本申请涉及阀体加工技术的领域，尤其是涉及一种阀体加工工艺及其加工设备。
背景技术：
在天然气、石油等能源输送管道上，管道直径通常在500mm以上，并且为了使天然气、石油能够顺利地在管道内流动，需要对管道内施加较大压力，这使得设置在能源管道上的大型阀体尺寸巨大，质量笨重，质量达到20kg以上，有的甚至超过50kg。
上述大型阀体的阀体在制造过程中，需要对阀体进行清洗。清洗以去除阀体表面上残留的油污、铁屑等污物，以防止在存放运输过程中腐蚀阀体。现有技术中对大型阀体进行清洗时，主要通过喷管清洗阀体的表面，清洗效率低，并且清洗效果差。
技术实现要素：
为了提高对大型阀体的清洗效率以及清洗效果，本申请提供一种阀体加工工艺及其加工设备。
本申请提供的一种阀体加工工艺及其加工设备采用如下的技术方案：
第一方面，本申请提供一种阀体加工工艺，采用如下的技术方案：
一种阀体加工工艺，包括以下步骤：
step1、原料准备：确认阀体的原材料，并运送至待加工工序处；
step2、铣外形：铣削阀体的外形，采用刀盘铣削大面，采用立铣刀铣削台阶；
step3、钻安装孔：采用钻孔设备加工安装孔；
step4、打磨：对需要打磨的面，采用打磨设备进行打磨处理；
step5、清洗：采用清洗流水线对阀体内表面进行清洗；
step6、烘干：将阀体表面残留的清洁水烘干。
第二方面，本申请提供一种阀体加工设备，采用如下的技术方案：
一种阀体加工设备，包括第一机架、设置在第一机架外侧的第二机架以及水平滑移设置在第一机架上的阀体夹具，所述第二机架内沿所述阀体夹具的移动方向依次设置有打磨机构、阀体外周清洗机构、烘干机构以及阀体内壁清洗机构。
通过采用上述技术方案，将经过铣孔之后的阀体放置在阀体夹具中，并且通过阀体夹具对阀体进行夹紧，阀体夹具可以在第一机架上进行滑移，在阀体夹具可以依次移动至打磨机构、阀体外周清洗机构、烘干机构以及阀体内壁清洗机构处，在打磨机构可以对阀体外周进行打磨，阀体外周清洗机构可以对阀体外周进行清洗，阀体内壁清洗机构能够对阀体内壁进行清洗，在对阀体清洗完毕之后，烘干机构能够对阀体进行整体烘干，从而能够通过自动化的设置提高阀体打磨以及清洗的效率，并且多方位多次对阀体进行打磨清洗，可以提高打磨以及清洗的效果。
可选的，所述第一机架上滑移设置有支撑座，所述阀体夹具包括设置在支撑座上的连接板以及转动设置在连接板上的支撑盘，所述支撑盘上滑移设置有多个夹板，多个所述夹板沿支撑盘的径向设置，所述夹板朝向支撑盘圆心的一侧设置为与阀体外侧壁相配合的弧面状。
通过采用上述技术方案，对阀体进行清洁加工之前，将阀体放置在支撑盘上端，夹板能够对阀体进行夹紧，使阀体可以固定限位在支撑盘上。在运行的过程中，支撑座可以带动连接板以及支撑盘在第一机架上进行滑移，从而能够对阀体进行加工操作。
可选的，所述第二机架设置为门形架，所述打磨机构包括两个水平滑移设置在第二机架内的第一连接竖板以及与第一连接竖板固定连接磨砂板；所述第二机架相对的两侧均固定连接有油缸，两个所述油缸的活塞杆相对设置，所述油缸活塞杆端头固定连接有第二连接竖板，所述第一连接竖板与第二连接竖板通过弹簧相连接，所述弹簧的一端与第一连接竖板固定连接，另一端与第二连接竖板固定连接。
通过采用上述技术方案，当支撑座带动阀体移动到打磨机构的位置时，启动油缸，油缸带动第一连接竖板和第二连接竖板向阀体的一侧移动，使磨砂板与阀体外侧壁贴合，在支撑盘转动的时候，阀体同步转动，实现对阀体外周的打磨处理。
可选的，所述阀体外周清洗机构包括两个水平滑移设置在第二机架内的清洁刷座以及与清洁刷座固定连接的清洁刷头，所述清洁刷头与阀体的外侧壁相贴合。
通过采用上述技术方案，当阀体移动至阀体外周清洗机构处时，清洁滑座带动清洁刷头向阀体的一侧移动，在阀体转动的时候，清洁刷头能够对阀体起到清洗的作用，从而能够实现对阀体自动清洗的效果。
可选的，所述支撑座的中心位置开设有槽孔，所述支撑盘朝向支撑座的一端固定连接有延伸块，所述延伸块中开设有驱动槽，所述第一机架下方设置有两组驱动机构，所述驱动机构分别设置在打磨机构和阀体外周清洗机构的下方；所述驱动机构包括设置在第一机架下方的支撑块，所述支撑块上转动连接有连接杆，所述连接杆外侧套设有连接套筒，所述连接套筒下端固定连接有凸环，所述支撑块上固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆端头上固定连接有抵接块，所述抵接块上端与凸环的下端相抵接；所述连接套筒上端固定连接有驱动块，所述驱动块与驱动槽的横截面均设置为相互适配的方形结构。
通过采用上述技术方案，在打磨机构以及阀体外周清洗机构对阀体进行打磨和清洗的时候，驱动机构带动连接套筒上移，在驱动块与驱动槽相卡接配合的时候，连接套筒可以转动，从而连接套筒带动驱动块转动，使支撑盘带动阀体进行转动，在阀体转动的时候能够与磨砂板和清洁刷头向贴合，可以对阀体起到充分打磨以及清洗的作用。
可选的，所述阀体内壁清洗机构包括滑移设置在第二机架内的移动板，所述移动板上转动连接有清洗杆，所述清洗杆内开设有供水腔，所述清洗杆中转动穿设有供水管，所述供水管与供水腔相连通，所述清洗杆远离移动板的一端设置有喷头，所述喷头与供水腔相连通，所述清洗杆上固定连接有磨砂轮，所述磨砂轮与阀体内壁相贴合；所述连接板与支撑座相铰接，所述支撑盘上开设有供清洗杆穿设的通孔。
通过采用上述技术方案，当支撑座带动阀体移动到阀体内壁清洗机构的位置时，连接板会绕着铰接点进行翻转，连接板可以翻转到竖直状态，使阀体保持水平状态。然后使移动板在第二机架内进行滑移，移动板带动清洗杆移动至阀体内壁。同时喷头向清洗杆内供水，清洗杆带动喷头和磨砂轮进行转动，从而可以同时对阀体内壁进行清洗和打磨，保证对阀体的清洗和打磨效果。
可选的，所述第一机架沿长度方向两侧壁固定连接有两个相互平行的固定板，两个所述固定板相对的一侧均开设有导引槽，所述导引槽包括水平段和圆弧段；所述连接板侧壁转动连接有与导引槽相滑移配合的导引轮。
通过采用上述技术方案，当支撑座带动连接板移动的时候，连接板两侧的导引轮可以与导引槽相卡接配合，当导引轮移动至圆弧段的时候，在导引槽的限位作用下，导引轮受到限位会带动连接板进行翻转，能够使连接板在较为简便的方式下进行翻转，提高打磨和清洗的效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.阀体夹具可以在第一机架上进行滑移，在阀体夹具可以依次移动至打磨机构、阀体外周清洗机构、烘干机构以及阀体内壁清洗机构处，在打磨机构可以对阀体外周进行打磨，阀体外周清洗机构可以对阀体外周进行清洗，阀体内壁清洗机构能够对阀体内壁进行清洗，在对阀体清洗完毕之后，烘干机构能够对阀体进行整体烘干，从而能够通过自动化的设置提高阀体打磨以及清洗的效率；
2.当阀体移动至阀体外周清洗机构处时，清洁滑座带动清洁刷头向阀体的一侧移动，在阀体转动的时候，清洁刷头能够对阀体起到清洗的作用，从而能够实现对阀体自动清洗的效果；
3.当支撑座带动连接板移动的时候，连接板两侧的导引轮可以与导引槽相卡接配合，当导引轮移动至圆弧段的时候，在导引槽的限位作用下，导引轮受到限位会带动连接板进行翻转，能够使连接板在较为简便的方式下进行翻转，提高打磨和清洗的效率。
附图说明
图1是阀体加工设备的内部具体结构示意图。
图2是阀体夹具的具体结构示意图。
图3是阀体水平状态的具体结构示意图。
图4是打磨机构与阀体外周清洗机构的具体结构示意图。
图5是驱动机构的具体结构示意图。
图6是阀体内壁清洗机构的具体结构示意图。
附图标记说明：1、第一机架；2、第二机架；21、固定板；22、导引槽；3、阀体夹具；31、支撑座；32、连接板；33、支撑盘；34、夹板；35、导引轮；4、丝杆螺母机构；5、打磨机构；51、第一连接竖板；52、磨砂板；6、阀体外周清洗机构；61、清洁刷座；62、清洁刷头；7、烘干机构；71、烘干喷头；8、阀体内壁清洗机构；81、移动板；82、电动导轨；83、清洗杆；84、伺服电机；85、供水管；86、喷头；87、磨砂轮；9、驱动机构；91、支撑块；92、连接杆；93、连接套筒；94、凸环；95、气缸；96、抵接块；97、驱动块；10、驱动组件；101、油缸；102、第二连接竖板；103、弹簧；11、槽孔；12、延伸块；121、驱动槽；13、驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开阀体加工工艺，包括以下步骤：
step1、原料准备：确认阀体的原材料，并运送至待加工工序处；
step2、铣外形：铣削阀体的外形，采用刀盘铣削大面，采用立铣刀铣削台阶；
step3、钻安装孔：采用钻孔设备加工安装孔；
step4、打磨：对需要打磨的面，采用打磨设备进行打磨处理；
step5、清洗：采用清洗流水线对阀体内表面进行清洗；
step6、烘干：将阀体表面残留的清洁水烘干。
本申请实施例还公开一种阀体加工设备。参照图1，阀体加工设备包括第一机架1、设置在第一机架1外侧的第二机架2以及水平滑移设置在第一机架1上的阀体夹具3，第一机架1上可以设置丝杆螺母机构4，丝杆螺母机构4与阀体夹具3相配合，可以使阀体夹具3在第一机架1长度方向上滑移。在加工阀体的时候，将阀体放置在阀体夹具3上，使阀体夹具3将阀体固定住。
参照图1，第二机架2内沿阀体夹具3的移动方向依次设置有打磨机构5、阀体外周清洗机构6、烘干机构7以及阀体内壁清洗机构8，阀体夹具3带动阀体在移动的时候，会移动到打磨机构5、阀体外周清洗机构6、烘干机构7以及阀体内壁清洗机构8相对应的位置，因此打磨机构5、阀体外周清洗机构6、烘干机构7以及阀体内壁清洗机构8能够对阀体进行打磨、清洗以及烘干。
参照图1，第一机架1下方设置有两组驱动机构9，驱动机构9分别设置在打磨机构5和阀体外周清洗机构6的下方，当阀体移动至打磨机构5、阀体外周清洗机构6的位置时，利用驱动机构9带动阀体转动，使打磨和清洗的效果更好。
参照图2，第一机架1上滑移设置有支撑座31，支撑座31上开设有两个供丝杠螺母穿设的通孔。阀体夹具3包括设置在支撑座31上的连接板32以及转动设置在连接板32上的支撑盘33，支撑盘33上滑移设置有多个夹板34，多个夹板34沿支撑盘33的径向设置，支撑盘33与多个夹板34结构与三爪卡盘结构相同，能够对阀体进行夹紧，夹板34朝向支撑盘33圆心的一侧设置为与阀体外侧壁相配合的弧面状，在对阀体进行夹持的时候更加的牢固。
参照图1，连接板32与支撑座31相铰接，第一机架1沿长度方向两侧壁固定连接有两个相互平行的固定板21，两个固定板21相对的一侧均开设有导引槽22，导引槽22包括水平段和圆弧段，圆弧段设置在阀体内壁清洗机构8处。
参照图3，连接板32侧壁转动连接有与导引槽22相滑移配合的导引轮35，当支撑座31带动阀体移动至阀体内壁清洗机构8处的时候，导引轮35在圆弧段的导引限位作用下带动连接板32进行翻转，使连接板32翻转成竖直状，从而阀体处于水平状态。
参照图4，第二机架2设置为门形架，打磨机构5包括两个水平滑移设置在第二机架2内的第一连接竖板51以及与第一连接竖板51固定连接的磨砂板52，磨砂板52与阀体的外侧相贴合。阀体外周清洗机构6包括两个水平滑移设置在第二机架2内的清洁刷座61以及与清洁刷座61固定连接的清洁刷头62，清洁刷头62与阀体的外侧壁相贴合。第二机架2内可以设置清洁喷头86，清洁喷头86设置在清洁刷头62的上方，在清洁刷头62对阀体进行清洁的时候，清洁喷头86可以提供清洁液。
参照图4，打磨机构5与阀体外周清洗机构6处均设置驱动组件10，驱动组件10包括固定连接在第二机架2相对两侧的油缸101，两个油缸101的活塞杆相对设置，油缸101活塞杆端头固定连接有第二连接竖板102，第一连接竖板51与第二连接竖板102、清洁刷座61与第二连接竖板102均通过弹簧103相连接。在打磨机构5处，弹簧103的一端与第一连接竖板51固定连接，另一端与第二连接竖板102固定连接。在阀体外周清洗机构6处，弹簧103的一端与清洁刷座61固定连接，另一端与第二连接竖板102固定连接。
当阀体移动至打磨机构5与阀体外周清洗机构6处的时候，启动油缸101，油缸101能够抵动第一连接竖板51和清洁刷座61向阀体移动，能够对阀体进行打磨和清洗。
参照图5，支撑座31的中心位置开设有槽孔11，支撑盘33朝向支撑座31的一端固定连接有延伸块12，延伸块12中开设有驱动槽121。驱动机构9包括设置在第一机架1下方的支撑块91，支撑块91上转动连接有连接杆92，支撑块91上转动连接有驱动电机13，驱动电机13通过齿轮传动带动连接杆92转动。连接杆92外侧套设有连接套筒93，连接套筒93可以在连接杆92上滑移，也可以在连接杆92外侧转动。连接杆92的横截面为方形，同时连接套筒93内壁设置为与连接杆92相匹配的形状。
参照图5，连接套筒93下端固定连接有凸环94，支撑块91上固定连接有三个气缸95，气缸95的活塞杆朝向上方，气缸95的活塞杆端头上固定连接有抵接块96，抵接块96上端与凸环94的下端相抵接。连接套筒93上端固定连接有驱动块97，驱动块97与驱动槽121的横截面均设置为相互适配的方形结构。
参照图5，启动气缸95，气缸95带动抵接块96向上移动，抵接块96抵动凸环94，使凸环94带动连接套筒93向上移动，从而使连接套筒93上端的驱动块97与驱动槽121相卡接，启动驱动电机13，驱动电机13带动连接杆92转动，连接杆92带动连接套筒93转动，从而支撑盘33带动阀体转动，阀体转动的时候，磨砂板52与清洁刷头62能够对阀体起到全面的打磨和清洁。
参照图6，阀体内壁清洗机构8包括滑移设置在第二机架2内的移动板81，第二机架2内侧顶壁设置有电动导轨82，移动板81与电动导轨82上的滑块固定连接，启动电动导轨82，电动导轨82带动移动板81移动。移动板81上转动连接有清洗杆83，移动板81上固定连接有伺服电机84，伺服电机84通过齿轮传动带动清洗杆83转动。清洗杆83内开设有供水腔，清洗杆83中转动穿设有供水管85，供水管85与供水腔相连通，清洗杆83远离移动板81的一端设置有喷头86，喷头86与供水腔相连通，清洗杆83上固定连接有磨砂轮87，磨砂轮87与阀体内壁相贴合。
当支撑座31移动至阀体内壁清洗机构8处时，阀体处于水平状态，移动板81移动带动清洗杆83在水平方向上滑移，保证清洗杆83在移动的时候进行转动，使磨砂轮87和喷头86对阀体内壁进行清洗和打磨。
参照图1，烘干机构7包括设置在第二机架2内的烘干喷头71，烘干喷头71设置在第二机架2内顶壁和内两侧壁，对阀体起到充分全面烘干的作用。
本申请实施例一种阀体加工设备的实施原理为：在加工阀体的时候，将阀体放置在阀体夹具3上，使阀体夹具3将阀体固定住。第一机架1上的丝杆螺母机构4与阀体夹具3相配合，可以使阀体夹具3在第一机架1长度方向上滑移。
当阀体移动至打磨机构5和阀体外周清洗机构6处时，启动油缸101，油缸101能够抵动第一连接竖板51和清洁刷座61向阀体移动，能够对阀体进行打磨和清洗。同时，启动气缸95，气缸95带动抵接块96向上移动，抵接块96抵动凸环94，使凸环94带动连接套筒93向上移动，从而使连接套筒93上端的驱动块97与驱动槽121相卡接，启动驱动电机13，驱动电机13带动连接杆92转动，连接杆92带动连接套筒93转动，从而支撑盘33带动阀体转动，阀体转动的时候，磨砂板52与清洁刷头62能够对阀体起到全面的打磨和清洁。
当清洗完成之后，支撑座31继续移动，当支撑座31带动阀体移动至阀体内壁清洗机构8处的时候，导引轮35在圆弧段的导引限位作用下带动连接板32进行翻转，使连接板32翻转成竖直状，从而阀体处于水平状态。移动板81移动带动清洗杆83在水平方向上滑移，保证清洗杆83在移动的时候进行转动，使磨砂轮87和喷头86对阀体内壁进行清洗和打磨。
当清洗和打磨工作完成之后，支撑座31带动阀体向背离阀体内壁清洗机构8的方向移动，启动烘干喷头71，使烘干喷头71作用于阀体，能够充分的将阀体烘干。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
1.一种阀体加工工艺，其特征在于：包括以下步骤：
step1、原料准备：确认阀体的原材料，并运送至待加工工序处；
step2、铣外形：铣削阀体的外形，采用刀盘铣削大面，采用立铣刀铣削台阶；
step3、钻安装孔：采用钻孔设备加工安装孔；
step4、打磨：对需要打磨的面，采用打磨设备进行打磨处理；
step5、清洗：采用清洗流水线对阀体内表面进行清洗；
step6、烘干：将阀体表面残留的清洁水烘干。
2.一种应用于权利要求1中所述的阀体生产工艺的阀体加工设备，其特征在于：包括第一机架(1)、设置在第一机架(1)外侧的第二机架(2)以及水平滑移设置在第一机架(1)上的阀体夹具(3)，所述第二机架(2)内沿所述阀体夹具(3)的移动方向依次设置有打磨机构(5)、阀体外周清洗机构(6)、烘干机构(7)以及阀体内壁清洗机构(8)。
3.根据权利要求2所述的阀体加工设备，其特征在于：所述第一机架(1)上滑移设置有支撑座(31)，所述阀体夹具(3)包括设置在支撑座(31)上的连接板(32)以及转动设置在连接板(32)上的支撑盘(33)，所述支撑盘(33)上滑移设置有多个夹板(34)，多个所述夹板(34)沿支撑盘(33)的径向设置，所述夹板(34)朝向支撑盘(33)圆心的一侧设置为与阀体外侧壁相配合的弧面状。
4.根据权利要求3所述的阀体加工设备，其特征在于：所述第二机架(2)设置为门形架，所述打磨机构(5)包括两个水平滑移设置在第二机架(2)内的第一连接竖板(51)以及与第一连接竖板(51)固定连接磨砂板(52)；所述第二机架(2)相对的两侧均固定连接有油缸(101)，两个所述油缸(101)的活塞杆相对设置，所述油缸(101)活塞杆端头固定连接有第二连接竖板(102)，所述第一连接竖板(51)与第二连接竖板(102)通过弹簧(103)相连接，所述弹簧(103)的一端与第一连接竖板(51)固定连接，另一端与第二连接竖板(102)固定连接。
5.根据权利要求4所述的阀体加工设备，其特征在于：所述阀体外周清洗机构(6)包括两个水平滑移设置在第二机架(2)内的清洁刷座(61)以及与清洁刷座(61)固定连接的清洁刷头(62)，所述清洁刷头(62)与阀体的外侧壁相贴合。
6.根据权利要求5所述的阀体加工设备，其特征在于：所述支撑座(31)的中心位置开设有槽孔(11)，所述支撑盘(33)朝向支撑座(31)的一端固定连接有延伸块(12)，所述延伸块(12)中开设有驱动槽(121)，所述第一机架(1)下方设置有两组驱动机构(9)，所述驱动机构(9)分别设置在打磨机构(5)和阀体外周清洗机构(6)的下方；所述驱动机构(9)包括设置在第一机架(1)下方的支撑块(91)，所述支撑块(91)上转动连接有连接杆(92)，所述连接杆(92)外侧套设有连接套筒(93)，所述连接套筒(93)下端固定连接有凸环(94)，所述支撑块(91)上固定连接有气缸(95)，所述气缸(95)的活塞杆端头上固定连接有抵接块(96)，所述抵接块(96)上端与凸环(94)的下端相抵接；所述连接套筒(93)上端固定连接有驱动块(97)，所述驱动块(97)与驱动槽(121)的横截面均设置为相互适配的方形结构。
7.根据权利要求5所述的阀体加工设备，其特征在于：所述阀体内壁清洗机构(8)包括滑移设置在第二机架(2)内的移动板(81)，所述移动板(81)上转动连接有清洗杆(83)，所述清洗杆(83)内开设有供水腔，所述清洗杆(83)中转动穿设有供水管(85)，所述供水管(85)与供水腔相连通，所述清洗杆(83)远离移动板(81)的一端设置有喷头(86)，所述喷头(86)与供水腔相连通，所述清洗杆(83)上固定连接有磨砂轮(87)，所述磨砂轮(87)与阀体内壁相贴合；所述连接板(32)与支撑座(31)相铰接，所述支撑盘(33)上开设有供清洗杆(83)穿设的通孔。
8.根据权利要求7所述的阀体加工设备，其特征在于：所述第一机架(1)沿长度方向两侧壁固定连接有两个相互平行的固定板(21)，两个所述固定板(21)相对的一侧均开设有导引槽(22)，所述导引槽(22)包括水平段和圆弧段；所述连接板(32)侧壁转动连接有与导引槽(22)相滑移配合的导引轮(35)。
9.根据权利要求2所述的阀体加工设备，其特征在于：所述烘干机构(7)包括设置在第二机架(2)内的烘干喷头(71)。
技术总结