一种竹筒加工用夹料装置的制作方法

1.本实用新型涉及竹筒加工技术领域，尤其涉及一种竹筒加工用夹料装置。


背景技术：

2.夹爪是用于竹筒加工的夹料设备的重要组成部件，传统的夹爪结构基本由气缸驱动爪体在机架上转动来对竹筒进行抓取，如申请号为202022720104.3、名称为破竹机的拉爪装置的中国实用新型专利中所公开的拉爪结构。传统的夹爪在运作时的稳定性较差，在夹料过程中容易发生摆动，摆动产生的作用力直接传递给驱动件和机架，不仅容易造成部件损坏，而且存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种竹筒加工用夹料装置，避免夹持竹筒时夹爪发生摆动。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种竹筒加工用夹料装置，包括摆臂组件、夹爪组件和齿轮传动组件；
5.所述摆臂组件和所述夹爪组件均为平行四边形机构；
6.所述摆臂组件包括辅助连杆；
7.所述夹爪组件包括辅助支杆；
8.所述辅助连杆通过所述齿轮传动组件与所述辅助支杆连接。
9.进一步地，所述摆臂组件包括摆臂主体、第一连接杆和第二连接杆，所述摆臂主体、第一连接杆、第二连接杆和辅助连杆连接构成平行四边形机构，所述摆臂主体平行于所述辅助连杆。
10.进一步地，所述夹爪组件包括爪体、第三连接杆和第四连接杆，所述爪体、第三连接杆、第四连接杆和辅助支杆连接构成平行四边形机构，所述爪体平行于所述辅助支杆。
11.进一步地，所述齿轮传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述辅助连杆上，所述第二齿轮设置在所述辅助支杆上，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。
12.进一步地，还包括连接件，所述摆臂组件、夹爪组件和齿轮传动组件均与所述连接件铰接。
13.进一步地，还包括驱动组件，所述驱动组件与所述齿轮传动组件连接。
14.进一步地，所述驱动组件包括电机，所述电机与所述齿轮传动组件连接。
15.进一步地，所述摆臂组件和所述夹爪组件的个数均为两个，两个所述摆臂组件呈镜像设置，两个所述夹爪组件呈镜像设置。
16.本实用新型的有益效果在于：提供一种竹筒加工用夹料装置，将摆臂组件和夹爪组件均设计成平行四边形机构，分别设置其上的辅助连杆和辅助支杆之间通过齿轮传动组件进行连接，这样在夹持竹筒作业时，既保证了摆臂组件的稳定摆动，又保证了夹爪组件的稳定旋转，整体上提高了摆臂组件和夹爪组件之间传动结构的稳定性，避免夹持竹筒时夹
爪发生摆动。
附图说明
17.图1所示为本实用新型实施例的竹筒加工用夹料装置的结构示意图；
18.标号说明：
19.1、摆臂组件；11、辅助连杆；12、摆臂主体；13、第一连接杆；14、第二连接杆；2、夹爪组件；21、辅助支杆；22、爪体；23、第三连接杆；24、第四连接杆；3、齿轮传动组件；31、第一齿轮；32、第二齿轮；4、连接件；5、驱动组件。
具体实施方式
20.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
21.本实用新型提供一种竹筒加工用夹料装置，用以夹持和搬运竹筒。
22.请参照图1所示，本实用新型的一种竹筒加工用夹料装置，包括摆臂组件1、夹爪组件2和齿轮传动组件3；
23.所述摆臂组件1和所述夹爪组件2均为平行四边形机构；
24.所述摆臂组件1包括辅助连杆11；
25.所述夹爪组件2包括辅助支杆21；
26.所述辅助连杆11通过所述齿轮传动组件3与所述辅助支杆21连接。
27.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种竹筒加工用夹料装置，将摆臂组件1和夹爪组件2均设计成平行四边形机构，分别设置其上的辅助连杆11和辅助支杆21之间通过齿轮传动组件3进行连接，这样在夹持竹筒作业时，既保证了摆臂组件1的稳定摆动，又保证了夹爪组件2的稳定旋转，整体上提高了摆臂组件1和夹爪组件2之间传动结构的稳定性，避免夹持竹筒时夹爪发生摆动。
28.在可选实施例中，所述摆臂组件1包括摆臂主体12、第一连接杆13和第二连接杆14，所述摆臂主体12、第一连接杆13、第二连接杆14和辅助连杆11连接构成平行四边形机构，所述摆臂主体12平行于所述辅助连杆11。
29.从上述描述可知，利用摆臂主体12、第一连接杆13、第二连接杆14和辅助连杆11构成的平行四边形机构具有结构稳定性强的优点，可以避免摆臂主体12发生晃动。
30.在可选实施例中，所述夹爪组件2包括爪体22、第三连接杆23和第四连接杆24，所述爪体22、第三连接杆23、第四连接杆24和辅助支杆21连接构成平行四边形机构，所述爪体22平行于所述辅助支杆21。
31.从上述描述可知，利用爪体22、第三连接杆23、第四连接杆24和辅助支杆21连接构成的平行四边形机构具有结构稳定性强的优点，可避免夹爪发生摆动。
32.在可选实施例中，所述齿轮传动组件3包括第一齿轮31和第二齿轮32，所述第一齿轮31设置在所述辅助连杆11上，所述第二齿轮32设置在所述辅助支杆21上，所述第一齿轮31和所述第二齿轮32啮合。
33.从上述描述可知，采用齿轮传动可以保证传动结构的稳定性。
34.在可选实施例中，还包括连接件4，所述摆臂组件1、夹爪组件2和齿轮传动组件3均
与所述连接件4铰接。
35.从上述描述可知，连接件4用以安装摆臂组件1、夹爪组件2和齿轮传动组件3，起到支撑连接，提高稳定性的作用。
36.在可选实施例中，还包括驱动组件5，所述驱动组件5与所述齿轮传动组件3连接。
37.从上述描述可知，驱动组件5用以驱动齿轮传动组件3转动。
38.在可选实施例中，所述驱动组件5包括电机，所述电机与所述齿轮传动组件3连接。
39.从上述描述可知，利用电机驱动齿轮传动组件3带动夹爪转动，相较于传统液压或气压驱动夹爪的方式，能耗更低，动作更小，节省空间。
40.在可选实施例中，所述摆臂组件1和所述夹爪组件2的个数均为两个，两个所述摆臂组件1呈镜像设置，两个所述夹爪组件2呈镜像设置。
41.从上述描述可知，通过两组摆臂组件1和两组夹爪组件2的配合实现竹筒的稳定夹持。
42.本实用新型的工作原理是：两组摆臂组件1之间可以通过齿轮传动反向同步旋转，利用电机驱动齿轮传动组件3带动夹爪转动打开并在竹筒夹持后关闭，待竹筒搬运至指定位置后，再通过电机驱动齿轮传动组件3带动夹爪转动打开使竹筒掉落。
43.请参照图1所示，本实用新型的实施例一为：一种竹筒加工用夹料装置，包括摆臂组件1、夹爪组件2和齿轮传动组件3；
44.所述摆臂组件1和所述夹爪组件2均为平行四边形机构；
45.所述摆臂组件1包括辅助连杆11；
46.所述夹爪组件2包括辅助支杆21；
47.所述辅助连杆11通过所述齿轮传动组件3与所述辅助支杆21连接。
48.所述摆臂组件1包括摆臂主体12、第一连接杆13和第二连接杆14，所述摆臂主体12、第一连接杆13、第二连接杆14和辅助连杆11连接构成平行四边形机构，所述摆臂主体12平行于所述辅助连杆11。所述夹爪组件2包括爪体22、第三连接杆23和第四连接杆24，所述爪体22、第三连接杆23、第四连接杆24和辅助支杆21连接构成平行四边形机构，所述爪体22平行于所述辅助支杆21。所述齿轮传动组件3包括第一齿轮31和第二齿轮32，所述第一齿轮31设置在所述辅助连杆11上，所述第二齿轮32设置在所述辅助支杆21上，所述第一齿轮31和所述第二齿轮32啮合。还包括连接件4，所述摆臂组件1、夹爪组件2和齿轮传动组件3均与所述连接件4铰接。还包括驱动组件5，所述驱动组件5与所述齿轮传动组件3连接。所述驱动组件5包括电机，所述电机与所述齿轮传动组件3连接。所述摆臂组件1和所述夹爪组件2的个数均为两个，两个所述摆臂组件1呈镜像设置，两个所述夹爪组件2呈镜像设置。
49.综上所述，本实用新型提供一种竹筒加工用夹料装置，将摆臂组件和夹爪组件均设计成平行四边形机构，分别设置其上的辅助连杆和辅助支杆之间通过齿轮传动组件进行连接，这样在夹持竹筒作业时，既保证了摆臂组件的稳定摆动，又保证了夹爪组件的稳定旋转，整体上提高了摆臂组件和夹爪组件之间传动结构的稳定性，避免夹持竹筒时夹爪发生摆动。
50.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种竹筒加工用夹料装置，其特征在于，包括摆臂组件、夹爪组件和齿轮传动组件；所述摆臂组件和所述夹爪组件均为平行四边形机构；所述摆臂组件包括辅助连杆；所述夹爪组件包括辅助支杆；所述辅助连杆通过所述齿轮传动组件与所述辅助支杆连接。2.根据权利要求1所述的竹筒加工用夹料装置，其特征在于，所述摆臂组件包括摆臂主体、第一连接杆和第二连接杆，所述摆臂主体、第一连接杆、第二连接杆和辅助连杆连接构成平行四边形机构，所述摆臂主体平行于所述辅助连杆。3.根据权利要求1所述的竹筒加工用夹料装置，其特征在于，所述夹爪组件包括爪体、第三连接杆和第四连接杆，所述爪体、第三连接杆、第四连接杆和辅助支杆连接构成平行四边形机构，所述爪体平行于所述辅助支杆。4.根据权利要求1所述的竹筒加工用夹料装置，其特征在于，所述齿轮传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述辅助连杆上，所述第二齿轮设置在所述辅助支杆上，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。5.根据权利要求1所述的竹筒加工用夹料装置，其特征在于，还包括连接件，所述摆臂组件、夹爪组件和齿轮传动组件均与所述连接件铰接。6.根据权利要求1所述的竹筒加工用夹料装置，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件与所述齿轮传动组件连接。7.根据权利要求6所述的竹筒加工用夹料装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机，所述电机与所述齿轮传动组件连接。8.根据权利要求1所述的竹筒加工用夹料装置，其特征在于，所述摆臂组件和所述夹爪组件的个数均为两个，两个所述摆臂组件呈镜像设置，两个所述夹爪组件呈镜像设置。

技术总结
本实用新型涉及竹筒加工技术领域，尤其涉及一种竹筒加工用夹料装置，包括摆臂组件、夹爪组件和齿轮传动组件；所述摆臂组件和所述夹爪组件均为平行四边形机构；所述摆臂组件包括辅助连杆；所述夹爪组件包括辅助支杆；所述辅助连杆通过所述齿轮传动组件与所述辅助支杆连接。本实用新型提供的竹筒加工用夹料装置既保证了摆臂组件的稳定摆动，又保证了夹爪组件的稳定旋转，整体上提高了摆臂组件和夹爪组件之间传动结构的稳定性，避免夹持竹筒时夹爪发生摆动。生摆动。生摆动。


技术研发人员：陈森永 陈凤祥
受保护的技术使用者：福建呈祥机械制造有限公司
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2023/2/9