本发明涉及车床配件加工设备领域，尤其是一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块和弹性夹头组装设备。
背景技术：
弹性夹头又称弹性筒夹，是一种装在钻\铣床上的钻铣夹头，其功能是夹紧钻刀或铣刀。如图2所示的车床弹性夹头包括弹性筒体71和开口垫圈72，弹性筒体71为柱状，弹性筒体71的头端为直径逐渐减小的圆台形，弹性筒体71的尾端需要安装开口垫圈72。使用的时候通过压迫开口垫圈72使弹性筒体71夹紧钻刀或铣刀，生产的时候需要将开口垫圈72安装到弹性筒体71上。
现有的开口垫圈安装设备如中国实用新型专利（公开号：cn203579129u；公开日：20140507）中公开了一种圆形开口卡簧自动装配装置，其包括卡簧运输系统，卡簧运输系统的末端上方设有推料板，卡簧运输系统的末端依次设有分料平台和卡簧安装治具，卡簧安装治具内设有一个与推料板位于同一水平位置的卡簧定位腔，卡簧定位腔为半圆形的定位腔，推料板的工作端设有半圆形的推料定位腔，卡簧安装治具的下方设有产品定位治具。
但上述的开口垫圈安装设备存在以下的问题：
1.传统检测装置在检测开口垫圈安装效果时，只有一个检测装置，检测效果差；
2.通常在夹紧弹性筒体时，缺少治具，仅通过气缸驱动夹爪实现弹性筒体的夹持，这样在开口垫圈安装的整个过程中，夹爪需要一直夹住弹性筒体，不然弹性筒体会掉落，需要人工把弹性筒体放回，降低装配效率；
3.弹性筒体为圆柱状，弹性筒体横向放置有利于弹性筒体的搬运，但弹性筒体的尾端需要压装开口垫圈，且弹性筒体竖向放置比横向放置更加容易定位，为此需要将弹性筒体由横向翻转为竖向。
技术实现要素：
为了解决上述卡簧安装设备存在的问题，本发明的目的是提供一种设有第一检测装置和第二检测装置，两个检测装置先后进行检测，且第一检测装置中的第一检测头与第二检测装置中的第二检测头结构不同，当两个检测装置都检测合格时，说明产品合格，保证检测结果的可靠性的车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块。
为本发明的目的，采用以下技术方案：
一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块，该模块包括机架及安装在机架上的转盘装置、第一检测装置和第二检测装置；转盘装置上设有第一检测工位和第二检测工位；第一检测装置的位置与第一检测工位；第二检测装置的位置与第二检测工位匹配；转盘装置包括转动设置的转盘和固定安装在转盘圆周上的治具组件；治具组件用于竖向定位弹性筒体；第一检测工位和第二检测工位下方设有用于夹紧弹性筒体的夹紧组件；第一检测装置和第二检测装置均用于检测弹性筒体尾端开口大小；第一检测装置包括第一检测头；第二检测装置包括第二检测头，第二检测头包括上检测部和下检测部，上检测部的直径大于下检测部，且上检测部直径与第一检测头直径一致；当第一检测头不能伸进弹性筒体尾端的开口，且第二检测头的下检测部能伸进弹性筒体尾端的开口时，开口垫圈安装合格。
作为优选，治具组件包括治具、定位销、弹簧、螺栓、无油衬套和托板；治具包括安装部和定位部，安装部位于转盘上方，定位部的上端连接在安装部的下端，定位部延伸到转盘的下方；安装部为圆柱形，安装部中心设有第一通孔，安装部圆周上安装定位销和螺栓，定位销和螺栓均穿设在安装部与转盘之间，且定位销外侧套设弹簧；定位部为圆柱形，定位部中心设有与第一通孔连通的定位孔，定位部侧面设有两个相对的夹紧窗；无油衬套套设在定位部上，无油衬套的底部通过两个相对的托板支撑，托板固定安装在转盘的下部。
作为优选，夹紧组件包括夹紧底座、夹紧气缸、筒体夹爪和辅助支撑杆；夹紧底座上竖向固定安装夹紧气缸，夹紧气缸的输出端连接筒体夹爪，筒体夹爪的夹持端为圆弧形，筒体夹爪的夹持端穿过夹紧窗把弹性筒体夹紧；辅助支撑杆安装在夹紧底座上，辅助支撑杆的上端支撑治具的下端。
作为优选，第一检测装置还包括第一检测架、检测气缸、第一滑台和第一辅助限位板；第一检测架的上部竖向安装检测气缸，检测气缸的输出端连接第一滑台，第一滑台滑动安装在第一检测架上，第一滑台的底部固定安装第一检测头，第一检测头为圆柱形；第一辅助限位板固定安装在第一检测架上，第一辅助限位板的定位端为圆弧形，定位端位于第一检测头的侧面。
作为优选，第二检测装置还包括第二检测架、检测电机、丝杆组件、第二滑台、连接座、千分尺旋钮、第二辅助限位板；第二检测架的上部竖向固定安装检测电机，检测电机的输出端连接丝杆组件，丝杆组件竖向固定安装在第二检测架上，丝杆组件的输出端连接第二滑台，第二滑台上滑动安装连接座，第二滑台的上部固定安装千分尺旋钮，千分尺旋钮用于连接座的上限位，连接座底部固定安装第二检测头；第二辅助限位板固定安装在第二检测架上，第二辅助限位板的定位端为圆弧形，定位端位于第二检测头的侧面。
一种车床弹性夹头组装检测设备，该设备包括上述的一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块；该模块连接设置有弹性筒体上料装置和开口垫圈上料装置；转盘装置上设有弹性筒体上料工位和开口垫圈上料工位；弹性筒体上料装置的位置与弹性筒体上料工位匹配；开口垫圈上料装置的位置与开口垫圈上料工位匹配；弹性筒体上料装置用于将弹性筒体头端向下竖直上料到转盘装置的治具组件内；开口垫圈上料装置用于将开口垫圈上料到弹性筒体的尾端，并将开口垫圈压紧在弹性筒体上。
作为优选，弹性筒体上料装置包括储料箱、挡料机构、缓存轨道、接料块、推料机构和落料机构；储料箱通过第一支架固定安装在机架上，储料箱的进料端在上，出料端在下，出料端安装用于控制弹性筒体出料的挡料机构；缓存轨道倾斜设置在第一支架上，缓存轨道的上端位于储料箱出料端的下方，缓存轨道的下端安装用于接收弹性筒体的接料块；弹性筒体在接料块内水平放置，接料块内至多有一个弹性筒体；接料块的一侧衔接推料机构，接料块的另一侧衔接落料机构，且推料机构、接料块和落料机构在一条直线上；落料机构的高度低于接料块；推料机构用于将弹性筒体推到落料机构中，落料机构用于将水平放置的弹性筒体翻转为竖直状态，并落到转盘装置中。
作为优选，储料箱进料端开口大于出料端；储料箱中部通过支撑板与第一支架相连；挡料机构包括挡料气缸、挡料气缸安装板、辅助连接杆、和挡料推杆；挡料气缸水平设置，挡料气缸的上部固定安装挡料气缸安装板，挡料气缸安装板的两侧固定安装在支撑板上，挡料气缸安装板的上方与辅助连接杆的一端固定连接，辅助连接杆的另一端固定安装在储料箱上；挡料气缸的输出端固定安装挡料推杆，挡料推杆伸进储料箱的出料端；接料块上设有用于弹性筒体限位的圆弧形限位槽，圆弧形限位槽的下方设有条形的推料槽；推料机构包括推料气缸、第二支架和推料板；推料气缸通过第二支架横向固定安装在机架上，推料气缸的输出端固定安装推料板，推料板与接料块衔接，推料板的下部与推料槽匹配，推料板上设有限位凸起。
作为优选，落料机构包括落料导向柱、落料导向块、底部支撑板、落料推板、落料气缸、落料气缸安装板、第三支架、第一辅助安装板和第二辅助安装板；落料导向柱为空心圆柱，落料导向柱内设有导向孔，落料导向柱上部靠近接料块的一侧设有进料导向口，落料导向柱的下部设有横向贯穿的第一导向槽；落料导向柱的后部通过第一辅助安装板安装在第三支架上；落料导向块位于落料导向柱的底部，落料导向块的后部通过第二辅助安装板安装在第三支架上；落料导向块的底部安装底部支撑板；底部支撑板固定安装在第三支架上；落料导向块上设有竖向贯穿的第二导向槽，第二导向槽与第一导向槽衔接；在水平方向上，第二导向槽的长度大于第一导向槽；第二导向槽的右端为圆弧形；底部支撑板上设有圆弧形的落料槽，落料槽与第二导向槽的右端配合形成落料孔，落料孔位于转盘装置上方；落料推板横向安装在落料气缸的输出端，落料推板位于第二导向槽的左侧，落料推板的右端为向内凹的圆弧形，落料气缸通过落料气缸安装板固定安装在第三支架的中部。
综上所述，本发明的技术效果是：
1.通过第一检测装置初步检测，若第一次检测不合格，则直接送到出料工位，避免重复检测，提高检测效率；若第一次检测合格才会进入第二检测装置，进行进一步检测，保证检测结果的可信度。第二次检测时，通过丝杆组件移动第二检测头，提高检测的精度，且第二检测头设有独立的滑轨，能在第二检测头任然不能伸进开口的情况下进行缓冲，避免第二检测头损坏。
2.当弹性筒体需要装配或者检测时，夹紧组件才把弹性筒体夹紧，其他时候可以通过治具组件支撑，同时治具组件也能对弹性筒体进一步定位，提高装配精度。
3.通过接料块上的圆弧形限位槽将弹性筒体横向定位，然后推料机构把定位好的弹性筒体推向落料机构，弹性筒体在重力的作用下发生翻转，从而头端在下竖直掉落到底部支撑板上，再通过落料推板，把弹性筒体推到治具中。上述整个过程中，只需要对弹性筒体进行一次横向定位，后续的动作就能连贯的实现，而弹性筒体圆柱形的形状，有利于横向的定位，提高定位效率。翻转通过重力的作用实现，不需要其他结构抓取弹性筒体进行翻转，简化了装置的结构。翻转后的弹性筒体并没有直接落到治具上，而是先落到底部支撑板上，再通过落料推板，把弹性筒体推到治具中，这样设计的好处是，由于导向孔的直径大于弹性筒体，弹性筒体的在下落过程中会有一定角度的偏转，直接落到治具时，会出现弹性筒体无法进入治具的问题，上述过程能保证弹性筒体能顺利进入治具中。
附图说明
图1为本发明的爆炸结构示意图。
图2为车床弹性夹头的爆炸结构示意图。
图3为治具组件的爆炸结构示意图。
图4为治具组件和夹紧组件的结构示意图。
图5为弹性筒体上料装置的爆炸结构示意图。
图6为图5中a处的局部放大示意图。
图7为落料机构的爆炸结构示意图。
图8为第一检测装置的结构示意图。
图9为第二检测装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种车床弹性夹头组装检测设备，该设备包括弹性筒体上料装置2、开口垫圈上料装置3和车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块。该模块包括机架及安装在机架上的转盘装置1、第一检测装置4和第二检测装置5；转盘装置1上设有第一检测工位和第二检测工位；第一检测装置4的位置与第一检测工位；第二检测装置5的位置与第二检测工位匹配；转盘装置1包括转动设置的转盘11和固定安装在转盘圆周上的治具组件12；治具组件12用于竖向定位弹性筒体；第一检测工位和第二检测工位下方设有用于夹紧弹性筒体的夹紧组件13；第一检测装置4和第二检测装置5均用于检测弹性筒体尾端开口大小。该模块连接设置有弹性筒体上料装置2和开口垫圈上料装置3；转盘装置1上设有弹性筒体上料工位和开口垫圈上料工位；弹性筒体上料装置2的位置与弹性筒体上料工位匹配；开口垫圈上料装置3的位置与开口垫圈上料工位匹配；弹性筒体上料装置2用于将弹性筒体头端向下竖直上料到转盘装置1的治具组件12内；开口垫圈上料装置3用于将开口垫圈上料到弹性筒体的尾端，并将开口垫圈压紧在弹性筒体上。
如图2所示，车床弹性夹头包括弹性筒体71和开口垫圈72，弹性筒体71为柱状，弹性筒体71的头端为直径逐渐减小的圆台形，弹性筒体71的尾端需要安装开口垫圈72。使用的时候通过压迫开口垫圈72使弹性筒体71夹紧钻刀或铣刀，生产的时候需要将开口垫圈72安装到弹性筒体71上。
如图3所示，治具组件12包括治具121、定位销122、弹簧123、螺栓124、无油衬套125和托板126。治具121包括安装部1211和定位部1212，安装部1211位于转盘11上方，定位部1212的上端连接在安装部1211的下端，定位部1212延伸到转盘11的下方。安装部1211为圆柱形，安装部1211中心设有第一通孔，安装部1211圆周上安装定位销122和螺栓124，定位销122和螺栓124均穿设在安装部1211与转盘11之间，且定位销122外侧套设弹簧123。定位部1212为圆柱形，定位部1212中心设有与第一通孔连通的定位孔，定位部1212侧面设有两个相对的夹紧窗12121。无油衬套125套设在定位部1212上，无油衬套125的底部通过两个相对的托板126支撑，托板126固定安装在转盘11的下部。
治具组件12在定位时，弹性筒体的头端在下进入治具组件12中，弹性筒体通过定位孔定位，弹性筒体的尾端向上伸出治具121。治具121通过定位销122定位在转盘11上，通过螺栓124与转盘11固定。当治具121受到向下的压力时，治具121能向下移动，同时弹簧123被压缩；当压力去除时，治具121在弹簧123的作用下复位。无油衬套125能降低摩擦系数，使治具121移动更加顺畅。
如图4所示，夹紧组件13包括夹紧底座131、夹紧气缸132、筒体夹爪133和辅助支撑杆134。夹紧底座131上竖向固定安装夹紧气缸132，夹紧气缸132的输出端连接筒体夹爪133，筒体夹爪133的夹持端为圆弧形，筒体夹爪133的夹持端穿过夹紧窗12121把弹性筒体夹紧。辅助支撑杆134安装在夹紧底座131上，辅助支撑杆134的上端支撑治具121的下端。
夹紧组件13动作时，夹紧气缸132驱动筒体夹爪133移动，筒体夹爪133穿过夹紧窗12121把弹性筒体夹紧。
治具组件12和夹紧组件13相互配和解决了弹性筒体定位和夹紧的问题，通常在夹紧弹性筒体时，缺少治具，仅通过气缸驱动夹爪实现弹性筒体的夹持，这样在开口垫圈安装的整个过程中，夹爪需要一直夹住弹性筒体，不然弹性筒体会掉落，需要人工把弹性筒体放回，降低装配效率。治具组件12和夹紧组件13相互配和的优点是，当弹性筒体需要装配或者检测时，夹紧组件13才把弹性筒体夹紧，其他时候可以通过治具组件12支撑，同时治具组件12也能对弹性筒体进一步定位，提高装配精度。
如图5和图6所示，弹性筒体上料装置2包括储料箱21、挡料机构22、缓存轨道23、接料块24、推料机构25和落料机构26。储料箱21通过第一支架211固定安装在机架上，储料箱21的进料端在上，出料端在下，储料箱21进料端开口大于出料端。储料箱21中部通过支撑板212与第一支架211相连。储料箱21的出料端安装用于控制弹性筒体出料的挡料机构22。缓存轨道23倾斜设置在第一支架211上，缓存轨道23的上端位于储料箱21出料端的下方，弹性筒体沿着缓存轨道23向下滚动，缓存轨道23的下端安装用于接收弹性筒体的接料块24。弹性筒体在接料块24内水平放置，弹性筒体的尾端在左，头端在右。接料块24内至多有一个弹性筒体。接料块24上设有用于弹性筒体限位的圆弧形限位槽241，圆弧形限位槽241的下方设有条形的推料槽242。接料块24的一侧衔接推料机构25，接料块24的另一侧衔接落料机构26，且推料机构25、接料块24和落料机构26在一条直线上。落料机构26的高度低于接料块24。推料机构25用于将弹性筒体推到落料机构26中，落料机构26用于将水平放置的弹性筒体翻转为竖直状态，并落到转盘装置1中。
挡料机构22包括挡料气缸221、挡料气缸安装板222、辅助连接杆223、和挡料推杆244。挡料气缸221水平设置，挡料气缸221的上部固定安装挡料气缸安装板222，挡料气缸安装板222的两侧固定安装在支撑板212上，挡料气缸安装板222的上方与辅助连接杆223的一端固定连接，辅助连接杆223的另一端固定安装在储料箱21上，进一步提高挡料气缸安装板222安装的稳定性。挡料气缸221的输出端固定安装挡料推杆244，挡料推杆244伸进储料箱21的出料端。
挡料机构22动作时，当缓存轨道23中没有弹性筒体时，挡料气缸221把挡料推杆244从储料箱21的出料端拉出来，弹性筒体从储料箱21的出料端进入缓存轨道23。缓存轨道23中装满弹性筒体时，挡料气缸221推动挡料推杆244伸进储料箱21的出料端，则弹性筒体被挡在储料箱21内。
推料机构25包括推料气缸251、第二支架252和推料板253。推料气缸251通过第二支架252横向固定安装在机架上，推料气缸251的输出端固定安装推料板253，推料板253与接料块24衔接，推料板253的下部与推料槽242匹配，推料板253上设有限位凸起2531。
推料机构25动作时，推料气缸251推动推料板253向右移动，推料板253从左向右把弹性筒体推到落料机构26中，当推料板253上的限位凸起2531与接料块24的左端接触时，说明弹性筒体已经进入落料机构26，此时推料气缸251复位，然后下一个弹性筒体进入接料块24。
如图7所示，落料机构26包括落料导向柱261、落料导向块262、底部支撑板263、落料推板264、落料气缸265、落料气缸安装板266、第三支架267、第一辅助安装板268和第二辅助安装板269。落料导向柱261为空心圆柱，落料导向柱261内设有导向孔2611，导向孔2611的直径大于弹性筒体的直径。落料导向柱261上部靠近接料块24的一侧设有进料导向口2612，落料导向柱261的下部设有横向贯穿的第一导向槽2613。落料导向柱261的后部通过第一辅助安装板268安装在第三支架267上。落料导向块262位于落料导向柱261的底部，落料导向块262的后部通过第二辅助安装板269安装在第三支架267上。落料导向块262的底部安装底部支撑板263。底部支撑板263固定安装在第三支架267上。落料导向块262上设有竖向贯穿的第二导向槽2621，第二导向槽2621与第一导向槽2613衔接。在水平方向上，第二导向槽2621的长度大于第一导向槽2613。第二导向槽2621的右端为圆弧形。底部支撑板263上设有圆弧形的落料槽2631，落料槽2631与第二导向槽2621的右端配合形成落料孔，落料孔位于转盘装置1上方。落料推板264横向安装在落料气缸265的输出端，落料推板264位于第二导向槽2621的左侧，落料推板264的右端为向内凹的圆弧形，落料气缸265通过落料气缸安装板266固定安装在第三支架267的中部。
落料机构26动作时，弹性筒体在推料机构25的作用下，逐渐向落料导向柱261移动，弹性筒体的头端先进入进料导向口2612，然后在重力的作用下，弹性筒体失稳，发生顺时针旋转，弹性筒体的头端倾斜向下先进入导向孔2611，然后弹性筒体整个进入导向孔2611内，在导向孔2611的作用下，弹性筒体竖直向下落到底部支撑板263上。然后落料气缸265驱动落料推板264向右移动，落料推板264推动弹性筒体向右移，弹性筒体一直移动到第二导向槽2621的右端，然后从落料孔落下，掉落到治具121中。
推料机构25、接料块24和落料机构26相互配合解决了弹性筒体翻转上料的问题，弹性筒体为圆柱状，弹性筒体横向放置有利于弹性筒体的搬运，但弹性筒体的尾端需要压装开口垫圈，且弹性筒体竖向放置比横向放置更加容易定位，为此需要将弹性筒体由横向翻转为竖向。上述机构的优点是通过接料块24上的圆弧形限位槽241将弹性筒体横向定位，然后推料机构25把定位好的弹性筒体推向落料机构26，弹性筒体在重力的作用下发生翻转，从而头端在下竖直掉落到底部支撑板263上，再通过落料推板264，把弹性筒体推到治具121中。上述整个过程中，只需要对弹性筒体进行一次横向定位，后续的动作就能连贯的实现，而弹性筒体圆柱形的形状，有利于横向的定位，提高定位效率。翻转通过重力的作用实现，不需要其他结构抓取弹性筒体进行翻转，简化了装置的结构。翻转后的弹性筒体并没有直接落到治具121上，而是先落到底部支撑板263上，再通过落料推板264，把弹性筒体推到治具121中，这样设计的好处是，由于导向孔2611的直径大于弹性筒体，弹性筒体的在下落过程中会有一定角度的偏转，直接落到治具121时，会出现弹性筒体无法进入治具121的问题，上述过程能保证弹性筒体能顺利进入治具121中。
如图8所示，第一检测装置4还包括第一检测架42、检测气缸43、第一滑台44和第一辅助限位板45。第一检测架42的上部竖向安装检测气缸43，检测气缸43的输出端连接第一滑台44，第一滑台44滑动安装在第一检测架42上，第一滑台44的底部固定安装第一检测头41，第一检测头41为圆柱形。第一辅助限位板45固定安装在第一检测架42上，第一辅助限位板45的定位端为圆弧形，定位端位于第一检测头41的侧面。
第一检测装置4动作时，夹紧组件13将弹性筒体的侧面夹紧，检测气缸43推动第一滑台44向下移动，从而第一检测头41向下移动，若第一检测头41能伸进弹性筒体尾端的开口，则安装不合格，弹性筒体直接输送到下料装置6中下料；若第一检测头41不能伸进弹性筒体尾端的开口，则弹性筒体输送到第二检测装置5中进一步检测。
如图9所示，第二检测装置5还包括第二检测架52、检测电机53、丝杆组件54、第二滑台55、连接座56、千分尺旋钮57、第二辅助限位板58。第二检测架52的上部竖向固定安装检测电机53，检测电机53的输出端连接丝杆组件54，丝杆组件54竖向固定安装在第二检测架52上，丝杆组件54的输出端连接第二滑台55，第二滑台55上滑动安装连接座56，第二滑台55的上部固定安装千分尺旋钮57，千分尺旋钮57用于连接座56的上限位，连接座56底部固定安装第二检测头51，第二检测头51包括上检测部和下检测部，上检测部的直径大于下检测部，且上检测部直径与第一检测头41直径一致。第二辅助限位板58固定安装在第二检测架52上，第二辅助限位板58的定位端为圆弧形，定位端位于第二检测头51的侧面。
第二检测装置5动作时，夹紧组件13将弹性筒体的侧面夹紧，检测电机53旋转，带动丝杆组件54移动，使第二滑台55向下移动，从而第二检测头51向下移动，若下检测部不能伸进弹性筒体尾端的开口，则安装不合格；若下检测部能伸进弹性筒体尾端的开口，则安装合格，第二检测头51继续向下移动，直到上检测部与弹性筒体的尾端接触，此时连接座56相对于滑台55向上移动，直到连接座56的顶部与千分尺旋钮57接触为止。
第一检测装置4和第二检测装置5相互配合解决了传统检测装置在检测开口垫圈安装效果时，只有一个检测装置，检测效果差的问题，第一检测装置4和第二检测装置5相互配合的优点是通过第一检测装置4初步检测，若第一次检测不合格，则直接送到出料工位，避免重复检测，提高检测效率；若第一次检测合格才会进入第二检测装置5，进行进一步检测，保证检测结果的可信度。第二次检测时，通过丝杆组件54移动第二检测头51，提高检测的精度，且第二检测头51设有独立的滑轨，能在第二检测头51任然不能伸进开口的情况下进行缓冲，避免第二检测头51损坏。
1.一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块，其特征在于，包括机架及安装在机架上的转盘装置（1）、第一检测装置（4）和第二检测装置（5）；转盘装置（1）上设有第一检测工位和第二检测工位；第一检测装置（4）的位置与第一检测工位；第二检测装置（5）的位置与第二检测工位匹配；转盘装置（1）包括转动设置的转盘（11）和固定安装在转盘（11）圆周上的治具组件（12）；治具组件（12）用于竖向定位弹性筒体；第一检测工位和第二检测工位下方设有用于夹紧弹性筒体的夹紧组件（13）；第一检测装置（4）和第二检测装置（5）均用于检测弹性筒体尾端开口大小；第一检测装置（4）包括第一检测头（41）；第二检测装置（5）包括第二检测头（51），第二检测头（51）包括上检测部和下检测部，上检测部的直径大于下检测部，且上检测部直径与第一检测头（41）直径一致；当第一检测头（41）不能伸进弹性筒体尾端的开口，且第二检测头（51）的下检测部能伸进弹性筒体尾端的开口时，开口垫圈安装合格。
2.根据权利要求1所述的一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块，其特征在于，治具组件（12）包括治具（121）、定位销（122）、弹簧（123）、螺栓（124）、无油衬套（125）和托板（126）；治具（121）包括安装部（1211）和定位部（1212），安装部（1211）位于转盘（11）上方，定位部（1212）的上端连接在安装部（1211）的下端，定位部（1212）延伸到转盘（11）的下方；安装部（1211）为圆柱形，安装部（1211）中心设有第一通孔，安装部（1211）圆周上安装定位销（122）和螺栓（124），定位销（122）和螺栓（124）均穿设在安装部（1211）与转盘（11）之间，且定位销（122）外侧套设弹簧（123）；定位部（1212）为圆柱形，定位部（1212）中心设有与第一通孔连通的定位孔，定位部（1212）侧面设有两个相对的夹紧窗（12121）；无油衬套（125）套设在定位部（1212）上，无油衬套（125）的底部通过两个相对的托板（126）支撑，托板（126）固定安装在转盘（11）的下部。
3.根据权利要求2所述的一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块，其特征在于，夹紧组件（13）包括夹紧底座（131）、夹紧气缸（132）、筒体夹爪（133）和辅助支撑杆（134）；夹紧底座（131）上竖向固定安装夹紧气缸（132），夹紧气缸（132）的输出端连接筒体夹爪（133），筒体夹爪（133）的夹持端为圆弧形，筒体夹爪（133）的夹持端穿过夹紧窗（12121）把弹性筒体夹紧；辅助支撑杆（134）安装在夹紧底座（131）上，辅助支撑杆（134）的上端支撑治具（121）的下端。
4.根据权利要求1所述的一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块，其特征在于，第一检测装置（4）还包括第一检测架（42）、检测气缸（43）、第一滑台（44）和第一辅助限位板（45）；第一检测架（42）的上部竖向安装检测气缸（43），检测气缸（43）的输出端连接第一滑台（44），第一滑台（44）滑动安装在第一检测架（42）上，第一滑台（44）的底部固定安装第一检测头（41），第一检测头（41）为圆柱形；第一辅助限位板（45）固定安装在第一检测架（42）上，第一辅助限位板（45）的定位端为圆弧形，定位端位于第一检测头（41）的侧面。
5.根据权利要求1所述的一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块，其特征在于，第二检测装置（5）还包括第二检测架（52）、检测电机（53）、丝杆组件（54）、第二滑台（55）、连接座（56）、千分尺旋钮（57）、第二辅助限位板（58）；第二检测架（52）的上部竖向固定安装检测电机（53），检测电机（53）的输出端连接丝杆组件（54），丝杆组件（54）竖向固定安装在第二检测架（52）上，丝杆组件（54）的输出端连接第二滑台（55），第二滑台（55）上滑动安装连接座（56），第二滑台（55）的上部固定安装千分尺旋钮（57），千分尺旋钮（57）用于连接座（56）的上限位，连接座（56）底部固定安装第二检测头（51）；第二辅助限位板（58）固定安装在第二检测架（52）上，第二辅助限位板（58）的定位端为圆弧形，定位端位于第二检测头（51）的侧面。
6.一种车床弹性夹头组装检测设备，其特征在于，包括弹性筒体上料装置（2）、开口垫圈上料装置（3）和权利要求1所述的一种车床用弹性夹头的开口垫圈安装检测模块；转盘装置（1）上设有弹性筒体上料工位和开口垫圈上料工位；弹性筒体上料装置（2）的位置与弹性筒体上料工位匹配；开口垫圈上料装置（3）的位置与开口垫圈上料工位匹配；弹性筒体上料装置（2）用于将弹性筒体头端向下竖直上料到转盘装置（1）的治具组件（12）内；开口垫圈上料装置（3）用于将开口垫圈上料到弹性筒体的尾端，并将开口垫圈压紧在弹性筒体上。
技术总结