本实用新型涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种合模导向轨道。
背景技术：
包饺子设备中多数通过饺子模具压合形成饺子，现有的设备中通过横卧式结构的环形导轨实现对饺子模具的导向作用，其缺陷是，横卧式的环形导轨均为一体成型，环形导轨的加工工序复杂，且导轨的横截面均为圆形，加工精度要求高，极大地增加了加工的难度以及加工成本。
另外，在实际应用中需要多条环形导轨配合，对于较长的导轨，一体成型的环形导轨容易在某个部位受力弯曲变形，导致多条导轨之间的距离、高度等参数难以调整一致，导致在导轨上移动的饺子模具压合容易发生错位，影响饺子成型质量。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的在于提供一种合模导向轨道，采用本实用新型提供的技术方案解决了现有的横卧式环形导轨之间的距离、高度等参数难以调整一致，影响饺子成型质量，且一体成型环形导轨加工难度大，加工成本高的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种合模导向轨道，包括两条竖置且上端形成有一直线段缺口的环形轨道(10)、装设于两条所述环形轨道(10)之间的驱动链组件(30)、设置于所述驱动链组件(30)上的合模组件(40)、以及线形导轨(20)；所述驱动链组件(30)可驱动所述合模组件(40)沿所述环形轨道(10)移动；所述线形导轨(20)于所述缺口处与所述环形轨道(10)衔接，所述线形导轨(20)用于导向所述合模组件(40)合模和开模。
优选的，所述合模组件(40)包括固定于所述驱动链组件(30)上的安装板，以及分别枢接于所述安装板上的a模(41)、b模(42)和压板(43)；所述a模(41)与压板(43)分别设置于所述b模(42)的两侧，所述b模(42)可与a模(41)合模且形成有供所述压板(43)压合的容置位；在a模(41)、b模(42)和压板(43)上分别固定设置有推杆(45)。
优选的，所述环形轨道(10)包括用于导向a模(41)的第一环形轨道(11)、用于导向压板(43)的第二环形轨道(12)、以及用于导向b模(42)的外环轨道(13)；所述第一环形轨道(11)与第二环形轨道(12)并排设置，且所述第一环形轨道(11)的环形尺寸大于所述第二环形轨道(12)。
优选的，所述第一环形轨道(11)的截面为l形，所述第二环形轨道(12)的截面为梯形；所述第一环形轨道(11)和第二环形轨道(12)均由直线段轨道和半圆弧段轨道拼接形成。
优选的，所述线形导轨(20)包括连接所述第一环形轨道(11)的第一线形导轨(21)、以及连接第二环形轨道(12)的第二线形导轨(22)；所述第一线形导轨(21)上装设有可推动所述压板(43)压合于所述容置位的推动组件(50)；所述第二线形导轨(22)形成有朝向所述推动组件(50)凸起的弯曲部(211)；所述外环轨道(13)的起始端位于所述弯曲部(211)和推动组件(50)之间。
优选的，还包括用于固定所述环形轨道(10)和线形导轨(20)的架体(60)，所述架体(60)上沿线形导轨(20)的延伸方向装设有若干个用于调整所述线形导轨(20)高度的调整组件(61)。
优选的，所述推动组件(50)包括推板(51)、枢接于所述推板(51)上且衔接所述第一线形导轨(21)的活动导轨(52)、以及用于推动所述推板(51)的驱动组件(53)，所述驱动组件(53)固定于所述架体(60)上；所述推板(51)上装设有可伸缩以调节所述活动导轨(52)高度的支撑柱(511)。
优选的，所述驱动链组件(30)包括用于装载所述安装板的承载板(31)、以及与所述承载板(31)传动连接的传动链(32)；于所述第一环形轨道和第二环形轨道相对的侧面上固定有可辅助支撑所述承载板(31)的支撑条。
优选的，所述传动链(32)两侧形成有向侧方延伸的链耳(34)；所述链耳(34)上套设有可活动的浮动环(35)，所述浮动环(35)与所述承载板(31)固定连接。
优选的，所述承载板(31)上安装有可令所述压板(43)和a模(41)的推杆(45)始终分别抵靠于所述环形轨道(10)和线性导轨(20)的弹性组件(44)。
由上可知，应用本实用新型提供的可以得到以下有益效果：通过在架体上设置两条竖置的环形轨道，环形轨道上直线部分形成有一段缺口，在环形轨道的缺口处分别衔接有线形导轨，通过驱动链组件驱动饺子模沿环形轨道和线形导轨移动，通过线形导轨实现合模和开模完成包饺子动作，通过分段式的环形轨道和线形导轨相结合，形成导向饺子模的环形整体，避免了一体成型的环形导轨加工复杂的问题，组合式轨道大大减少了生产的成本，同时，分段式的环形轨道和线形导轨具有组合性以及具备高度、间距等参数的可调整性，提高饺子模在轨道上移动的稳定性，保证饺子成型的良品率，同时此结构的导轨的加工精度要求较低，实现降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例合模导向轨道结构示意图；
图2为本实用新型实施例环形轨道和线性导轨结构示意图；
图3为本实用新型实施例合模导向轨道结构示意图a部放大图；
图4为本实用新型实施例环形轨道和线性导轨结构正视图；
图5为本实用新型实施例合模导向轨道结构侧视图；
图6为本实用新型实施例合模导向轨道结构后视图；
图7为本实用新型实施例合模导向轨道结构后视图b部放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
为了解决上述技术问题，本实施例提供一种合模导向轨道，如图1-2所示，包括架体60，两条竖置在架体60上的环形轨道10，环形轨道10上形成有一直线段缺口，在环形轨道10的缺口处分别衔接有线形导轨20，在两条环形轨道10之间装设有驱动链组件30，合模组件40在固定驱动链组件30上，通过驱动链组件30上驱动合模组件40沿环形轨道10和线形导轨20移动，线形导轨20可导向合模组件40合模和开模，合模组件40通过环形轨道10环形回流，并在经过线形导轨20时实现合模和开模完成包饺子动作，通过分段式的环形轨道10和线形导轨20相结合，形成导向合模组件40的环形整体，避免了一体成型的环形导轨加工复杂的问题，组合式轨道大大减少生产的成本，同时，分段式的环形轨道10和线形导轨20具有组合性以及具备高度、间距等参数的可调整性，提高饺子模在轨道上移动的稳定性，此结构的轨道的加工精度要求较低，实现降低生产成本。
具体的，环形轨道10包括用于导向合模组件40移动的第一环形轨道11、第二环形轨道12、以及外环轨道13，第一环形轨道11、第二环形轨道12、以及外环轨道13均形成有一段直线缺口，且两端为半圆形进而形成环形，进而形成环形轨道10。合模组件40包括固定于驱动链组件30上的安装板，以及分别枢接于安装板上的a模41、b模42和压板43。a模41沿第一环形轨道11移动，压板43沿第二环形轨道12移动，b模42沿外环轨道13移动，b模42可与a模41合模，并在靠近压板43一侧形成有容置饺子的容置位，饺子馅料加入容置位后，通过压板43压合于容置位内，实现饺子成型。其中a模41、b模42以及压板43上分别固定设置有推杆45，推杆45顶部固定有导轮，通过导轮实现分别沿第一环形轨道11、第二环形轨道12以及外环轨道13移动。
为了实现环形轨道10的易成型加工，如图2、图4-5所示，第一环形轨道11和第二环形轨道12均由直线段和半圆弧段拼接形成。同时，第一环形轨道11的截面为倒置l形，第二环形轨道12的截面为直角梯形。在弹性组件44的拉力作用下，压板43的推杆45始终抵靠于第二环形轨道12直角梯形的斜面，并沿斜面移动。相同的，在弹性组件44的拉力作用下，a模41的推杆45始终抵靠于第一环形轨道11的圆弧面，并沿圆弧面移动，其中弹性组件44为弹簧结构。外环轨道13为并排双轨，b模42的推杆45在外环轨道13的双轨道之间限位移动。第一环形轨道11和第二环形轨道12由直线段和半圆弧段拼接形成的结构设计可以减少加工难度，通过将直线段和半圆弧段的轨道通过连接结构(如螺栓连接)拼接成环形，拼装的结构可以调整轨道各部分的高度间距等参数，以保证合模组件40可以沿环形轨道10平稳移动，实现合模不会错位，保证饺子成型的良品率。
进一步的，第一环形轨道11和第二环形轨道12形成有一段直线缺口，线形导轨20包括在缺口处连接第一环形轨道11的第一线形导轨21、以及连接第二环形轨道12的第二线形导轨22，a模41沿第一环形轨道11移动进入第一线形导轨2，压板431沿第二环形轨道12移动进入第二线形导轨22，通过分段式的环形轨道10和线形导轨20拼接结合，形成导向合模组件40的环形整体，避免了一体成型的环形导轨加工复杂的问题，组合式轨道大大减少生产的成本，同时，分段式的环形轨道10和线形导轨20具有组合性以及具备高度、间距等参数的可调整性，提高合模组件40在轨道上移动的稳定性，同时实现导轨的加工精度要求较低，进而降低生产成本。
为了实现线形导轨20高度的可调整，在架体60上装设有用于调整线形导轨20高度的调整组件61，调整组件61为分别固定在架体60和线形导轨20上的条形块，在两个条形块上形成有可重叠的缺口，通过在条形块的缺口上穿入固定件(如螺栓)实现两个条形块固定，实现线形导轨20固定在架体60上，固定件可通过缺口上下移动，进而实现调整线形导轨20的高度，实现线形导轨20与环形轨道10平顺连接。
a模41和b模42通过第一环形轨道11和外环轨道13的导向作用，进而压合形成有容置馅料的空腔，为了实现压板43压合于空腔内进而形成饺子，第一线形导轨21上装设有可推动压板43压合于空腔的推动组件50，第二线形导轨22形成有朝向推动组件50凸起的弯曲部211，外环轨道13的起始端在第二线形导轨22的弯曲部211和推动组件50之间。
a模41沿第一环形轨道11移动进入第一线形导轨21，在到达第一线形导轨21凸起的弯曲部211时，a模41和b模42在外环轨道13和第一线形导轨21的弯曲部211的夹持作用下于竖直方向合模，请参见图3，推动组件50包括推板51、枢接于推板51上且衔接第一线形导轨21的活动导轨52、以及用于推动推板51的驱动组件53，驱动组件53为驱动气缸，在a模41和b模42在外环轨道13和第一线形导轨21的弯曲部211的夹持作用下合模时，压板43移动至第一线形导轨21的活动导轨52段，进而驱动组件53推动活动导轨52，令活动导轨52上的压板43压合于a模41和b模42形成的容置空间，完成饺子的压合成型。b模42进入外环轨道13，a模41继续沿第一线形导轨21归位，实现a模41与b模42分开。
其中，推板51上装设有可伸缩以调节活动导轨52高度的支撑柱511，支撑柱511通过调节螺丝实现高度调整，通过在推板51上于活动导轨52两端的下方安装支撑柱511，实现活动导轨52两端的高度调节，保证活动导轨52与第一线形导轨21平顺衔接。推动组件50设置有三组，可以实现同时成型三个饺子。在实际应用中可以根据需求设置不同组数的推动组件50，实现同时完成多个饺子成型。
为了实现驱动合模组件40沿环形轨道10和线性轨道20上移动，如图6所示，在环形轨道10之间装设有驱动链组件30，驱动链组件30包括用于装载合模组件40的承载板31、以及与承载板31传动连接的传动链32，传动链32通过电机33驱动，合模组件40固定在承载板31上，在第一环形轨道和第二环形轨道的内侧面固定可辅助支撑承载板31的支撑条(图中未示出)，用于减轻传动链32所承受的压力，提高传动效率。其中，弹性组件44的一端固定在承载板31上，另一端与a模41或压板43连接，进而实现a模41和压板43分别始终抵靠在环形轨道10和线性导轨20上.
综上所述，本申请方案通过在架体上设置两条竖置的环形轨道，环形轨道上直线部分形成有一段缺口，在环形轨道的缺口处分别衔接有线形导轨，通过驱动链组件驱动饺子模沿环形轨道和线形导轨移动，通过线形导轨实现合模和开模完成包饺子动作，通过分段式的环形轨道和线形导轨相结合，形成导向饺子模的环形整体，避免了一体成型的环形导轨加工复杂的问题，组合式轨道大大减少生产的成本，同时，分段式的环形轨道和线形导轨具有组合性以及具备高度、间距等参数的可调整性，提高饺子模在轨道上移动的稳定性，保证饺子成型的良品率，同时实现导轨的加工精度较低进而降低生产成本。
实施例2
本实施例提供一种合模导向轨道，包括架体60，两条竖置在架体60上的环形轨道10，环形轨道10上直线部分形成有一段缺口，在环形轨道10的缺口处分别衔接有线形导轨20，在两条环形轨道10之间装设有驱动链组件30，合模组件40在固定驱动链组件30上，通过驱动链组件30上驱动合模组件40沿环形轨道10和线形导轨20移动，线形导轨20可导向合模组件40合模和开模，合模组件40通过环形轨道10环形回流，并在经过线形导轨20时实现合模和开模完成包饺子动作。通过分段式的环形轨道10和线形导轨20相结合，形成导向合模组件40的环形整体，避免了一体成型的环形导轨加工复杂的问题，组合式轨道大大减少生产的成本，同时，分段式的环形轨道10和线形导轨20具有组合性以及具备高度、间距等参数的可调整性，对导轨的加工精度较低实现降低生产成本。
其中，为了实现驱动合模组件40沿环形轨道10和线性轨道20上移动，如图6所示，在环形轨道10之间装设有驱动链组件30，驱动链组件30包括用于装载合模组件40的承载板31、以及与承载板31传动连接的传动链32，传动链32通过电机33驱动，合模组件40固定在承载板31上，在第一环形轨道和第二环形轨道相对的侧面上固定可辅助支撑承载板31的支撑条(图中未示出)，用于减轻传动链32所承受的压力，提高传动效率。
在电机33驱动传动链32传动的过程中，传动链32会出现传动晃动，进而导致与传动链32连接的承载板31发生晃动，造成合模组件40晃动，容易引起合模错位，影响饺子成型质量。
作为技术的进一步改进，如图7所示，传动链32的两侧形成有向侧方延伸的链耳34，链耳34上套设有可上下浮动的浮动环35，浮动环35与链耳34间隙配合，浮动环35与承载板31固定连接，通过浮动环35与承载板31固定连接实现承载板31随着传动链32移动，且浮动环35可在链耳34上浮动。当传动链32发生上下晃动时，由于浮动环35可在链耳34上浮动，浮动环35可带动承载板31上下晃动，进而实现具备兼容性，在运行过程中有效地避免了承载板31与架体60定位板卡死的现象，保证设备运行稳定性，提高饺子成型良品率。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
1.一种合模导向轨道，其特征在于：包括两条竖置且上端形成有一直线段缺口的环形轨道(10)、装设于两条所述环形轨道(10)之间的驱动链组件(30)、设置于所述驱动链组件(30)上的合模组件(40)、以及线形导轨(20)；所述驱动链组件(30)可驱动所述合模组件(40)沿所述环形轨道(10)移动；所述线形导轨(20)于所述缺口处与所述环形轨道(10)衔接，所述线形导轨(20)用于导向所述合模组件(40)合模和开模。
2.根据权利要求1所述的合模导向轨道，其特征在于：所述合模组件(40)包括固定于所述驱动链组件(30)上的安装板，以及分别枢接于所述安装板上的a模(41)、b模(42)和压板(43)；所述a模(41)与压板(43)分别设置于所述b模(42)的两侧，所述b模(42)可与a模(41)合模且形成有供所述压板(43)压合的容置位；在a模(41)、b模(42)和压板(43)上分别固定设置有推杆(45)。
3.根据权利要求2所述的合模导向轨道，其特征在于：所述环形轨道(10)包括用于导向a模(41)的第一环形轨道(11)、用于导向压板(43)的第二环形轨道(12)、以及用于导向b模(42)的外环轨道(13)；所述第一环形轨道(11)与第二环形轨道(12)并排设置，且所述第一环形轨道(11)的环形尺寸大于所述第二环形轨道(12)。
4.根据权利要求3所述的合模导向轨道，其特征在于：所述第一环形轨道(11)的截面为l形，所述第二环形轨道(12)的截面为梯形；所述第一环形轨道(11)和第二环形轨道(12)均由直线段轨道和半圆弧段轨道拼接形成。
5.根据权利要求4所述的合模导向轨道，其特征在于：所述线形导轨(20)包括连接所述第一环形轨道(11)的第一线形导轨(21)、以及连接第二环形轨道(12)的第二线形导轨(22)；所述第一线形导轨(21)上装设有可推动所述压板(43)压合于所述容置位的推动组件(50)；所述第二线形导轨(22)形成有朝向所述推动组件(50)凸起的弯曲部(211)；所述外环轨道(13)的起始端位于所述弯曲部(211)和推动组件(50)之间。
6.根据权利要求5所述的合模导向轨道，其特征在于：还包括用于固定所述环形轨道(10)和线形导轨(20)的架体(60)，所述架体(60)上沿线形导轨(20)的延伸方向装设有若干个用于调整所述线形导轨(20)高度的调整组件(61)。
7.根据权利要求6所述的合模导向轨道，其特征在于：所述推动组件(50)包括推板(51)、枢接于所述推板(51)上且衔接所述第一线形导轨(21)的活动导轨(52)、以及用于推动所述推板(51)的驱动组件(53)，所述驱动组件(53)固定于所述架体(60)上；所述推板(51)上装设有可伸缩以调节所述活动导轨(52)高度的支撑柱(511)。
8.根据权利要求5所述的合模导向轨道，其特征在于：所述驱动链组件(30)包括用于装载所述安装板的承载板(31)、以及与所述承载板(31)传动连接的传动链(32)；于所述第一环形轨道和第二环形轨道相对的侧面上固定有可辅助支撑所述承载板(31)的支撑条。
9.根据权利要求8所述的合模导向轨道，其特征在于：所述传动链(32)两侧形成有向侧方延伸的链耳(34)；所述链耳(34)上套设有可活动的浮动环(35)，所述浮动环(35)与所述承载板(31)固定连接。
10.根据权利要求9所述的合模导向轨道，其特征在于：所述承载板(31)上安装有可令所述压板(43)和a模(41)的推杆(45)始终分别抵靠于所述环形轨道(10)和线形导轨(20)的弹性组件(44)。
技术总结