本发明涉及舞动监测领域，尤其涉及一种输电线路的舞动数值获取方法。
背景技术：
架空输电导线在运行过程中会因自然条件的作用而发生多种灾害亊故，导线舞动就是其中危害较为严重的一种。导线舞动是指导线截面在风激励的作用下不均匀受力所产生的一种低频、大振幅的导线自激振动。在相应的大气条件下导线舞动时常发生，且由于其大振幅、摆动、持续时间长等特点，导线舞动容易引起相间闪络、金具损坏，造成线路跳闸停电或引起烧伤导线、杆塔倒塌、导线折断等严重事故，造成重大经济损失，对输电线路的运行安全造成了巨大危害。
为保障输电线路的运行安全，推动电力信息深度采集，通过安装各种传感器实现即时灵敏的感知。然而，传感器在一定程度上对安装传感器的区域监测，无法精确监测整条输电线路的舞动。
为精确监测整条输电线路的舞动，急需研究出一种舞动数值获取方法，以便精确采集输电线路舞动的数据。
技术实现要素：
本发明提供了一种输电线路的舞动数值获取方法，将实时的相位中心三维坐标数据改算到输电线路的线缆中心，获取输电线路的线缆中心的实时舞动数值，以实现精确采集输电线路的舞动数据。
实现本发明目的的技术方案如下：
一种输电线路的舞动数值获取方法，包括：
输电线路划分成若干节点；
实时获取每个节点对应的相位中心三维坐标数据，该相位中心三维坐标数据为卫星天线的相位中心三维坐标数据；
确定每个节点对应的改正数值，该改正数值为卫星天线与当前节点之间的改正数值；
基于所述改正数值和所述相位中心三维坐标数据计算对应节点的线缆中心三维坐标；
连续汇总所有节点的线缆中心三维坐标，得到输电线路的舞动数值。
在一些实施例中，所述输电线路划分成若干节点，包括：
采集输电线路的杆塔信息，得到输电线路对应的多个档距信息；
逐一划分多个档距信息的子档距，每个档距信息包括多个子档距；
逐一划分所有子档距的节点，得到输电线路的若干节点。
在一些实施例中，所述实时获取每个节点对应的相位中心三维坐标数据，包括：
参照输电线路的输电方向逐一标记若干节点；
同时获取每个节点的相位中心三维坐标数据，得到若干相位中心三维坐标数据；
根据标记将若干相位中心三维坐标数据与若干节点逐一对应；
实时获取每个节点的相位中心三维坐标数据，使用标记随时调取任一节点的相位中心三维坐标数据。
在一些实施例中，所述确定每个节点对应的改正数值，包括：
计算卫星天线的相位中心与输电线路的线缆中心之间的差值；
通过所述差值确定卫星天线与输电线路之间的改正数值。
在一些实施例中，所述计算卫星天线的相位中心与输电线路的线缆中心之间的差值，包括：
卫星天线辐射的电磁波离开天线后的等相位面近似为球面；
获取所述球面的球心三维坐标，该球心三维坐标为相位中心的三维坐标；
基于舞动监测设备计算相位中心与线缆中心的高度差；
实时获取舞动监测设备与输电线路的紧密连接数值；
根据所述高度差和所述紧密连接数值计算卫星天线的相位中心与输电线路的线缆中心之间的差值。
在一些实施例中，所述实时获取舞动监测设备与输电线路的紧密连接数值，包括：
预设舞动监测设备与输电线路的紧密连接阈值；
实时监控舞动监测设备在输电线路的安装数据；
从所述安装数据中提取紧密连接数值；
判断紧密连接数值是否超过紧密连接阈值，（1）若紧密连接数值尚未超出紧密连接阈值，则所述差值为所述高度差；（2）若紧密连接数值等于紧密连接阈值，接下来计算出紧密连接阈值对应的x向差值和y向差值，此时所述差值为所述高度差、所述x向差值和所述y向差值的组合；（3）若紧密连接数值超出紧密连接阈值，接下来计算出超出系数并基于所述超出系数、所述x向差值和所述y向差值确定实时x向差值和实时y向差值，此时所述差值为所述高度差、所述实时x向差值和所述实时y向差值的组合。
在一些实施例中，所述基于所述改正数值和所述相位中心三维坐标数据计算对应节点的线缆中心三维坐标，包括：
若所述差值为所述高度差，则所述相位中心三维坐标数据的x向数据和y向数据为线缆中心三维坐标的x向数据和y向数据，所述相位中心三维坐标数据的z向数据与所述高度差之和为线缆中心三维坐标的z向数据；
若所述差值为所述高度差、所述x向差值和所述y向差值的组合，则所述相位中心三维坐标数据的x向数据与所述x向差值之和为线缆中心三维坐标的x向数据，所述相位中心三维坐标数据的y向数据与所述y向差值之和为线缆中心三维坐标的y向数据，所述相位中心三维坐标数据的z向数据与所述高度差之和为线缆中心三维坐标的z向数据；
若所述差值为所述高度差、所述实时x向差值和所述实时y向差值的组合，则所述相位中心三维坐标数据的x向数据与所述实时x向差值之和为线缆中心三维坐标的x向数据，所述相位中心三维坐标数据的y向数据与所述实时y向差值之和为线缆中心三维坐标的y向数据，所述相位中心三维坐标数据的z向数据与所述高度差之和为线缆中心三维坐标的z向数据。
在一些实施例中，所述舞动数值为舞动变化数值，所述连续汇总所有节点的线缆中心三维坐标，得到输电线路的舞动数值，包括：
获取每个节点在t1时刻的线缆中心三维坐标，参考标记将t1时刻的所有线缆中心三维坐标逐一连线，形成t1时刻的曲线；
获取每个节点在t2时刻的线缆中心三维坐标，参考标记将t2时刻的所有线缆中心三维坐标逐一连线，形成t2时刻的曲线；
以此类推，获取每个节点在tn时刻的线缆中心三维坐标，参考标记将tn时刻的所有线缆中心三维坐标逐一连线，形成tn时刻的曲线；
从t1时刻至tn时刻的n条曲线中提取每个节点的舞动变化数值，得到输电线路的舞动变化数值。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明将实时的相位中心三维坐标数据改算到输电线路的线缆中心，获取输电线路的线缆中心的实时舞动数值，以实现精确采集输电线路的舞动数据。
附图说明
图1为本发明的一些实施例中提供的输电线路的舞动数值获取方法流程图；
图2为图1的步骤s110的流程图；
图3为图1的步骤s120的流程图；
图4为图1的步骤s130的流程图；
图5为图4的步骤s130a的流程图；
图6为图1的步骤s150的流程图；
图7为本公开的一些实施例中相位中心与线缆中心的高度差关系示意图；
图8为本公开的一些实施例中相位中心与线缆中心的x向差值关系示意图；
图9为本公开的一些实施例中相位中心与线缆中心的x向差值和y向差值关系示意图；
附图标记：1-卫星天线的相位中心；2-舞动监测设备；3-输电线路；4-线缆中心。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
除非上下文另有要求，否则，在整个说明书和权利要求书中，术语“包括(comprise)”及其其他形式例如第三人称单数形式“包括(comprises)”和现在分词形式“包括(comprising)”被解释为开放、包含的意思，即为“包含，但不限于”。在说明书的描述中，术语“一个实施例(oneembodiment)”、“一些实施例(someembodiments)”、“示例性实施例(exemplaryembodiments)”、“示例(example)”、“特定示例(specificexample)”或“一些示例(someexamples)”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本公开的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。此外，所述的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个实施例或示例中。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
“a、b和c中的至少一个”与“a、b或c中的至少一个”具有相同含义，均包括以下a、b和c的组合：仅a，仅b，仅c，a和b的组合，a和c的组合，b和c的组合，及a、b和c的组合。
“a和/或b”，包括以下三种组合：仅a，仅b，及a和b的组合。
如本文中所使用，根据上下文，术语“如果”任选地被解释为意思是“当……时”或“在……时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定……”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”任选地被解释为是指“在确定……时”或“响应于确定……”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。
本文中“适用于”或“被配置为”的使用意味着开放和包容性的语言，其不排除适用于或被配置为执行额外任务或步骤的设备。
另外，“基于”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。
如本文所使用的那样，“约”或“近似”包括所阐述的值以及处于特定值的可接受偏差范围内的平均值，其中所述可接受偏差范围如由本领域普通技术人员考虑到正在讨论的测量以及与特定量的测量相关的误差(即，测量系统的局限性)所确定。
本发明实施例提供了一种输电线路的舞动数值获取方法，请参阅图1，包括以下步骤：
步骤s110、输电线路划分成若干节点；
步骤s120、实时获取每个节点对应的相位中心三维坐标数据，该相位中心三维坐标数据为卫星天线的相位中心三维坐标数据；
步骤s130、确定每个节点对应的改正数值，该改正数值为卫星天线与当前节点之间的改正数值；
步骤s140、基于改正数值和相位中心三维坐标数据计算对应节点的线缆中心三维坐标；
步骤s150、连续汇总所有节点的线缆中心三维坐标，得到输电线路的舞动数值。
本发明实施例的输电线路，输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。
本发明实施例的节点，指输电线路中用于安装舞动数据采集设备的点。具体地，一条输电线路分成若干档，一条输电线路设置有若干杆塔，相邻所述杆塔架空一档输电线路。每档输电线路具有多个假想档距，每个所述假想档距包括至少一组半波数，每组半波数的舞动幅值为0的节点安装有舞动数据采集设备，每组半波数的舞动幅值最大的节点也安装有舞动数据采集设备。至少一个假想档距包括1个半波数，该假想档距的档中央安装至少一个舞动数据采集设备，该假想档距的两端各安装至少一个舞动数据采集设备；该假想档距的档中央至端点的中部也安装至少一个舞动数据采集设备。至少一个假想档距包括2个半波数，该假想档距的档中央和两端点各安装至少一个舞动数据采集设备，该假想档距的1/4档处、3/4档处各安装至少一个舞动数据采集设备。至少一个假想档距包括3个半波数，该假想档距的1/3档处、2/3档处各安装至少一个舞动数据采集设备，该假想档距的1/6档处、1/2档处、5/6档处各安装至少一个舞动数据采集设备。至少一个假想档距包括4个半波数，该假想档距的1/4档处、1/2档处、3/4档处各安装至少一个舞动数据采集设备。舞动数据采集设备同时接收来自4颗卫星的信号，实时测量所述舞动数据采集设备在输电线路的安装点与卫星之间的距离，得到4个距离数据；剔除4个距离数据中误差最大的距离数据，剩余3个距离数据计算安装点的三维坐标。
本发明实施例的相位中心，指卫星天线的相位中心。卫星天线所辐射出的电磁波在离开卫星天线一定的距离后，其等相位面会近似为一个球面，该球面的球心即为该卫星天线的等效相位中心。
舞动数据采集设备将和高压输电线路成为一个固定的连接，当导线发生舞动时，舞动数据采集设备会同时随高压线缆的舞动而运动。本发明实施例的相位中心三维坐标数据，指卫星天线的相位中心x向坐标数据、y向坐标数据和z向坐标数据的集合。
本发明实施例中卫星天线的相位中心和线缆之间存在一个改正的数值，通过在服务器设置该数值，即可以将卫星接收机解算的三维坐标改算到线缆的线缆中心部位，获取线缆的缆心三维坐标，得到缆心的舞动数值。
在一些实施例中，请参阅图2，步骤s110中，输电线路划分成若干节点，包括：
步骤s110a、采集输电线路的杆塔信息，得到输电线路对应的多个档距信息；
步骤s110b、逐一划分多个档距信息的子档距，每个档距信息包括多个子档距；
步骤s110c、逐一划分所有子档距的节点，得到输电线路的若干节点。
本发明实施例的杆塔信息，指支承架空输电线路导线和架空地线并使它们之间以及与大地之间保持一定距离的杆形或塔形构筑物。
本发明实施例的档距信息，指架空输电线路在平行于相邻两杆塔间导线所受比载的平面内的两悬挂点之间的距离和弧垂。本发明实施例的子档距，指相邻两杆塔间导线划分成多个1个半波数、2个半波数、3个半波数、4个半波数等。
本发明实施例的档距信息和子档距，以具体实例解释为：从左至右分成第一档输电线路和第二档输电线路，第一档输电线路从左至右依次为4个半波数、3个半波数和1个半波数。第二档输电线路从左到右依次为3个半波数、2个半波数、1个半波数和1个半波数。第一档输电线路中，4个半波数的1/4档处、1/2档处、3/4档处各安装两个监测终端，一个监测终端为惯性传感器，另一个监测终端为卫星三维定位终端，惯性传感器紧邻卫星三维定位终端安装；3个半波数的1/3档处、2/3档处、1/6档处、1/2档处、5/6档处各安装两个监测终端，一个监测终端为惯性传感器，另一个监测终端为卫星三维定位终端，惯性传感器紧邻卫星三维定位终端安装；1个半波数的档中央和两端各安装两个监测终端，一个监测终端为惯性传感器，另一个监测终端为卫星三维定位终端，惯性传感器紧邻卫星三维定位终端安装。第二档输电线路中，3个半波数的1/3档处、2/3档处、1/6档处、1/2档处、5/6档处各安装两个监测终端，一个监测终端为惯性传感器，另一个监测终端为卫星三维定位终端，惯性传感器紧邻卫星三维定位终端安装；2个半波数的档中央、两端点、1/4档处、3/4档处各安装两个监测终端，一个监测终端为惯性传感器，另一个监测终端为卫星三维定位终端，惯性传感器紧邻卫星三维定位终端安装；1个半波数的档中央和两端各安装两个监测终端，一个监测终端为惯性传感器，另一个监测终端为卫星三维定位终端，惯性传感器紧邻卫星三维定位终端安装，1个半波数的档中央、两端、档中央至端点的中部各安装两个监测终端，一个监测终端为惯性传感器，另一个监测终端为卫星三维定位终端，惯性传感器紧邻卫星三维定位终端安装。
在一些实施例中，请参阅图3，步骤s120中，实时获取每个节点对应的相位中心三维坐标数据，包括：
步骤s120a、参照输电线路的输电方向逐一标记若干节点；
步骤s120b、同时获取每个节点的相位中心三维坐标数据，得到若干相位中心三维坐标数据；
步骤s120c、根据标记将若干相位中心三维坐标数据与若干节点逐一对应；
步骤s120d、实时获取每个节点的相位中心三维坐标数据，使用标记随时调取任一节点的相位中心三维坐标数据。
本发明实施例中将若干相位中心三维坐标数据与若干节点逐一对应，其中，若干相位中心三维坐标数据具体为：若干相位中心三维坐标数据包括第一档输电线路的4个半波数的1/4档对应的相位中心三维坐标数据、1/2档对应的相位中心三维坐标数据、3/4档对应的相位中心三维坐标数据、3个半波数的1/3档对应的相位中心三维坐标数据、2/3档对应的相位中心三维坐标数据、1/6档对应的相位中心三维坐标数据、1/2档对应的相位中心三维坐标数据、5/6档对应的相位中心三维坐标数据、1个半波数的档中央对应的相位中心三维坐标数据和1个半波数的两端对应的相位中心三维坐标数据，第二档输电线路的3个半波数的1/3档对应的相位中心三维坐标数据、2/3档对应的相位中心三维坐标数据、1/6档对应的相位中心三维坐标数据、1/2档对应的相位中心三维坐标数据、5/6档、2个半波数的档中央、两端点、1/4档对应的相位中心三维坐标数据、3/4档对应的相位中心三维坐标数据、1个半波数的档中央对应的相位中心三维坐标数据、两端各对应的相位中心三维坐标数据、另1个半波数的档中央对应的相位中心三维坐标数据、两端各对应的相位中心三维坐标数据、档中央至一个端点的中部对应的相位中心三维坐标数据、档中央至另一个端点的中部对应的相位中心三维坐标数据。
其中，若干相位中心三维坐标数据与若干节点逐一对应，具体为：第一档输电线路的4个半波数的1/4档对应的相位中心三维坐标数据与4个半波数的1/4档对应，4个半波数的1/2档对应的相位中心三维坐标数据与4个半波数的1/2档对应，4个半波数的3/4档对应的相位中心三维坐标数据与4个半波数的3/4档对应，3个半波数的1/3档对应的相位中心三维坐标数据与3个半波数的1/3档对应，3个半波数的2/3档对应的相位中心三维坐标数据与3个半波数的2/3档对应，3个半波数的1/6档对应的相位中心三维坐标数据与3个半波数的1/6档对应，3个半波数的1/2档对应的相位中心三维坐标数据与3个半波数的1/2档对应，3个半波数的5/6档对应的相位中心三维坐标数据与3个半波数的5/6档对应，1个半波数的档中央对应的相位中心三维坐标数据与1个半波数的档中央对应，1个半波数的两端对应的相位中心三维坐标数据与1个半波数的两端对应。第二档输电线路与第一档输电线路的对应关系相同。
在一些实施例中，请参阅图4，步骤s130中，确定每个节点对应的改正数值，包括：
步骤s130a、计算卫星天线的相位中心与输电线路的线缆中心之间的差值；
步骤s130b、通过差值确定卫星天线与输电线路之间的改正数值。
请参阅图5，步骤s130a中，计算卫星天线的相位中心与输电线路的线缆中心之间的差值，包括：
步骤s130a1、卫星天线辐射的电磁波离开天线后的等相位面近似为球面；
步骤s130a2、获取球面的球心三维坐标，该球心三维坐标为相位中心的三维坐标；
步骤s130a3、基于舞动监测设备计算相位中心与线缆中心的高度差；
步骤s130a4、实时获取舞动监测设备与输电线路的紧密连接数值；
步骤s130a5、根据高度差和紧密连接数值计算卫星天线的相位中心与输电线路的线缆中心之间的差值。
请参阅图7至图9，步骤s130a4中，实时获取舞动监测设备与输电线路的紧密连接数值，包括：
步骤s130a41、预设舞动监测设备与输电线路的紧密连接阈值；
步骤s130a42、实时监控舞动监测设备在输电线路的安装数据；
步骤s130a43、从安装数据中提取紧密连接数值；
步骤s130a44、判断紧密连接数值是否超过紧密连接阈值，（1）若紧密连接数值尚未超出紧密连接阈值，则差值为高度差；（2）若紧密连接数值等于紧密连接阈值，接下来计算出紧密连接阈值对应的x向差值和y向差值，此时差值为高度差、x向差值和y向差值的组合；（3）若紧密连接数值超出紧密连接阈值，接下来计算出超出系数并基于超出系数、x向差值和y向差值确定实时x向差值和实时y向差值，此时差值为高度差、实时x向差值和实时y向差值的组合。
请参阅图7至图9，步骤s140中，基于改正数值和相位中心三维坐标数据计算对应节点的线缆中心三维坐标，包括：
（1）若差值为高度差，则相位中心三维坐标数据的x向数据和y向数据为线缆中心三维坐标的x向数据和y向数据，相位中心三维坐标数据的z向数据与高度差之和为线缆中心三维坐标的z向数据；
（2）若差值为高度差、x向差值和y向差值的组合，则相位中心三维坐标数据的x向数据与x向差值之和为线缆中心三维坐标的x向数据，相位中心三维坐标数据的y向数据与y向差值之和为线缆中心三维坐标的y向数据，相位中心三维坐标数据的z向数据与高度差之和为线缆中心三维坐标的z向数据；
（3）若差值为高度差、实时x向差值和实时y向差值的组合，则相位中心三维坐标数据的x向数据与实时x向差值之和为线缆中心三维坐标的x向数据，相位中心三维坐标数据的y向数据与实时y向差值之和为线缆中心三维坐标的y向数据，相位中心三维坐标数据的z向数据与高度差之和为线缆中心三维坐标的z向数据。
在一些实施例中，舞动数值为舞动变化数值，请参阅图6，步骤s150中，连续汇总所有节点的线缆中心三维坐标，得到输电线路的舞动数值，包括：
步骤s150a、获取每个节点在t1时刻的线缆中心三维坐标，参考标记将t1时刻的所有线缆中心三维坐标逐一连线，形成t1时刻的曲线；
步骤s150b、获取每个节点在t2时刻的线缆中心三维坐标，参考标记将t2时刻的所有线缆中心三维坐标逐一连线，形成t2时刻的曲线；
步骤s150c、以此类推，获取每个节点在tn时刻的线缆中心三维坐标，参考标记将tn时刻的所有线缆中心三维坐标逐一连线，形成tn时刻的曲线；
步骤s150d、从t1时刻至tn时刻的n条曲线中提取每个节点的舞动变化数值，得到输电线路的舞动变化数值。
本发明实施例的舞动数值获取方法，有利于舞动数据采集设备准确采集输电线路的舞动数据。
需要说明的是，本发明实施例的舞动数值获取方法，还需配合舞动数据采集设备一并使用。本发明实施例的舞动数据采集设备，具有体积小、重量轻、将接收机、天线、电源、传输模块进行高度集成，将其集成在一个最大长度在190mm、重量2.8kg以内的外壳内部，并且外壳中间留空，保证输电线缆能穿过舞动数据采集设备。舞动数据采集设备安装在高压输电导线上通过电磁感应方式获取稳定的直流电源。直流电源输出为12v，保障设备内部供电需求。换言之，舞动数据采集设备具备质量轻、精度高、传输速度快、便于安装维护、具备自持供电能力等特点。舞动数据采集设备具有在强电磁干扰下工作的能力，能够在强电磁环境下接收卫星信号，并实时进行解算。
另外，本发明实施例的舞动数值获取方法，是在强磁环境下工作的舞动数据采集设备方可使用的。这是因为：舞动数据采集设备安装在高压输电线路上，高压输电线路在送电的过程中，会产生很强大的磁场环境和电感环境。舞动数值获取方法考虑了跟踪卫星产生周跳的情况，也考虑了电力复杂电磁环境下的卫星接收机射频处理情况和基带抗干扰处理情况。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种输电线路的舞动数值获取方法，其特征在于，包括：
输电线路划分成若干节点；
实时获取每个节点对应的相位中心三维坐标数据，该相位中心三维坐标数据为卫星天线的相位中心三维坐标数据；
确定每个节点对应的改正数值，该改正数值为卫星天线与当前节点之间的改正数值；
基于所述改正数值和所述相位中心三维坐标数据计算对应节点的线缆中心三维坐标；
连续汇总所有节点的线缆中心三维坐标，得到输电线路的舞动数值。
2.根据权利要求1所述的舞动数值获取方法，其特征在于，所述输电线路划分成若干节点，包括：
采集输电线路的杆塔信息，得到输电线路对应的多个档距信息；
逐一划分多个档距信息的子档距，每个档距信息包括多个子档距；
逐一划分所有子档距的节点，得到输电线路的若干节点。
3.根据权利要求1所述的舞动数值获取方法，其特征在于，所述实时获取每个节点对应的相位中心三维坐标数据，包括：
参照输电线路的输电方向逐一标记若干节点；
同时获取每个节点的相位中心三维坐标数据，得到若干相位中心三维坐标数据；
根据标记将若干相位中心三维坐标数据与若干节点逐一对应；
实时获取每个节点的相位中心三维坐标数据，使用标记随时调取任一节点的相位中心三维坐标数据。
4.根据权利要求1所述的舞动数值获取方法，其特征在于，所述确定每个节点对应的改正数值，包括：
计算卫星天线的相位中心与输电线路的线缆中心之间的差值；
通过所述差值确定卫星天线与输电线路之间的改正数值。
5.根据权利要求4所述的舞动数值获取方法，其特征在于，所述计算卫星天线的相位中心与输电线路的线缆中心之间的差值，包括：
卫星天线辐射的电磁波离开天线后的等相位面近似为球面；
获取所述球面的球心三维坐标，该球心三维坐标为相位中心的三维坐标；
基于舞动监测设备计算相位中心与线缆中心的高度差；
实时获取舞动监测设备与输电线路的紧密连接数值；
根据所述高度差和所述紧密连接数值计算卫星天线的相位中心与输电线路的线缆中心之间的差值。
6.根据权利要求5所述的舞动数值获取方法，其特征在于，所述实时获取舞动监测设备与输电线路的紧密连接数值，包括：
预设舞动监测设备与输电线路的紧密连接阈值；
实时监控舞动监测设备在输电线路的安装数据；
从所述安装数据中提取紧密连接数值；
判断紧密连接数值是否超过紧密连接阈值，（1）若紧密连接数值尚未超出紧密连接阈值，则所述差值为所述高度差；（2）若紧密连接数值等于紧密连接阈值，接下来计算出紧密连接阈值对应的x向差值和y向差值，此时所述差值为所述高度差、所述x向差值和所述y向差值的组合；（3）若紧密连接数值超出紧密连接阈值，接下来计算出超出系数并基于所述超出系数、所述x向差值和所述y向差值确定实时x向差值和实时y向差值，此时所述差值为所述高度差、所述实时x向差值和所述实时y向差值的组合。
7.根据权利要求6所述的舞动数值获取方法，其特征在于，所述基于所述改正数值和所述相位中心三维坐标数据计算对应节点的线缆中心三维坐标，包括：
若所述差值为所述高度差，则所述相位中心三维坐标数据的x向数据和y向数据为线缆中心三维坐标的x向数据和y向数据，所述相位中心三维坐标数据的z向数据与所述高度差之和为线缆中心三维坐标的z向数据；
若所述差值为所述高度差、所述x向差值和所述y向差值的组合，则所述相位中心三维坐标数据的x向数据与所述x向差值之和为线缆中心三维坐标的x向数据，所述相位中心三维坐标数据的y向数据与所述y向差值之和为线缆中心三维坐标的y向数据，所述相位中心三维坐标数据的z向数据与所述高度差之和为线缆中心三维坐标的z向数据；
若所述差值为所述高度差、所述实时x向差值和所述实时y向差值的组合，则所述相位中心三维坐标数据的x向数据与所述实时x向差值之和为线缆中心三维坐标的x向数据，所述相位中心三维坐标数据的y向数据与所述实时y向差值之和为线缆中心三维坐标的y向数据，所述相位中心三维坐标数据的z向数据与所述高度差之和为线缆中心三维坐标的z向数据。
8.根据权利要求1所述的舞动数值获取方法，其特征在于，所述舞动数值为舞动变化数值，所述连续汇总所有节点的线缆中心三维坐标，得到输电线路的舞动数值，包括：
获取每个节点在t1时刻的线缆中心三维坐标，参考标记将t1时刻的所有线缆中心三维坐标逐一连线，形成t1时刻的曲线；
获取每个节点在t2时刻的线缆中心三维坐标，参考标记将t2时刻的所有线缆中心三维坐标逐一连线，形成t2时刻的曲线；
以此类推，获取每个节点在tn时刻的线缆中心三维坐标，参考标记将tn时刻的所有线缆中心三维坐标逐一连线，形成tn时刻的曲线；
从t1时刻至tn时刻的n条曲线中提取每个节点的舞动变化数值，得到输电线路的舞动变化数值。
技术总结