一种输送系统的轨道定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及运输装置技术领域，特别涉及一种输送系统的轨道定位装置。


背景技术：

2.自行小车输送系统ems包括输送轨道及可沿输送轨道往复移动的输送小车，即：ems小车，ems小车在输送轨道上行走过程中在车间内部或智能仓库内部输送货物，以将货物输送至指定位置，例如：在轮胎胎胚仓库内，通过ems小车将轮胎胎胚输送至指定的仓储位置。
3.因此，在ems输送系统中需要设置定位装置来实现ems小车的自动寻址定位，现有技术中，定位装置为在输送轨道上安装被赋予位置信息的金属镂空条码，同时在ems小车上安装条码扫描部件，通过条码扫描部件扫描条码来实现ems小车在输送轨道上的定位。金属镂空条码需要沿输送轨道铺设，条码的安装方式一般有两种：一种是直接将条码固定在输送轨道上，另一种是将条码固定在安装在输送轨道上的条码支架上。
4.然而，上述结构存在以下问题：
5.(1)由于条码需要沿轨道进行敷设，长度一般较长，直接将条码固定在输送轨道上，安装过程中容易造成条码损坏，且安装后条码的调整和维护都不方便；
6.(2)采用支架连接条码与输送轨道来固定安装，容易造成条码中间某一段或几段条码弯曲变形等问题，从而导致条码识别不清，使ems小车定位不准确甚至未识别造成ems小车急停等情况。


技术实现要素：

7.为了解决上述问题，本实用新型目的是提供一种输送系统的轨道定位装置，可提高定位精度。
8.基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：
9.一种输送系统的轨道定位装置，所述ems输送系统包括输送轨道及可沿所述输送轨道往复移动的输送小车，所述输送轨道上设有定位装置所述定位装置包括：
10.定位条带，其上设置有包含位置信息的识别码；
11.多个条带安装架，其间隔设置在所述输送轨道上，用于沿输送轨道的延伸方向夹持所述定位条带；
12.条带张紧机构，其设置在所述定位条带的两端部且与所述输送轨道固定连接，用于张紧所述定位条带；
13.所述输送小车上设有识别码读取器，在所述输送小车运行过程中，所述识别码读取器通过读取所述定位条带上的识别码，实现所述输送小车的定位。
14.在其中的一个实施例中，所述条带张紧机构包括安装在输送轨道上的条带张紧座及安装在所述条带张紧座上的张紧组件，所述张紧组件包括与所述定位条带的端部固定连接的条带夹紧板、由所述条带张紧座支承且与所述条带夹紧板连接的调节件及套设在所述
调节件上的弹性件，所述弹性件经限位件限位在所述调节件上且与所述条带张紧座相抵接。
15.在其中的一个实施例中，所述条带张紧座包括支座及固定在所述支座上的支撑件，所述支座与所述输送轨道固定连接，所述张紧组件安装在所述支撑件上。
16.在其中的一个实施例中，所述支撑件包括沿水平延伸的第一支撑板及沿竖直方向延伸的第二支撑板，所述第一支撑板与所述支座固定连接，所述调节件穿设在所述第二支撑板上。
17.在其中的一个实施例中，所述条带夹紧板包括相对平行布置的两个夹紧板件，所述定位条带被夹紧在所述两个夹紧板件之间。
18.在其中的一个实施例中，所述条带安装架包括安装在所述输送轨道上的条带支架座及安装在所述条带支架座上的条带连接板，所述定位条带与所述条带连接板相连接。
19.在其中的一个实施例中，所述条带连接板包括沿水平方向延伸的第一板件及沿竖直方向延伸的第二板件，所述第一板件与所述条带支架座相连接，所述第二板件与所述定位条带相连接。
20.在其中的一个实施例中，所述条带支架座经紧固组件与所述第一板件可拆卸连接。
21.在其中的一个实施例中，所述第一板件上设有沿所述定位条带厚度方向延伸且与所述紧固组件匹配的多个调节孔。
22.在其中的一个实施例中，所述条带支架座包括依次连接的第一支架件、第二支架件和第三支架件，所述第一支架件与所述输送轨道固定连接，所述第三支架件与所述第一板件相连接。
23.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
24.1、在定位条带的两端部设置条带张紧机构，可张紧定位条带，避免定位条带发生弯曲变形，避免定位条带因弯曲变形识别不清导致ems小车定位不准确甚至造成ems小车急停等问题，提高定位的精度，进而提高生产效率；
25.2、条带张紧机构的结构方便调节张紧力的大小，避免定位条带被过渡拉伸导致的变形，使得定位条带有效张紧，提高定位的精度；
26.3、条带连接板的位置相对条带支架座可相对移动，安装时，可根据需要调节定位条带与输送轨道之间的间距，避免定位条带与输送轨道之间的磨损，保证定位的精度。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型一种输送系统的轨道定位装置实施例的结构示意图；
29.图2为图1中a处局部放大图；
30.图3为图1中b处局部放大图；
31.其中：
32.1、输送轨道；
33.2、条带安装架2-1、条带支架座2-1a、第一支架件2-1b、第二支架件2-1c、第三支架件2-2、条带连接板2-2a、第一板件2-2b、第二板件2-2c、调节孔；
34.3、条带张紧机构；3-1、支座；3-2、支撑件；3-2a、第一支撑板；3-2b、第二支撑板3-3、条带夹紧板3-4、调节件3-5、弹性件3-6、限位件；
35.4、定位条带；
36.5、紧固组件。
具体实施方式
37.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
38.参见图1，为本实用新型实施例的结构示意图，提供一种输送系统的轨道定位装置，用于ems输送系统中输送小车的定位，其中ems输送系统包括输送轨道1及可沿输送轨道1往复移动的输送小车，在输送轨道1上设有定位装置，用以实现输送小车的寻址定位。
39.具体地，该定位装置包括定位条带4、多个条带安装架2及条带张紧机构3，定位条带4上设有包含位置信息的识别码，多个条带安装架2间隔设置在输送轨道1上，用于沿输送轨道1的延伸方向夹持定位条带4，条带张紧机构3设置在定位条带4的两端部且与输送轨道1固定连接，用以张紧定位条带4。同时，在输送小车上设有识别码读取器，行走时，识别码读取器实时读取定位条带4上的坐标信息并传递至控制单元，控制单元根据坐标信息确定输送小车的位置。
40.本实施例中，输送轨道1可以为直线型轨道或环形轨道，为了能清楚表述本实用新型，以下以直线型输送轨道为例来详细阐述本实用新型。
41.其中，条带张紧机构3包括安装在输送轨道1两端的条带张紧座及安装在条带张紧座上的张紧组件，张紧组件包括与定位条带4端部固定连接的条带夹紧板3-3、由条带张紧座支承且与条带夹紧板3-3连接的调节件3-4及套设在调节件3-4上的弹性件3-5，弹性件3-5经限位件3-6限位在调节件3-4上且与条带张紧座相抵接，优选的，弹性件3-5采用弹簧，弹簧呈压缩状位于条带张紧座和限位件3-6之间以使调节件3-4处于拉伸状态，从而对定位条带4起到张紧作用。本例中，调节件3-4采用螺杆，限位件3-6采用螺母。
42.其中，条带张紧座包括支座3-1及固定在支座3-1上的支撑件3-2，支座3-1经螺栓与输送轨道1固定连接，支撑件3-2经螺栓与支座3-1固定连接，张紧组件安装在支撑件3-2上。本例中，支撑件3-2包括沿水平方向延伸的第一支撑板3-2a及沿竖直方向延伸的第二支撑板3-2b，第一支撑板3-2a与支座3-1固定连接，调节件3-4穿设在第二支撑板3-2b上。
43.条带夹紧板3-3包括相对平行布置的两个夹紧板件，定位条带4被夹紧在两个夹紧板件之间，具体的，定位条带4经由螺栓固定在两个夹紧板件上。
44.条带安装架2包括安装在输送轨道1上的条带支架座2-1及安装在条带支架座2-1上的条带连接板2-2，定位条带4与条带连接板2-2相连接。其中，条带连接板2-2包括沿水平方向延伸的第一板件2-2a及沿竖直方向延伸的第二板件2-2b，第一板件2-2a与条带支架座2-1固定连接，第二板件2-2b与定位条带4固定连接。
45.为了便于调节定位条带4与输送轨道1之间的间距，条带支架座2-1经紧固组件5与第一板件2-2a可拆卸连接，其中，紧固组件5可采用紧固螺栓，相应的，在第一板件2-2a上设有沿定位条带4厚度方向延伸的多个调节孔2-2c，优选的，调节孔2-2c采用腰型孔，安装时，调节定位条带4和输送轨道1之间的间距后，经紧固螺栓和调节孔2-2c的配合将条带支架座2-1固定在第一板件2-2a上，通过调节第一板件2-2a与条带支架座2-1的相对位置，以调节定位条带4与输送轨道1之间的间距。
46.条带支架座2-1包括依次连接的第一支架件2-1a、第二支架件2-1b和第三支架件2-1c，第一支架件2-1a沿竖直方向延伸且与输送轨道1固定连接，第三支架件2-1c沿水平方向延伸且与第一板件2-2a相连接，第二支架件2-1b沿定位条带4厚度方向延伸以连接第一支架件2-1a和第三支架件2-1c。
47.通过条带支架座2-1和条带连接板2-2的配合实现定位条带4与输送轨道1之间的安装固定，定位条带4与输送轨道1之间并非直接固定连接，可避免安装过程中对定位条带4的损坏，且定位条带4与输送轨道1之间的间距可根据需要进行调整，提高定位的精度；设置条带张紧机构3可有效张紧定位条带4，避免定位条带4的弯曲变形，提高定位条带4识别的准确率，提高定位的精度，同时可减少未识别导致设备停机的问题，提高ems小车输送系统运行的稳定性和生产效率。
48.上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种输送系统的轨道定位装置，其特征在于：所述输送系统包括输送轨道及可沿所述输送轨道往复移动的输送小车，所述输送轨道上设有定位装置，所述定位装置包括：定位条带，其上设置有包含位置信息的识别码；多个条带安装架，其间隔设置在所述输送轨道上，用于沿输送轨道的延伸方向夹持所述定位条带；条带张紧机构，其设置在所述定位条带的两端部且与所述输送轨道固定连接，用于张紧所述定位条带；所述输送小车上设有识别码读取器，在所述输送小车运行过程中，所述识别码读取器通过读取所述定位条带上的识别码，实现所述输送小车的定位。2.根据权利要求1所述的输送系统的轨道定位装置，其特征在于：所述条带张紧机构包括安装在输送轨道上的条带张紧座及安装在所述条带张紧座上的张紧组件，所述张紧组件包括与所述定位条带的端部固定连接的条带夹紧板、由所述条带张紧座支承且与所述条带夹紧板连接的调节件及套设在所述调节件上的弹性件，所述弹性件经限位件限位在所述调节件上且与所述条带张紧座相抵接。3.根据权利要求2所述的输送系统的轨道定位装置，其特征在于：所述条带张紧座包括支座及固定在所述支座上的支撑件，所述支座与所述输送轨道固定连接，所述张紧组件安装在所述支撑件上。4.根据权利要求3所述的输送系统的轨道定位装置，其特征在于：所述支撑件包括沿水平方向延伸的第一支撑板及沿竖直方向延伸的第二支撑板，所述第一支撑板与所述支座固定连接，所述调节件穿设在所述第二支撑板上。5.根据权利要求4所述的输送系统的轨道定位装置，其特征在于：所述条带夹紧板包括相对平行布置的两个夹紧板件，所述定位条带被夹紧在所述两个夹紧板件之间。6.根据权利要求1所述的输送系统的轨道定位装置，其特征在于：所述条带安装架包括安装在所述输送轨道上的条带支架座及安装在所述条带支架座上的条带连接板，所述定位条带与所述条带连接板相连接。7.根据权利要求6所述的输送系统的轨道定位装置，其特征在于：所述条带连接板包括沿水平方向延伸的第一板件及沿竖直方向延伸的第二板件，所述第一板件与所述条带支架座相连接，所述第二板件与所述定位条带相连接。8.根据权利要求7所述的输送系统的轨道定位装置，其特征在于：所述条带支架座经紧固组件与所述第一板件可拆卸连接。9.根据权利要求8所述的输送系统的轨道定位装置，其特征在于：所述第一板件上设有沿所述定位条带厚度方向延伸且与所述紧固组件匹配的多个调节孔。10.根据权利要求9所述的输送系统的轨道定位装置，其特征在于：所述条带支架座包括依次连接的第一支架件、第二支架件和第三支架件，所述第一支架件与所述输送轨道固定连接，所述第三支架件与所述第一板件相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种输送系统的轨道定位装置，其特征在于：所述输送系统包括输送轨道及可沿所述输送轨道往复移动的输送小车，所述输送轨道上设有定位装置，所述定位装置包括：定位条带，其上设置有包含位置信息的识别码；多个条带安装架，其间隔设置在所述输送轨道上，用于沿输送轨道的延伸方向夹持所述定位条带；条带张紧机构，其设置在所述定位条带的两端部且与所述输送轨道固定连接，用于张紧所述定位条带；所述输送小车上设有识别码读取器，在所述输送小车运行过程中，所述识别码读取器通过读取所述定位条带上的识别码，实现所述输送小车的定位。本实用新型提供的输送系统的轨道定位装置，可提高定位精度。可提高定位精度。可提高定位精度。


技术研发人员：华正浩 祝洪文 孙乙帮
受保护的技术使用者：萨驰智能装备股份有限公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2023/2/9