机电式制动助力装置的制作方法

1.本发明涉及一种在汽车中用于放大踩下制动踏板时的踏力的机电式制动助力装置。


背景技术：

2.以往，公知有一种为了辅助汽车的制动操作而放大踩下制动踏板时的踏力的制动助力装置，一般使用例如像日本特开昭54-90459号公报(专利文献1)中记载的发明那样利用了发动机(engine)的负压的真空式制动助力装置。
3.可是近年来，世界各国的碳中和的动态变得活跃，为了实现摆脱化石燃料的目标，向电动汽车、燃料电池汽车等不具备发动机作为动力源的汽车的转变成为今后的汽车行业的重要课题。
4.这样一来，作为以往的搭载有发动机的车辆与电动汽车那样的未搭载发动机的车辆之间的区别点之一，由于不具有发动机，所以不会产生以往的系统中使用的发动机的负压(进气管负压)，因此，会产生使用负压的各部件变得无法使用的问题。
5.因此，需要一种代替真空式制动助力装置且能够得到在自动制动中也能使用的高制动力的制动助力装置，例如，公知有像日本特开2018-199448号公报(专利文献2)、日本再表2018/097278号公报(专利文献3)中记载的发明那样的具有马达(motor)作为动力源的机电式的制动助力装置。
6.根据这些以往的机电式制动助力装置，即使是不具有发动机的车，通过使用以电力驱动的马达，也能够放大踩下制动踏板时的踏力。
7.在此，能够进行通过对连结于制动踏板的输入杆(输入构件)、与所述输入杆联动的控制杆(协助构件)的位移进行检测，来在踩下制动踏板时使马达驱动这样的控制，因此公知有例如日本特开2007-191133号公报(专利文献4)中记载的发明那样，作为位移检测装置，使用在从输入杆伸出的支架上安装传感器杆的线式电位器。
8.另外，作为现有例的机电式制动助力装置中利用使用磁的位置传感器的位移检测装置，公知有如下的方法，例如图9所示，在向以输入杆20为中心且与轴正交的两方向伸出的工作臂25的一端安装作为磁铁的被检测体26，并且在所述工作臂25的另一端附近竖立设置限制其旋转的一对限制板27、27，构成为所述被检测体26仅沿轴向移动，利用配置在所述被检测体26的外侧的位置传感器52检测所述被检测体26的位移，由此来检测与所述被检测体26联动的所述输入杆20的位移。
9.在这样地使传感器杆、被检测体26与输入杆20分离地配置的情况下，需要防止与将所述输入杆20维持为直立的状态的杆位置保持用的弹簧的干涉，存在导致设计上的限制、装置自身大型化的问题。
10.因此，公知有例如日本特开2017-114395号公报(专利文献5)中记载的发明那样，使行程传感器位于基体的开口部的端面附近，在输入构件设置由所述行程传感器检测的被检测部，根据该专利文献5中记载的发明，与基体外部的部件的干涉的可能性变低，能够使
行程传感器的布局性提高。
11.然而，所述专利文献4、所述专利文献5以及图9所示的以往发明均为必须进行周向定位的构造。即，在设计时和制造时都存在不得不以为了正常工作的正确朝向配置传感器的不便。
12.专利文献1：日本特开昭54-90459号公报
13.专利文献2：日本特开2018-199448号公报
14.专利文献3：日本再表2018/097278号公报
15.专利文献4：日本特开2007-191133号公报
16.专利文献5：日本特开2017-114395号公报


技术实现要素：

17.发明要解决的问题
18.本发明的课题在于，在通过利用传感器检测与制动踏板联动的构件的位移来使马达驱动的机电式制动助力装置中，避免与传感器相关的设计上的限制、装置自身的大型化，不需要与传感器相关的周向的定位。
19.用于解决问题的手段
20.为了解决上述问题而完成的机电式制动助力装置的特征在于，具备：输入杆，与制动踏板连结，控制杆，在外周面安装有圆筒状的被检测体，与所述输入杆联动地随着制动踏板的操作而沿轴向直线运动，以及位置传感器，检测所述控制杆的位移；所述位置传感器配置在所述被检测体的外侧，利用所述位置传感器检测所述被检测体的位移来检测所述控制杆的位移。
21.根据本发明，在控制杆的外周面安装圆筒状的被检测体，将检测所述被检测体的位移的位置传感器配置在所述被检测体的外侧，由此能够避免与传感器相关的设计上的限制、装置自身的大型化，不需要与传感器相关的周向的定位。
22.另外，在所述控制杆的一端安装有球头螺栓，所述球头螺栓具有轴部、球状的头部以及突出形成于所述轴部与所述头部之间的凸缘部，将所述球头螺栓的轴部插通所述圆筒状的被检测体的与其轴线一致地形成的通孔中，并且所述圆筒状的被检测体被保持在所述球头螺栓的凸缘部与所述控制杆的端部之间，从而所述圆筒状的被检测体被安装为不能脱落，在这种情况下，能够可靠且容易地进行被检测体的安装。
23.再有，在所述输入杆的内部配置有施力构件，所述施力构件用于向使所述输入杆和所述控制杆向相互远离的方向施力而将所述输入杆保持为规定姿势，所述输入杆与所述控制杆铆接连接，在这种情况下，无需在所述输入杆的外周部配置弹簧，因此能够充分利用所述输入杆周围的空间配置位置传感器。
24.另外，所述机电式制动助力装置具备通断传感器，所述通断传感器安装于制动踏板，在制动踏板踩下时发送接通信号，在制动踏板非踩下时发送断开信号，将在发动机启动后从所述通断传感器发送断开信号时的所述被检测体的位置修正为初始位置，在这种情况下，即使所述被检测体的周向的被检测程度存在偏差，也能够通过进行修正而无视偏差地没有问题地使用。
25.本发明的所述机电式的制动助力装置优选具备：输入杆，连结于制动踏板；控制
杆，与所述输入杆联动，随着制动踏板的操作而沿轴向直线运动；传感器部，包含检测所述控制杆的位移的位置传感器；马达部，与所述控制杆的位移相应地工作；控制部，利用从所述传感器部得到的信息使所述马达部驱动；旋转直动变换部，配置在所述控制杆的外周，包括轴构件和旋转构件，将与所述马达部联动的所述旋转构件的旋转运动变化为所述轴构件的直线运动；支架，限制所述轴构件的轴旋转且在轴向上联动地移动；复位弹簧，用于对所述支架施力而使所述支架在移动后返回原来的位置；以及主缸，与所述控制杆以及所述轴构件的前端侧连接，通过所述控制杆或所述轴构件的直线运动而动作。
26.此外，所述输入杆、所述控制杆、所述马达部、所述旋转直动变换部、所述支架和所述主缸全部同轴配置，在这种情况下，作为整体能够紧凑地构成，因而特别优选。
27.发明效果
28.根据本发明，能够避免与位置检测用的传感器相关的设计上的限制、装置自身的大型化，并且不需要与传感器相关的周向的定位。
附图说明
29.图1是示出本发明的机电式制动助力装置的优选实施方式的立体图。
30.图2是图1所示的实施方式的俯视图。
31.图3是图1所示的实施方式中的外壳卸下后的状态的俯视图。
32.图4是图2所示的a-a线剖视图。
33.图5是图2所示的b-b线剖视图。
34.图6是图1所示的实施方式的主要部分剖视图。
35.图7是示出图1所示的实施方式中的输入杆、施力构件以及控制杆的分解立体图。
36.图8a是示出图1所示的实施方式的概要图的俯视图，图8b是示出图1所示的实施方式的概要图的主视图。
37.图9a是示出现有例的概要图的俯视图，图9b是示出现有例的概要图的主视图。
38.附图标记说明
39.1：机电式制动助力装置、10：壳体、11：外壳、12：底板、13：窗口、14：固定螺钉、15：固定构件、16：安装孔、17：安装孔、18：安装孔、20：输入杆、21：连接孔、22：弹簧保持孔、23：制动连接件、25：工作臂、26：被检测体、27：限制板、30：施力构件、31：螺旋弹簧、32：保持器、33：承受面、40：控制杆、41：板、42：台阶部、43：螺旋弹簧、44：前端部、50：传感器部、51：传感器基座、52：位置传感器、60：马达部、61：定子、62：转子、63：旋转轴、64：轴承、65：轴承、66：检测齿轮、67：检测齿轮、68：马达外壳、70：控制部、71：控制基板、72：转数传感器、73：线缆、74：线缆、80：旋转直动变换部、81：轴构件、82：旋转构件、83：连结构件、90：支架、91：通孔、92：通孔、93：凸缘衬套、100：支柱、101：小径部、102：大径部、103：前端部、104：螺母、110：复位弹簧、120：主缸、121：缸孔、122：第一输出口、123：第二输出口、124：安装孔、125：螺栓、126：螺母、127：主室、128：副室、130：第一活塞、131：隔壁、132：凹部、133：弹性体、134：螺旋弹簧、135：伸缩构件、136：保持引导件、137：止动部、138：保持杆、139：凸肩部、140：第二活塞、141：隔壁、142：凹部、143、144：螺旋弹簧、145：伸缩构件、146：保持引导件、147：止动部、148：保持杆、149：凸肩部、151：密封构件、152：密封构件、161：密封构件、162：密封构件、210：球头螺栓、211：轴部、212：头部、213：凸缘部、220：被检测体、221：通孔、222：一端、223：
另一端、230：on-off传感器、bp：制动踏板。
具体实施方式
40.以下，基于附图说明本发明的实施方式。
41.图1至图5是示出本发明的机电式制动助力装置的优选实施方式的图，该机电式制动助力装置1具有壳体10、输入杆20、施力构件30、控制杆40、传感器部50、马达部60、控制部70、旋转直动变换部80、支架90、支柱100、复位弹簧110以及主缸120。
42.壳体10具有圆筒状的外壳11和环状的底板12。此外，附图标记13是在所述外壳11上形成的用于安装外部连接器的窗口，附图标记14是用于固定所述外壳11和所述底板12的固定螺钉，附图标记15是用于将所述壳体10固定于汽车的车体的固定构件。
43.输入杆20整体呈棒状，能够在轴向上移动且能够在规定角度范围内摆动，在一端侧(控制杆40侧)，在其端面上连续地形成有连接孔21和弹簧保持孔22，连接孔21在所述输入杆20的轴向上延伸，弹簧保持孔22在所述轴向上延伸且直径比所述连接孔21小，输入杆20在另一端侧安装有制动踏板连接件23，制动踏板连接件23用于在周向上自由旋转地与制动踏板bp连接。
44.施力构件30包括发挥反作用力的螺旋弹簧31和保持器32，保持器32整体呈圆锥形，在内侧具有研钵状的承受面33。
45.控制杆40整体呈棒状，能够在轴向上移动，在一端侧(输入杆20侧)以利用凸缘部213将作为位置检测用的磁铁的圆筒状的被检测体220外装为不能脱落的状态固定有球头螺栓210，在另一端侧形成有用于与板41卡合的台阶部42以及用于外装螺旋弹簧43的小径的前端部44。
46.所述保持器32以所述承受面33朝向外侧的状态配置在所述输入杆20的所述连接孔21中，在所述弹簧保持孔22与所述保持器32之间配置有所述螺旋弹簧31，在安装于所述控制杆40的球头螺栓210的球状的头部212插入所述输入杆20的连接孔21而所述保持器32的承受面33与所述球头螺栓210接触的状态下，所述输入杆20和所述控制杆40以使所述连接孔21的外侧端缘缩径的方式变形而铆接连接，形成球头机构。
47.传感器部50包括传感器基座51和位置传感器52，由所述位置传感器52检测出的所述被检测体220的位移量作为信号经由所述传感器基座51而输出。
48.马达部60包括定子61、转子62、与所述转子62同步旋转的旋转轴63以及将所述旋转轴63支撑为能够在周向上旋转的两个轴承64、65。此外，附图标记66、67是用于检测转数的检测齿轮，附图标记68是以从所述底板12立设的方式安装并覆盖所述马达部60的马达外壳。
49.控制部70是控制基板71，具有用于对经由电源线缆(未图示)从外部供给的电力进行控制并驱动马达部60的马达驱动器的功能，所述控制基板71经由线缆73、74与所述位置传感器52以及转数传感器72连接，利用来自各传感器的信号驱动所述马达部60。
50.此外，在本实施方式中，设置有两组所述转数传感器72以及对应的检测齿轮66、67，例如，通过使用性能不同的转数传感器，能够同时实现马达控制的高精度化和高速化，但也可以仅设置一组转数传感器以及对应的检测齿轮。
51.旋转直动变换部80是用于将所述马达部60的旋转运动变换为直线运动的机构，由
进给丝杠机构构成，该进给丝杠机构包括圆筒状的轴构件81、螺母状的旋转构件82以及圆筒状的连结构件83，轴构件81在外周形成有螺纹条，旋转构件82在内周形成有螺纹槽且与所述轴构件81螺纹嵌合，连结构件83将所述旋转构件82与所述旋转轴63连结。在本实施方式中，所述旋转构件82与所述连结构件83分体形成并结合为一体，但也可以一体成型。
52.支架90在俯视观察时呈大致正三角形且在中心位置以及各顶点附近形成有通孔91、92。将所述轴构件81插入中心位置的所述通孔91并固定，且经由分别安装于所述各顶点附近的通孔92的凸缘衬套93安装在3根支柱100上，由此构成为不能进行轴旋转且能够在轴向上移动，限制所述轴构件81的轴旋转且在轴向上联动地移动。
53.3根支柱100架设在所述外壳11与所述底板12之间，将在支柱100的一端附近形成的小径部101插入在所述底板12形成的安装孔16中，并且与所述小径部101相邻地形成的大径部102与所述底板12接触，由此进行定位，且通过在从形成于所述外壳11的安装孔17突出的支柱的前端部103安装螺母104来进行固定。
54.复位弹簧110用于对所述支架90施力从而使所述支架在移动后返回到原来的位置，分别外装在设置于所述外壳11与所述底板12之间的3根用于加固的支柱100上，一端与所述底板12接触，另一端与所述凸缘衬套93接触。
55.主缸120包括缸孔(cylinder bore)121、第一活塞130以及第二活塞140，缸孔121为有底筒状且在侧面形成有第一输出口122和第二输出口123，第一活塞130配置于所述缸孔121内，第二活塞140配置于所述缸孔121内比所述第一活塞130靠底面侧的位置，主缸120配置为使所述缸孔121的开口部面与所述壳体10下方的开口部面对面并封闭，通过在使所述缸孔121的安装孔124以及所述底板12的安装孔18连通的状态下插通的螺栓125以及螺母126将主缸120固定。
56.第一活塞130的两端部分别形成为杯状，形成为被隔壁131划分的h字状剖面。作为反作用盘(reaction disc)的弹性体133嵌入在所述隔壁131的基端侧(所述控制杆40侧)形成的凹部132中，所述控制杆40的前端部45与所述弹性体133相接。
57.第二活塞140的两端部分别形成为杯状，形成为被隔壁141划分的h字状剖面。在所述隔壁141的基端侧(所述第一活塞130侧)形成有凹部142，后述的保持杆148与所述凹部142接触。
58.在主缸120的缸孔121内，在第一活塞130与第二活塞140之间形成有主室127，在缸孔121的底部与第二活塞140之间形成有副室128。另外，包括所述主室127以及副室128的缸孔121内充满作为工作流体的制动液，所述制动液从未图示的储液器供给。
59.此时，利用密封构件151、152以及密封构件161、162，制动液不会漏出至规定的划分区域外，密封构件151、152安装在所述第一活塞130的外周与所述缸孔121的内周之间，密封构件161、162安装在所述第二活塞140的外周与所述缸孔121的内周之间。
60.主缸120的主室127以及副室128分别与在缸孔121的侧面形成的第一输出口122以及第二输出口123连接，从各输出口将由其他系统输出的制动液的液压供给至各车轮的制动器(未图示)从而产生制动力。
61.在第一活塞130与第二活塞140之间插装有螺旋弹簧134，利用螺旋弹簧134向将第一活塞130和第二活塞140相互远离的方向施力。在螺旋弹簧134的内部配置有伸缩构件135，伸缩构件135包括用于将第一活塞130与第二活塞140之间保持为预定的间隔的保持引
导件136和保持杆138。
62.保持引导件136呈圆筒状，在前端形成有向内侧突出设置的止动部137。保持杆138呈棒状，在基端形成有向径向外侧突出设置的凸肩部139。而且，通过向保持引导件136内插入保持杆138，两者能够沿着轴向相对移动，在保持引导件136的止动部137与保持杆138的凸肩部139干涉的时间点，伸缩构件135伸长为规定的长度。
63.在所述第二活塞140与所述缸孔121的底部之间插装有螺旋弹簧144，利用螺旋弹簧144向将第二活塞140和所述缸孔121的底部相互远离的方向施力。在螺旋弹簧144的内部配置有伸缩构件145，伸缩构件145包括用于将第二活塞140与所述缸孔121的底部之间保持为预定的间隔的保持引导件146和保持杆148。
64.保持引导件146呈圆筒状，在前端形成有向内侧突出设置的止动部147。保持杆148呈中空棒状，在基端形成有向径向外侧突出设置的凸肩部149。而且，通过向保持引导件146内插入保持杆148，两者能够沿着轴向相对移动，在保持引导件146的止动部147与保持杆148的凸肩部149干涉的时间点，伸缩构件145伸长为规定的长度。
65.在本实施方式中，与作为制动助力装置的动作直接相关的所述输入杆20、所述控制杆40、所述马达部60、所述旋转直动变换部80、所述支架90以及所述主缸120全部同轴地配置(参照图4、图5)，因此，整体能够构成为节省空间的结构。
66.以下，说明本实施方式的机电式制动助力装置1的动作。
67.在将机电式制动助力装置1安装在汽车中的状态下，当驾驶员踩下制动踏板bp时，与制动踏板bp连接的输入杆20在轴向上移动，控制杆40与所述输入杆20同步地进行直线运动。
68.此时，所述控制杆40和所述轴构件81不同步，能够分别地在轴向上移动，因此，所述轴构件81的位置不变化，仅所述控制杆40移动。
69.然后，所述控制杆40对抗所述螺旋弹簧46、134、144的作用力而使所述第一活塞130以及第二活塞140前进。
70.另外，若所述控制杆40移动，则利用从检测出其位移的位置传感器52向控制部70发送的信号，所述控制部70进行向马达部60供给电力以及工作信号的控制，马达部60工作并旋转。
71.此外，另外具备通过检测出安装在旋转轴63上的检测齿轮66、67的转数来检测马达转数的转数传感器72，在所述控制部70进行向马达部60供给电力以及工作信号的控制时，能够利用从所述转数传感器72经由线缆74向控制部70发送的信号。
72.在所述马达部60旋转时，所述旋转构件82经由所述连结构件83与所述旋转轴63同步旋转，但所述轴构件81由于被所述支架90限制了轴旋转，所以将螺纹嵌合中的所述旋转构件82的旋转动作变换为直线动作，向使轴线上的所述第一活塞130以及第二活塞140前进的方向移动。
73.此时，所述支架90也与所述轴构件81同步地将所述复位弹簧110压缩并向使轴线上的所述第一活塞130以及第二活塞140前进的方向移动，但由于一边经由所述凸缘衬套93被所述支柱100引导一边滑动，因此能够流畅地动作。
74.然后，所述轴构件81经由板44对抗所述螺旋弹簧134、144的作用力而使所述第一活塞130以及第二活塞140前进。
75.这样，驾驶员踩下制动踏板bp时的踏力经由所述输入杆20、所述控制杆40直接施加于主缸120的第一活塞130、第二活塞140，此外，将所述马达部60的旋转动作变换为轴构件81的直线动作的推压力经由所述轴构件81施加于主缸的第一活塞130、第二活塞140，由此，通过使用由电力驱动的马达，能够放大在踩下制动踏板bp时的踏力。
76.而且，随着驾驶员对制动踏板bp的踩踏被解除而制动踏板bp返回原来的位置，与制动踏板bp连结的输入杆20以及控制杆40也恢复到原来的位置，所述控制杆40移动，由此，根据来自检测到控制杆40的位移的位置传感器52的信号，控制部70进行向马达部60供给电力以及工作信号的控制，所述马达部60工作并反转(contra-rotating)。
77.在所述马达部60反转时，所述旋转构件82经由所述连结构件83与所述旋转轴63同步地反转，但所述轴构件81由于被所述支架90限制了轴旋转，所以螺纹嵌合中的所述旋转构件82的旋转动作变换为直线动作，从而向使轴线上的所述第一活塞130以及第二活塞140后退的方向移动。
78.此外，即使因为所述马达部60或控制部70的不良而使所述马达部60无法正常地反转，也能够通过所述螺旋弹簧134、144以及复位弹簧110的作用力使所述轴构件81以及主缸的第一活塞130、第二活塞140后退并返回至工作前的原始位置。
79.以下，针对本发明的要点，对作为所述图1所示的实施方式的主要部分剖视图的图6、作为所述图1所示的实施方式的一部分部件的分解立体图的图7、作为所述图1所示的实施方式的概要图的图8a、8b、以及作为现有例的概要图的所述图9a、9b进行比较并说明。
80.如图6以及图7所示，在本发明的优选实施方式中，所述保持器32以所述承受面33朝向外侧的状态配置在所述输入杆20的所述连接孔21中，在所述弹簧保持孔22与所述保持器32之间配置有所述螺旋弹簧31，在通过将轴部211插入固定于所述控制杆40而安装的球头螺栓210的头部212插入所述输入杆20的连接孔21从而所述保持器32的承受面33与所述球头螺栓210的头部212接触的状态下，所述输入杆20和所述控制杆40以使所述连接孔21的外侧端缘缩径的方式变形而铆接连接。
81.此时，经由所述保持器32传递的所述螺旋弹簧31的作用力作用在使所述球头螺栓210与所述输入杆20相互远离的方向，由此能够发挥与现有的杆位置保持用弹簧相同的效果，能够防止所述输入杆20因自重而倾倒、在所述输入杆20与所述控制杆40之间产生间隙从而产生异响或导致动作紊乱。
82.另外，在本实施方式中充分利用所述输入杆20的外周部的空间，与所述被检测体220对应地在所述支架90的上表面配置传感器部50的传感器基座51以及位置传感器52，能够节省空间地进行所述输入杆20、所述控制杆40的位置检测。
83.而且，在与作为磁铁的所述圆筒状的被检测体220的轴线一致地形成的通孔221插通所述球头螺栓210的轴部211，利用突出形成于所述轴部211与所述头部212之间的凸缘部213保持所述被检测体220的一端222，并且利用所述控制杆40的端部保持所述被检测体220的另一端223，由此将所述被检测体220不能脱落地外装于所述控制杆40。
84.这样，通过利用所述球头螺栓210将所述被检测体220一体地安装于所述控制杆40，无需向所述图9a、9b所示的现有例那样设置工作臂25，能够像图8a、8b所示的概要图那样在输入杆20以及控制杆40的周围自由地使用，避免了设计上的限制、装置自身的大型化。
85.再有，所述被检测体220为圆筒状，无需像所述图9a、9b所示的现有例那样设置限
制板27，能够像图8a、8b所示的概要图那样沿周向旋转自如，不需要被检测体220相对于位置传感器52的周向的定位。
86.此外，对于所述被检测体220的形状，虽然在本实施方式中为圆筒状，但也可以为例如未形成通孔的圆柱状(未图示)。
87.另外，如所述图6所示，在制动踏板bp上安装有在制动踏板踩下时发送接通(on)信号、在制动踏板非踩下时发送断开(off)信号的通断(on-off)传感器230，所述on-off传感器230连接于所述控制部70。
88.该on-off传感器230将在发动机启动后从所述on-off传感器230发送off信号时的所述被检测体220的位置修正为初始位置。
89.即，在本实施方式中所述输入杆20以及所述控制杆40相互沿周向旋转自如，因此在设计时、制造时、使用时的任一种情况下未事先确定周向的朝向时，存在作为磁铁的所述被检测体220在周向上的磁场不均匀的情况，因此在不进行修正的情况下存在位移检测时产生偏移的可能性。
90.对此，即使在所述被检测体220的周向的被检测程度存在偏差，通过将在发动机启动后从所述on-off传感器230发送off信号时的所述被检测体220的位置修正为初始位置，能够忽略偏差地无问题地使用。
91.此外，所述修正既可以在发动机启动后每次发送off信号时进行，也可以仅在发动机启动后最开始发送off信号时进行。
92.综上所述，根据本发明，能够避免与位置检测用的传感器相关的设计上的限制、装置自身的大型化，不需要与传感器相关的周向的定位。

技术特征：
1.一种机电式制动助力装置，其特征在于，具备：输入杆，与制动踏板连结，控制杆，在外周面安装有圆筒状的被检测体，与所述输入杆联动地随着制动踏板的操作而沿轴向直线运动，以及位置传感器，检测所述控制杆的位移；所述位置传感器配置在所述被检测体的外侧，利用所述位置传感器检测所述被检测体的位移来检测所述控制杆的位移。2.根据权利要求1所述的机电式制动助力装置，其特征在于，在所述控制杆的一端安装有球头螺栓，所述球头螺栓具有轴部、球状的头部以及突出形成于所述轴部与所述头部之间的凸缘部，将所述球头螺栓的轴部插通所述圆筒状的被检测体的与其轴线一致地形成的通孔中，并且所述圆筒状的被检测体被保持在所述球头螺栓的凸缘部与所述控制杆的端部之间，从而所述圆筒状的被检测体被安装为不能脱落。3.根据权利要求1或2所述的机电式制动助力装置，其特征在于，在所述输入杆的内部配置有施力构件，所述施力构件用于向使所述输入杆和所述控制杆相互远离的方向施力而将所述输入杆保持为规定姿势，所述输入杆与所述控制杆铆接连接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的机电式制动助力装置，其特征在于，所述机电式制动助力装置具备通断传感器，所述通断传感器安装于制动踏板，在制动踏板踩下时发送接通信号，在制动踏板非踩下时发送断开信号，将在发动机启动后从所述通断传感器发送断开信号时的所述被检测体的位置修正为初始位置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的机电式制动助力装置，其特征在于，所述机电式制动助力装置具备：输入杆，连结于制动踏板；控制杆，与所述输入杆联动，随着制动踏板的操作而沿轴向直线运动；传感器部，包含检测所述控制杆的位移的位置传感器；马达部，与所述控制杆的位移相应地工作；控制部，利用从所述传感器部得到的信息使所述马达部驱动；旋转直动变换部，配置在所述控制杆的外周，包括轴构件和旋转构件，将与所述马达部联动的所述旋转构件的旋转运动变化为所述轴构件的直线运动；支架，限制所述轴构件的轴旋转且在轴向上联动地移动；复位弹簧，用于对所述支架施力而使所述支架在移动后返回原来的位置；以及主缸，与所述控制杆以及所述轴构件的前端侧连接，通过所述控制杆或所述轴构件的直线运动而动作。6.根据权利要求5所述的机电式制动助力装置，其特征在于，所述输入杆、所述控制杆、所述马达部、所述旋转直动变换部、所述支架和所述主缸全部同轴配置。

技术总结
本发明提供一种机电式制动助力装置，在利用传感器检测与制动踏板联动的构件的位移来使马达驱动的机电式制动助力装置中，避免与传感器相关的设计上的限制和装置自身的大型化，不需要与传感器相关的周向的定位。具备与制动踏板(BP)连结的输入杆(20)、在外周面安装有圆筒状的被检测体(220)且与所述输入杆(20)联动地随着制动踏板(BP)的操作而沿轴向直线运动的控制杆(40)、以及检测所述控制杆(40)的位移的位置传感器(52)，所述位置传感器(52)配置在所述被检测体(220)的外侧，利用所述位置传感器(52)检测所述被检测体(220)的位移来检测所述控制杆(40)的位移。述控制杆(40)的位移。述控制杆(40)的位移。


技术研发人员：木村和树 末永直也
受保护的技术使用者：株式会社日气
技术研发日：2022.07.28
技术公布日：2023/2/9