一种气浮辅助装配装置及使用方法与流程

    专利2022-07-07  90


    本发明属于机械装配技术领域,特别是指一种气浮辅助装配装置及使用方法。



    背景技术:

    在设备装配中,通常将有同轴要求的多个零件装配在一起。现有实施方式有多种,如利用机械手或高精度传感器测量辅助装配等;在实际生产中,如高精密电机装配,对电机轴定子、轴承转子、壳体等零件装配同轴度要求越高越好,禁止出现切边或配合要求达不到的现象,而现有技术中还没有很好地解决此类问题的方案。



    技术实现要素:

    有鉴于此,本发明要解决的技术问题是针对现场生产中的实际要求,制作可适应不同应用场合的气浮辅助装配装置。

    本发明的目的可通过下列技术方案来实现:(发明内容部分按标准是不加零件标记的)

    一种气浮辅助装配装置,包括气浮底座、零件定位的气浮结构、被装配零件定位的气浮结构、连接零件定位的气浮结构和被装配零件定位的气浮结构的锁定结构,其特征在于,锁定结构还包括封盖、通气固定块、锁定杆、密封圈、锁定螺母;其中该装置的零件定位的气浮结构连接在气浮底座的上部,被装配零件定位的气浮结构连接在零件定位的气浮结构的上部,封盖连接在被装配零件定位的气浮结构的上部;通气固定块连接在锁定杆的下部阶梯面后安装在气浮底座的中间孔内,密封圈安装在封盖的上部,锁定螺母安装在锁定杆的上部。

    进一步地,所述零件定位的气浮结构和被装配零件定位的气浮结构上分布有气孔,气孔直径范围在0.1-1毫米之间,为0.1毫米或0.2毫米或0.3毫米或0.4毫米或0.5毫米或0.6毫米或0.7毫米或0.8毫米或0.9毫米或1.0毫米;气孔排布为圆周均布,均布个数范围在4-16之间,为4个或5个或6个或7个或8个或9个或10个或11个或12个或13个或14个或15个或16个;轴向多排气孔相邻间距范围为1-6毫米之间,为1毫米或2毫米或3毫米或4毫米或5毫米或6毫米。

    进一步地,所述气孔截面形状为圆形或椭圆形或三角形或矩形或菱形或异形;每排气孔加工有截流槽,截流槽截面形状为矩形截流槽或锥形截流槽或圆弧形截流槽或梯形截流槽。

    所述零件定位的气浮结构与被装配零件定位的气浮结构连接,其定位方式为锥面定位或圆柱定位或销定位或止口定位或键槽定位;封盖与被装配零件定位的气浮结构连接,其定位方式为锥面定位或过盈圆柱定位或销定位。

    进一步地,所述零件定位的气浮结构和被装配零件定位的气浮结构之间锥度连接范围在1°-10°之间,为1°或2°或3°或4°或5°或6°或7°或8°或9°或10°。

    进一步地,所述被定位零件与零件定位的气浮结构和被装配零件定位的气浮结构之间存在气浮间隙,气浮间隙范围在0.001-0.5毫米之间,为0.001毫米或0.002毫米或0.003毫米或0.004毫米或0.005毫米或0.01毫米或0.02毫米或0.03毫米或0.04毫米或0.05毫米或0.1毫米或0.2毫米或0.3毫米或0.4毫米或0.5毫米。

    进一步地,所述被定位零件可以在零件定位的气浮结构与被装配零件定位的气浮结构上绕轴心转动;零件定位的气浮结构与被装配零件定位的气浮结构的相对运动为绕轴心转动。

    进一步地,所述气浮底座与通气固定块的连接方式为过盈配合或螺钉连接或拉钉连接或铆接或卡钩连接或铰链连接或焊接或自铆或胶接或胀接或咬缝联接;气浮底座与零件定位的气浮结构的连接方式为螺纹连接或过盈配合或焊接或胶接或胀接或咬缝联接;气浮底座底部与外界气源相通。

    进一步地,所述锁定螺母与锁定杆之间的气动密封类型为qy型橡胶圈密封或zhm型橡胶圈密封或dy型橡胶圈密封或ycc型橡胶圈密封或eu型橡胶圈密封或cp型橡胶圈密封或星型橡胶圈密封或8字圈橡胶圈密封或缓冲圈橡胶圈密封或机械配合密封或胶密封。

    如上所述气浮辅助装配装置的使用方法,其特征在于气体从气体流入口中进入,通过通气固定块与气浮底座之间的间隙口进入零件定位的气浮结构的腔体内,通过气体流出口a流出口对被定位零件施加均匀压力,实现对被定位零件的定位,同时气体继续向上流动进入被装配零件定位的气浮结构的腔体内,通过气体流出口b流出,对被定位零件施加均匀压力,实现对被定位零件的定位,通过同时对被定位零件与被定位零件施加相同均匀分布的压力,实现被定位零件与被定位零件的自动对轴找正,保证装配的同轴度。

    相对于现有技术,本发明的上述技术方案的有益效果如下:

    本发明优点是该装置能够解决两个或多个零件进行装配时,出现的切边现象、难以装配或配合要求达不到的现象,该装置用于现场生产中,能够适应不同场合,可以自动对轴找正,减小装配难度。

    附图说明

    图1是本发明的气浮辅助装配装置的结构示意图。

    图2是本发明的气浮辅助装配装置的工作示意图。

    图3是本发明的气浮辅助装配装置的另一角度示意图。

    图中,1、气浮底座;2、零件定位的气浮结构;3、被装配零件定位的气浮结构;4、封盖;5、通气固定块;6、锁定杆;7、密封圈;8、锁定螺母;9、被定位零件a;10、被定位零件b;1a、气体流入口;1b、间隙口;2a、气体流出口a;3a、气体流出口b。

    具体实施方式

    以下是本发明的具体实施案例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,参照图一至图三,在以下说明中,上下、左右是指附图2中的上下、左右。

    本实施例为一种气浮辅助装配装置,如图1所示,为本发明的气浮辅助装配装置的结构示意图。该装置的零件定位的气浮结构2连接在气浮底座2的上部,被装配零件定位的气浮结构3连接在零件定位的气浮结构2的上部,封盖4连接在被装配零件定位的气浮结构3的上部;通气固定块5连接在锁定杆6的下部阶梯面后安装在气浮底座1的中间孔内,密封圈7安装在封盖4的上部,锁定螺母8安装在锁定杆6的上部。

    如图2及图3所示,气体从气体流入口1a中进入,通过通气固定块5与气浮底座1之间的间隙口1b进入零件定位的气浮结构2的腔体内,通过气体流出口a2a流出口对被定位零件b10施加均匀压力,实现对被定位零件b10的定位,同时气体继续向上流动进入被装配零件定位的气浮结构3的腔体内,通过气体流出口b3a流出,对被定位零件a9施加均匀压力,实现对被定位零件a9的定位,通过同时对被定位零件a9与被定位零件b10施加相同均匀分布的压力,实现被定位零件a9与被定位零件b10的自动对轴找正,保证装配的同轴度。

    在以上实施方式中,根据要求不同,零件定位的气浮结构2和被装配零件定位的气浮结构3的气孔直径范围在0.1-1毫米之间,为0.1毫米或0.2毫米或0.3毫米或0.4毫米或0.5毫米或0.6毫米或0.7毫米或0.8毫米或0.9毫米或1.0毫米;气孔排布为圆周均布,均布个数范围在4-16之间,为4个或5个或6个或7个或8个或9个或10个或11个或12个或13个或14个或15个或16个;气孔垂直中心间距范围在1-6毫米之间,为1毫米或2毫米或3毫米或4毫米或5毫米或6毫米;气孔截面形状根据实际装配需求设计为圆形或椭圆形或三角形或矩形或菱形或异形;每排气孔加工有截流槽,截流槽截面形状按实际装配工件设计为矩形截流槽或锥形截流槽或圆弧形截流槽或梯形截流槽。

    所述零件定位的气浮结构2与被装配零件定位的气浮结构3连接,其定位方式为锥面定位或圆柱定位或销定位或止口定位或键槽定位;封盖4与被装配零件定位的气浮结构3连接,其定位方式为锥面定位或过盈圆柱定位或销定位。

    所述零件定位的气浮结构2和被装配零件定位的气浮结构3之间锥度连接范围在1°-10°之间,为1°或2°或3°或4°或5°或6°或7°或8°或9°或10°。

    所述被定位零件与零件定位的气浮结构2和被装配零件定位的气浮结构3之间存在气浮间隙,气浮间隙范围在0.001-0.5毫米之间,为0.001毫米或0.002毫米或0.003毫米或0.004毫米或0.005毫米或0.01毫米或0.02毫米或0.03毫米或0.04毫米或0.05毫米或0.1毫米或0.2毫米或0.3毫米或0.4毫米或0.5毫米;被定位零件可以在零件定位的气浮结构2与被装配零件定位的气浮结构3上绕轴心转动,零件定位的气浮结构2与被装配零件定位的气浮结构3的相对运动为绕轴心的旋转运动。

    所述通气固定块5与气浮底座1的连接方式为过盈配合或螺钉连接或拉钉连接或铆接或卡钩连接或铰链连接或焊接或自铆或胶接或胀接或咬缝联接;气浮底座1与零件定位的气浮结构2连接,其连接方式包括为螺纹连接或过盈配合或焊接或胶接或胀接或咬缝联接;气浮底座1底部连接气动快插接头。

    所述锁定螺母8与锁定杆6之间的气动密封是qy橡胶圈型或zhm橡胶圈型或dy型橡胶圈或ycc型橡胶圈或eu型橡胶圈或cp型橡胶圈或星型橡胶圈或8字橡胶圈密封或缓冲圈或机械配合密封或胶密封。

    本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后,将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段,说明书和实施例仅被视为示例性的,本申请的真正范围由权利要求书指出。

    应当理解的是,本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变,以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。


    技术特征:

    1.一种气浮辅助装配装置,包括气浮底座(1)、零件定位的气浮结构(2)、被装配零件定位的气浮结构(3)、连接零件定位的气浮结构(2)和被装配零件定位的气浮结构(3)的锁定结构(11),其特征在于,锁定结构(11)还包括封盖(4)、通气固定块(5)、锁定杆(6)、密封圈(7)、锁定螺母(8);其中该装置的零件定位的气浮结构(2)连接在气浮底座(1)的上部,被装配零件定位的气浮结构(3)连接在零件定位的气浮结构(2)的上部,封盖(4)连接在被装配零件定位的气浮结构(3)的上部;通气固定块(5)连接在锁定杆(6)的下部阶梯面后安装在气浮底座(1)的中间孔内,密封圈(7)安装在封盖(4)的上部,锁定螺母(8)安装在锁定杆(6)的上部。

    2.根据权利要求1所述的气浮辅助装配装置,其特征在于,所述零件定位的气浮结构(2)和被装配零件定位的气浮结构(3)上分布有气孔,气孔直径范围在0.1-1毫米之间,分为0.1毫米或0.2毫米或0.3毫米或0.4毫米或0.5毫米或0.6毫米或0.7毫米或0.8毫米或0.9毫米或1.0毫米;气孔排布为圆周均布,均布个数范围在4-16之间,分为4个或5个或6个或7个或8个或9个或10个或11个或12个或13个或14个或15个或16个;轴向多排气孔相邻间距范围为1-6毫米之间,分为1毫米或2毫米或3毫米或4毫米或5毫米或6毫米。

    3.根据权利要求2所述的气浮辅助装配装置,其特征在于,所述气孔截面形状为圆形或椭圆形或三角形或矩形或菱形或异形;每排气孔加工有截流槽,截流槽截面形状为矩形截流槽或锥形截流槽或圆弧形截流槽或梯形截流槽。

    4.根据权利要求1所述的气浮辅助装配装置,其特征在于,所述零件定位的气浮结构(2)与被装配零件定位的气浮结构(3)连接,其定位方式为锥面定位或圆柱定位或销定位或止口定位或键槽定位;所述封盖(4)与被装配零件定位的气浮结构(3)连接,其定位方式为锥面定位或过盈圆柱定位或销定位。

    5.根据权利要求4所述的气浮辅助装配装置,其特征在于,所述零件定位的气浮结构(2)和被装配零件定位的气浮结构(3)之间锥度连接范围在1°-10°之间,为1°或2°或3°或4°或5°或6°或7°或8°或9°或10°。

    6.根据权利要求1所述的气浮辅助装配装置,其特征在于,所述被定位零件与零件定位的气浮结构(2)和被装配零件定位的气浮结构(3)之间存在气浮间隙,气浮间隙范围在0.001-0.5毫米之间,为0.001毫米或0.002毫米或0.003毫米或0.004毫米或0.005毫米或0.01毫米或0.02毫米或0.03毫米或0.04毫米或0.05毫米或0.1毫米或0.2毫米或0.3毫米或0.4毫米或0.5毫米。

    7.根据权利要求6所述的气浮辅助装配装置,其特征在于,所述被定位零件可以在零件定位的气浮结构(2)与被装配零件定位的气浮结构(3)上绕轴心转动;零件定位的气浮结构(2)与被装配零件定位的气浮结构(3)的相对运动为绕轴心的旋转运动。

    8.根据权利要求1所述的气浮辅助装配装置,其特征在于,所述气浮底座(1)与通气固定块(5)的连接方式为过盈配合或螺钉连接或拉钉连接或铆接或卡钩连接或铰链连接或焊接或自铆或胶接或胀接或咬缝联接;气浮底座(1)与零件定位的气浮结构(2)的连接方式为螺纹连接或过盈配合或焊接或胶接或胀接或咬缝联接;气浮底座(1)底部与外部气源相通。

    9.根据权利要求1所述的气浮辅助装配装置,其特征在于,所述锁定螺母(8)与锁定杆(6)之间的气动密封类型为qy型橡胶圈密封或zhm型橡胶圈密封或dy型橡胶圈密封或ycc型橡胶圈密封或eu型橡胶圈密封或cp型橡胶圈密封或星型橡胶圈密封或8字圈橡胶圈密封或缓冲圈橡胶圈密封或机械配合密封或胶密封。

    10.根据权利要求1所述气浮辅助装配装置的使用方法,其特征在于气体从气体流入口中进入,通过通气固定块与气浮底座之间的间隙口进入零件定位的气浮结构的腔体内,通过气体流出口a流出口对被定位零件施加均匀压力,实现对被定位零件的定位,同时气体继续向上流动进入被装配零件定位的气浮结构的腔体内,通过气体流出口b流出,对被定位零件a施加均匀压力,实现对被定位零件a的定位,通过同时对被定位零件a与被定位零件b施加相同均匀分布的压力,实现被定位零件a与被定位零件b的自动对轴找正,保证装配的同轴度。

    技术总结
    一种气浮辅助装配装置及使用方法,属于机械装配技术领域。目的是为了解决在设备装配中,有同轴要求的多个零件装配在一起精度不够,出现切边或配合要求达不到的问题。包括气浮底座、零件定位的气浮结构、被装配零件定位的气浮结构、锁定结构。锁定结构还包括封盖、通气固定块、锁定杆、密封圈、锁定螺母。使用时通过同时对被定位零件A9与被定位零件B10施加相同均匀分布的压力,实现被定位零件A9与被定位零件B10的自动对轴找正,保证装配的同轴度。本发明优点是该装置能够解决两个或多个零件进行装配时,出现的切边现象、难以装配或配合要求达不到的现象,该装置用于现场生产中,能够适应不同场合,可以自动对轴找正,减小装配难度。

    技术研发人员:刘北英;司高潞;孙国正;冯智猛;肖山
    受保护的技术使用者:北京科技大学
    技术研发日:2020.10.30
    技术公布日:2021.03.12

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