本发明涉及一种组装设备，尤其涉及一种工业用螺丝刀自动化组装设备。
背景技术：
螺丝刀是一种用来拧转螺丝以使其就位的常用工具，螺丝刀通常是由批头和手柄两部分组成，由于地区的不同，螺丝刀拥有许多不同的名称，在京、津、冀、晋、陕西、陕北以及豫北方言称之为改锥，在江西、安徽、湖北、河南、陕西关中以及黄河以南地区等地称之为起子，中西部地区称之为改刀，由于螺丝有很多种不同长度和粗度，所以用于很多种类的批头，批头的形状可分为一字型批头、十字型批头、米字型批头、梅花型批头和六角型批头等。
对于螺丝刀的安装，由于螺丝刀的部件简单，通常是以人们手动对螺丝刀进行安装，这样需要人们很大的力气才能将批头插入手柄中，这样的工作效率不高，并且费时又费力，在手动安装批头时也很容易伤到自己的手，针对上述问题，设计一种可以自动将批头插入手柄中并且工作效率高的工业用螺丝刀自动化组装设备。
技术实现要素：
为了克服人们手动对螺丝刀进行安装不仅费时又费力而且工作效率不高的缺点，本发明的目的是提供一种可以自动将批头插入手柄中并且工作效率高的工业用螺丝刀自动化组装设备。
技术方案为：一种工业用螺丝刀自动化组装设备，包括有：
底板和电机支架，底板顶部一侧设有电机支架；
传送机构，底板顶部一侧与电机支架之间设有传送机构；
落料机构，底板顶部一侧与传送机构之间设有落料机构；
转动机构，底板顶部一侧中间与传送机构之间设有转动机构；
推动机构，底板顶部一侧与转动机构之间设有推动机构；
翻转机构，传送机构一侧设有翻转机构；
传动机构，底板顶部一侧与翻转机构之间设有传动机构。
在其中一个实施例中，传送机构包括有：
伺服电机，电机支架顶部设有伺服电机；
第一支撑板，底板顶部一侧的两侧均设有两个第一支撑板；
第一转轴，纵向同侧的第一支撑板上部之间均转动式设有第一转轴，一侧的第一转轴一端与伺服电机输出轴一侧连接；
传送带组件，第一转轴之间两侧均设有传送带组件。
在其中一个实施例中，落料机构包括有：
第一支撑架，底板顶部一侧的两侧对称设有第一支撑架；
落料漏斗，第一支撑架相对一侧上部之间设有用于放置批头的落料漏斗；
第一转动杆，第一支撑架相对一侧上部之间转动式设有第一转动杆，第一转动杆位于落料漏斗的正下方；
皮带轮组件，第一转动杆侧部与一侧的第一转轴侧部之间设有皮带轮组件。
在其中一个实施例中，转动机构包括有：
第二转动杆，底板顶部一侧中间转动式设有第二转动杆；
第一锥齿轮组件，第二转动杆顶部与一侧的第一转轴一端之间设有第一锥齿轮组件；
支撑块，底板顶部一侧设有支撑块；
转动轴，支撑块上部转动式设有转动轴；
第二锥齿轮组件，第二转动杆中部与转动轴一端之间设有第二锥齿轮组件；
转动盘，转动轴另一端设有转动盘；
底座，底板顶部一侧设有底座，底座位于支撑块一侧；
摇杆，底座上部转动式设有摇杆，摇杆上部与转动盘侧部滑动式连接；
推杆，摇杆一侧上部设有推杆。
在其中一个实施例中，推动机构包括有：
第二支撑板，底板顶部一侧设有第二支撑板，第二支撑板位于底座一侧；
套筒，第二支撑板上部设有套筒；
推动杆，套筒侧部滑动式设有推动杆，推动杆下部中间与推杆上部滑动式连接；
第一回力弹簧，推动杆一端与套筒内壁一侧之间设有第一回力弹簧；
第一连接杆，推动杆一侧的两侧对称设有第一连接杆；
第一齿条，第一连接杆底部之间设有第一齿条。
在其中一个实施例中，传动机构包括有：
第一支撑件，底板顶部一侧设有第一支撑件，第一支撑件位于一侧的第一支撑板一侧；
第二转轴，第一支撑件上部一侧转动式设有第二转轴；
直齿轮，第二转轴侧部设有直齿轮，直齿轮与第一齿条相互啮合；
轴承座，底板顶部一侧设有轴承座，轴承座位于第一支撑件一侧；
第三转轴，轴承座上部设有第三转轴；
半齿棘轮，第三转轴一端设有半齿棘轮；
第三锥齿轮组件，第三转轴侧部与第二转轴侧部之间设有第三锥齿轮组件。
在其中一个实施例中，翻转机构包括有：
第二支撑架，一侧的第一支撑板一侧上部之间设有第二支撑架；
滑板，第二支撑架顶部一侧设有滑板；
传动轴，滑板底部一侧转动式设有传动轴；
翻转件，传动轴上设有翻转件；
第一扭力弹簧，传动轴两侧均与滑板侧部的两侧之间设有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧均套在传动轴外侧；
第一滑轨，第二支撑架底部一侧中间设有第一滑轨；
棘条，第一滑轨下部滑动式设有棘条，棘条与半齿棘轮相互啮合；
第二连接杆，棘条两侧的侧部均设有第二连接杆；
托块，翻转件侧部滑动式设有托块，棘条一侧与托块一侧下部中间连接，第二连接杆一端均与托块一侧连接；
升降卡块，托块顶部一侧的两侧均滑动式设有升降卡块；
第三回力弹簧，棘条一侧上部与第一滑轨内壁一侧下部之间设有第三回力弹簧。
在其中一个实施例中，还包括有下料机构，下料机构包括有：
第二支撑件，底板顶部一侧设有第二支撑件；
第三支撑件，第二支撑件顶部设有第三支撑件，第三支撑件一侧与第一支撑件一侧连接；
第二滑轨，第三支撑件顶部一侧设有第二滑轨；
下料架，第二滑轨上滑动式设有下料架；
第三转动杆，下料架一侧下部设有第三转动杆，第三转动杆一端与棘条一侧中部连接；
托板，下料架一侧下部设有托板，托板位于第三转动杆上方；
拨动块，托板一侧转动式设有拨动块，拨动块与第三转动杆配合；
第二扭力弹簧，拨动块中部与托板一侧之间设有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧套在拨动块外侧；
第三滑轨，第三支撑件顶部一侧对称设有第三滑轨，第三滑轨均与托板上部两侧滑动式连接；
第二回力弹簧，托板上部一侧的两侧均与同侧的第三滑轨内壁一侧上部之间设有第二回力弹簧；
放料架，第三支撑件顶部一侧与第一支撑件顶部一侧之间设有用于放置手柄的放料架，下料架和托板均与放料架滑动式连接；
第四回力弹簧，下料架一侧下部与第二滑轨内壁一侧之间设有第四回力弹簧。
在其中一个实施例中，还包括有：
放料箱，底板顶部一侧设有放料箱，放料箱位于第一支撑件下方；
活动箱，放料箱内部滑动式设有用于收集安装好的螺丝刀的活动箱；
卡口组件，活动箱一侧的两侧中间均与放料箱一侧的两侧中间之间设有卡口组件。
在其中一个实施例中，还包括有：
防护板，第一支撑架一侧上部均与同侧的一侧第一支撑板顶部之间设有防护板。
有益效果：1、通过传送机构、落料机构、转动机构、推动机构、翻转机构和传动机构的配合，可以自动将批头插入手柄中，不需要人们手动安装螺丝刀，省时省力，提高人们的工作效率，通过防护板，可以防止传送带组件传输批头时掉落。
2、通过下料机构，可以对手柄进行自动下料，在安装螺丝刀时不需要人们手动固定手柄的位置，方便人们的工作。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明传送机构和落料机构的立体结构示意图。
图3为本发明转动机构和推动机构的立体结构示意图。
图4为本发明翻转机构的立体结构示意图。
图5为本发明传动机构的立体结构示意图。
图6为本发明下料机构的立体结构示意图。
图7为本发明a的局部放大立体结构示意图。
图中标记为：1-底板，2-电机支架，3-传送机构，30-伺服电机，31-第一支撑板，32-第一转轴，33-传送带组件，4-落料机构，40-第一支撑架，41-落料漏斗，42-第一转动杆，43-皮带轮组件，5-转动机构，50-第二转动杆，51-第一锥齿轮组件，52-支撑块，53-转动轴，54-第二锥齿轮组件，55-转动盘，56-底座，57-摇杆，58-推杆，6-推动机构，60-第二支撑板，61-套筒，62-第一回力弹簧，63-推动杆，64-第一连接杆，65-第一齿条，7-翻转机构，70-第二支撑架，71-滑板，72-传动轴，73-翻转件，74-第一扭力弹簧，75-第一滑轨，76-棘条，77-第二连接杆，78-托块，79-升降卡块，710-第三回力弹簧，8-传动机构，80-第一支撑件，81-第二转轴，82-直齿轮，83-轴承座，84-第三转轴，85-半齿棘轮，86-第三锥齿轮组件，9-下料机构，90-第二支撑件，91-第三支撑件，92-第二滑轨，93-下料架，94-第三转动杆，95-托板，96-拨动块，97-第二扭力弹簧，98-第三滑轨，99-第二回力弹簧，910-放料架，911-第四回力弹簧，10-放料箱，11-活动箱，12-卡口组件，13-防护板。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
实施例1
一种工业用螺丝刀自动化组装设备，如图1所示，包括有底板1、电机支架2、传送机构3、落料机构4、转动机构5、推动机构6、翻转机构7和传动机构8，底板1顶部前侧左部设有电机支架2，底板1顶部左侧与电机支架2之间设有传送机构3，底板1顶部左侧与传送机构3之间设有落料机构4，底板1顶部前侧中间与传送机构3之间设有转动机构5，底板1顶部前侧右部与转动机构5之间设有推动机构6，传送机构3右侧设有翻转机构7，底板1顶部前侧右部与翻转机构7之间设有传动机构8。
当人们需要安装螺丝刀时，先将批头全部放入落料机构4的某个部件中，然后启动传送机构3的某个部件，批头往下掉落在传送机构3上，传送机构3带动转动机构5运转，转动机构5带动推动机构6运转，传送机构3带动批头往右运动到翻转机构7上，手动将手柄放在翻转机构7后侧，推动机构6将批头往后推动插入手柄中，推动机构6复位时带动传动机构8运转，传动机构8带动翻转机构7将安装好的螺丝刀往右传送，然后手动将安装好的螺丝刀收集起来，当所有的螺丝刀安装好之后，关闭传送机构3的某个部件。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4和图5所示，传送机构3包括有伺服电机30、第一支撑板31、第一转轴32和传送带组件33，电机支架2顶部设有伺服电机30，底板1顶部左侧的前后两侧均设有两个第一支撑板31，纵向同侧的第一支撑板31上部之间均转动式设有第一转轴32，左侧的第一转轴32前端与伺服电机30输出轴后侧连接，第一转轴32之间前后两侧均设有传送带组件33。
批头从落料机构4的某个部件上往下掉落在传送带组件33上，启动伺服电机30，伺服电机30输出轴带动左侧的第一转轴32转动，从而带动传送带组件33和右侧的第一转轴32转动，传送带组件33带动批头往右运动，当所有的螺丝刀安装好之后，关闭伺服电机30，第一转轴32和传送带组件33停止转动。
落料机构4包括有第一支撑架40、落料漏斗41、第一转动杆42和皮带轮组件43，底板1顶部左侧的前后两侧对称设有第一支撑架40，第一支撑架40相对一侧上部之间设有落料漏斗41，第一支撑架40相对一侧上部之间转动式设有第一转动杆42，第一转动杆42位于落料漏斗41的正下方，第一转动杆42后部与左侧的第一转轴32后部之间设有皮带轮组件43。
先将批头全部放入落料漏斗41中，批头往下掉落在第一转动杆42上，当左侧的第一转轴32转动时，通过皮带轮组件43带动第一转动杆42转动，第一转动杆42将批头传输到传送带组件33上，同时接住下一个批头，当左侧的第一转轴32停止转动时，带动第一转动杆42停止运动。
转动机构5包括有第二转动杆50、第一锥齿轮组件51、支撑块52、转动轴53、第二锥齿轮组件54、转动盘55、底座56、摇杆57和推杆58，底板1顶部前侧中间转动式设有第二转动杆50，第二转动杆50顶部与右侧的第一转轴32前端之间设有第一锥齿轮组件51，底板1顶部前侧右部设有支撑块52，支撑块52上部转动式设有转动轴53，第二转动杆50中部与转动轴53左端之间设有第二锥齿轮组件54，转动轴53右端设有转动盘55，底板1顶部前侧右部设有底座56，底座56位于支撑块52右侧，底座56上部转动式设有摇杆57，摇杆57上部与转动盘55右部滑动式连接，摇杆57右侧上部设有推杆58。
当右侧的第一转轴32的转动时，通过第一锥齿轮组件51带动第二转动杆50转动，第二转动杆50通过第二锥齿轮组件54带动转动轴53转动，转动轴53带动转动盘55转动，转动盘55带动摇杆57前后往复运动，摇杆57带动推杆58前后往复运动。
推动机构6包括有第二支撑板60、套筒61、第一回力弹簧62、推动杆63、第一连接杆64和第一齿条65，底板1顶部前侧右部设有第二支撑板60，第二支撑板60位于底座56前侧，第二支撑板60上部设有套筒61，套筒61后部滑动式设有推动杆63，推动杆63前端与套筒61内壁前侧之间设有第一回力弹簧62，推动杆63下部中间与推杆58上部滑动式连接，推动杆63左侧后部前后对称设有第一连接杆64，第一连接杆64底部之间设有第一齿条65。
当推杆58往后运动时，带动推动杆63往后运动，推动杆63推动翻转机构7上的批头往后运动插入手柄中，第一回力弹簧62拉伸，推动杆63带动第一连接杆64和第一齿条65往后运动，当推杆58往前运动复位时，带动推动杆63往前运动复位，推动杆63带动第一连接杆64和第一齿条65往前运动复位，第一回力弹簧62恢复原状，在第一回力弹簧62的作用下，辅助推动杆63往前运动复位。
传动机构8包括有第一支撑件80、第二转轴81、直齿轮82、轴承座83、第三转轴84、半齿棘轮85和第三锥齿轮组件86，底板1顶部前侧右部设有第一支撑件80，第一支撑件80位于右侧的第一支撑板31右侧，第一支撑件80上部前侧转动式设有第二转轴81，第二转轴81右部设有直齿轮82，直齿轮82与第一齿条65相互啮合，底板1顶部前侧右部设有轴承座83，轴承座83位于第一支撑件80后侧，轴承座83上部设有第三转轴84，第三转轴84后端设有半齿棘轮85，第三转轴84前部与第二转轴81左部之间设有第三锥齿轮组件86。
当第一齿条65往后运动时，带动直齿轮82和第二转轴81转动，第二转轴81通过第三锥齿轮组件86带动第三转轴84和半齿棘轮85顺时针转动，第一齿条65往前运动复位时，通过直齿轮82、第二转轴81、第三锥齿轮组件86带动第三转轴84和半齿棘轮85逆时针转动。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图1、图4、图5、图6和图7所示，翻转机构7包括有第二支撑架70、滑板71、传动轴72、翻转件73、第一扭力弹簧74、第一滑轨75、棘条76、第二连接杆77、托块78、升降卡块79和第三回力弹簧710，右侧的第一支撑板31右侧上部之间设有第二支撑架70，第二支撑架70顶部右侧设有滑板71，滑板71底部右侧转动式设有传动轴72，传动轴72上设有翻转件73，传动轴72前后两侧均与滑板71右部前后两侧之间设有第一扭力弹簧74，第一扭力弹簧74均套在传动轴72外侧，第二支撑架70底部右侧中间设有第一滑轨75，第一滑轨75下部滑动式设有棘条76，棘条76与半齿棘轮85相互啮合，棘条76前后两侧右部均设有第二连接杆77，翻转件73右部滑动式设有托块78，棘条76右侧与托块78左侧下部中间连接，第二连接杆77右端均与托块78左侧连接，托块78顶部右侧的前后两侧均滑动式设有升降卡块79，棘条76左侧上部与第一滑轨75内壁左侧下部之间设有第三回力弹簧710。
传送带组件33带动批头往右运动，批头从滑板71上滑落至托块78顶部，当推动杆63带动第一齿条65往后运动时，推动杆63推动托块78上的批头往后运动插入手柄中，从而带动半齿棘轮85顺时针转动，半齿棘轮85发生空转，不带动棘条76运动，当推动杆63带动第一齿条65往前运动复位时，带动半齿棘轮85逆时针转动，当半齿棘轮85与棘条76啮合时，半齿棘轮85带动棘条76往左运动，第三回力弹簧710压缩，棘条76带动第二连接杆77和托块78往左运动，当托块78上安装好的螺丝刀与升降卡块79接触时，带动升降卡块79往下运动，托块78上安装好的螺丝刀往下掉落到翻转件73上，同时第二连接杆77带动传动轴72和翻转件73往下转动，第一扭力弹簧74发生扭动，翻转件73将安装好的螺丝刀往下运输到第一支撑件80顶部，然后手动将螺丝刀收集起来，此时托块78上安装好的螺丝刀与升降卡块79分离，升降卡块79自动往上运动复位，当半齿棘轮85与棘条76分离时，第三回力弹簧710恢复原状，在第三回力弹簧710的作用下，带动棘条76、第二连接杆77和托块78往右运动复位，同时第一扭力弹簧74恢复原状，在第一扭力弹簧74的作用下，带动传动轴72和翻转件73往上转动复位。
还包括有下料机构9，下料机构9包括有第二支撑件90、第三支撑件91、第二滑轨92、下料架93、第三转动杆94、托板95、拨动块96、第二扭力弹簧97、第三滑轨98、第二回力弹簧99、放料架910和第四回力弹簧911，底板1顶部右侧后部设有第二支撑件90，第二支撑件90顶部设有第三支撑件91，第三支撑件91右侧前部与第一支撑件80左侧后部连接，第三支撑件91顶部后侧左部设有第二滑轨92，第二滑轨92上滑动式设有下料架93，下料架93前侧下部左侧设有第三转动杆94，第三转动杆94前端与棘条76后侧中部连接，下料架93前侧下部左侧设有托板95，托板95位于第三转动杆94上方，托板95前侧转动式设有拨动块96，拨动块96与第三转动杆94配合，拨动块96中部与托板95前侧之间设有第二扭力弹簧97，第二扭力弹簧97套在拨动块96外侧，第三支撑件91顶部左侧后部前后对称设有第三滑轨98，第三滑轨98均与托板95上部前后两侧滑动式连接，托板95上部左侧的前后两侧均与同侧的第三滑轨98内壁左侧上部之间设有第二回力弹簧99，第三支撑件91顶部后侧右部与第一支撑件80顶部后侧之间设有放料架910，下料架93和托板95均与放料架910滑动式连接，下料架93左侧下部与第二滑轨92内壁左侧之间设有第四回力弹簧911。
人们将手柄全部放入放料架910中，手柄从放料架910掉到托板95上，推动杆63往后运动时，推动批头插入托板95上的手柄中，当推动杆63往前运动复位时，从而带动棘条76往左运动，棘条76带动第三转动杆94往左运动，第三转动杆94带动下料架93、拨动块96和托板95往左运动，第二回力弹簧99和第四回力弹簧911压缩，使得托板95上安装好的螺丝刀可以往下掉落到第一支撑件80顶部，同时下料架93挡住其他的手柄，当第二回力弹簧99压缩的弹力大于第二扭力弹簧97的弹力时，第二扭力弹簧97发生扭动，第二扭力弹簧97带动拨动块96转动，使得拨动块96与第三转动杆94分离，此时第二回力弹簧99恢复原状，在第二回力弹簧99的作用下，带动托板95和拨动块96往右运动复位，同时第二扭力弹簧97恢复原状，在第二扭力弹簧97的作用下，带动拨动块96转动复位，当棘条76往右运动复位时，带动第三转动杆94往右运动复位，第三转动杆94带动下料架93往右运动复位，第四回力弹簧911恢复原状，在第四回力弹簧911的作用下，辅助下料架93往右运动复位，不再挡住其他手柄，第二个手柄往下掉落在托板95上。
还包括有放料箱10、活动箱11和卡口组件12，底板1顶部右侧设有放料箱10，放料箱10位于第一支撑件80下方，放料箱10内部滑动式设有活动箱11，活动箱11右侧的前后两侧中间均与放料箱10右侧的前后两侧中间之间设有卡口组件12。
安装好的螺丝刀掉落在第一支撑件80上，螺丝刀从第一支撑件80往下滚落至放料箱10内的活动箱11，当所有的螺丝刀安装结束之后，打开卡口组件12，使得放料箱10与活动箱11分离，然后往右拉动活动箱11，活动箱11带动螺丝刀往右运动，方便人们的收集，收集完成之后，往左推动活动箱11复位，将卡口组件12重新接触，固定活动箱11的位置。
还包括有防护板13，第一支撑架40右侧上部均与同侧的右侧第一支撑板31顶部之间设有防护板13。
防护板13可以防止传送带组件33带动批头往右运动时，批头脱离传送带组件33。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种工业用螺丝刀自动化组装设备，其特征是，包括有：
底板（1）和电机支架（2），底板（1）顶部一侧设有电机支架（2）；
传送机构（3），底板（1）顶部一侧与电机支架（2）之间设有传送机构（3）；
落料机构（4），底板（1）顶部一侧与传送机构（3）之间设有落料机构（4）；
转动机构（5），底板（1）顶部一侧中间与传送机构（3）之间设有转动机构（5）；
推动机构（6），底板（1）顶部一侧与转动机构（5）之间设有推动机构（6）；
翻转机构（7），传送机构（3）一侧设有翻转机构（7）；
传动机构（8），底板（1）顶部一侧与翻转机构（7）之间设有传动机构（8）。
2.如权利要求1所述的一种工业用螺丝刀自动化组装设备，其特征是，传送机构（3）包括有：
伺服电机（30），电机支架（2）顶部设有伺服电机（30）；
第一支撑板（31），底板（1）顶部一侧的两侧均设有两个第一支撑板（31）；
第一转轴（32），纵向同侧的第一支撑板（31）上部之间均转动式设有第一转轴（32），一侧的第一转轴（32）一端与伺服电机（30）输出轴一侧连接；
传送带组件（33），第一转轴（32）之间两侧均设有传送带组件（33）。
3.如权利要求2所述的一种工业用螺丝刀自动化组装设备，其特征是，落料机构（4）包括有：
第一支撑架（40），底板（1）顶部一侧的两侧对称设有第一支撑架（40）；
落料漏斗（41），第一支撑架（40）相对一侧上部之间设有用于放置批头的落料漏斗（41）；
第一转动杆（42），第一支撑架（40）相对一侧上部之间转动式设有第一转动杆（42），第一转动杆（42）位于落料漏斗（41）的正下方；
皮带轮组件（43），第一转动杆（42）侧部与一侧的第一转轴（32）侧部之间设有皮带轮组件（43）。
4.如权利要求3所述的一种工业用螺丝刀自动化组装设备，其特征是，转动机构（5）包括有：
第二转动杆（50），底板（1）顶部一侧中间转动式设有第二转动杆（50）；
第一锥齿轮组件（51），第二转动杆（50）顶部与一侧的第一转轴（32）一端之间设有第一锥齿轮组件（51）；
支撑块（52），底板（1）顶部一侧设有支撑块（52）；
转动轴（53），支撑块（52）上部转动式设有转动轴（53）；
第二锥齿轮组件（54），第二转动杆（50）中部与转动轴（53）一端之间设有第二锥齿轮组件（54）；
转动盘（55），转动轴（53）另一端设有转动盘（55）；
底座（56），底板（1）顶部一侧设有底座（56），底座（56）位于支撑块（52）一侧；
摇杆（57），底座（56）上部转动式设有摇杆（57），摇杆（57）上部与转动盘（55）侧部滑动式连接；
推杆（58），摇杆（57）一侧上部设有推杆（58）。
5.如权利要求4所述的一种工业用螺丝刀自动化组装设备，其特征是，推动机构（6）包括有：
第二支撑板（60），底板（1）顶部一侧设有第二支撑板（60），第二支撑板（60）位于底座（56）一侧；
套筒（61），第二支撑板（60）上部设有套筒（61）；
推动杆（63），套筒（61）侧部滑动式设有推动杆（63），推动杆（63）下部中间与推杆（58）上部滑动式连接；
第一回力弹簧（62），推动杆（63）一端与套筒（61）内壁一侧之间设有第一回力弹簧（62）；
第一连接杆（64），推动杆（63）一侧的两侧对称设有第一连接杆（64）；
第一齿条（65），第一连接杆（64）底部之间设有第一齿条（65）。
6.如权利要求5所述的一种工业用螺丝刀自动化组装设备，其特征是，传动机构（8）包括有：
第一支撑件（80），底板（1）顶部一侧设有第一支撑件（80），第一支撑件（80）位于一侧的第一支撑板（31）一侧；
第二转轴（81），第一支撑件（80）上部一侧转动式设有第二转轴（81）；
直齿轮（82），第二转轴（81）侧部设有直齿轮（82），直齿轮（82）与第一齿条（65）相互啮合；
轴承座（83），底板（1）顶部一侧设有轴承座（83），轴承座（83）位于第一支撑件（80）一侧；
第三转轴（84），轴承座（83）上部设有第三转轴（84）；
半齿棘轮（85），第三转轴（84）一端设有半齿棘轮（85）；
第三锥齿轮组件（86），第三转轴（84）侧部与第二转轴（81）侧部之间设有第三锥齿轮组件（86）。
7.如权利要求6所述的一种工业用螺丝刀自动化组装设备，其特征是，翻转机构（7）包括有：
第二支撑架（70），一侧的第一支撑板（31）一侧上部之间设有第二支撑架（70）；
滑板（71），第二支撑架（70）顶部一侧设有滑板（71）；
传动轴（72），滑板（71）底部一侧转动式设有传动轴（72）；
翻转件（73），传动轴（72）上设有翻转件（73）；
第一扭力弹簧（74），传动轴（72）两侧均与滑板（71）侧部的两侧之间设有第一扭力弹簧（74），第一扭力弹簧（74）均套在传动轴（72）外侧；
第一滑轨（75），第二支撑架（70）底部一侧中间设有第一滑轨（75）；
棘条（76），第一滑轨（75）下部滑动式设有棘条（76），棘条（76）与半齿棘轮（85）相互啮合；
第二连接杆（77），棘条（76）两侧的侧部均设有第二连接杆（77）；
托块（78），翻转件（73）侧部滑动式设有托块（78），棘条（76）一侧与托块（78）一侧下部中间连接，第二连接杆（77）一端均与托块（78）一侧连接；
升降卡块（79），托块（78）顶部一侧的两侧均滑动式设有升降卡块（79）；
第三回力弹簧（710），棘条（76）一侧上部与第一滑轨（75）内壁一侧下部之间设有第三回力弹簧（710）。
8.如权利要求7所述的一种工业用螺丝刀自动化组装设备，其特征是，还包括有下料机构（9），下料机构（9）包括有：
第二支撑件（90），底板（1）顶部一侧设有第二支撑件（90）；
第三支撑件（91），第二支撑件（90）顶部设有第三支撑件（91），第三支撑件（91）一侧与第一支撑件（80）一侧连接；
第二滑轨（92），第三支撑件（91）顶部一侧设有第二滑轨（92）；
下料架（93），第二滑轨（92）上滑动式设有下料架（93）；
第三转动杆（94），下料架（93）一侧下部设有第三转动杆（94），第三转动杆（94）一端与棘条（76）一侧中部连接；
托板（95），下料架（93）一侧下部设有托板（95），托板（95）位于第三转动杆（94）上方；
拨动块（96），托板（95）一侧转动式设有拨动块（96），拨动块（96）与第三转动杆（94）配合；
第二扭力弹簧（97），拨动块（96）中部与托板（95）一侧之间设有第二扭力弹簧（97），第二扭力弹簧（97）套在拨动块（96）外侧；
第三滑轨（98），第三支撑件（91）顶部一侧对称设有第三滑轨（98），第三滑轨（98）均与托板（95）上部两侧滑动式连接；
第二回力弹簧（99），托板（95）上部一侧的两侧均与同侧的第三滑轨（98）内壁一侧上部之间设有第二回力弹簧（99）；
放料架（910），第三支撑件（91）顶部一侧与第一支撑件（80）顶部一侧之间设有用于放置手柄的放料架（910），下料架（93）和托板（95）均与放料架（910）滑动式连接；
第四回力弹簧（911），下料架（93）一侧下部与第二滑轨（92）内壁一侧之间设有第四回力弹簧（911）。
9.如权利要求8所述的一种工业用螺丝刀自动化组装设备，其特征是，还包括有：
放料箱（10），底板（1）顶部一侧设有放料箱（10），放料箱（10）位于第一支撑件（80）下方；
活动箱（11），放料箱（10）内部滑动式设有用于收集安装好的螺丝刀的活动箱（11）；
卡口组件（12），活动箱（11）一侧的两侧中间均与放料箱（10）一侧的两侧中间之间设有卡口组件（12）。
10.如权利要求9所述的一种工业用螺丝刀自动化组装设备，其特征是，还包括有：
防护板（13），第一支撑架（40）一侧上部均与同侧的一侧第一支撑板（31）顶部之间设有防护板（13）。
技术总结