对应于上限电流(例如，最大电流)的压力，并且下限脉冲对应于下限电流(例如，足以在待接合离合器处产生容量的电流)。高电流与低电流之间的这种脉冲使螺线管在可致动
阀元件上产生锤击效应并希望将其释放。控制器根据可以是预定的占空比来命令所述一系列压力脉冲，所述占空比表示上限电流有效的一个周期的部分。在所示实施例中，示出了50％的占空比，然而，在其他实施例中，可增大或减小占空比。高电流的脉冲宽度(pw)可在例如30毫秒与100毫秒之间。压力脉冲162不应与抖动混淆，抖动是叠加在传递函数曲线上的非常高的频率(例如，50-200hz)、小幅值电流。如本领域中已知的，抖动可叠加在所示的命令压力上。
[0041]
在所示的示例中，压力脉冲在时间t6成功地使阀脱粘。控制器可响应于感测到比率的变化而确定阀的脱粘。作为响应，压力脉冲结束，并且控制器命令压力170，所述压力可对应于第二斜坡压力158中的第一压力172。压力170对应于足以开始换挡的扭矩容量。然后，控制器命令一系列第四压力174将扭矩从待分离离合器传递到待接合离合器。在时间t7，扭矩传递完成，并且惯性阶段176开始。换挡在时间t8完成，并且控制器命令最大压力178完全锁定在待接合离合器上。
[0042]
可在预定时间量内命令压力脉冲162。如果在该时间期间未发生比率变化。控制器可退出换挡并返回到先前的挡位。在发出诊断代码并避免使用与卡住的阀相关联的离合器之前，控制器可再试图再次转换到该挡位一次或多次。
[0043]
由控制器执行的控制逻辑或功能可由一个或多个附图中的流程图或类似图表示。这些附图提供了可使用一个或多个处理策略(诸如，事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等)来实施的代表性控制策略和/或逻辑。因而，示出的各种步骤或功能可按示出的序列执行、并行地执行、或者在一些情况下被省略。尽管没有总是明确示出，但是本领域普通技术人员将认识到，根据所使用的特定处理策略，可重复执行示出的步骤或功能中的一者或多者。类似地，所述处理次序不一定是实现本文描述的特征和优点所必需的，而是为了易于说明和描述而提供的。控制逻辑可主要以由基于微处理器的车辆、发动机和/或动力传动系统控制器(诸如控制器)执行的软件实施。当然，根据特定应用，控制逻辑可在一个或多个控制器中以软件、硬件或软件与硬件的组合实施。当以软件实施时，控制逻辑可提供在一个或多个计算机可读存储装置或介质中，所述计算机可读存储装置或介质存储有表示由计算机执行以控制车辆或车辆子系统的代码或指令的数据。计算机可读存储装置或介质可包括利用电、磁性和/或光学存储装置来保存可实行指令和相关联的校准信息、操作变量等的若干已知物理装置中的一种或多种。
[0044]
图5是用于在与待接合换挡元件相关联的阀被怀疑卡住时在变速器换挡期间控制向待接合换挡元件命令的压力的算法的流程图200。控制开始于操作202，其中控制器确定是否检测到变速器的比率变化。如果是，则换挡正常进行，并且该程序结束而不是正常的换挡程序结束。如果否，则控制转到操作204，其中控制器确定主扭矩传递压力(例如，第二系列压力158)是否已经超时。如果否，则控制转到操作202，并且控制器确定是否检测到比率变化。如果是，则换挡现在正常进行并且程序结束。如果否，则控制循环回到操作204，直到计时器期满。在操作206处，控制器确定变速器换挡是动力开启升挡还是动力关闭降挡。如果否，则程序结束，因为待接合离合器不控制换挡。如果是，则控制前进到操作208。如果变速器的油温在一定范围(诸如在0摄氏度与120摄氏度之间)之外，则程序结束。
[0045]
操作202至208用于确定与待接合离合器相关联的阀是否卡住以及是否满足在净化程序中操作的所有必要参数。净化程序在操作210处开始，其中控制器命令一系列增加的
压力，例如压力160。在这一系列压力期间，控制器在操作212处监测比率变化，并且如果感测到比率变化，则控制器在操作214处恢复正常换挡，因为阀已经松开。如果未感测到比率变化，则该系列压力继续直到计时器216期满，此时压力脉冲在操作218处开始。压力脉冲继续，直到在操作220处感测到比率变化(净化程序成功地使阀松开)或者直到在操作222处另一个计时器期满。如果压力脉冲中增加的压力没有释放阀，则在操作224处终止换挡并且将变速器换挡回到先前的挡位。控制器可在操作226处发出诊断代码之前试图多次使变速器换挡，以确保阀确实被卡住。
[0046]
尽管上文描述了示例性实施例，但这些实施例并不意图描述权利要求所涵盖的所有可能形式。在说明书中使用的词语是描述词语而非限制性词语，并且应理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可做出各种改变。如先前所述，各种实施例的特征可组合以形成可能未明确描述或示出的本发明的另外的实施例。尽管各种实施例就一个或多个期望的特性而言可能已经被描述为提供优点或优于其他实施例或现有技术实现方式，但本领域普通技术人员应认识到，可折衷一个或多个特征或特性来实现期望的整体系统属性，这取决于具体应用和实现方式。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐久性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、大小、可维护性、重量、可制造性、易组装性等。因此，就一个或多个特性而言被描述为不如其他实施例或现有技术实现方式期望的实施例处在本公开的范围内，并且对于特定应用来说可能是期望的。
[0047]
根据本发明，提供了一种变速器，其具有：输入轴；输出轴；多个换挡元件，所述多个换挡元件可成组地接合以建立所述输入轴与所述输出轴之间的呈不同传动比的多个动力流动路径；液压系统，所述液压系统与所述换挡元件流体连通并且包括至少一个电动液压阀，所述至少一个电动液压阀被配置为控制向所述换挡元件中的至少一者的流体压力；和控制器，所述控制器与所述至少一个阀通信并且被编程为在所述变速器的换挡期间：在所述换挡元件中的待分离一个换挡元件接合时，向与所述换挡元件中的待接合一个换挡元件相关联的所述阀中的第一阀命令一系列第一压力，响应于所述输入轴与所述输出轴之间的预期比率变化未开始并且所述待分离换挡元件滑移，在一段持续时间内向所述第一阀命令一系列第二更高压力，以及响应于所述一段持续时间的期满和所述预期比率变化未开始而根据占空比向所述第一阀命令一系列压力脉冲。
[0048]
根据一个实施例，所述占空比是预定的。
[0049]
根据一个实施例，所述压力脉冲包括高脉冲和低脉冲，并且其中所述高脉冲是与所述第一阀相关联的最大压力。
[0050]
根据一个实施例，所述占空比是至少50％的高脉冲。
[0051]
根据一个实施例，所述低脉冲等于所述一系列第一压力中的初始压力。
[0052]
根据一个实施例，所述一系列第二较高压力中的至少一个等于与所述第一阀相关联的最大压力。
[0053]
根据一个实施例，所述一系列第二压力单调地增加。
[0054]
根据一个实施例，在预定持续时间内命令所述一系列第一和第二压力。
[0055]
根据一个实施例，所述控制器还被编程为响应于所述一系列压力脉冲导致所述输入轴与所述输出轴之间的比率变化，向所述第一阀命令小于所述一系列第二压力的一系列第三压力以接合所述待接合离合器。
[0056]
根据一个实施例，所述控制器还被编程为响应于所述一系列第二压力导致所述输入轴与所述输出轴之间的比率变化，向所述第一阀命令小于所述一系列第二压力的一系列第三压力以接合所述待接合离合器。
[0057]
根据一个实施例，所述控制器还被编程为响应于所述一系列压力脉冲在一定持续时间内未导致所述输入轴与所述输出轴之间的比率变化，放弃所述换挡。
[0058]
根据本发明，一种释放变速器的卡住的电动液压阀的方法包括：在待分离换挡元件滑移之前，向与变速器换挡装置的待接合换挡元件相关联的电动液压阀命令一系列第一压力；响应于所述变速器的预期比率变化未开始并且所述待分离换挡元件滑移，在一段持续时间内向所述阀命令一系列第二更高压力；以及响应于所述一段持续时间的期满和所述预期比率变化未开始而根据占空比向所述阀命令一系列压力脉冲。
[0059]
在本发明的一个方面，所述方法包括：响应于所述一系列压力脉冲导致所述变速器的比率变化，向所述阀命令小于所述一系列第二压力的一系列第三压力。
[0060]
在本发明的一个方面，所述方法包括：响应于所述一系列第二压力导致所述变速器的比率变化，向所述第一阀命令小于所述一系列第二压力的一系列第三压力。
[0061]
在本发明的一个方面，所述方法包括：响应于所述一系列压力脉冲在一定持续时间内未导致所述变速器的比率变化，终止所述换挡。
[0062]
在本发明的一个方面，所述方法包括：响应于所述一系列压力脉冲在一定持续时间内未导致所述变速器的比率变化，发出诊断代码。
[0063]
在本发明的一个方面，所述一系列第二压力单调地增加。
[0064]
根据本发明，提供了一种变速器，其具有：齿轮传动装置，所述齿轮传动装置被配置为通过脱离待分离换挡元件和接合待接合换挡元件来转换传动比；电动液压阀，所述电动液压阀包括可致动阀元件，所述可致动阀元件被配置为控制所述待接合换挡元件的接合状态；和控制器，所述控制器被编程为在所述变速器的换挡期间：响应于所述待分离换挡元件脱离并且未发起预期传动比变化，单调地将所述阀的电流增加到最大值以克服所述阀元件上的摩擦阻力，并且响应于计时器期满并且所述比率变化仍未发起，根据占空比发送重复模式的高电流信号和低电流信号以克服所述阀元件的摩擦阻力。
[0065]
根据一个实施例，高电流信号处于最大值。
[0066]
根据一个实施例，所述控制器还被编程为响应于所述高和低电流信号模式在一定持续时间内未产生所述预期比率变化，终止所述换挡。

技术特征：
1.一种变速器，其包括：输入轴；输出轴；多个换挡元件，所述多个换挡元件可成组地接合以建立所述输入轴与所述输出轴之间的呈不同传动比的多个动力流动路径；液压系统，所述液压系统与所述换挡元件流体连通并且包括至少一个电动液压阀，所述至少一个电动液压阀被配置为控制向所述换挡元件中的至少一者的流体压力；和控制器，所述控制器与所述至少一个阀通信并且被编程为在所述变速器的换挡期间：在所述换挡元件中的待分离一个换挡元件接合时，向与所述换挡元件中的待接合一个换挡元件相关联的所述阀中的第一阀命令一系列第一压力，响应于所述输入轴与所述输出轴之间的预期比率变化未开始并且所述待分离换挡元件滑移，在一段持续时间内向所述第一阀命令一系列第二更高压力，以及响应于所述一段持续时间的期满和所述预期比率变化未开始而根据占空比向所述第一阀命令一系列压力脉冲。2.如权利要求1所述的变速器，其中所述占空比是预定的。3.如权利要求1所述的变速器，其中所述压力脉冲包括高脉冲和低脉冲，并且其中所述高脉冲是与所述第一阀相关联的最大压力。4.如权利要求3所述的变速器，其中所述占空比是至少50％的高脉冲。5.如权利要求3所述的变速器，其中所述低脉冲等于所述一系列第一压力中的初始压力。6.如权利要求1所述的变速器，其中所述一系列第二较高压力中的至少一个等于与所述第一阀相关联的最大压力。7.如权利要求1所述的变速器，其中所述一系列第二压力单调地增加。8.如权利要求1所述的变速器，其中在预定持续时间内命令所述一系列第一和第二压力。9.如权利要求1所述的变速器，其中所述控制器还被编程为响应于所述一系列压力脉冲导致所述输入轴与所述输出轴之间的比率变化，向所述第一阀命令小于所述一系列第二压力的一系列第三压力以接合所述待接合离合器。10.如权利要求1所述的变速器，其中所述控制器还被编程为响应于所述一系列第二压力导致所述输入轴与所述输出轴之间的比率变化，向所述第一阀命令小于所述一系列第二压力的一系列第三压力以接合所述待接合离合器。11.如权利要求1所述的变速器，其中所述控制器还被编程为响应于所述一系列压力脉冲在一定持续时间内未导致所述输入轴与所述输出轴之间的比率变化，放弃所述换挡。12.一种释放变速器的卡住的电动液压阀的方法，所述方法包括：在待分离换挡元件滑移之前，向与变速器换挡装置的待接合换挡元件相关联的电动液压阀命令一系列第一压力；响应于所述变速器的预期比率变化未开始并且所述待分离换挡元件滑移，在一段持续时间内向所述阀命令一系列第二更高压力；以及响应于所述一段持续时间的期满和所述预期比率变化未开始而根据占空比向所述阀
命令一系列压力脉冲。13.一种变速器，其包括：齿轮传动装置，所述齿轮传动装置被配置为通过脱离待分离换挡元件和接合待接合换挡元件来转换传动比；电动液压阀，所述电动液压阀包括可致动阀元件，所述可致动阀元件被配置为控制所述待接合换挡元件的接合状态；和控制器，所述控制器被编程为在所述变速器的换挡期间：响应于所述待分离换挡元件脱离并且未发起预期传动比变化，单调地将所述阀的电流增加到最大值以克服所述阀元件上的摩擦阻力，以及响应于计时器期满并且所述比率变化仍未发起，根据占空比发送重复模式的高电流信号和低电流信号以克服所述阀元件的摩擦阻力。14.如权利要求13所述的变速器，其中高电流信号处于最大值。15.如权利要求13所述的变速器，其中所述控制器还被编程为响应于所述高和低电流信号模式在一定持续时间内未产生所述预期比率变化，终止所述换挡。

技术总结
本公开提供了“具有压力控制的清洁脉冲的变速器换挡”。一种变速器包括齿轮传动装置，所述齿轮传动装置被配置为通过脱离待分离换挡元件并接合待接合换挡元件来转换传动比，和具有可致动阀元件的电动液压阀，所述可致动阀元件被配置为控制所述待接合换挡元件的接合状态。控制器被编程为在所述变速器的换挡期间，响应于所述待分离换挡元件脱离并且未发起预期比率变化，单调地将所述阀的电流增加到最大值以克服所述阀元件上的摩擦阻力，并且被编程为响应于计时器期满并且所述比率变化仍未发起，根据占空比发送重复模式的高和低电流信号以克服所述阀元件的摩擦阻力。以克服所述阀元件的摩擦阻力。以克服所述阀元件的摩擦阻力。


技术研发人员：德里克
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2023/2/9