本发明属于汽车零部件的专用装配工装技术领域，具体涉及一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装。
背景技术：
汽车扶手一般都包括箱体和与箱体铰接的箱盖，装配时通常会在箱体的后侧面设置成对的铰接座，盖体的底端面设置铰接件，铰接件通过转轴与铰接座铰接，来实现箱体与箱盖的铰接。而且为了美观和对铰接件及铰接座的保护，还通常会在铰接座处外侧装配弹片卡簧，但是目前在汽车扶手的装配过程中，弹片卡簧均采用手动装配，操作不方便，工作效率低，且产品不良率还高，装配好的弹片卡簧容易掉落。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装，包括：。1、一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装，其特征在于，包括：
工作台，所述工作台上设有汽车扶手固定架；
支撑压紧机构，其设置在汽车扶手固定架的下侧且所述支撑压紧机构包括压紧组件和支撑组件，所述压紧组件和支撑组件相互配合对汽车扶手进行支撑固定；
装配机构，其设置在汽车扶手固定架的左右两侧，所述装配机构将弹片卡簧装配在汽车扶手上。
在上述的一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装中，所述压紧组件包括设置在工作台上的固定架，所述固定架的下端连接有倾斜的固定板，所述固定板延伸至所述工作台下侧，所述固定板上固定安装有压紧气缸，所述压紧气缸的一端伸出至工作台上侧，所述压紧气缸的伸缩杆的一端连接有压紧单元，所述压紧气缸带动压紧单元对汽车扶手进行压紧固定。
在上述的一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装中，所述压紧单元包括连接在压紧气缸的伸缩杆一端的竖直的压紧传动杆，所述压紧传动杆的顶端两侧通过转轴连接左压紧杆和右压紧杆，所述左、右压紧杆的末端都设有压紧块，且所述左、右压紧杆的中间均通过连接杆设置在固定板处，所述左、右压紧杆可相对所述连接杆转动，所述连接杆的一端与固定板相固连。
在上述的一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装中，所述支撑组件包括设置在工作台下端的竖直的安装板，所述安装板中心位置处设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动连接有滑板，所述安装板的一侧设置有升降气缸，所述升降气缸带动所述滑板上下移动，所述滑板的上端设有支撑气缸，所述支撑气缸的上端伸出工作台外侧且所述支撑气缸的伸缩杆的一端连接有支撑单元，所述支撑气缸带动支撑单元对汽车扶手进行支撑固定。
在上述的一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装中，所述支撑单元包括连接在支撑气缸的伸缩杆一端的竖直的支撑传动杆，所述支撑传动杆的顶端两侧通过转轴连接左传动杆和右传动杆，所述左、右传动杆的一侧均连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧设有支撑块，且所述支撑杆的下端转动连接在所述滑板上。
在上述的一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装中，所述滑板位于所述支撑杆和支撑气缸的下端处设有卡接块，所述卡接块的两端伸出所述滑板外，且所述卡接块的一端与所述升降气缸的伸缩杆相连接，所述安装板对应所述卡接块的一侧设有缓冲气缸。
在上述的一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装中，所述装配机构包括设置在汽车扶手固定架的支撑台，所述支撑台上设有平行滑轨，所述平行滑轨上滑动连接有移动板，所述移动板的一侧里连接有装配气缸，所述移动板靠近汽车扶手固定架的一侧设置有装配单元，所述装配气缸推动装配单元将弹片卡簧装入汽车扶手上。
在上述的一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装中，所述装配单元包括设置在移动板前端的装配板，所述装配板的前端设有装配杆，所述装配杆的前端套设有弹片卡簧，所述装配杆内穿设有导向顶针，所述导向顶针贯穿所述装配杆的前后，所述装配杆上位于弹片卡簧的后侧还设置有感应器。
在上述的一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装中，所述移动板的一侧设有缓冲块，所述支撑台上对应所述缓冲块的前后两侧分别设置有缓冲气缸。
在上述的一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装中，所述工作台的前端设有安全光栅，所述安全光栅包括设置在工作台左右两侧的发射端和接收端。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过将汽车扶手放置在汽车扶手固定架处后再用支撑压紧机构的压紧组件和支撑组件对汽车扶手进行压紧固定，之后利用装配机构将弹片卡簧装入汽车扶手的两侧，完成汽车扶手弹片卡簧的自动装配，采用自动化系统，减轻了工人的劳动强度，有效提高了装配速度和装配质量。
附图说明
图1为本发明一个实施方案的整体结构示意图；
图2为本发明一个实施方案的内部结构示意图；
图3为本发明一个实施方案的压紧组件的结构示意图；
图4为本发明一个实施方案的支撑组件的结构示意图；
图5为本发明一个实施方案的装配组件的结构示意图。
图中，100-工作台；200-汽车扶手固定架；300-压紧组件；310-固定架；320-固定板；330-压紧气缸；340压紧单元；341-压紧传动杆；342-左压紧杆；343-右压紧杆；344-压紧块；345-连接杆；400-支撑组件；410-安装板；420-竖直滑轨；430-滑板；440-升降气缸；450-支撑气缸；460-卡接块；470-缓冲气缸；480-支撑单元；481-支撑传动杆；482-左传动杆；483-右传动杆；484-支撑杆；485-支撑块；500-装配机构；510-支撑台；520-平行滑轨；530-移动板；540-装配气缸；550-缓冲块；560—缓冲气缸；570-装配单元；571-装配板；572-装配杆；573-导向顶针；574-感应器；600-安全光栅；610-发射端；620-接收端；700-汽车扶手；800-弹片卡簧。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2所示，本发明一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装，包括：工作台100，工作台100上设有汽车扶手固定架200；支撑压紧机构，其设置在汽车扶手固定架200的下侧且支撑压紧机构包括压紧组件300和支撑组件400，压紧组件300和支撑组件400相互配合对汽车扶手700进行支撑固定；装配机构500，其设置在汽车扶手固定架200的左右两侧，装配机构500将弹片卡簧装配在汽车扶手700上。
本发明的汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装，通过将汽车扶手700放置在汽车扶手固定架200处，然后利用支撑压紧机构的压紧组件300和支撑组件400对汽车扶手700进行压紧固定和支撑固定，避免汽车扶手700在装配过程中的晃动，之后利用装配组件500将弹片卡簧800装配在汽车扶手700的两侧，完成汽车扶手的弹片卡簧自动装配，且上述装配过程都是在程序的控制下依次自动完成，所以本发明采用自动化系统完成汽车扶手弹片卡簧的装配，减轻了工人的劳动强度，有效提高了装配速度和装配质量。
如图1、图2、图3所示，压紧组件300包括设置在工作台100上的固定架310，固定架310的下端连接有倾斜的固定板320，固定板320延伸至工作台100下侧，固定板320上固定安装有压紧气缸330，压紧气缸330的一端伸出至工作台100上侧，压紧气缸330的伸缩杆的一端连接有压紧单元340，压紧气缸330带动压紧单元340对汽车扶手700进行压紧固定。
当将汽车扶手700放置在工作台100上的汽车扶手固定架200处后，压紧气缸330的伸缩杆伸长，带动设置在压机气缸330伸缩杆一端的压紧单元340伸出工作台100的上端，利用压紧单元340对放置在工作台100上的汽车扶手700进行压紧固定。
压紧单元340包括连接在压紧气缸330的伸缩杆一端的竖直的压紧传动杆341，压紧传动杆341的顶端两侧通过转轴连接左压紧杆342和右压紧杆343，左、右压紧杆的末端都设有压紧块344，且左、右压紧杆的中间均通过连接杆345设置在固定板320处，左、右压紧杆可相对连接杆345转动，连接杆345的一端与固定板320相固连。
压紧单元340对汽车扶手700进行压紧固定时，压紧气缸330的伸缩杆带动压紧传动杆341上下运动，压紧传动杆341带动左压紧杆342和右压紧杆343上下运动，同时带动左压紧杆342和右压紧杆343相对转动，调整左压紧杆342和右压紧杆343一侧的压紧块344的位置，使压紧块344压紧在汽车扶手700上，实现对汽车扶手700的压紧固定。而且左、右压紧杆的中间均通过连接杆345设置在固定板320处，左、右压紧杆可相对连接杆345转动，设置连接杆345对左、右压紧杆起到了加固的作用，增强了左压紧杆342和右压紧杆343的结构强度，避免了左压紧杆342和右压紧杆343在转动过程中的损坏。
支撑组件400包括设置在工作台100下端的竖直的安装板410，安装板410中心位置处设有竖直滑轨420，竖直滑轨42上滑动连接有滑板430，安装板410的一侧设置有升降气缸440，升降气缸440带动滑板430上下移动，滑板430的上端设有支撑气缸450，支撑气缸450的上端伸出工作台100外侧且支撑气缸450的伸缩杆的一端连接有支撑单元480，支撑气缸450带动支撑单元480对汽车扶手700进行支撑固定。
在对汽车扶手700的固定中，首先利用压紧组件300将汽车扶手700的内侧下端进行压紧固定，然后升降气缸440的伸缩杆带动滑板430上下移动，从而带动设置在滑板430上的支撑气缸450上下移动，支撑气缸450的上端设置有支撑单元480，支撑单元480伸出工作台100外侧将汽车扶手700的上端外侧撑开并对其进行进一步的固定，避免汽车扶手700在使用过程中的晃动。
支撑单元480包括连接在支撑气缸450的伸缩杆一端的竖直的支撑传动杆481，支撑传动杆481的顶端两侧通过转轴连接左传动杆482和右传动杆483，左、右传动杆的一侧均连接有支撑杆484，支撑杆484的一侧设有支撑块485，且支撑杆484的下端转动连接在滑板430上。
支撑单元480对汽车扶手700进行支撑固定时，支撑气缸450的伸缩杆带动支撑传动杆481上下运动，支撑传动杆481带动左传动杆482和右传动杆483上下运动同时相对转动，从而带动支撑杆484上下运动并带动支撑杆484相对汽车扶手700做远离或靠近的运动，支撑杆484的一侧设有支撑块485，方便支撑块485找到合适的位置，从而利用支撑块485对汽车扶手700进行支撑固定。
滑板430位于支撑杆484和支撑气缸450的下端处设有卡接块460，卡接块460的两端伸出滑板430外，且卡接块460的一端与升降气缸440的伸缩杆相连接，安装板410对应卡接块460的一侧设有缓冲气缸470。
在滑板430的下端设置有卡接块460，升降气缸440的伸缩杆连接在卡接块460的一端，带动滑板430上下一端，且支撑杆484和支撑气缸450设置在卡接块460的上端，升降气缸440的上下移动带动支撑杆484和支撑气缸450上下移动，方便支撑气缸450对汽车扶手700的支撑固定。且在安装板410对应卡接块460的一侧设有缓冲气缸470，利用缓冲气缸470的缓冲作用减少滑板430在滑动过程中的冲击和损坏。
装配机构500包括设置在汽车扶手固定架200的支撑台510，支撑台510上设有平行滑轨520，平行滑轨520上滑动连接有移动板530，移动板530的一侧里连接有装配气缸540，移动板530靠近汽车扶手固定架200的一侧设置有装配单元570，装配气缸540推动装配单元570将弹片卡簧800装入汽车扶手700上。
在汽车扶手700的装配过程中，利用压紧组件300和支撑组件400对汽车扶手700进行支撑压紧固定后，装配机构500开始对汽车扶手700进行装配。装配机构500对汽车扶手700进行装配时，装配气缸540带动移动板530在平行滑轨520上做远离汽车扶手700或靠近汽车扶手700的滑动。装配时，首先将弹片卡簧800卡接在装配单元570的一端，然后通过装配气缸540推动装配单元570将弹片卡簧800装入汽车扶手700上，实现对汽车扶手700的装配。
装配单元500包括设置在移动板530前端的装配板571，装配板571的前端设有装配杆572，装配杆572的前端套设有弹片卡簧800，装配杆572内穿设有导向顶针573，导向顶针573贯穿装配杆572的前后，装配杆572上位于弹片卡簧800的后侧还设置有感应器574。
装配单元500对弹片卡簧800进行装配时，移动板530向前移动带动设置在移动板一端的装配板571向前移动，装配板571前端设置装配杆572，装配杆572的前端套设有弹片卡簧800，装配杆572内穿设有导向顶针573，在移动过程中，导向顶针573在前端对移动板530的移动起到导向作用，同时导向顶针573的伸出装配杆572外，也可避免在移动过程中弹片卡簧800的掉落。当移动至汽车扶手700一侧时，导向顶针573触碰到汽车扶手700的一侧，之后移动板530持续向前运动，推动装配杆572向前运动，导向顶针573推入至装配杆572内，装配杆572向前运动触碰到汽车扶手700的一侧，之后装配杆572继续推动将弹片卡簧800过盈配合卡接在汽车扶手700的一侧。当感应器574检测到装配杆572的前端没有弹片卡簧800是，传递信号给装配气缸540，装配气缸540带动移动板530向远离汽车扶手700的一侧移动，完成汽车扶手700的装配。
移动板530的一侧设有缓冲块550，支撑台50上对应缓冲块550的前后两侧分别设置有缓冲气缸560。
移动板530在前后移动过程中，缓冲气缸560对移动板530一侧的缓冲块550起到缓冲作用，减少对移动板530的冲击作用。
工作台100的前端设有安全光栅600，安全光栅600包括设置在工作台100左右两侧的发射端610和接收端620。
在工作台100的前端设置安全光栅600，装配运行过程中，如果操作人员将手伸进去，安全光栅600的发射端610和接收端620间的光线就会被打断，这样安全光栅600就会把信号传达给装配的电控箱，装配停止运行，对操作人员起到保护作用。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。
1.一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装，其特征在于，包括：
工作台，所述工作台上设有汽车扶手固定架；
支撑压紧机构，其设置在汽车扶手固定架的下侧且所述支撑压紧机构包括压紧组件和支撑组件，所述压紧组件和支撑组件相互配合对汽车扶手进行支撑固定；
装配机构，其设置在汽车扶手固定架的左右两侧，所述装配机构将弹片卡簧装配在汽车扶手上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装，其特征在于，所述压紧组件包括设置在工作台上的固定架，所述固定架的下端连接有倾斜的固定板，所述固定板延伸至所述工作台下侧，所述固定板上固定安装有压紧气缸，所述压紧气缸的一端伸出至工作台上侧，所述压紧气缸的伸缩杆的一端连接有压紧单元，所述压紧气缸带动压紧单元对汽车扶手进行压紧固定。
3.根据权利要求2所述的一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装，其特征在于，所述压紧单元包括连接在压紧气缸的伸缩杆一端的竖直的压紧传动杆，所述压紧传动杆的顶端两侧通过转轴连接左压紧杆和右压紧杆，所述左、右压紧杆的末端均设有压紧块，且所述左、右压紧杆的中间均通过连接杆设置在固定板处，所述左、右压紧杆可相对所述连接杆转动，所述连接杆的一端与固定板相固连。
4.根据权利要求1所述的一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装，其特征在于，所述支撑组件包括设置在工作台下端的竖直的安装板，所述安装板中心位置处设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动连接有滑板，所述安装板的一侧设置有升降气缸，所述升降气缸带动所述滑板上下移动，所述滑板的上端设有支撑气缸，所述支撑气缸的上端伸出工作台外侧且所述支撑气缸的伸缩杆的一端连接有支撑单元，所述支撑气缸带动支撑单元对汽车扶手进行支撑固定。
5.根据权利要求4所述的一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装，其特征在于，所述支撑单元包括连接在支撑气缸的伸缩杆一端的竖直的支撑传动杆，所述支撑传动杆的顶端两侧通过转轴连接左传动杆和右传动杆，所述左、右传动杆的一侧均连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧设有支撑块，且所述支撑杆的下端转动连接在所述滑板上。
6.根据权利要求5所述的一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装，其特征在于，所述滑板位于所述支撑杆和支撑气缸的下端处设有卡接块，所述卡接块的两端伸出所述滑板外，且所述卡接块的一端与所述升降气缸的伸缩杆相连接，所述安装板对应所述卡接块的一侧设有缓冲气缸。
7.根据权利要求1所述的一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装，其特征在于，所述装配机构包括设置在汽车扶手固定架的支撑台，所述支撑台上设有平行滑轨，所述平行滑轨上滑动连接有移动板，所述移动板的一侧里连接有装配气缸，所述移动板靠近汽车扶手固定架的一侧设置有装配单元，所述装配气缸推动装配单元将弹片卡簧装入汽车扶手上。
8.根据权利要求7所述的一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装，其特征在于，所述装配单元包括设置在移动板前端的装配板，所述装配板的前端设有装配杆，所述装配杆的前端套设有弹片卡簧，所述装配杆内穿设有导向顶针，所述导向顶针贯穿所述装配杆的前后，所述装配杆上位于弹片卡簧的后侧还设置有感应器。
9.根据权利要求7所述的一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装，其特征在于，所述移动板的一侧设有缓冲块，所述支撑台上对应所述缓冲块的前后两侧分别设置有缓冲气缸。
10.根据权利要求1所述的一种汽车扶手的弹片卡簧自动装配工装，其特征在于，所述工作台的前端设有安全光栅，所述安全光栅包括设置在工作台左右两侧的发射端和接收端。
技术总结