本发明涉及射击训练器材领域，特别涉及一种活动射击训练靶。
背景技术：
射击靶训练主要是针对武装部队以及政法干警进行设计训练的一种辅助器材，以此来提高士兵或警察的设计技术，从而来更好的面对各种突发状况。各种目标靶型是射击训练中用于指示目标的一种用具，其放置的距离、高度、靶型等都要依据不同的射击训练条件而定，现有的射击训练靶结构简单，功能单一，靶牌在同一水平面移动，不能升降，且靶牌移动速度不变，运动规律一定，降低了士兵对各种环境在适应性，同时降低了训练效率，不能更好的提高射击水平。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种活动射击训练靶。本发明实现了训练靶能够同时进行水平和竖直方向的不规则运动，增强了士兵对各种环境在适应性，从而提高了训练效率以及射击水平。
本发明的技术方案：一种活动射击训练靶，包括底架，底架内部设有竖直升降托台，竖直升降托台的上表面设有沿升降托台移动的活动块，所述活动块的内腔中设有活动架，所述活动架与活动块的每侧内壁之间均设有活动弹簧，所述竖直升降托台上设有用于驱动活动块往复运动的往复驱动机构，所述活动架上设有竖直向上的且穿过活动块的靶杆，所述靶杆的顶端设有靶盘，所述底架的顶部设有供靶杆穿过的条形限位滑孔。
前述的活动射击训练靶中，所述竖直升降托台包括托台主体，所述托台主体的两侧设有限位块，所述底架的内侧壁上设有限位板，所述限位板上设有供限位块嵌入的限位滑道，所述底架的底部经支架固定有转动轴，所述转动轴的端部设有凸轮，所述凸轮的轮面与托台主体的底部相互接触，所述底架内固定有与转动轴传动连接的第一驱动电机。
前述的活动射击训练靶中，所述限位块为设置在托台主体侧壁上的转动辊，且转动辊设有两个。
前述的活动射击训练靶中，所述往复驱动机构包括设置在托台主体的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上设有第一连杆，所述活动块的外壁上铰接有第二连杆，所述第二连杆的端部与第一连杆铰接。
前述的活动射击训练靶中，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为减速电机。
前述的活动射击训练靶中，所述托台主体上有条形限位滑孔平行设置的限位滑槽，所述活动块的底部设有沿限位滑槽滑动的限位滑块，
前述的活动射击训练靶中，所述限位滑槽为t形槽。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明在活动块的内腔中设置活动架，其中活动架与活动块的每侧内壁之间均设有活动弹簧，使得在往复驱动机构和竖直升降托台同步带动活动块在运动的过程中，使得活动架发生运动，并在活动弹簧的弹性作用下使得活动架出行不规则的运动，进而带动靶杆以及靶盘进行不规则运动，增强了士兵对各种环境在适应性，从而提高了训练效率以及射击水平。
、本发明通过设置特定的竖直升降托台来进行升降，主要是通过第一驱动电机带动凸轮进行转动，其中凸轮的轮面始终是与托台主体的底部相互接触，在随着凸轮的转动，带动托台主体沿着限位板上的限位滑道进行上下运动，其中因为凸轮的转动，使得托台主体做变速的上下运动，增强了士兵对各种环境在适应性，从而提高了训练效率以及射击水平。
、本发明中的限位块为设置在托台主体侧壁上的转动辊，且转动辊设有两个，其中通过设置转动辊从而有效降低了与限位板之间的摩擦力，而便于托台主体进行上下升降运动。
、本发明通过设置特定的往复驱动机构来驱动活动块进行运动，其中活动块是进行变速运动的，增强了士兵对各种环境在适应性，从而提高了训练效率以及射击水平。主要是通过第二驱动电机通过第一连杆和第二连杆带动活动块沿着限位滑槽进行往复变速运动，从而提高了士兵对各种环境在适应性，并具有结构简单的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是凸轮的结构示意图；
图3是托台主体的结构示意图；
图4是限位滑块的结构示意图。
、底架；2、竖直升降托台；3、活动块；4、活动架；6、活动弹簧；7、往复驱动机构；8、靶杆；9、靶盘；10、条形限位滑孔；11、托台主体；12、限位块；13、限位板；14、限位滑道；15、支架；16、转动轴；17、凸轮；18、第一驱动电机；19、第二驱动电机；20、第一连杆；21、第二连杆；22、限位槽；23、限位滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：一种活动射击训练靶，如图1-4所示，包括底架1，底架1内部设有竖直升降托台2，竖直升降托台2的上表面设有沿升降托台2移动的活动块3，所述活动块3的内腔中设有活动架4，所述活动架4与活动块3的每侧内壁之间均设有活动弹簧6，所述竖直升降托台2上设有用于驱动活动块3往复运动的往复驱动机构7，所述活动架4上设有竖直向上的且穿过活动块3的靶杆8，所述靶杆8的顶端设有靶盘9，所述底架1的顶部设有供靶杆8穿过的条形限位滑孔10。本发明在活动块3的内腔中设置活动架4，其中活动架4与活动块3的每侧内壁之间均设有活动弹簧6，使得在往复驱动机构7和竖直升降托台2同步带动活动块3在运动的过程中，使得活动架4发生运动，并在活动弹簧6的弹性作用下使得活动架4出行不规则的运动，进而带动靶杆8以及靶盘9进行不规则运动，增强了士兵对各种环境在适应性，从而提高了训练效率以及射击水平。
所述竖直升降托台2包括托台主体11，所述托台主体11的两侧设有限位块12，所述底架1的内侧壁上设有限位板13，所述限位板13上设有供限位块12嵌入的限位滑道14，所述底架1的底部经支架15固定有转动轴16，所述转动轴16的端部设有凸轮17，所述凸轮17的轮面与托台主体11的底部相互接触，所述底架1内固定有与转动轴16传动连接的第一驱动电机18，本发明通过设置特定的竖直升降托台2来进行升降，主要是通过第一驱动电机18带动凸轮17进行转动，其中凸轮17的轮面始终是与托台主体11的底部相互接触，在随着凸轮17的转动，带动托台主体11沿着限位板13上的限位滑道14进行上下运动，其中因为凸轮17的转动，使得托台主体11做变速的上下运动，增强了士兵对各种环境在适应性，从而提高了训练效率以及射击水平。
所述限位块12为设置在托台主体11侧壁上的转动辊，且转动辊设有两个，本发明中的限位块12为设置在托台主体11侧壁上的转动辊，且转动辊设有两个，其中通过设置转动辊从而有效降低了与限位板13之间的摩擦力，而便于托台主体11进行上下升降运动。
所述往复驱动机构7包括设置在托台主体11的第二驱动电机19，所述第二驱动电机19的输出轴上设有第一连杆20，所述活动块3的外壁上铰接有第二连杆21，所述第二连杆21的端部与第一连杆20铰接，通过设置特定的往复驱动机构7来驱动活动块3进行运动，其中活动块3是进行变速运动的，增强了士兵对各种环境在适应性，从而提高了训练效率以及射击水平。主要是通过第二驱动电机通过第一连杆20和第二连杆21带动活动块3沿着限位滑槽进行往复变速运动，从而提高了士兵对各种环境在适应性，并具有结构简单的特点。
所述第一驱动电机16和第二驱动电机19均为减速电机.
所述托台主体11上有条形限位滑孔10平行设置的限位滑槽22，所述活动块3的底部设有沿限位滑槽22滑动的限位滑块23，起到了对活动块3进行限位的作用。
工作原理：在活动块3的内腔中设置活动架4，其中活动架4与活动块3的每侧内壁之间均设有活动弹簧6，使得在往复驱动机构7和竖直升降托台2同步带动活动块3在运动的过程中，使得活动架4发生运动，并在活动弹簧6的弹性作用下使得活动架4出行不规则的运动，进而带动靶杆8以及靶盘9进行不规则运动，增强了士兵对各种环境在适应性，从而提高了训练效率以及射击水平。
1.一种活动射击训练靶，其特征在于：包括底架（1），底架（1）内部设有竖直升降托台（2），竖直升降托台（2）的上表面设有沿升降托台（2）移动的活动块（3），所述活动块（3）的内腔中设有活动架（4），所述活动架（4）与活动块（3）的每侧内壁之间均设有活动弹簧（6），所述竖直升降托台（2）上设有用于驱动活动块（3）往复运动的往复驱动机构（7），所述活动架（4）上设有竖直向上的且穿过活动块（3）的靶杆（8），所述靶杆（8）的顶端设有靶盘（9），所述底架（1）的顶部设有供靶杆（8）穿过的条形限位滑孔（10）。
2.根据权利要求1所述的活动射击训练靶，其特征在于：所述竖直升降托台（2）包括托台主体（11），所述托台主体（11）的两侧设有限位块（12），所述底架（1）的内侧壁上设有限位板（13），所述限位板（13）上设有供限位块（12）嵌入的限位滑道（14），所述底架（1）的底部经支架（15）固定有转动轴（16），所述转动轴（16）的端部设有凸轮（17），所述凸轮（17）的轮面与托台主体（11）的底部相互接触，所述底架（1）内固定有与转动轴（16）传动连接的第一驱动电机（18）。
3.根据权利要求2所述的活动射击训练靶，其特征在于：所述限位块（12）为设置在托台主体（11）侧壁上的转动辊，且转动辊设有两个。
4.根据权利要求2所述的活动射击训练靶，其特征在于：所述往复驱动机构（7）包括设置在托台主体（11）的第二驱动电机（19），所述第二驱动电机（19）的输出轴上设有第一连杆（20），所述活动块（3）的外壁上铰接有第二连杆（21），所述第二连杆（21）的端部与第一连杆（20）铰接。
5.根据权利要求4所述的活动射击训练靶，其特征在于：所述第一驱动电机（16）和第二驱动电机（19）均为减速电机。
6.根据权利要求4所述的活动射击训练靶，其特征在于：所述托台主体（11）上有条形限位滑孔（10）平行设置的限位滑槽（22），所述活动块（3）的底部设有沿限位滑槽（22）滑动的限位滑块（23）。
7.根据权利要求4所述的活动射击训练靶，其特征在于：所述限位滑槽（22）为t形槽。
技术总结