本发明涉及一种缓冲充气袋的自动化生产设备，特别涉及一种缓冲充气袋气阀把手的自动安装装置。
背景技术：
在物流运输过程中为了防止货物之间相互碰撞而损坏，通常会在箱体之间填充充气后的缓冲充气袋。缓冲充气袋包括袋体、安装在袋体上的充气阀以及装在充气阀上面的气阀把手。
传统的气阀把手都是由人工安装上去的，安装效率较低，且人力成本较高，也不符合自动化生产车间的理念。
基于上述原因，发明人在研发缓冲充气袋自动化生产设备的时候，还需研发一套气阀把手的自动安装装置，以进一步提高缓冲充气袋的生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的是：提出一种缓冲充气袋气阀把手的自动安装装置，其能够将气阀把手准确而可靠的安装到气阀上面，从而大大提高缓冲充气袋的生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种缓冲充气袋气阀把手的自动安装装置，包括把手储料机构、把手传送机构和把手安装机构；所述把手储料机构包括储料腔、底板和把手分离推手；所述把手传送机构包括第一传送槽、第二传送槽、第一把手推杆和第二把手推杆；所述把手安装机构包括固定架、载物夹槽、槽板驱动器和压合器；所述储料腔置于所述底板上，且在所述储料腔的侧壁底部设有分离窗，所述把手分离推手固定在所述固定架上，并对准位于所述分离窗最底部的气阀把手；所述第一传送槽的位于所述底板的下方，所述第一把手推杆安装于所述第一传送槽的前端；所述第二传送槽衔接于所述第一传送槽的末端下方，且与所述第一传送槽的传送方向相垂直，所述第二把手推杆安装在所述第二传送槽的前端；所述第二传送槽的末端与所述载物夹槽的前端相对接；所述载物夹槽由第一槽板和第二槽板拼合而成，所述槽板驱动器包括两个，且分别与所述第一槽板和第二槽板的槽沿顶部连接，同步驱动所述第一槽板和第二槽板的合并与分离；两个所述槽板驱动器分别安装在所述固定架的左右两侧；所述压合器置于所述载物夹槽的上方，并固定在所述固定架上。
进一步优选技术方案，储料腔为一垂直设置的柱形腔，其腔体横切面的形状与气阀把手的外轮廓形状相一致，且在所述储料腔的顶部设有进料口，所述底板上设有与气阀把手外轮廓形状相一致的出料口，且所述出料口与所述储料腔的腔壁底部开口错位设置。
进一步优选技术方案，所述把手储料机构还包括一储料腔切换机构，所述储料腔切换机构包括底座、滑轨、滑轨座和切换气缸推手；所述滑轨固定在所述底座的后端，所述滑轨安装在所述滑轨座上，所述滑轨座固定在所述固定架上，所述切换气缸推手的伸缩臂与所述底座的一侧固定连接。
进一步优选技术方案，所述底座上并列设有两个储料腔位，且所述储料腔位的中部设有与所述出料口对应的矩形开口；每个所述储料腔位的两侧都设有储料腔体安装槽，所述储料腔通过所述底板插入所述储料腔安装槽内固定。
进一步优选技术方案，所述第一传送槽的宽度与气阀把手的宽度相一致，所述第二传送槽的宽度与气阀把手的长度相一致。
进一步优选技术方案，所述第一槽板和第二槽板的纵切面都呈凹字形。
进一步优选技术方案，所述槽板驱动器包括驱动气缸和驱动滑槽；所述第一槽板和第二槽板的两侧槽沿都插入在所述驱动滑槽内，且所述第一槽板的一侧槽沿顶部与一个槽板驱动器连接，所述第二槽板的一侧槽沿顶部与另一个槽板驱动器连接。
进一步优选技术方案，所述第一槽板和第二槽板的上设有相互对称的下料缺口，所述下料缺口的形状与气阀把手的半边轮廓形状相一致。
进一步优选技术方案，所述压合器包括固定支板、压合气缸和压盖；所述压合气缸通过所述固定支板固定在所述固定架上，所述压盖安装在所述压合气缸的伸缩臂底部。
进一步优选技术方案，所述储料腔的两侧面对称设置有观察窗，便于观察储料腔内气阀把手剩余数量，及时补充气阀把手。
本发明的有益效果是：本发明能够与缓冲充气袋自动化生产设备相匹配，在缓冲充气袋完成制作后，将定制的气阀把手安装至气阀阀口上。本装置在使用过程中安装快速而稳定，相比人工安装，大大提高了生产效率，也省了人力成本。此外，本方案通过滑轨切换把手储料机构完美解决了快速换料的问题。在气阀把手压合过程中，本方案定位精准，安装把手时快速而稳定，在快速的自动化生产过程中不易发生问题。
附图说明
图1是把手储料机构的结构示意图。
图2是储料腔与出料口的错位结构示意图。
图3是储料腔切换机构的结构示意图。
图4是带储料腔切换机构的把手储料机构结构示意图。
图5是把手传送机构的结构示意图。
图6是把手安装机构的结构示意图。
图7是载物夹槽的结构示意图。
图8是槽板驱动器的结构示意图。
图9是压合器的结构示意图。
图10是本发明的整体结构示意图。
图中：1-把手储料机构、2-把手传送机构、3-把手安装机构；
11-储料腔、12-底板、13-把手分离推手、14-储料腔切换机构；21-第一传送槽、22-第二传送槽、23-第一把手推杆、24-第二把手推杆、31-固定架、32-载物夹槽、33-槽板驱动器、34-压合器；
111-进料口、112-分离窗、113-观察窗、121-出料口；141-底座、142-滑轨、143-滑轨座、144-切换气缸推手、1411-矩形开口、1412-储料腔体安装槽、321-第一槽板、322-第二槽板、323-下料缺口、331-驱动气缸、332-驱动滑槽、341-压合气缸、342-压盖、343-固定支架。
具体实施方式
以下结合附图，详细讲解本发明的具体实施方案。
本发明公开的一种缓冲充气袋气阀把手的自动安装装置，主要可分为三部分，分别为：把手储料机构1、把手传送机构2和把手安装机构3。
其中，把手储料机构1的具体结构如图1所示：包括：储料腔11、底板12和把手分离推手13。储料腔11为一垂直设置的柱形腔，其腔体横切面的形状与气阀把手的外轮廓形状相一致。在储料腔11的顶端设有进料口111，其底端与底板12固定在一起。
此外，如图2所示，在底板12上也设有与气阀把手外轮廓形状相一致的出料口121，且该出料口与储料腔11的底端开口错位设置，这样位于储料腔11最底部的气阀把手会掉落在底板12上，而不会从底板上的出料口掉落。
在储料腔11的腔壁上设有观察窗113和分离窗112，其中分离窗112位于腔壁的最底部，而把手分离推手13的伸缩推手正对位于储料腔11最底部的气阀把手。当把手分离推手13推动储料腔最底部的气阀把手时，最底部的气阀把手恰好掉落至位于底板上的出料口121内，进而完成气阀把手的分离出料。
此外，由于单个储料腔存储的气阀把手数量有限，快速安装过程中极容易用完，为了不影响气阀把手的安装效率，发明人还为把手储料机构1设计了一个储料腔切换机构14。
储料腔切换机构14的具体结构如图3所示，储料腔切换机构14包括底座141、滑轨142、滑轨座143和切换气缸推手144。滑轨142固定在底座141的后端，滑轨142安装在滑轨座143上，滑轨座143固定在固定架31(见图6)上，切换气缸推手144的伸缩臂与底座141的一侧固定连接，从而能够控制底座在滑轨座143上面滑动，将储料腔11推送至上料位。
如图4所示，在本实施例中，底座141上并列设有两个储料腔位；每个储料腔位的中部设有与出料口对应的矩形开口1411；每个储料腔位的两侧都设有储料腔体安装槽1412，储料腔11通过底板12插入储料腔安装槽1412内固定。
其中，把手传送机构2的具体结构如图5所示，包括第一传送槽21、第二传送槽22、第一把手推杆23和第二把手推杆24。第一传送槽21的位于底板的出料口121正下方，第一把手推杆23安装于第一传送槽21的前端；第二传送槽22衔接于第一传送槽21的末端下方，且与第一传送槽21的传送方向相垂直，第二把手推杆24安装在第二传送槽22的前端。
其中，第一传送槽21的宽度与气阀把手的宽度相一致，第二传送槽22的宽度与气阀把手的长度相一致。
把手安装机构3的具体结构如图6所示，包括固定架31、载物夹槽32、槽板驱动器33和压合器34。
其中，载物夹槽32的具体结构如图7所示，载物夹槽32与第二传送槽22的末端与相对接(如图10)；该载物夹槽32由第一槽板321和第二槽板322拼合而成，所述槽板驱动器33包括两个，且分别与第一槽板321和第二槽板322的槽沿顶部连接，同步驱动第一槽板321和第二槽板322的合并与分离；
如图6所示，两个槽板驱动器33分别安装在固定架31的左右两侧；压合器34置于载物夹槽32的上方，并安装在固定架31上。
槽板驱动器33的结构如图8所示，包括驱动气缸331和驱动滑槽332；第一槽板321和第二槽板322的两侧槽沿都插入在驱动滑槽332内，且第一槽板321的一侧槽沿顶部与一个槽板驱动器33连接，第二槽板322的一侧槽沿顶部与另一个槽板驱动器33连接。第一槽板321和第二槽板322的上设有相互对称的下料缺口323，下料缺口323的形状与气阀把手的半边轮廓形状相一致。
压合器34的具体结构如图9所示，包括固定支板343、压合气缸341和压盖342；压合气缸341通过固定支板343固定在固定架31上，压盖342安装在压合气缸341的伸缩臂底部。
结合本发明的整体结构，如图10所示，讲解本发明的具体工作原理如下：
首先将本发明的固定架31固定在缓冲充气袋自动化生产设备的相应位置上，然后在两个储料腔11内装满气阀把手。启动自动化生产设备后，把手分离推手13首先会将储料腔11最底部的一个气阀把手推送至出料口，进而掉入第一传送槽21内，位于第一传送槽21前端的第一把手推杆23将气阀把手推送至第二传送槽22内，然后第二把手推杆24再将气阀把手推送至载物夹槽32内，当制好的缓冲充气袋传送至载物夹槽32下方后，槽板驱动器33驱动第一槽板321和第二槽板322分离，气阀把手掉落至气阀上，同时压合器34下压，通过压盖342将气阀把手压在气阀上，从而完成气阀把手的自动安装过程。当一个储料腔11内的气阀把手用完时，通过切换气缸推手144推动底座141滑动，将另一个储料腔11推送至出料位，然后继续后续安装步骤。
以上显示和描述了本方案的基本原理和主要特征和本方案的优点。本行业的技术人员应该了解，本方案不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本方案的原理，在不脱离本方案精神和范围的前提下，本方案还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本方案范围内。本方案要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种缓冲充气袋气阀把手的自动安装装置，其特征在于，包括把手储料机构、把手传送机构和把手安装机构；所述把手储料机构包括储料腔、底板和把手分离推手；所述把手传送机构包括第一传送槽、第二传送槽、第一把手推杆和第二把手推杆；所述把手安装机构包括固定架、载物夹槽、槽板驱动器和压合器；所述储料腔置于所述底板上，且在所述储料腔的侧壁底部设有分离窗，所述把手分离推手固定在所述固定架上，并对准位于所述分离窗最底部的气阀把手；所述第一传送槽的位于所述底板的下方，所述第一把手推杆安装于所述第一传送槽的前端；所述第二传送槽衔接于所述第一传送槽的末端下方，且与所述第一传送槽的传送方向相垂直，所述第二把手推杆安装在所述第二传送槽的前端；所述第二传送槽的末端与所述载物夹槽的前端相对接；所述载物夹槽由第一槽板和第二槽板拼合而成，所述槽板驱动器包括两个，且分别与所述第一槽板和第二槽板的槽沿顶部连接，同步驱动所述第一槽板和第二槽板的合并与分离；两个所述槽板驱动器分别安装在所述固定架的左右两侧；所述压合器置于所述载物夹槽的上方，并固定在所述固定架上。
2.如权利要求1所述的一种缓冲充气袋气阀把手的自动安装装置，其特征在于，所述储料腔为一垂直设置的柱形腔，其腔体横切面的形状与气阀把手的外轮廓形状相一致，且在所述储料腔的顶部设有进料口，所述底板上设有与气阀把手外轮廓形状相一致的出料口，且所述出料口与所述储料腔的腔壁底部开口错位设置。
3.如权利要求2所述的一种缓冲充气袋气阀把手的自动安装装置，其特征在于，所述把手储料机构还包括一储料腔切换机构，所述储料腔切换机构包括底座、滑轨、滑轨座和切换气缸推手；所述滑轨固定在所述底座的后端，所述滑轨安装在所述滑轨座上，所述滑轨座固定在所述固定架上，所述切换气缸推手的伸缩臂与所述底座的一侧固定连接。
4.如权利要求3所述的一种缓冲充气袋气阀把手的自动安装装置，其特征在于，所述底座上并列设有两个储料腔位，且所述储料腔位的中部设有与所述出料口对应的矩形开口；每个所述储料腔位的两侧都设有储料腔体安装槽，所述储料腔通过所述底板插入所述储料腔安装槽内固定。
5.如权利要求1所述的一种缓冲充气袋气阀把手的自动安装装置，其特征在于，所述第一传送槽的宽度与气阀把手的宽度相一致，所述第二传送槽的宽度与气阀把手的长度相一致。
6.如权利要求1所述的一种缓冲充气袋气阀把手的自动安装装置，其特征在于，所述第一槽板和第二槽板的纵切面都呈凹字形。
7.如权利要求6所述的一种缓冲充气袋气阀把手的自动安装装置，其特征在于，所述槽板驱动器包括驱动气缸和驱动滑槽；所述第一槽板和第二槽板的两侧槽沿都插入在所述驱动滑槽内，且所述第一槽板的一侧槽沿顶部与一个槽板驱动器连接，所述第二槽板的一侧槽沿顶部与另一个槽板驱动器连接。
8.如权利要求7所述的一种缓冲充气袋气阀把手的自动安装装置，其特征在于，所述第一槽板和第二槽板的底面上设有相互对称的下料缺口，所述下料缺口的形状与气阀把手的半边轮廓形状相一致。
9.如权利要求1所述的一种缓冲充气袋气阀把手的自动安装装置，其特征在于，所述压合器包括固定支板、压合气缸和压盖；所述压合气缸通过所述固定支板固定在所述固定架上，所述压盖安装在所述压合气缸的伸缩臂底部。
10.如权利要求1所述的一种缓冲充气袋气阀把手的自动安装装置，其特征在于，所述储料腔的两侧面对称设置有观察窗。
技术总结