本发明涉及活塞装配技术领域，特别涉及一种用于液压油缸活塞杆装配的工装。
背景技术：
活塞杆是一种支持活塞做功的连接部件，大多数应用在气缸、油缸运动执行部件中，活塞杆是一种技术要求高、运动频繁的运动类部件，比如在液压油缸中，由活塞杆、缸筒、端盖、活塞几大部分组成，其加工质量的优劣会直接影响整个产品的可靠性以及寿命，活塞杆对加工的要求较高，它的表面粗糙度要求为ra0.4～0.8μm，对同轴度、耐磨性要求严格，油缸杆的基本特征是细长轴加工，其加工难度大，一直困扰加工人员，活塞杆主要用于液压气动、工程机械、汽车制造用活塞杆,塑料机械的导柱，包装机械、印刷机械的辊轴，纺织机械，输送机械用的轴心，直线运动用的直线光轴，活塞杆采用滚压加工，从而提高表面抗腐蚀能力，并能延缓疲劳裂纹的产生或扩大，因而提高油缸杆疲劳强度。通过滚压成型，滚压表面形成一层冷作硬化层，减少了磨削副接触表面的弹性和塑性变形，从而提高了油缸杆表面的耐磨性，同时避免了因磨削引起的烧伤。
现有技术下用于液压油缸活塞杆装配的工装有着结构较为复杂，功能较为单一，费时费力，装卸不方便的缺点，为此我们提出了一种用于液压油缸活塞杆装配的工装。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种用于液压油缸活塞杆装配的工装，可以有效解决背景技术中结构较为复杂，功能较为单一，费时费力，装卸不方便的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于液压油缸活塞杆装配的工装，包括主机架、支撑装置、传动装置、紧固装置、夹取结构以及中控装置，所述主机架包括主机架本体、第一连接杆以及第二连接杆，所述第一连接杆一端与第二连接杆一端均与主机架本体一侧表面焊接，所述支撑装置包括主轴、压力杆、保护塞、转轴以及支撑板，所述主轴一表面设有安装孔，所述压力杆与安装孔滑动配合，所述保护塞一端与压力杆上表面连接，所述支撑板一端与保护塞上表面连接，所述支撑板另一端与转轴一表面连接，所述传动装置包括传动轴、压簧、承接座、升降杆以及导向轴，所述主机架本体一表面设有长方形旋转槽，所述升降杆与长方形旋转槽旋转配合，所述承接座与升降杆通过导向轴旋转配合，所述传动轴一端与承接座一表面连接，所述压簧一端与承接座一表面连接，所述压簧的位置与传动轴相适应，所述紧固装置包括引导轴、传输线、第一夹板以及第二夹板，若干所述引导轴一端均与主机架本体一表面连接，其中，引导轴有两个，引导轴主要与第一夹板以及第二夹板滑动配合作用，所述第一夹板一表面与第二夹板一表面均设有若干通孔，若干所述引导轴分别与若干通孔滑动配合，所述夹取结构包括抓手座、定位轴、伸缩杆、承接杆、导向杆、第一爪手臂、轴承、第二爪手臂以及第二连接座，所述第二连接座一表面设有传动孔，所述传动轴与传动孔滑动配合，所述抓手座与第二连接座旋转配合，所述定位轴一端与抓手座下表面连接，所述定位轴一表面设有滑动孔，所述伸缩杆与滑动孔滑动配合，若干所述第一爪手臂一端均与定位轴一表面连接，若干所述第一爪手臂另一端与若干第二爪手臂一端通过若干轴承两端连接，其中，第一爪手臂和第二爪手臂都有四个，第一爪手臂和第二爪手臂实现抓取功能，若干所述导向杆一端均与伸缩杆一表面连接，若干所述承接杆一端分别与若干第二爪手臂一表面连接，其中，导向杆和承接杆都有四个，导向杆和承接杆滑动配合，带动爪手臂收紧并抓取物体，若干所述承接杆一表面均设有导向孔，若干所述导向杆分别与若干导向孔滑动配合，所述中控装置包括控制板、摇杆以及电机箱，所述第一连接杆一端与第二连接杆一端分别与电机箱两侧表面连接，所述控制板一端与电机箱上表面连接，所述摇杆安装于控制板上表面。
优选地，所述主机架还包括防护网，所述防护网一端与主机架本体一表面连接，防护网与主机架本体连接，起到保护主机架本体内部结构的作用。
优选地，所述主机架还包括机座，若干所述机座一端均与主机架本体下表面焊接，其中，机座有四个，机座主要与主机架本体下表面连接，起到支撑整体装置的作用。
优选地，所述支撑装置还包括第一连接座，若干所述第一连接座一表面均设有旋转孔，所述转轴与旋转孔旋转配合，其中，第一连接座有三个，第一连接座与转轴旋转配合，同时，转轴带动支撑板转动。
优选地，所述传动装置还包括第一限位杆以及第二限位杆，所述承接座一表面与第二连接座一表面均设有若干限位孔，所述第一限位杆与第二限位杆均与限位孔滑动配合，第一限位杆与第二限位杆主要起到防止第二连接座在运动时产生运动偏差的作用。
优选地，所述紧固装置还包括第一垫片，所述第一垫片一端与第一夹板一表面连接，第一垫片主要与第一夹板连接，与第二垫片相互配合。
优选地，所述紧固装置还包括，所述第二垫片一端与第二夹板一表面连接，第二垫片主要与第二夹板连接，与第一垫片相互配合。
优选地，所述中控装置还包括显示屏以及按钮，所述显示屏一端与电机箱上表面连接，所述按钮安装于控制板上表面，中控装置通过摇杆和按钮共同控制装配过程，显示屏显示控制过程的参数变化，电机箱提供装配所需要的动力。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明通过夹取结构和传动装置实现对大重量缸体、杆体的取用，达到节省人力成本的目的；
2、本发明通过支撑装置安装转轴，实现对不同角度缸体装配以及方便装卸的目的；
3、本发明通过通过调节抓手座510和承接座330连接的角度，达到实现对杆体位置的调节定位的目的；
4、本发明通过第一夹板和第二夹板的共同作用，达到对缸体进行固定的目的。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种用于液压油缸活塞杆装配的工装的仰视整体结构示意图；
图2为本发明图1中a处的局部放大图；
图3为本发明一种用于液压油缸活塞杆装配的工装的俯视整体结构示意图；
图4为本发明图3中b处的局部放大图；
图5为本发明一种用于液压油缸活塞杆装配的工装的右视整体结构视图；
图6为本发明图3中c处的局部放大图；
图7为本发明一种用于液压油缸活塞杆装配的工装的正视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
100、主机架；200、支撑装置；300、传动装置；400、紧固装置；500、夹取结构；600、中控装置；110、防护网；120、机座；130、第一连接杆；140、第二连接杆；210、主轴；220、压力杆；230、保护塞；240、转轴；250、支撑板；260、第一连接座；310、传动轴；320、压簧；330、承接座；340、第一限位杆；350、第二限位杆；360、升降杆；370、导向轴；410、引导轴；420、传输线；430、第一夹板；440、第一垫片；450、第二垫片；460、第二夹板；510、抓手座；520、定位轴；530、伸缩杆；540、承接杆；550、导向杆；560、第一爪手臂；570、轴承；580、第二爪手臂；590、第二连接座；610、显示屏；620、控制板；630、摇杆；640、按钮；650、电机箱。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
参阅图1—7，本发明为一种用于液压油缸活塞杆装配的工装，包括主机架100、支撑装置200、传动装置300、紧固装置400、夹取结构500以及中控装置600，主机架100包括主机架本体、第一连接杆130以及第二连接杆140，第一连接杆130一端与第二连接杆140一端均与主机架本体一侧表面焊接，支撑装置200包括主轴210、压力杆220、保护塞230、转轴240以及支撑板250，主轴210一表面设有安装孔，压力杆220与安装孔滑动配合，保护塞230一端与压力杆220上表面连接，支撑板250一端与保护塞230上表面连接，支撑板250另一端与转轴240一表面连接，传动装置300包括传动轴310、压簧320、承接座330、升降杆360以及导向轴370，主机架本体一表面设有长方形旋转槽，升降杆360与长方形旋转槽旋转配合，承接座330与升降杆360通过导向轴370旋转配合，传动轴310一端与承接座330一表面连接，压簧320一端与承接座330一表面连接，压簧320的位置与传动轴310相适应，紧固装置400包括引导轴410、传输线420、第一夹板430以及第二夹板460，若干引导轴410一端均与主机架本体一表面连接，其中，引导轴410有两个，引导轴410主要与第一夹板430以及第二夹板460滑动配合作用，第一夹板430一表面与第二夹板460一表面均设有若干通孔，若干引导轴410分别与若干通孔滑动配合，夹取结构500包括抓手座510、定位轴520、伸缩杆530、承接杆540、导向杆550、第一爪手臂560、轴承570、第二爪手臂580以及第二连接座590，第二连接座590一表面设有传动孔，传动轴310与传动孔滑动配合，抓手座510与第二连接座590旋转配合，定位轴520一端与抓手座510下表面连接，定位轴520一表面设有滑动孔，伸缩杆530与滑动孔滑动配合，若干第一爪手臂560一端均与定位轴520一表面连接，若干第一爪手臂560另一端与若干第二爪手臂580一端通过若干轴承570两端连接，其中，第一爪手臂560和第二爪手臂580都有四个，第一爪手臂560和第二爪手臂580实现抓取功能，若干导向杆550一端均与伸缩杆530一表面连接，若干承接杆540一端分别与若干第二爪手臂580一表面连接，其中，导向杆550和承接杆540都有四个，导向杆550和承接杆540滑动配合，带动爪手臂收紧并抓取物体，若干承接杆540一表面均设有导向孔，若干导向杆550分别与若干导向孔滑动配合，中控装置600包括控制板620、摇杆630以及电机箱650，第一连接杆130一端与第二连接杆140一端分别与电机箱650两侧表面连接，控制板620一端与电机箱650上表面连接，摇杆630安装于控制板620上表面。
参阅图7，主机架100还包括防护网110，防护网110一端与主机架本体一表面连接，防护网110与主机架本体连接，起到保护主机架本体内部结构的作用。
参阅图1，主机架100还包括机座120，若干机座120一端均与主机架本体下表面焊接，其中，机座120有四个，机座120主要与主机架本体下表面连接，起到支撑整体装置的作用。
参阅图5—7，支撑装置200还包括第一连接座260，若干第一连接座260一表面均设有旋转孔，转轴240与旋转孔旋转配合，其中，第一连接座260有三个，第一连接座260与转轴240旋转配合，同时，转轴240带动支撑板250转动。
参阅图3，传动装置300还包括第一限位杆340以及第二限位杆350，承接座330一表面与第二连接座590一表面均设有若干限位孔，第一限位杆340与第二限位杆350均与限位孔滑动配合，第一限位杆340与第二限位杆350主要起到防止第二连接座590在运动时产生运动偏差的作用。
参阅图2—7，紧固装置400还包括第一垫片440，第一垫片440一端与第一夹板430一表面连接，第一垫片440主要与第一夹板430连接，与第二垫片450相互配合。
参阅图2—7，紧固装置400还包括，第二垫片450一端与第二夹板460一表面连接，第二垫片450主要与第二夹板460连接，与第一垫片440相互配合。
参阅图6，中控装置600还包括显示屏610以及按钮640，显示屏610一端与电机箱650上表面连接，按钮640安装于控制板620上表面，中控装置600通过摇杆630和按钮640共同控制装配过程，显示屏610显示控制过程的参数变化，电机箱650提供装配所需要的动力。
实施例二：
人员在使用时，通过观察中控装置600下显示屏610调节摇杆630使用夹取结构500将缸体置于支撑板250上，通过按钮640调节第一夹板430和第二夹板460对缸体进行固定，调节爪手夹取活塞杆，通过调节抓手座510和承接座330连接的角度实现对杆体位置的调节定位，最后通过压力杆220实现对油缸缸体和活塞杆的装配。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种用于液压油缸活塞杆装配的工装，包括主机架（100）、支撑装置（200）、传动装置（300）、紧固装置（400）、夹取结构（500）以及中控装置（600），其特征在于：所述主机架（100）包括主机架本体、第一连接杆（130）以及第二连接杆（140），所述第一连接杆（130）一端与第二连接杆（140）一端均与主机架本体一侧表面焊接，所述支撑装置（200）包括主轴（210）、压力杆（220）、保护塞（230）、转轴（240）以及支撑板（250），所述主轴（210）一表面设有安装孔，所述压力杆（220）与安装孔滑动配合，所述保护塞（230）一端与压力杆（220）上表面连接，所述支撑板（250）一端与保护塞（230）上表面连接，所述支撑板（250）另一端与转轴（240）一表面连接，所述传动装置（300）包括传动轴（310）、压簧（320）、承接座（330）、升降杆（360）以及导向轴（370），所述主机架本体一表面设有长方形旋转槽，所述升降杆（360）与长方形旋转槽旋转配合，所述承接座（330）与升降杆（360）通过导向轴（370）旋转配合，所述传动轴（310）一端与承接座（330）一表面连接，所述压簧（320）一端与承接座（330）一表面连接，所述压簧（320）的位置与传动轴（310）相适应，所述紧固装置（400）包括引导轴（410）、传输线（420）、第一夹板（430）以及第二夹板（460），若干所述引导轴（410）一端均与主机架本体一表面连接，所述第一夹板（430）一表面与第二夹板（460）一表面均设有若干通孔，若干所述引导轴（410）分别与若干通孔滑动配合，所述夹取结构（500）包括抓手座（510）、定位轴（520）、伸缩杆（530）、承接杆（540）、导向杆（550）、第一爪手臂（560）、轴承（570）、第二爪手臂（580）以及第二连接座（590），所述第二连接座（590）一表面设有传动孔，所述传动轴（310）与传动孔滑动配合，所述抓手座（510）与第二连接座（590）旋转配合，所述定位轴（520）一端与抓手座（510）下表面连接，所述定位轴（520）一表面设有滑动孔，所述伸缩杆（530）与滑动孔滑动配合，若干所述第一爪手臂（560）一端均与定位轴（520）一表面连接，若干所述第一爪手臂（560）另一端与若干第二爪手臂（580）一端通过若干轴承（570）两端连接，若干所述导向杆（550）一端均与伸缩杆（530）一表面连接，若干所述承接杆（540）一端分别与若干第二爪手臂（580）一表面连接，若干所述承接杆（540）一表面均设有导向孔，若干所述导向杆（550）分别与若干导向孔滑动配合，所述中控装置（600）包括控制板（620）、摇杆（630）以及电机箱（650），所述第一连接杆（130）一端与第二连接杆（140）一端分别与电机箱（650）两侧表面连接，所述控制板（620）一端与电机箱（650）上表面连接，所述摇杆（630）安装于控制板（620）上表面。
2.根据权利要求1所述的一种用于液压油缸活塞杆装配的工装，其特征在于：所述主机架（100）还包括防护网（110），所述防护网（110）一端与主机架本体一表面连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于液压油缸活塞杆装配的工装，其特征在于：所述主机架（100）还包括机座（120），若干所述机座（120）一端均与主机架本体下表面焊接。
4.根据权利要求1所述的一种用于液压油缸活塞杆装配的工装，其特征在于：所述支撑装置（200）还包括第一连接座（260），若干所述第一连接座（260）一表面均设有旋转孔，所述转轴（240）与旋转孔旋转配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于液压油缸活塞杆装配的工装，其特征在于：所述传动装置（300）还包括第一限位杆（340）以及第二限位杆（350），所述承接座（330）一表面与第二连接座（590）一表面均设有若干限位孔，所述第一限位杆（340）与第二限位杆（350）均与限位孔滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种用于液压油缸活塞杆装配的工装，其特征在于：所述紧固装置（400）还包括第一垫片（440），所述第一垫片（440）一端与第一夹板（430）一表面连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于液压油缸活塞杆装配的工装，其特征在于：所述紧固装置（400）还包括，所述第二垫片（450）一端与第二夹板（460）一表面连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于液压油缸活塞杆装配的工装，其特征在于：所述中控装置（600）还包括显示屏（610）以及按钮（640），所述显示屏（610）一端与电机箱（650）上表面连接，所述按钮（640）安装于控制板（620）上表面。
技术总结