一种卸袋顶升机构的制作方法

1.本实用新型涉及中药调剂技术领域，尤其涉及一种卸袋顶升机构。


背景技术：

2.在中药袋装产品的生产中，将塑料包装袋打开之后，再将各种成分的中药颗粒依次灌装至包装袋内，为了保证后续的灌装效果，需要在灌装前先对包装袋的开袋情况进行检测，在检测到包装袋开袋失败时，需要将该包装袋从灌装机上卸掉。
3.中国专利cn 216270229 u公开了一种自动剔袋机构，包括开袋失败的包装袋经检测器检测后通过信号传统驱动第一驱动装置启动，第一驱动装置上的夹袋机构将包装袋自动夹持，并在充分夹持后由第二驱动装置驱动夹袋机构自转，将开袋失败的包装袋传动使其竖直下落完成包装袋的剔除工作；本实用新型解决了传统通过一块板直接将其拍打下落，容易造成包装袋的损坏，进而导致袋内的中药颗粒撒落一地的技术问题。
4.但是该技术方案还存在一些问题，实际生产中，对包装袋进行开袋多采用两个吸盘将包装袋吸开的方式，受塑料包装袋自身材质性能的影响，这种开袋方式不能保证包装袋的开口度，因此，需要增设撑袋机构来将包装袋的口部进一步撑开并保持，而撑袋过程也属于开袋工序，对开袋不合格的包装袋进行卸袋的动作发生在撑袋动作之后，在这种情况下，卸袋装置工作时需要先将撑袋机构从包装内分离，才能更顺利的将包装袋卸下；上述的技术方案并不具备这一功能，该自动剔袋机构在使用时，需要另外设置驱动装置来完成撑袋机构的分离工作，导致设备结构复杂；因此，发明人对上述技术方案进行进一步的改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种卸袋顶升机构，通过设置驱动轴同时带动夹持部和顶推件运动，顶推件将撑袋机构顶推至与包装袋分离，使得包装袋被松开，夹持部中的夹紧件旋转，再将包装袋向下传动进行卸袋，实现了卸袋工作与包装袋松开工作的联动性，结构简单，解决了卸袋工作与其他工作分别单独运行，导致设备结构复杂的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种卸袋顶升机构，包括：
8.支座：
9.设在所述支座上对包装袋进行夹持的夹持部；
10.设在所述支座上把对包装袋进行撑开的撑袋机构顶推至与包装袋分离的顶推件；以及
11.用于驱动所述夹持部以及所述顶推件的动力部；
12.开袋失败的包装袋经检测器检测后通过信号传输驱动所述动力部启动，所述动力部驱动所述顶推件将撑袋机构顶推至与包装袋分离的同时同步驱动所述夹持部将开袋失败的包装袋夹持且夹持部进行自转，将其向下传动，完成卸袋工作。
13.具体的，撑袋机构位于支座的上方；检测器检测到包装袋开袋失败后，动力部启动并同时带动顶推件和夹持部运动，顶推将撑袋机构向上顶推至与包装袋分离，使得包装袋松开，夹持部将该包装袋夹持住，然后第二驱动装置驱动夹紧件旋转，利用夹紧件与包装袋之间的摩擦带动包装袋向下传动，完成卸袋工作，如此，实现了包装袋的松开工作与卸袋工作的联动性。
14.作为一种优选，所述动力部包括：
15.转动安装在所述支座上的驱动轴和从动轴；以及
16.驱动所述驱动轴转动的第一驱动装置；
17.所述驱动轴与从动轴之间通过凸轮机构传动连接；
18.具体的，第一驱动装置优选但不局限于电机，第二驱动装置通过皮带传动方式带动夹紧件旋转。
19.作为又一种优选，所述凸轮机构包括：
20.安装于驱动轴上的凸轮；以及
21.安装于所述从动轴上的受力件；
22.所述受力件通过其端部安装的滚轮与所述凸轮接触设置。
23.具体的，凸轮与受力件组成凸轮机构,受力件通过其端部安装的滚轮与所述凸轮接触设置；
24.作为一种优选，所述拨板的自由端水平开设有限位槽，所述顶推件的外侧凸设有与该限位槽匹配的限位件，限位件优选滚轮结构；
25.驱动轴和从动轴的轴心平行，受力件安装在从动轴的外侧并与凸轮位于同一yz平面内，凸轮中的凸出段在旋转过程中，间歇的与受力件相接触；拨板的重心偏离从动轴的轴心，初始状态下，顶推件和拨板在自身重力作用下位于其移动范围的底端，且保持位置稳定；
26.驱动轴在旋转的过程中带动主动盘和凸轮旋转，凸轮在旋转的过程中，间歇的接触到受力件；
27.凸轮与受力件接触时，凸轮挤压受力件旋转一定幅度，从而带动从动轴和拨板旋转，拨板带动顶推件上移，顶推件将撑开件向上顶推至与包装袋分离；
28.凸轮与受力件分离后，顶推件和拨板在自身重力作用下向下滑动，同时，转杆、撑开件和顶推件的重力也对拨板产生向下的作用力，使得拨板自动回转复位；拨板带动从动轴和受力件回转复位；
29.如此，驱动轴在旋转的过程中，带动从动轴和拨板进行来回摆动。
30.作为又一种优选，所述动力部还包括：
31.分别安装在所述从动轴的两端部用于推动所述顶推件进行升降的拨板；
32.作为一种优选，所述从动轴的两端处靠近所述夹持部的一侧分别通过铰接一连杆件与所述夹持部相铰接；
33.所述从动轴旋转过程中通过所述连杆件带动所述夹持部进行摆动。
34.具体的，第二摆动组件上设有向从动轴方向延伸的凸起，从动轴的外侧设有外伸环，连杆件的两端分别与凸起和外伸环活动铰接；从动轴旋转的过程中，通过连杆件带动第二摆动组件来回摆动；第二摆动组件再通过啮合传动的方式带动第一摆动组件同步反向偏
转；由于从动轴往复摆动，因此，从动轴带动两个夹紧件作相互靠拢夹持住包装袋和相互远离松开包装袋的动作。
35.作为又一种优选，所述顶推件滑动安装在所述支座上。
36.具体的，初始状态下，转杆在自身重力作用下停靠在顶推件上。
37.作为一种优选，所述夹持部包括：
38.两个分别夹在包装袋两侧的夹紧件；以及
39.相互配合反向摆动的第一摆动组件和第二摆动组件；
40.所述第一摆动组件和所述第二摆动组件上均转动安装有夹紧件；
41.所述第一摆动组件和所述第二摆动组件中的至少一个上设有用于驱动相应所述夹紧件进行旋转的第二驱动装置。
42.作为又一种优选，所述第二驱动装置与相应所述夹紧件之间通过传动件传动连接。
43.具体的，传动件优选但不局限于皮带结构，夹紧件的表面为糙面结构；
44.第一摆动组件和夹紧件，以及第二摆动组件和夹紧件均组成冂型状，第二驱动装置可以安装在第一摆动组件上。
45.作为一种优选，所述第一摆动组件和第二摆动组件均包括：
46.转动安装在所述支座上的摆臂；以及
47.设在所述摆臂上的传动轮；
48.位于同侧的所述第一摆动组件和第二摆动组件中的所述摆臂之间通过所述传动轮上设置的齿部进行啮合传动。
49.作为又一种优选，所述传动轮可拆卸的设在所述摆臂上。
50.具体的，可拆卸的方式，方便对夹持部中的部件进行单独拆装维护。
51.本实用新型的有益效果在于：
52.（1）本实用新型通过设置顶推件，在对开口失败的包装袋进行卸袋前，顶推件将撑袋机构向上顶起，使得包装袋松开，为后续的卸袋工作做好准备。
53.（2）本实用新型通过在夹持部中设置可旋转的夹紧件，夹持部将包装袋夹住之后，夹紧件旋转，将包装袋向下传动，完成卸袋工作。
54.（3）本实用新型通过设置动力部，由单个驱动轴同时带动顶推件和夹持部运动，先后完成顶推件将撑袋机构顶开的包装袋松开操作和卸袋操作，结构简单紧凑，省去了额外设置电力驱动装置来控制包装袋松开的麻烦，降低了使用成本。
55.（4）本实用新型第一摆动组件和夹紧件，以及第二摆动组件和夹紧件均组成冂型状，结构更简单紧凑。
56.综上所述，本实用新型具有同时完成包装袋松开工作以及卸袋工作，结构简单，使用成本低等优点。
附图说明
57.图1为本实用新型与开袋机构安装结构立体图；
58.图2为本实用新型整体立体图；
59.图3为本实用新型局部结构俯视立体图；
60.图4为本实用新型动力部炸开图；
61.图5为本实用新型夹持部立体图；
62.图6为本实用新型夹持部状态变化示意图；
63.图7为本实用新型开袋机构图；
64.图8为本实用新型支撑件与撑开件炸开图。
具体实施方式
65.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
66.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
67.实施例一
68.如图1-8所示，本实施例提供一种卸袋顶升机构，包括：
69.支座1：
70.设在所述支座1上对包装袋200进行夹持的夹持部2；
71.设在所述支座1上把对包装袋200进行撑开的撑袋机构100顶推至与包装袋200分离的顶推件3；以及
72.用于驱动所述夹持部2以及所述顶推件3的动力部5；
73.开袋失败的包装袋200经检测器检测后通过信号传输驱动所述动力部5启动，所述动力部5驱动所述顶推件3将撑袋机构100顶推至与包装袋200分离的同时同步驱动所述夹持部2将开袋失败的包装袋200夹持且夹持部2进行自转，将其向下传动，完成卸袋工作。
74.具体的，撑袋机构100位于支座1的上方；
75.撑袋机构100包括用于放置包装袋200的工作台101，工作台101上设有两个支撑件102，两个支撑件102分别位于包装袋200的左右两侧，支撑件102内活动安装有可升降和旋转的转杆103，转杆103的端部设有用于将包装袋200撑开的撑开件104，转杆103上开设有导向槽105，导向槽105包括螺旋槽和竖槽，支撑件102的内部设置有位置固定的调节件106，调节件106插入至导向槽105内部；调节件106可以是嵌在支撑件102内部的圆球，也可以是固定设在支撑件102上的圆球或圆杆；
76.转杆103上下移动的过程中，当导向槽105中的竖槽与调节件106接触时，转杆103只上下移动且不旋转；
77.当导向槽105中的螺旋槽与调节件106接触时，转杆103上下移动的同时旋转；
78.撑袋机构100的最终运动效果为：转杆103下移之后，带动撑开件104下移至包装袋200内并进行旋转，旋转后的撑开件104将包装袋200的口部撑开，且撑开件104停留在包装袋200内部，使包装袋200维持开口的状态；
79.撑袋机构100内可设有用于夹持包装袋200的夹爪组件，夹紧件21对包装袋200的作用力大于夹爪组件的夹持力，即可将包装袋200打落，这种方式中，结构简单紧凑；
80.也可对撑袋机构100内的夹爪组件进行另外控制，在卸袋前，启动夹爪组件松开包装袋200，以便夹紧件21将包装袋200向下传动；
81.检测器检测到包装袋200开袋失败后，动力部5启动并同时带动顶推件3和夹持部2运动，顶推将撑袋机构100向上顶推至与包装袋200分离，使得包装袋200松开，夹持部2将该包装袋200夹持住，然后第二驱动装置4驱动夹紧件21旋转，利用夹紧件21与包装袋200之间的摩擦带动包装袋200向下传动，完成卸袋工作，如此，实现了包装袋200的松开工作与卸袋工作的联动性。
82.如图2-4所示，进一步，所述动力部5包括：
83.转动安装在所述支座1上的驱动轴51和从动轴52；以及
84.驱动所述驱动轴51转动的第一驱动装置57；
85.所述驱动轴51与从动轴52之间通过凸轮机构501传动连接；
86.具体的，第一驱动装置57优选但不局限于电机，第二驱动装置57通过皮带传动方式带动夹紧件21旋转。
87.更进一步，所述凸轮机构501包括：
88.安装于驱动轴51上的凸轮55；以及
89.安装于所述从动轴52上的受力件54；
90.所述受力件54通过其端部安装的滚轮541与所述凸轮55接触设置。
91.具体的，凸轮55与受力件44组成凸轮机构501,受力件54通过其端部安装的滚轮541与所述凸轮55接触设置；
92.如图4所示，进一步，所述拨板53的自由端水平开设有限位槽531，所述顶推件3的外侧凸设有与该限位槽531匹配的限位件31，限位件31优选滚轮结构；
93.驱动轴51和从动轴52的轴心平行，受力件54安装在从动轴52的外侧并与凸轮55位于同一yz平面内，凸轮55中的凸出段在旋转过程中，间歇的与受力件54相接触；拨板53的重心偏离从动轴52的轴心，初始状态下，顶推件3和拨板53在自身重力作用下位于其移动范围的底端，且保持位置稳定；
94.驱动轴51在旋转的过程中带动主动盘和凸轮55旋转，凸轮55在旋转的过程中，间歇的接触到受力件54；
95.凸轮55与受力件54接触时，凸轮55挤压受力件54旋转一定幅度，从而带动从动轴52和拨板53旋转，拨板53带动顶推件3上移，顶推件3将撑开件104向上顶推至与包装袋200分离；
96.凸轮55与受力件54分离后，顶推件3和拨板53在自身重力作用下向下滑动，同时，转杆、撑开件和顶推件3的重力也对拨板53产生向下的作用力，使得拨板53自动回转复位；拨板53带动从动轴52和受力件54回转复位；
97.如此，驱动轴51在旋转的过程中，带动从动轴52和拨板53进行来回摆动。
98.如图2所示，更进一步，所述动力部5还包括：
99.分别安装在所述从动轴52的两端部用于推动所述顶推件3进行升降的拨板53；
100.如图3-4所示，进一步，所述从动轴52的两端处靠近所述夹持部2的一侧分别通过铰接一连杆件56与所述夹持部2相铰接；
101.所述从动轴52旋转过程中通过所述连杆件56带动所述夹持部2进行摆动。
102.具体的，第二摆动组件23上设有向从动轴52方向延伸的凸起，从动轴52的外侧设有外伸环521，连杆件56的两端分别与凸起和外伸环521活动铰接；从动轴52旋转的过程中，通过连杆件56带动第二摆动组件23来回摆动；第二摆动组件23再通过啮合传动的方式带动第一摆动组件22同步反向偏转；由于从动轴52往复摆动，因此，从动轴52带动两个夹紧件21作相互靠拢夹持住包装袋200和相互远离松开包装袋200的动作。
103.如图4所示，进一步，所述顶推件3滑动安装在所述支座1上。
104.具体的，初始状态下，转杆103在自身重力作用下停靠在顶推件3上。
105.如图2-3所示，更进一步，所述夹持部2包括：
106.两个分别夹在包装袋200两侧的夹紧件21；以及
107.相互配合反向摆动的第一摆动组件22和第二摆动组件23；
108.所述第一摆动组件22和所述第二摆动组件23上均转动安装有夹紧件21；
109.所述第一摆动组件22和所述第二摆动组件23中的至少一个上设有用于驱动相应所述夹紧件21进行旋转的第二驱动装置4。
110.具体的，第二驱动装置4优选但不局限于电机；
111.更进一步，所述第二驱动装置4与相应所述夹紧件21之间通过传动件传动连接。
112.具体的，传动件优选但不局限于皮带结构，夹紧件21的表面为糙面结构；
113.第一摆动组件22和夹紧件21，以及第二摆动组件23和夹紧件21均组成冂型状，第二驱动装置4可以安装在第一摆动组件22上。
114.如图5-6所示，进一步，所述第一摆动组件22和第二摆动组件23均包括：
115.转动安装在所述支座1上的摆臂221；以及
116.设在所述摆臂221上的传动轮222；
117.位于同侧的所述第一摆动组件22和第二摆动组件23中的所述摆臂221之间通过所述传动轮222上设置的齿部进行啮合传动。
118.具体的，夹紧件21安装在摆臂221的顶端，摆臂221的底端转动安装在支座1上；第一摆动组件22和第二摆动组件23之间通过传动轮222实现同步反向摆动；利用齿牙啮合，传动精准且易控制。
119.初始状态下，两个夹紧件21相互远离，以便包装袋200移动至两个夹紧件21之间；
120.在卸袋过程中，驱动轴51带动从动轴52摆动，从动轴52先带动拨板53将顶推件3顶起，使得包装袋200松开；
121.然后从动轴52通过连杆件56带动第一摆动组件22和第二摆动组件23相互靠拢，两个夹紧件21将包装袋200夹持住；
122.之后，第二驱动装置4启动夹紧件21旋转，旋转的夹紧件21将包装袋200向下传动，完成卸袋工作；
123.如此，实现了通过单个驱动轴51同时控制顶推件3和夹持部2进行工作的功能，结构简单紧凑，降低了使用成本。
124.在开袋过程中，包装袋200口部张开之后，撑开件104下移插入至包装袋200的内部将包装袋200口部撑开；
125.开袋失败的包装袋200经检测器检测后通过信号传输启动第一驱动装置57，第一驱动装置57带动驱动轴51进行旋转。
126.进一步，所述第一驱动装置57与所述第二驱动装置4间隔式传动。
127.具体的，第一驱动装置57启动一定时间后停止工作，此时，两个夹紧件21相互靠拢并将包装袋200夹持住；
128.第二驱动装置4再启动一定时间后停止工作，第二驱动装置4启动的过程中，夹紧件21将包装袋200向下传动，使得包装袋200掉落；
129.待下一个开袋失败的包装袋200被检测时，重复上述工作。
130.实施例二
131.如图4所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
132.本实施例中，所述传动轮222可拆卸的设在所述摆臂221上。
133.具体的，可拆卸的方式，方便对夹持部2中的部件进行单独拆装维护。
134.工作步骤
135.步骤一、将包装袋200传输至工作台101上，撑开件104下移至包装袋200内部，将包装袋200撑开，同时，检测器对包装袋200的开口状况进行检测；
136.步骤二、检测器检测到包装袋200开袋失败后，启动第一驱动装置57，使得驱动轴51旋转；
137.步骤三、驱动轴51通过凸轮55和受力件54间歇的带动从动轴52旋转；
138.步骤四、从动轴52旋转之后，通过拨板53带动顶推件3上移，顶推件3将撑开件104向上顶推至与包装袋200分离；
139.从动轴52同时通过连杆件56带动第二摆动组件23旋转；
140.步骤五、第二摆动组件23带动第一摆动组件22反向运动，直至两个夹紧件21相互靠拢并将包装袋200夹持住；
141.步骤六、第一驱动装置57停止工作，第二驱动装置4启动并带动夹紧件21旋转，旋转的夹紧件21将包装袋200向下传动，进行卸袋工作；
142.步骤七、卸袋工作完成之后，第二驱动装置4停止工作；
143.步骤八、第一驱动装置57停止后，凸轮55与受力件54处于分开的状态，顶推件3和拨板53在自身重力作用下向下滑动，同时，转杆、撑开件和顶推件3的重力也对拨板53产生向下的作用力，使得拨板53自动回转复位；拨板53带动从动轴52和受力件54回转复位；
144.步骤九、重复步骤一至步骤八，持续进行包装袋200的开袋检测工作以及开袋失败后自动卸袋的工作。
145.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。

技术特征：
1.一种卸袋顶升机构，其特征在于，包括：支座（1）：设在所述支座（1）上对开袋失败的包装袋（200）进行夹持的夹持部（2）；把对包装袋（200）进行撑开的撑袋机构（100）顶推至与包装袋（200）分离的顶推件（3）；以及用于驱动所述夹持部（2）相对动作以及驱动所述顶推件（3）升降动作的动力部（5）；开袋失败的包装袋（200）经检测器检测后通过信号传输驱动所述动力部（5）启动，所述动力部（5）驱动所述顶推件（3）将撑袋机构（100）顶推至与包装袋（200）分离的同时同步驱动所述夹持部（2）将开袋失败的包装袋（200）夹持且夹持部（2）进行自转，将其向下传动，完成卸袋工作。2.根据权利要求1所述的一种卸袋顶升机构，其特征在于，所述动力部（5）包括：转动安装在所述支座（1）上的驱动轴（51）和从动轴（52）；以及驱动所述驱动轴（51）转动的第一驱动装置（57）；所述驱动轴（51）与从动轴（52）之间通过凸轮机构（501）传动连接。3.根据权利要求2所述的一种卸袋顶升机构，其特征在于，所述凸轮机构（501）包括：安装于驱动轴（51）上的凸轮（55）；以及安装于所述从动轴（52）上的受力件（54）；所述受力件（54）通过其端部安装的滚轮（541）与所述凸轮（55）接触设置。4.根据权利要求2所述的一种卸袋顶升机构，其特征在于，所述动力部（5）还包括分别安装在所述从动轴（52）的两端部用于推动所述顶推件（3）进行升降的拨板（53）。5.根据权利要求4所述的一种卸袋顶升机构，其特征在于，所述拨板（53）的自由端水平开设有限位槽（531），所述顶推件（3）的外侧凸设有与该限位槽（531）匹配的限位件（31）。6.根据权利要求1-5任一所述的一种卸袋顶升机构，其特征在于，所述顶推件（3）滑动安装在所述支座（1）上。7.根据权利要求2-5任一所述的一种卸袋顶升机构，其特征在于，所述从动轴（52）的两端处靠近所述夹持部（2）的一侧分别通过铰接一连杆件（56）与所述夹持部（2）相铰接。8.根据权利要求7所述的一种卸袋顶升机构，其特征在于，所述夹持部（2）包括：相互配合反向摆动的第一摆动组件（22）和第二摆动组件（23）；所述第一摆动组件（22）和所述第二摆动组件（23）上均转动安装有夹紧件（21）；所述第一摆动组件（22）和所述第二摆动组件（23）中的至少一个上设有用于驱动相应所述夹紧件（21）进行旋转的第二驱动装置（4）。9.根据权利要求8所述的一种卸袋顶升机构，其特征在于，所述第二驱动装置（4）与相应所述夹紧件（21）之间通过传动件传动连接。
10.根据权利要求8所述的一种卸袋顶升机构，其特征在于，所述第一摆动组件（22）和第二摆动组件（23）均包括：转动安装在所述支座（1）上的摆臂（221）；以及设在所述摆臂（221）上的传动轮（222）；位于同侧的所述第一摆动组件（22）和第二摆动组件（23）中的所述摆臂（221）之间通过所述传动轮（222）上设置的齿部进行啮合传动。

技术总结
本实用新型提供了一种卸袋顶升机构，包括：支座：设在所述支座上对包装袋进行夹持的夹持部；设在所述支座上把对包装袋进行撑开的撑袋机构顶推至与包装袋分离的顶推件；以及用于驱动所述夹持部以及所述顶推件的动力部；通过设置驱动轴同时带动夹持部和顶推件运动，顶推件将撑袋机构顶推至与包装袋分离，使得包装袋被松开，夹持部中的夹紧件旋转，再将包装袋向下传动进行卸袋，实现了卸袋工作与包装袋松开工作的联动性，结构简单，解决了卸袋工作与其他工作分别单独运行，导致设备结构复杂的问题。题。题。


技术研发人员：颜志红 庄超新
受保护的技术使用者：上海观道生物科技有限公司
技术研发日：2022.10.14
技术公布日：2023/2/9