本发明涉及环保除尘领域，具体而言涉及一种喷嘴旋紧装置和一种喷嘴旋紧装置的工作方法。
背景技术：
目前，水泥、冶金、化工、煤炭、电力、矿山、焦化、钢铁等行业在运料过程中，常常会造成大量的粉尘扬起，如粉煤灰等，造成环境污染，甚者还会导致粉尘爆炸；雾化喷嘴用于将水流雾化，在保护环境、降尘除霾领域的运用中越来越广泛目前，随着环境保护和节能减排政策的不断深入推进，喷雾除尘技术在粉尘控制中被广泛地应用；喷雾除尘是利用高速运动的水雾粒对漂浮在空气中的粉尘颗粒进行碰撞、截获、捕集，最后凝结沉降，采用这种除尘方法，将会极大地降低粉尘浓度；而环保除尘设备中最重要的设备是喷嘴，喷嘴采用芯棒和腔体组成；在芯棒和腔的组成过程中需要通过人工进行旋紧，不能够大批量的进行生产，而且喷嘴是易损件，用量大，采用人工转动旋紧极度的不方便。
技术实现要素：
为克服上述缺陷，本发明的提供一种全自动化环保除尘雾化喷嘴旋紧装置，该装置有利于提高生产效率，节约生产成本同时在旋紧的过程中保证了安装扭力的一致性，便于进行操作。
为达到上述目的，本发明提供一种全自动化环保除尘雾化喷嘴旋紧装置，包括支撑机构，所述支撑机构与地面之间通过缓冲机构连接，所述支撑机构上安装有喷嘴旋紧装置，所述支撑机构上还配合喷嘴旋紧装置设置有检修口；其特征在于，所述支撑机构上设置有缓冲工作台，所述喷嘴旋紧装置固定安装在缓冲工作台上，所述喷嘴旋紧装置包括腔体加料装夹工位、芯棒加料装夹工位、旋紧工位及其卸料工位；所述腔体加料装夹工位、芯棒加料装夹工位、旋紧工位及其卸料工位之间间隔并分开设置，所述腔体加料装夹工位、芯棒加料装夹工位、旋紧工位及其卸料工位均固定安装在转动机构上。
本发明工作时：分别调试腔体加料装夹工位、芯棒加料装夹工位、旋紧工位、其卸料工位及转动机构，确保各个工位及机构能够正常稳定的进行动作，避免在工作过程中产生卡死现象；
批量的将待旋紧的腔体放置在腔体加料装夹工位的腔体送料器组件上准备依次进给，批量的将待旋紧的芯棒放置在芯棒加料装夹工位的芯棒送料器组件上准备依次进给，同时确保旋紧工位处于退出状态；设置好装夹驱动机构的预紧力为12n.m；
对应设置在转动盘0°位置的腔体加料装夹工位的腔体送料器组件开始工作，将待加工的腔体依次送到腔体放置部上，腔体移位气缸组件将腔体放置部推送到专用夹具的腔体夹紧部处，再使用腔体推料缸组件将腔体放置部上的腔体推入到腔体夹紧部处；专用夹具上腔体放置部对腔体的压紧程度可以通过加压弹簧螺栓进行调节，避免过紧或者过松而损坏腔体表面；
腔体加料装夹工位将腔体推送进入到腔体夹紧部内之后，转动盘带动放置有腔体的专用夹具转动一个工位到转动盘90°位置处；在此过程中芯棒送料器组件工作，将待加工的芯棒依次送到芯棒放置部上，芯棒移位气缸组件将芯棒放置部推送到专用夹具的腔体夹紧部处，再使用芯棒推料缸组件将芯棒放置部上的芯棒推入到腔体夹紧部处的腔体中；
考虑到此时芯棒塞入腔体还未有拧紧动作，需要托料钢丝组件的另一端托住芯棒的底部，这样可以对芯棒的位置进行限制避免掉落；
转动盘转动，将放置有芯棒和腔体的专用夹具转动到旋紧工位，弧形挡料板的平板挡住芯棒的端部，弧形挡料板的底板挡住芯棒的侧边，这样可以全方位的进行限位，避免未拧紧的芯棒掉落；
转动到旋紧工位之后，进刀气缸组件动作并带动装夹组件进入到工作位置；
装夹夹紧气缸组件动作带动装夹头夹紧套向后拉伸，使得装夹头夹持住芯棒；
l型固定板顶部的专用夹具压紧气缸开始动作并夹紧腔体，此时装夹驱动机构通过转动主轴带动装夹头中的芯棒转动，装夹驱动机构按照之前调试的扭矩、定角度旋紧；
装夹驱动机构旋紧的同时，受腔体和芯棒螺纹间的反作用力及进刀气缸组件推力作用向前进刀旋紧，当到达设定转动角度及旋转扭矩12n.m后进刀停止；
将芯棒和腔体旋紧之后，此时装夹头松开同时各个部件退回原位；转动盘再转动到卸料工位；
转动到卸料工位之后，卸料气缸对准通孔伸出推杆，将旋紧的芯棒和墙体推入到滑动溜槽中并滑出去。
优选的，为了便于转动机构能够稳定的将转动盘转动到对应腔体加料装夹工位、芯棒加料装夹工位、旋紧工位及其卸料工位的位置，而且确保夹紧可靠；所述转动机构包括固定在缓冲工作台上的转动固定座，安装在转动固定座上的l型固定板，安装在l型固定板上的转动电机，配合转动电机设置的转动盘；所述腔体加料装夹工位、芯棒加料装夹工位、旋紧工位及其卸料工位分别对应安装在转动盘的0°位置、90°位置、180°位置和270°位置；所述转动盘的0°位置、90°位置、180°位置和270°位置还安装有专用夹具。
优选的，为了便于腔体加料装夹工位对腔体装夹可靠，而且装夹稳定，避免掉落；所述腔体加料装夹工位包括腔体送料器组件，设置在腔体送料器组件出口处的腔体移位气缸组件，对应专用夹具设置的腔体推料缸组件；所述腔体移位气缸组件配合设置有腔体放置部，所述腔体放置部下面设置有腔体放置部滑动组件。
优选的，为了便于芯棒加料装夹工位对芯棒装夹可靠，避免掉落或者产生其它的损伤；所述芯棒加料装夹工位包括芯棒送料器组件，设置在芯棒送料器组件出口处的芯棒移位气缸组件，对应专用夹具设置的芯棒推料缸组件；所述芯棒移位气缸组件配合设置有芯棒放置部，所述芯棒放置部下面设置有芯棒放置部滑动组件。
优选的，为了便于旋紧工位对腔体和芯棒旋紧可靠，工作效率高，能够实现自动化的生产；所述旋紧工位包括下侧旋紧导轨移动座，用于驱动下侧旋紧导轨移动座的进刀气缸组件，安装在下侧旋紧导轨移动座上的装夹组件，用于驱动装夹组件的装夹驱动机构，配合装夹组件设置的装夹夹紧气缸组件；对应装夹组件的转动固定座上还设置有专用夹具压紧气缸组件；所述专用夹具压紧气缸组件配合装夹组件用于夹紧腔体和芯棒。
优选的，为了便于装夹组件工作可靠，对芯棒能够较好的压紧固定及松开；所述装夹组件包括对应专用夹具设置的装夹头，套装在装夹头外面用于压紧装夹头的装夹头夹紧套，套装在装夹头夹紧套外周的转动轴承；所述装夹头与装夹驱动机构之间通过转动主轴连接，所述装夹头夹紧套和装夹驱动机构之间还配合设置有固定轴承组件，所述转动轴承的侧边设置有装夹夹紧气缸组件连接部，所述装夹夹紧气缸组件带动装夹头夹紧套对应装夹头进行锁紧或松开。
优选的，为了便于专用夹具压紧气缸组件对专用夹具夹紧可靠，确保芯棒和腔体工作拧紧，避免在拧紧的过程中打滑；所述专用夹具压紧气缸组件包括固定在l型固定板顶部的专用夹具压紧固定板，安装在专用夹具压紧固定板上并自上朝下设置的专用夹具压紧气缸，所述专用夹具压紧气缸的头部直接顶着专用夹具的上侧面设置；所述专用夹具包括安装在转动盘上的固定模，配合固定模设置的活动模，固定模和活动模之间通过定位销定位的同时再通过加压弹簧螺栓进行锁紧，所述固定模和活动模的侧面设置有放置腔体的腔体夹紧部并用加压弹簧螺栓进行夹紧，所述腔体夹紧部为通孔并设置有限位台阶，所述转动盘上对应腔体夹紧部设置有通孔。
优选的，为了便于拧紧的物料快速的排放出去并收集起来；所述卸料工位包括位于转动盘背面并安装在转动固定座上的卸料气缸，所述卸料气缸对应通孔设置，所述转动盘的正面设置有滑动溜槽，所述滑动溜槽的内部配合腔体和芯棒的形状设置，所述滑动溜槽采用耐磨材料制成。
优选的，为了避免芯棒意外掉落，同时确保芯棒在转移过程中不会脱落，提高工作效率及其稳定性；所述腔体夹紧部的外部设置有设置有托料钢丝组件，所述托料钢丝组件的一端固定在活动模或者固定模的侧面，托料钢丝组件的另一端设置呈半圆形并托住芯棒的底部；所述芯棒加料装夹工位、旋紧工位之间设置弧形挡料板，弧形挡料板包括用于挡住芯棒端部的平板和用于挡住芯棒侧边的底板，平板和底板呈l形设置；所述芯棒的底部被托料钢丝组件托住，芯棒的端面被平板挡住，芯棒的侧面也被底板挡住。
本发明的有益效果是，本发明提供一种全自动化环保除尘雾化喷嘴旋紧装置，该装置有利于提高生产效率，节约生产成本同时在旋紧的过程中保证了安装扭力的一致性，便于进行操作。
本发明的另一目的是还提供一种全自动化环保除尘雾化喷嘴旋紧装置的工作方法，该方法难度低，且主要过程都由机器人完成，从而减少了故障的发生率并将人员从重复、烦躁的工作中替代出来。
为达到上述另一个目的，本发明提供一种全自动化环保除尘雾化喷嘴旋紧装置的工作方法，该方法工作时，包括
步骤一：分别调试腔体加料装夹工位、芯棒加料装夹工位、旋紧工位、其卸料工位及转动机构，确保各个工位及机构能够正常稳定的进行动作，避免在工作过程中产生卡死现象；
步骤二：批量的将待旋紧的腔体放置在腔体加料装夹工位的腔体送料器组件上准备依次进给，批量的将待旋紧的芯棒放置在芯棒加料装夹工位的芯棒送料器组件上准备依次进给，同时确保旋紧工位处于退出状态；设置好装夹驱动机构的预紧力为12n.m；
步骤三：对应设置在转动盘0°位置的腔体加料装夹工位的腔体送料器组件开始工作，将待加工的腔体依次送到腔体放置部上，腔体移位气缸组件将腔体放置部推送到专用夹具的腔体夹紧部处，再使用腔体推料缸组件将腔体放置部上的腔体推入到腔体夹紧部处；专用夹具上腔体放置部对腔体的压紧程度可以通过加压弹簧螺栓进行调节，避免过紧或者过松而损坏腔体表面；
步骤四：腔体加料装夹工位将腔体推送进入到腔体夹紧部内之后，转动盘带动放置有腔体的专用夹具转动一个工位到转动盘90°位置处；在此过程中芯棒送料器组件工作，将待加工的芯棒依次送到芯棒放置部上，芯棒移位气缸组件将芯棒放置部推送到专用夹具的腔体夹紧部处，再使用芯棒推料缸组件将芯棒放置部上的芯棒推入到腔体夹紧部处的腔体中；
步骤五：考虑到此时芯棒塞入腔体还未有拧紧动作，需要托料钢丝组件的另一端托住芯棒的底部，这样可以对芯棒的位置进行限制避免掉落；
步骤六：转动盘转动，将放置有芯棒和腔体的专用夹具转动到旋紧工位，弧形挡料板的平板挡住芯棒的端部，弧形挡料板的底板挡住芯棒的侧边，这样可以全方位的进行限位，避免未拧紧的芯棒掉落；
步骤七：转动到旋紧工位之后，进刀气缸组件动作并带动装夹组件进入到工作位置；
步骤八：装夹夹紧气缸组件动作带动装夹头夹紧套向后拉伸，使得装夹头夹持住芯棒；
步骤九：l型固定板顶部的专用夹具压紧气缸开始动作并夹紧腔体，此时装夹驱动机构通过转动主轴带动装夹头中的芯棒转动，装夹驱动机构按照之前调试的扭矩、定角度旋紧；
步骤十：装夹驱动机构旋紧的同时，受腔体和芯棒螺纹间的反作用力及进刀气缸组件推力作用向前进刀旋紧，当到达设定转动角度及旋转扭矩12n.m后进刀停止；
步骤十一：将芯棒和腔体旋紧之后，此时装夹头松开同时各个部件退回原位；转动盘再转动到卸料工位；
步骤十一：转动到卸料工位之后，卸料气缸对准通孔伸出推杆，将旋紧的芯棒和墙体推入到滑动溜槽中并滑出去。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1为本发明的三维立体示意图一。
图2为图1中a处放大图。
图3为图1中b处放大图。
图4为图1中c处放大图。
图5为本发明的三维立体示意图二。
图6为图5中d处放大图。
图7为本发明的三维立体示意图三。
图8为图5中e处放大图。
图9为本发明的三维立体示意图四。
图10为图9中f处放大图。
其中，1支撑机构、2检修口、3缓冲工作台、4旋紧工位、5芯棒加料装夹工位、6卸料工位、7腔体加料装夹工位、8转动机构、9转动固定座、10l型固定板、11转动盘、12专用夹具、13腔体送料器组件、14腔体移位气缸组件、15腔体推料缸组件、16腔体放置部、17腔体放置部滑动组件、18芯棒送料器组件、19芯棒移位气缸组件、20芯棒推料缸组件、21芯棒放置部、22芯棒放置部滑动组件、23下侧旋紧导轨移动座、24装夹驱动机构、25进刀气缸组件、26装夹夹紧气缸组件、27专用夹具压紧气缸组件、28装夹头、29装夹头夹紧套、30转动轴承、31转动主轴、32固定轴承组件、33装夹夹紧气缸组件连接部、34固定模、35活动模、36定位销、37加压弹簧螺栓、38托料钢丝组件、39平板、40底板、41弧形挡料板、42限位台阶、43腔体夹紧部、44转动电机、45通孔、45卸料气缸、46滑动溜槽。
具体实施方式
实施例一
如图1-10所示，为达到上述目的，本发明提供一种全自动化环保除尘雾化喷嘴旋紧装置，包括支撑机构1，所述支撑机构1与地面之间通过缓冲机构连接，所述支撑机构1上安装有喷嘴旋紧装置，所述支撑机构1上还配合喷嘴旋紧装置设置有检修口2；所述支撑机构1上设置有缓冲工作台3，所述喷嘴旋紧装置固定安装在缓冲工作台3上，所述喷嘴旋紧装置包括腔体加料装夹工位7、芯棒加料装夹工位5、旋紧工位4及其卸料工位6；所述腔体加料装夹工位7、芯棒加料装夹工位5、旋紧工位4及其卸料工位6之间间隔并分开设置，所述腔体加料装夹工位7、芯棒加料装夹工位5、旋紧工位4及其卸料工位6均固定安装在转动机构8上。
所述转动机构8包括固定在缓冲工作台3上的转动固定座9，安装在转动固定座9上的l型固定板10，安装在l型固定板10上的转动电机44，配合转动电机44设置的转动盘11；所述腔体加料装夹工位7、芯棒加料装夹工位5、旋紧工位4及其卸料工位6分别对应安装在转动盘11的0°位置、90°位置、180°位置和270°位置；所述转动盘11的0°位置、90°位置、180°位置和270°位置还安装有专用夹具12。
所述腔体加料装夹工位7包括腔体送料器组件13，设置在腔体送料器组件13出口处的腔体移位气缸组件14，对应专用夹具12设置的腔体推料缸组件15；所述腔体移位气缸组件14配合设置有腔体放置部16，所述腔体放置部16下面设置有腔体放置部滑动组件17。
所述芯棒加料装夹工位5包括芯棒送料器组件18，设置在芯棒送料器组件18出口处的芯棒移位气缸组件19，对应专用夹具12设置的芯棒推料缸组件20；所述芯棒移位气缸组件19配合设置有芯棒放置部21，所述芯棒放置部21下面设置有芯棒放置部滑动组件22。
所述旋紧工位4包括下侧旋紧导轨移动座23，用于驱动下侧旋紧导轨移动座23的进刀气缸组件25，安装在下侧旋紧导轨移动座23上的装夹组件，用于驱动装夹组件的装夹驱动机构24，配合装夹组件设置的装夹夹紧气缸组件26；对应装夹组件的转动固定座9上还设置有专用夹具压紧气缸组件27；所述专用夹具压紧气缸组件27配合装夹组件用于夹紧腔体和芯棒。
所述装夹组件包括对应专用夹具12设置的装夹头28，套装在装夹头28外面用于压紧装夹头28的装夹头夹紧套29，套装在装夹头夹紧套29外周的转动轴承30；所述装夹头28与装夹驱动机构24之间通过转动主轴31连接，所述装夹头夹紧套29和装夹驱动机构24之间还配合设置有固定轴承组件32，所述转动轴承30的侧边设置有装夹夹紧气缸组件连接部33，所述装夹夹紧气缸组件26带动装夹头夹紧套29对应装夹头28进行锁紧或松开。
所述专用夹具压紧气缸组件27包括固定在l型固定板10顶部的专用夹具压紧固定板，安装在专用夹具压紧固定板上并自上朝下设置的专用夹具压紧气缸，所述专用夹具压紧气缸的头部直接顶着专用夹具12的上侧面设置；所述专用夹具12包括安装在转动盘11上的固定模34，配合固定模34设置的活动模35，固定模34和活动模35之间通过定位销36定位的同时再通过加压弹簧螺栓37进行锁紧，所述固定模34和活动模35的侧面设置有放置腔体的腔体夹紧部43并用加压弹簧螺栓37进行夹紧，所述腔体夹紧部43为通孔44并设置有限位台阶42，所述转动盘11上对应腔体夹紧部43设置有通孔44。
所述卸料工位6包括位于转动盘11背面并安装在转动固定座9上的卸料气缸45，所述卸料气缸45对应通孔44设置，所述转动盘11的正面设置有滑动溜槽46，所述滑动溜槽46的内部配合腔体和芯棒的形状设置，所述滑动溜槽46采用耐磨材料制成。
所述腔体夹紧部43的外部设置有设置有托料钢丝组件38，所述托料钢丝组件38的一端固定在活动模35或者固定模34的侧面，托料钢丝组件38的另一端设置呈半圆形并托住芯棒的底部；所述芯棒加料装夹工位5、旋紧工位4之间设置弧形挡料板41，弧形挡料板41包括用于挡住芯棒端部的平板39和用于挡住芯棒侧边的底板40，平板39和底板40呈l形设置；所述芯棒的底部被托料钢丝组件38托住，芯棒的端面被平板39挡住，芯棒的侧面也被底板40挡住。
本发明工作时：分别调试腔体加料装夹工位7、芯棒加料装夹工位5、旋紧工位4、其卸料工位6及转动机构8，确保各个工位及机构能够正常稳定的进行动作，避免在工作过程中产生卡死现象；批量的将待旋紧的腔体放置在腔体加料装夹工位7的腔体送料器组件13上准备依次进给，批量的将待旋紧的芯棒放置在芯棒加料装夹工位5的芯棒送料器组件18上准备依次进给，同时确保旋紧工位4处于退出状态；设置好装夹驱动机构24的预紧力为12n.m；
对应设置在转动盘110°位置的腔体加料装夹工位7的腔体送料器组件13开始工作，将待加工的腔体依次送到腔体放置部16上，腔体移位气缸组件14将腔体放置部16推送到专用夹具12的腔体夹紧部43处，再使用腔体推料缸组件15将腔体放置部16上的腔体推入到腔体夹紧部43处；专用夹具12上腔体放置部16对腔体的压紧程度可以通过加压弹簧螺栓37进行调节，避免过紧或者过松而损坏腔体表面；腔体加料装夹工位7将腔体推送进入到腔体夹紧部43内之后，转动盘11带动放置有腔体的专用夹具12转动一个工位到转动盘1190°位置处；在此过程中芯棒送料器组件18工作，将待加工的芯棒依次送到芯棒放置部21上，芯棒移位气缸组件19将芯棒放置部21推送到专用夹具12的腔体夹紧部43处，再使用芯棒推料缸组件20将芯棒放置部21上的芯棒推入到腔体夹紧部43处的腔体中；考虑到此时芯棒塞入腔体还未有拧紧动作，需要托料钢丝组件38的另一端托住芯棒的底部，这样可以对芯棒的位置进行限制避免掉落；转动盘11转动，将放置有芯棒和腔体的专用夹具12转动到旋紧工位4，弧形挡料板41的平板39挡住芯棒的端部，弧形挡料板41的底板40挡住芯棒的侧边，这样可以全方位的进行限位，避免未拧紧的芯棒掉落；转动到旋紧工位4之后，进刀气缸组件25动作并带动装夹组件进入到工作位置；装夹夹紧气缸组件26动作带动装夹头夹紧套29向后拉伸，使得装夹头28夹持住芯棒；l型固定板10顶部的专用夹具压紧气缸开始动作并夹紧腔体，此时装夹驱动机构24通过转动主轴31带动装夹头28中的芯棒转动，装夹驱动机构24按照之前调试的扭矩、定角度旋紧；装夹驱动机构24旋紧的同时，受腔体和芯棒螺纹间的反作用力及进刀气缸组件25推力作用向前进刀旋紧，当到达设定转动角度及旋转扭矩12n.m后进刀停止；将芯棒和腔体旋紧之后，此时装夹头28松开同时各个部件退回原位；转动盘11再转动到卸料工位6；转动到卸料工位6之后，卸料气缸45对准通孔44伸出推杆，将旋紧的芯棒和墙体推入到滑动溜槽46中并滑出去。
实施例二
为达到上述另一个目的，本发明提供一种全自动化环保除尘雾化喷嘴旋紧装置的工作方法，该方法工作时，包括
步骤一：分别调试腔体加料装夹工位7、芯棒加料装夹工位5、旋紧工位4、其卸料工位6及转动机构8，确保各个工位及机构能够正常稳定的进行动作，避免在工作过程中产生卡死现象；
步骤二：批量的将待旋紧的腔体放置在腔体加料装夹工位7的腔体送料器组件13上准备依次进给，批量的将待旋紧的芯棒放置在芯棒加料装夹工位5的芯棒送料器组件18上准备依次进给，同时确保旋紧工位4处于退出状态；设置好装夹驱动机构24的预紧力为12n.m；
步骤三：对应设置在转动盘110°位置的腔体加料装夹工位7的腔体送料器组件13开始工作，将待加工的腔体依次送到腔体放置部16上，腔体移位气缸组件14将腔体放置部16推送到专用夹具12的腔体夹紧部43处，再使用腔体推料缸组件15将腔体放置部16上的腔体推入到腔体夹紧部43处；专用夹具12上腔体放置部16对腔体的压紧程度可以通过加压弹簧螺栓37进行调节，避免过紧或者过松而损坏腔体表面；
步骤四：腔体加料装夹工位7将腔体推送进入到腔体夹紧部43内之后，转动盘带动放置有腔体的专用夹具12转动一个工位到转动盘1190°位置处；在此过程中芯棒送料器组件18工作，将待加工的芯棒依次送到芯棒放置部21上，芯棒移位气缸组件19将芯棒放置部21推送到专用夹具12的腔体夹紧部43处，再使用芯棒推料缸组件20将芯棒放置部21上的芯棒推入到腔体夹紧部43处的腔体中；
步骤五：考虑到此时芯棒塞入腔体还未有拧紧动作，需要托料钢丝组件38的另一端托住芯棒的底部，这样可以对芯棒的位置进行限制避免掉落；
步骤六：转动盘11转动，将放置有芯棒和腔体的专用夹具12转动到旋紧工位4，弧形挡料板41的平板39挡住芯棒的端部，弧形挡料板41的底板40挡住芯棒的侧边，这样可以全方位的进行限位，避免未拧紧的芯棒掉落；
步骤七：转动到旋紧工位4之后，进刀气缸组件25动作并带动装夹组件进入到工作位置；
步骤八：装夹夹紧气缸组件26动作带动装夹头夹紧套29向后拉伸，使得装夹头28夹持住芯棒；
步骤九：l型固定板10顶部的专用夹具压紧气缸开始动作并夹紧腔体，此时装夹驱动机构24通过转动主轴31带动装夹头28中的芯棒转动，装夹驱动机构24按照之前调试的扭矩、定角度旋紧；
步骤十：装夹驱动机构24旋紧的同时，受腔体和芯棒螺纹间的反作用力及进刀气缸组件25推力作用向前进刀旋紧，当到达设定转动角度及旋转扭矩12n.m后进刀停止；
步骤十一：将芯棒和腔体旋紧之后，此时装夹头28松开同时各个部件退回原位；转动盘11再转动到卸料工位6；
步骤十一：转动到卸料工位6之后，卸料气缸45对准通孔44伸出推杆，将旋紧的芯棒和墙体推入到滑动溜槽46中并滑出去。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进也应视为本发明的保护范围。
1.一种全自动化环保除尘雾化喷嘴旋紧装置，包括支撑机构，所述支撑机构与地面之间通过缓冲机构连接，所述支撑机构上安装有喷嘴旋紧装置，所述支撑机构上还配合喷嘴旋紧装置设置有检修口；其特征在于，所述支撑机构上设置有缓冲工作台，所述喷嘴旋紧装置固定安装在缓冲工作台上，所述喷嘴旋紧装置包括腔体加料装夹工位、芯棒加料装夹工位、旋紧工位及其卸料工位；所述腔体加料装夹工位、芯棒加料装夹工位、旋紧工位及其卸料工位之间间隔并分开设置，所述腔体加料装夹工位、芯棒加料装夹工位、旋紧工位及其卸料工位均固定安装在转动机构上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化环保除尘雾化喷嘴旋紧装置，其特征在于：所述转动机构包括固定在缓冲工作台上的转动固定座，安装在转动固定座上的l型固定板，安装在l型固定板上的转动电机，配合转动电机设置的转动盘；所述腔体加料装夹工位、芯棒加料装夹工位、旋紧工位及其卸料工位分别对应安装在转动盘的0°位置、90°位置、180°位置和270°位置；所述转动盘的0°位置、90°位置、180°位置和270°位置还安装有专用夹具。
3.根据权利要求1所述的一种全自动化环保除尘雾化喷嘴旋紧装置，其特征在于：所述腔体加料装夹工位包括腔体送料器组件，设置在腔体送料器组件出口处的腔体移位气缸组件，对应专用夹具设置的腔体推料缸组件；所述腔体移位气缸组件配合设置有腔体放置部，所述腔体放置部下面设置有腔体放置部滑动组件。
4.根据权利要求1所述的一种全自动化环保除尘雾化喷嘴旋紧装置，其特征在于：所述芯棒加料装夹工位包括芯棒送料器组件，设置在芯棒送料器组件出口处的芯棒移位气缸组件，对应专用夹具设置的芯棒推料缸组件；所述芯棒移位气缸组件配合设置有芯棒放置部，所述芯棒放置部下面设置有芯棒放置部滑动组件。
5.根据权利要求1所述的一种全自动化环保除尘雾化喷嘴旋紧装置，其特征在于：所述旋紧工位包括下侧旋紧导轨移动座，用于驱动下侧旋紧导轨移动座的进刀气缸组件，安装在下侧旋紧导轨移动座上的装夹组件，用于驱动装夹组件的装夹驱动机构，配合装夹组件设置的装夹夹紧气缸组件；对应装夹组件的转动固定座上还设置有专用夹具压紧气缸组件；所述专用夹具压紧气缸组件配合装夹组件用于夹紧腔体和芯棒。
6.根据权利要求5所述的一种全自动化环保除尘雾化喷嘴旋紧装置，其特征在于：所述装夹组件包括对应专用夹具设置的装夹头，套装在装夹头外面用于压紧装夹头的装夹头夹紧套，套装在装夹头夹紧套外周的转动轴承；所述装夹头与装夹驱动机构之间通过转动主轴连接，所述装夹头夹紧套和装夹驱动机构之间还配合设置有固定轴承组件，所述转动轴承的侧边设置有装夹夹紧气缸组件连接部，所述装夹夹紧气缸组件带动装夹头夹紧套对应装夹头进行锁紧或松开。
7.根据权利要求5所述的一种全自动化环保除尘雾化喷嘴旋紧装置，其特征在于：所述专用夹具压紧气缸组件包括固定在l型固定板顶部的专用夹具压紧固定板，安装在专用夹具压紧固定板上并自上朝下设置的专用夹具压紧气缸，所述专用夹具压紧气缸的头部直接顶着专用夹具的上侧面设置；所述专用夹具包括安装在转动盘上的固定模，配合固定模设置的活动模，固定模和活动模之间通过定位销定位的同时再通过加压弹簧螺栓进行锁紧，所述固定模和活动模的侧面设置有放置腔体的腔体夹紧部并用加压弹簧螺栓进行夹紧，所述腔体夹紧部为通孔并设置有限位台阶，所述转动盘上对应腔体夹紧部设置有通孔。
8.根据权利要求1所述的一种全自动化环保除尘雾化喷嘴旋紧装置，其特征在于：所述卸料工位包括位于转动盘背面并安装在转动固定座上的卸料气缸，所述卸料气缸对应通孔设置，所述转动盘的正面设置有滑动溜槽，所述滑动溜槽的内部配合腔体和芯棒的形状设置，所述滑动溜槽采用耐磨材料制成。
9.根据权利要求7所述的一种全自动化环保除尘雾化喷嘴旋紧装置，其特征在于：所述腔体夹紧部的外部设置有设置有托料钢丝组件，所述托料钢丝组件的一端固定在活动模或者固定模的侧面，托料钢丝组件的另一端设置呈半圆形并托住芯棒的底部；所述芯棒加料装夹工位、旋紧工位之间设置弧形挡料板，弧形挡料板包括用于挡住芯棒端部的平板和用于挡住芯棒侧边的底板，平板和底板呈l形设置；所述芯棒的底部被托料钢丝组件托住，芯棒的端面被平板挡住，芯棒的侧面也被底板挡住。
10.根据权利要求1-9所述的一种全自动化环保除尘雾化喷嘴旋紧装置的工作方法，其特征在于：包括
步骤一：分别调试腔体加料装夹工位、芯棒加料装夹工位、旋紧工位、其卸料工位及转动机构，确保各个工位及机构能够正常稳定的进行动作，避免在工作过程中产生卡死现象；
步骤二：批量的将待旋紧的腔体放置在腔体加料装夹工位的腔体送料器组件上准备依次进给，批量的将待旋紧的芯棒放置在芯棒加料装夹工位的芯棒送料器组件上准备依次进给，同时确保旋紧工位处于退出状态；设置好装夹驱动机构的预紧力为12n.m；
步骤三：对应设置在转动盘0°位置的腔体加料装夹工位的腔体送料器组件开始工作，将待加工的腔体依次送到腔体放置部上，腔体移位气缸组件将腔体放置部推送到专用夹具的腔体夹紧部处，再使用腔体推料缸组件将腔体放置部上的腔体推入到腔体夹紧部处；专用夹具上腔体放置部对腔体的压紧程度可以通过加压弹簧螺栓进行调节，避免过紧或者过松而损坏腔体表面；
步骤四：腔体加料装夹工位将腔体推送进入到腔体夹紧部内之后，转动盘带动放置有腔体的专用夹具转动一个工位到转动盘90°位置处；在此过程中芯棒送料器组件工作，将待加工的芯棒依次送到芯棒放置部上，芯棒移位气缸组件将芯棒放置部推送到专用夹具的腔体夹紧部处，再使用芯棒推料缸组件将芯棒放置部上的芯棒推入到腔体夹紧部处的腔体中；
步骤五：考虑到此时芯棒塞入腔体还未有拧紧动作，需要托料钢丝组件的另一端托住芯棒的底部，这样可以对芯棒的位置进行限制避免掉落；
步骤六：转动盘转动，将放置有芯棒和腔体的专用夹具转动到旋紧工位，弧形挡料板的平板挡住芯棒的端部，弧形挡料板的底板挡住芯棒的侧边，这样可以全方位的进行限位，避免未拧紧的芯棒掉落；
步骤七：转动到旋紧工位之后，进刀气缸组件动作并带动装夹组件进入到工作位置；
步骤八：装夹夹紧气缸组件动作带动装夹头夹紧套向后拉伸，使得装夹头夹持住芯棒；
步骤九：l型固定板顶部的专用夹具压紧气缸开始动作并夹紧腔体，此时装夹驱动机构通过转动主轴带动装夹头中的芯棒转动，装夹驱动机构按照之前调试的扭矩、定角度旋紧；
步骤十：装夹驱动机构旋紧的同时，受腔体和芯棒螺纹间的反作用力及进刀气缸组件推力作用向前进刀旋紧，当到达设定转动角度及旋转扭矩12n.m后进刀停止；
步骤十一：将芯棒和腔体旋紧之后，此时装夹头松开同时各个部件退回原位；转动盘再转动到卸料工位；
步骤十一：转动到卸料工位之后，卸料气缸对准通孔伸出推杆，将旋紧的芯棒和墙体推入到滑动溜槽中并滑出去。
技术总结