本实用新型涉及眼镜加工设备领域，尤其涉及一种眼镜水口剪切自动打磨机。
背景技术：
现有技术中，眼镜零部件通常是通过模具加工成型，模具中包括热流道，当眼镜完成加工时，通常包括与眼镜零部件一体成型的水口，在完成眼镜零部件组装之前，必须将眼镜零部件的水口剪切下来再进行组装，传统工艺中，眼镜零部件水口剪切工作通常是通过人工取出产品并进行水口剪切，重复性枯燥工作容易造成操作人员疲劳，难以集中注意力，无法保证产品质量的稳定性，对工作人员的熟练度要求较高，且人力成本较高，另外通过人工打磨水口会产生大量的粉尘，对工作人员有职业病危害。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够自动化完成眼镜零部件水口剪切和打磨工作的眼镜水口剪切自动打磨机。
本实用新型的技术方案：一种眼镜水口剪切自动打磨机，包括用于夹取眼镜零部件的机械手、用于切割眼镜零部件水口的切割装置、用于打磨眼镜零部件水口的打磨装置、用于控制机械手运动行程的控制器和用于待加工的眼镜零部件进料的进料装置，所述机械手包括第一机械臂、铰接于第一机械臂的第二机械臂、铰接于第二机械臂的第三机械臂、活动连接于第三机械臂的夹取元件、用于驱动第二机械臂运动的第一驱动电机和用于驱动第三机械臂运动的第二驱动电机，所述进料装置、切割装置、打磨装置、机械手处于同一直线上依次排列，所述夹取元件的最大行程为进料装置到机械手的距离。
采用上述技术方案，由于进料装置、切割装置、打磨装置、机械手处于同一直线上依次排列，通过控制器控制机械手先从进料装置处夹取眼镜零部件，然后机械手将眼镜零部件夹取至切割装置的工位处，待切割装置将眼镜零部件水口剪切下来后，控制器控制机械手将眼镜零部件夹取至打磨装置工位处，待打磨装置将眼镜零部件的剪切口打磨完成后，机械手将眼镜零部件放置至成品收集区，这样就完成了自动化剪切眼镜零部件水口并打磨的工作，大大提高了生产效率，降低了人力成本。
本实用新型的进一步设置：所述切割装置包括用于剪切眼镜零部件水口的剪切元件和用于驱动剪切元件发挥剪切作用的第一伺服电机，所述剪切元件的形状跟剪刀的形状相同，所述剪切元件的剪切方向与眼镜零部件水口和零部件连接方向相同。
采用上述技术方案，由于剪切元件的剪切方向与眼镜零部件水口和零部件连接方向相同，能够更加方便剪切元件将水口从眼镜零部件上剪切下来，省去了通过机械手调整眼镜零部件的位置使水口与眼镜零部件的连接处对准剪切元件的步骤，大大提高了加工效率。
本实用新型的进一步设置：所述剪切元件的数量为两个，两个剪切元件对称设置。
采用上述技术方案，通常在眼镜零部件上都有两个水口与眼镜零部件相连，例如镜框，在镜框鼻托位置处通常会有两个水口，且两个水口位置对称，而剪切元件的数量为两个，且两个剪切元件对称设置，可以一次性将镜框上的两个水口剪切下来，不需要通过机械手调整水口与镜框连接处的位置来对准剪切元件，大大提高了加工效率。
本实用新型的进一步设置：所述打磨装置包括打磨基座、旋转连接于打磨基座上的打磨盘和用于驱动打磨盘旋转的第一旋转电机。
采用上述技术方案，由于打磨装置包括打磨基座、打磨盘和第一旋转电机，当机械手将眼镜零部件夹取至打磨装置工位处时，第一旋转电机驱动打磨盘旋转，通过打磨盘的边缘处将眼镜零部件的剪切口打磨光滑，这样相对于人工打磨眼镜零部件的剪切口，可以避免工作人员吸入粉尘造成职业病。
本实用新型的进一步设置：所述第三机械臂与夹取元件的连接端设有铰接头，所述铰接头铰接于第三机械臂，所述机械手上设有用于驱动夹取元件旋转的第二旋转电机，所述夹取元件可在铰接头上旋转。
采用上述技术方案，由于第三机械臂与夹取元件的连接端设有铰接头，且铰接头铰接于第三机械臂，通过第二旋转电机可以使夹取元件在铰接头上旋转，这样可以保证机械手使用更加灵活，机械手可以更好地完成翻转、变换眼镜零部件剪切位置和打磨位置的工作。
本实用新型的进一步设置：所述夹取元件包括夹取基座、滑动连接于夹取基座的滑块、固定连接于滑块上的阻挡板和用于驱动滑块滑动的第二伺服电机，所述阻挡板和夹取基座之间的距离与眼镜零部件的厚度大小相适配，所述滑块和阻挡板的数量分别为两个，两个滑块的最大滑动间距与眼镜零部件的长度大小相适配。
采用上述技术方案，由于夹取元件包括夹取基座、滑块、阻挡板和第二伺服电机，当机械手将夹取元件带至进料装置的工位时，以夹取镜框为例，通过夹取基座与阻挡板限制镜框在水平方向上运动，通过滑块限制镜框在竖直方向上运动，由于阻挡板和夹取基座之间的距离与眼镜零部件的厚度大小相适配，可以保证夹取元件更好地夹取住镜框，由于两个滑块的最大滑动间距与眼镜零部件的长度大小相适配，通过第二伺服电机驱动滑块向相反的方向运动，可以使滑块从镜框内侧卡住镜框，进一步保证夹取元件夹取镜框的牢固性，同时也不影响后续对镜框上的水口进行剪切和打磨工作。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例的一种眼镜水口剪切自动打磨机的结构示意图。
附图2为本实用新型具体实施例的一种眼镜水口剪切自动打磨机中打磨装置的结构示意图。
附图3为本实用新型具体实施例的一种眼镜水口剪切自动打磨机中夹取元件的结构示意图。
附图4为本实用新型具体实施例的一种眼镜水口剪切自动打磨机中切割装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种眼镜水口剪切自动打磨机，包括用于夹取眼镜零部件的机械手1、用于切割眼镜零部件水口的切割装置2、用于打磨眼镜零部件水口的打磨装置3、用于控制机械手1运动行程的控制器4和用于待加工的眼镜零部件进料的进料装置5，所述机械手1包括第一机械臂6、铰接于第一机械臂6的第二机械臂7、铰接于第二机械臂7的第三机械臂8、活动连接于第三机械臂8的夹取元件9、用于驱动第二机械臂7运动的第一驱动电机10和用于驱动第三机械臂8运动的第二驱动电机11，所述进料装置5、切割装置2、打磨装置3、机械手1处于同一直线上依次排列，所述夹取元件9的最大行程为进料装置5到机械手1的距离。
由于进料装置5、切割装置2、打磨装置3、机械手1处于同一直线上依次排列，通过控制器4控制机械手1先从进料装置5处夹取眼镜零部件，然后机械手1将眼镜零部件夹取至切割装置2的工位处，待切割装置2将眼镜零部件水口剪切下来后，控制器4控制机械手1将眼镜零部件夹取至打磨装置3工位处，待打磨装置3将眼镜零部件的剪切口打磨完成后，机械手1将眼镜零部件放置至成品收集区，这样就完成了自动化剪切眼镜零部件水口并打磨的工作，大大提高了生产效率，降低了人力成本。
所述切割装置2包括用于剪切眼镜零部件水口的剪切元件12和用于驱动剪切元件12发挥剪切作用的第一伺服电机13，所述剪切元件12的形状跟剪刀的形状相同，所述剪切元件12的剪切方向与眼镜零部件水口和零部件连接方向相同。
由于剪切元件12的剪切方向与眼镜零部件水口和零部件连接方向相同，能够更加方便剪切元件12将水口从眼镜零部件上剪切下来，省去了通过机械手1调整眼镜零部件的位置使水口与眼镜零部件的连接处对准剪切元件12的步骤，大大提高了加工效率。
所述剪切元件12的数量为两个，两个剪切元件12对称设置。
通常在眼镜零部件上都有两个水口与眼镜零部件相连，例如镜框，在镜框鼻托位置处通常会有两个水口，且两个水口位置对称，而剪切元件12的数量为两个，且两个剪切元件12对称设置，可以一次性将镜框上的两个水口剪切下来，不需要通过机械手1调整水口与镜框连接处的位置来对准剪切元件12，大大提高了加工效率。
所述打磨装置3包括打磨基座14、旋转连接于打磨基座14上的打磨盘15和用于驱动打磨盘15旋转的第一旋转电机16。
由于打磨装置3包括打磨基座14、打磨盘15和第一旋转电机16，当机械手1将眼镜零部件夹取至打磨装置3工位处时，第一旋转电机16驱动打磨盘15旋转，通过打磨盘15的边缘处将眼镜零部件的剪切口打磨光滑，这样相对于人工打磨眼镜零部件的剪切口，可以避免工作人员吸入粉尘造成职业病。
所述第三机械臂8与夹取元件9的连接端设有铰接头17，所述铰接头17铰接于第三机械臂8，所述机械手1上设有用于驱动夹取元件9旋转的第二旋转电机18，所述夹取元件9可在铰接头17上旋转。
由于第三机械臂8与夹取元件9的连接端设有铰接头17，且铰接头17铰接于第三机械臂8，通过第二旋转电机18可以使夹取元件9在铰接头17上旋转，这样可以保证机械手1使用更加灵活，机械手1可以更好地完成翻转、变换眼镜零部件切割位置和打磨位置的工作。
所述夹取元件9包括夹取基座19、滑动连接于夹取基座19的滑块20、固定连接于滑块20上的阻挡板21和用于驱动滑块20滑动的第二伺服电机22，所述阻挡板21和夹取基座19之间的距离与眼镜零部件的厚度大小相适配，所述滑块20和阻挡板21的数量分别为两个，两个滑块20的最大滑动间距与眼镜零部件的长度大小相适配。
由于夹取元件9包括夹取基座19、滑块20、阻挡板21和第二伺服电机22，当机械手1将夹取元件9带至进料装置5的工位时，以夹取镜框为例，通过夹取基座19与阻挡板21限制镜框在水平方向上运动，通过滑块20限制镜框在竖直方向上运动，由于阻挡板21和夹取基座19之间的距离与眼镜零部件的厚度大小相适配，可以保证夹取元件9更好地夹取住镜框，由于两个滑块20的最大滑动间距与眼镜零部件的长度大小相适配，通过第二伺服电机22驱动滑块20向相反的方向运动，可以使滑块20从镜框内侧卡住镜框，进一步保证夹取元件9夹取镜框的牢固性，同时也不影响后续对镜框上的水口进行剪切和打磨工作。
1.一种眼镜水口剪切自动打磨机，其特征在于：包括用于夹取眼镜零部件的机械手、用于切割眼镜零部件水口的切割装置、用于打磨眼镜零部件水口的打磨装置、用于控制机械手运动行程的控制器和用于待加工的眼镜零部件进料的进料装置，所述机械手包括第一机械臂、铰接于第一机械臂的第二机械臂、铰接于第二机械臂的第三机械臂、活动连接于第三机械臂的夹取元件、用于驱动第二机械臂运动的第一驱动电机和用于驱动第三机械臂运动的第二驱动电机，所述进料装置、切割装置、打磨装置、机械手处于同一直线上依次排列，所述夹取元件的最大行程为进料装置到机械手的距离。
2.按照权利要求1所述的一种眼镜水口剪切自动打磨机，其特征在于：所述切割装置包括用于剪切眼镜零部件水口的剪切元件和用于驱动剪切元件发挥剪切作用的第一伺服电机，所述剪切元件的形状跟剪刀的形状相同，所述剪切元件的剪切方向与眼镜零部件水口和零部件连接方向相同。
3.按照权利要求2所述的一种眼镜水口剪切自动打磨机，其特征在于：所述剪切元件的数量为两个，两个剪切元件对称设置。
4.按照权利要求1所述的一种眼镜水口剪切自动打磨机，其特征在于：所述打磨装置包括打磨基座、旋转连接于打磨基座上的打磨盘和用于驱动打磨盘旋转的第一旋转电机。
5.按照权利要求1所述的一种眼镜水口剪切自动打磨机，其特征在于：所述第三机械臂与夹取元件的连接端设有铰接头，所述铰接头铰接于第三机械臂，所述机械手上设有用于驱动夹取元件旋转的第二旋转电机，所述夹取元件可在铰接头上旋转。
6.按照权利要求1所述的一种眼镜水口剪切自动打磨机，其特征在于：所述夹取元件包括夹取基座、滑动连接于夹取基座的滑块、固定连接于滑块上的阻挡板和用于驱动滑块滑动的第二伺服电机，所述阻挡板和夹取基座之间的距离与眼镜零部件的厚度大小相适配，所述滑块和阻挡板的数量分别为两个，两个滑块的最大滑动间距与眼镜零部件的长度大小相适配。
技术总结