一种适用于酱油产品大包装的多功能灌装设备的制作方法

1.本实用新型涉及酱油生产、包装设备领域，特别涉及一种适用于酱油产品大包装的多功能灌装设备。


背景技术：

2.在酱油生产工艺中，现有酱油生产线所使用的灌装设备均是针对于小瓶装酱油包装的灌装机，而针对大容器包装(如：铁箱、白胶罐和蓝胶桶等容器)的灌装工艺，目前仍需要采用传统的人工灌装方式，这是由于这些容器均存在着体积大、灌装后重量重，且容器大小、形状均会有所差异，因此，每一次灌装时，均需要人工先将容器放置至计量地磅上，再手动操作控制电泵启停，通过计量地磅所测重量来判断容器中的灌装量，完成灌装后，再通过人工操控叉车将灌装容器从计量地磅上移走。该灌装方式无法实现连续灌装作业，其工作效率低、人工劳动强度大、生产成本高，并且在批量灌装时难以有效控制灌装误差，难以达到理想的包装效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于酱油产品大包装的多功能灌装设备，该设备可适用于酱油产品的大容器包装，实现连续灌装作业，减少人工操作、降低人工劳动强度，从而提高灌装效率。
4.本实用新型的技术方案为：一种适用于酱油产品大包装的多功能灌装设备，包括滚筒输送机构、称重传感器、灌装定位件、灌装头、灌装升降气缸、流量计、电泵和阀门，滚筒输送机构上设有灌装工位，灌装工位底部设有称重传感器，灌装工位外侧设有灌装定位件，灌装工位上方设有灌装头，灌装头与灌装升降气缸相连接，灌装头通过管道与电泵连接，管道上还设有阀门和流量计。电泵外接酱油生产线或酱油储存罐等酱油产品供应装置。其中，由滚筒输送机构对大包装容器起承载和输送作用，滚筒输送机构很大程度降低大包装容器对叉车的依赖，而且适应大包装容器的连续性灌装工艺。根据所要灌装的大包装容器规格需求，称重传感器和流量计可择一切换使用；当大包装容器规格较大或灌装工位上仅设置单一的大包装容器时，可通过称重传感器实时计量容器内的酱油灌装量；但当大包装容器规格较小时，同一灌装工位上可能放置有多个大包装容器，此时如采用称重传感器进行计量，可能会出现较大的误差，因此可切换为采用流量计进行酱油灌装量的计量，流量计可以实时显示瞬时流量和累积流量，并可按预设流量参数，通过外接的控制器控制电泵启停。
5.所述滚筒输送机构上还设有放置大包装容器用的卡板，卡板及大包装容器在滚筒输送机构的作用下沿滚筒输送机构进行运动。卡板的设置可提高大包装容器在滚筒输送机构上的平稳性，同时也方便灌装定位件对大包装容器进行定位，使其与灌装头所处位置相适应。
6.所述灌装定位件有两个，分布于灌装工位同一侧的两个拐角处；卡板进入灌装工位后，灌装定位件伸出对卡板进行定位。定位后，滚筒输送机构暂停输送，并启动灌装头、灌
装升降气缸、电泵和阀门，向大包装容器中进行酱油产品的灌装。
7.所述灌装定位件包括v型定位头和定位伸缩气缸，v型定位头固定于定位伸缩气缸的动力输出端；v型定位头的伸缩方向与滚筒输送机构的输送方向之间呈45
°
角。
8.所述称重传感器有四个，均匀分布于灌装工位底部。
9.所述灌装工位上方及外侧设有安装支架，灌装升降气缸设于安装支架上，管道也沿安装支架进行布置。
10.所述灌装升降气缸有两个，包括相连接的上气缸和下气缸，上气缸安装于安装支架上，下气缸顶部设有第一过渡安装件，上气缸的动力输出端与第一过渡安装件连接，下气缸的动力输出端连接有第二过渡安装件，灌装头安装于第二过渡安装件上。其中，上气缸和下气缸分别形成两段行程，根据灌装工艺的实际需要，可选择其中一段行程驱动灌装头，也可选择两段行程连续驱动灌装头，使其与实际应用的大包装容器相适应。根据大包装容器的不同规格、形状、同一灌装工位上的容器数量等，灌装头的型号、规格可选择或更换，灌装升降气缸的行程和位置也可根据实际需要进行调整。
11.所述灌装工位上方的安装支架上，灌装升降气缸与安装支架的连接处还设有横向移动机构和纵向移动机构。其中，横向移动机构及纵向移动机构均采用市面上通用的移动机构(一般主要由驱动气缸以及滑块、导轨等部件组成)即可，横向移动机构可带动灌装升降气缸及灌装头沿滚筒输送机构的输送方向进行移动，以调节灌装头在灌装工位上的横向位置，纵向移动机构可带动灌装升降气缸及灌装头沿与滚筒输送机构输送方向相垂直的方向进行移动，以调节灌装头在灌装工位上的纵向位置，使灌装头的位置最终与大包装容器的位置相适应。该横向移动机构及纵向移动机构的设置，主要是为了配合当同一灌装工位上同时设置有多个大包装容器时，可移动灌装头使其与各个大包装容器的位置相适应。
12.所述灌装头一侧还设有水平伸缩式的接漏盘，接漏盘设于安装支架上。该接漏盘可采用市面上通用的辅助托盘或其他容器，通过连接市面通用的伸缩机构(如伸缩气缸等)进行安装即可实现，在灌装头完成灌装工作并复位后，接漏盘伸出至灌装头下方，承接灌装头残余滴落的酱油，防止酱油滴落至滚筒输送机构上。
13.所述滚筒输送机构为连续式的输送装置(可采用市面通用的滚筒式输送装置)，沿滚筒输送机构的输送方向，滚筒输送机构上设有一个或多个灌装工位。其中，当灌装工位有多个时，各灌装工位并列设置，各灌装工位上的灌装头通过独立的管道及电泵外接至共同的酱油供应装置。使用时，仅在滚筒输送机构的入口端和出口端配置相应的叉车和操作人员即可，可大幅度减少人工操作。
14.上述多功能灌装设备应用时，其原理是：大包装容器由滚筒输送机构进行承载和输送，当到达灌装工位时，先通过灌装定位件进行定位；然后滚筒输送机构停止输送，启动灌装升降气缸，带动灌装头均匀下降至大包装容器中；再开启阀门和电泵，通过灌装头向大包装容器中进行酱油产品的灌装，在灌装过程中，根据预先设定的灌装量和灌装升降气缸的升降行程，由称重传感器或流量计实时计量大包装容器中的灌装量，当达到该灌装量时，灌装升降气缸会带动灌装头上升一定的行程，直至大包装容器中完成灌装，此时灌装头上升至原始位置，位于大包装容器上方；完成灌装后，阀门、电泵关闭，灌装定位件复位，重新启动滚筒输送机构将大包装容器送出灌装工位即可。
15.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
16.本多功能灌装设备可适用于酱油产品的大容器包装，通过滚筒输送机构进行灌装前后大包装容器的输送和承载，可大幅度降低大包装容器对叉车和人工操作的依赖，通过管道、电泵、阀门等部件可直接与酱油生产线或酱油储存装置连接，实现酱油产品的连续灌装作业，减少人工操作、降低人工劳动强度，从而提高灌装效率。
17.本多功能灌装设备中，根据大包装容器的不同规格、容量等情况，其灌装计量方式可选择流量计或称重传感器，当然也可两者相结合使用，使得本多功能灌装设备可灵活适用于多种不同规格、容量、尺寸的大包装容器，且其灌装计量准确，不再依赖于人工判断，从而能较好地在批量灌装时有效控制灌装量的误差。
18.本多功能灌装设备中，根据包装工艺的实际需求，滚筒输送机构上的灌装工位数量可调，也可同时适应多种不同的大包装容器进行灌装作业，从而实现一机多用，实现节省空间和节能增效的目的，进一步提高灌装作业的自动化程度，节省劳动力，降低生产成本。
附图说明
19.图1为本多功能灌装设备的主视图。
20.图2为本多功能灌装设备的俯视图。
21.图3为灌装头及灌装升降气缸的结构示意图。
22.图4为灌装定位件的结构示意图。
23.图5为滚筒输送机构上并列设有多个灌装工位时的原理示意图。
24.上述各图中，各附图标记所示部件如下：
25.1为滚筒输送机构，2为称重传感器，3为灌装定位件，3-1为v型定位头，3-2为定位伸缩气缸，4为灌装头，5为灌装升降气缸，5-1为上气缸，5-2为下气缸，5-3为第一过渡安装件，5-4为第二过渡安装件，6为流量计，7为电泵，8为阀门，9为灌装工位，10为管道，11为卡板，12为安装支架，13为酱油供应装置，14为叉车，15为大包装容器。
具体实施方式
26.下面结合实施例，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
27.实施例1
28.本实施例一种适用于酱油产品大包装的多功能灌装设备。
29.如图1或图2所示，本多功能灌装设备包括滚筒输送机构1、称重传感器2、灌装定位件3、灌装头4、灌装升降气缸5、流量计6、电泵7和阀门8，滚筒输送机构上设有灌装工位9，灌装工位底部设有称重传感器，灌装工位外侧设有灌装定位件，灌装工位上方设有灌装头，灌装头与灌装升降气缸相连接，灌装头通过管道10与电泵连接，管道上还设有阀门和流量计。电泵外接酱油生产线或酱油储存罐等酱油产品供应装置。滚筒输送机构上还设有放置大包装容器15用的卡板11，卡板及大包装容器在滚筒输送机构的作用下沿滚筒输送机构进行运动，卡板的设置可提高大包装容器在滚筒输送机构上的平稳性，同时也方便灌装定位件对大包装容器进行定位，使其与灌装头所处位置相适应。如图2所示灌装定位件有两个，分布于灌装工位同一侧的两个拐角处；卡板进入灌装工位后，灌装定位件伸出对卡板进行定位，定位后，滚筒输送机构暂停输送，并启动灌装头、灌装升降气缸、电泵和阀门，向大包装容器
中进行酱油产品的灌装。灌装工位上方及外侧设有安装支架12，灌装升降气缸设于安装支架上，管道也沿安装支架进行布置。
30.其中，由滚筒输送机构对大包装容器起承载和输送作用，滚筒输送机构很大程度降低大包装容器对叉车的依赖，而且适应大包装容器的连续性灌装工艺。滚筒运输机构的灌装工位底部有四个支撑点，每一个支撑点都安装一个称重传感器，称重传感器和流量计分别用于灌装不同规格、型号的大包装容器时所选用的不同的计量方式的计量器，根据所要灌装的大包装容器规格需求，称重传感器和流量计可择一切换使用；当大包装容器规格较大或灌装工位上仅设置单一的大包装容器时，可通过称重传感器实时计量容器内的酱油灌装量；但当大包装容器规格较小时，同一灌装工位上可能放置有多个大包装容器，此时如采用称重传感器进行计量，可能会出现较大的误差，因此可切换为采用流量计进行酱油灌装量的计量，流量计可以实时显示瞬时流量和累积流量，并可按预设流量参数，通过外接的控制器控制电泵启停。
31.如图4所示，灌装定位件包括v型定位头3-1和定位伸缩气缸3-2，v型定位头固定于定位伸缩气缸的动力输出端；v型定位头的伸缩方向与滚筒输送机构的输送方向之间呈45
°
角。
32.如图3所示，灌装升降气缸有两个，包括相连接的上气缸5-1和下气缸5-2，上气缸安装于安装支架上，下气缸顶部设有第一过渡安装件5-3，上气缸的动力输出端与第一过渡安装件连接，下气缸的动力输出端连接有第二过渡安装件5-4，灌装头安装于第二过渡安装件上。其中，上气缸和下气缸分别形成两段行程，根据灌装工艺的实际需要，可选择其中一段行程驱动灌装头，也可选择两段行程连续驱动灌装头，使其与实际应用的大包装容器相适应。根据大包装容器的不同规格、形状、同一灌装工位上的容器数量等，灌装头的型号、规格可选择或更换，灌装升降气缸的行程和位置也可根据实际需要进行调整。灌装工位上方的安装支架上，灌装升降气缸与安装支架的连接处还设有横向移动机构和纵向移动机构(该组机构在图中未示出，采用现有通用的横向移动机构、纵向移动机构进行安装即可)。其中，横向移动机构及纵向移动机构均采用市面上通用的移动机构(一般主要由驱动气缸以及滑块、导轨等部件组成)即可，横向移动机构可带动灌装升降气缸及灌装头沿滚筒输送机构的输送方向进行移动，以调节灌装头在灌装工位上的横向位置，纵向移动机构可带动灌装升降气缸及灌装头沿与滚筒输送机构输送方向相垂直的方向进行移动，以调节灌装头在灌装工位上的纵向位置，使灌装头的位置最终与大包装容器的位置相适应。该横向移动机构及纵向移动机构的设置，主要是为了配合当同一灌装工位上同时设置有多个大包装容器时，可移动灌装头使其与各个大包装容器的位置相适应。
33.灌装头一侧还设有水平伸缩式的接漏盘，接漏盘设于安装支架上(图中未示出)。该接漏盘可采用市面上通用的辅助托盘或其他容器，通过连接市面通用的伸缩机构(如伸缩气缸等)并安装于安装支架上即可实现，其具体结构为本领域通用结构，在本实施例中不再详细公开。在灌装头完成灌装工作并复位后，接漏盘伸出至灌装头下方，承接灌装头残余滴落的酱油，防止酱油滴落至滚筒输送机构上。
34.上述多功能灌装设备应用时，其原理是：大包装容器由滚筒输送机构进行承载和输送，当到达灌装工位时，先通过灌装定位件进行定位；然后滚筒输送机构停止输送，启动灌装升降气缸，带动灌装头均匀下降至大包装容器中；再开启阀门和电泵，通过灌装头向大
包装容器中进行酱油产品的灌装，在灌装过程中，根据预先设定的灌装量和灌装升降气缸的升降行程，由称重传感器或流量计实时计量大包装容器中的灌装量，当达到该灌装量时，灌装升降气缸会带动灌装头上升一定的行程，直至大包装容器中完成灌装，此时灌装头上升至原始位置，位于大包装容器上方；完成灌装后，阀门、电泵关闭，灌装定位件复位，重新启动滚筒输送机构将大包装容器送出灌装工位即可。
35.其具体过程为：滚筒运输机构起承载和传输大包装容器的作用，滚筒运输机构的灌装工位底部有四个支撑点，每一个支撑点都安装一个称重传感器，称重传感器和流量计分别为用于灌装不同大包装容器时所选用的不同计量方式的计量器，而灌装定位件主要对承载着大包装容器的卡板进行定位，当滚筒运输机构将承载着大包装容器的卡板运送进入灌装输送机构时，同时灌装定位件伸出，承载着大包装容器的卡板到达指定灌装工位，并触碰到灌装定位件后，滚筒运输机构停止运行，开始进行灌装，一般情况下，灌装前必需先确认灌装头是否与大包装容器相符，灌装升降气缸分两段下降，先将灌装头放至大包装容器内部，然后开启阀门和电泵，在电泵作用下，酱油通过灌装头输出到大包装容器内，当酱油灌装至预设量时，灌装升降气缸会收回一段，并继续灌装至达到预设的单次灌装量为止，然后灌装升降气缸完全收回，灌装定位件也收回，滚筒运输机构启动，大包装容器运出灌装工位。以上方法只适用于一块卡板只承载单个大包装容器，如选一块卡板承载多个的大包装容器时，则需切换灌装计量方式，选用流量计来实施灌装计量。
36.实施例2
37.本实施例一种适用于酱油产品大包装的多功能灌装设备。
38.与实施例1相比较，其不同之处在于：如图5所示，滚筒输送机构为连续式的输送装置(可采用市面通用的分段式滚筒式输送带进行拼接安装使用)，其具体布置方式可根据生产场地的具体情况进行分布，沿滚筒输送机构的输送方向，滚筒输送机构上两个灌装工位(根据具体包装工艺的需求，也可设置更多的灌装工位)，各灌装工位并列设置，各灌装工位上的灌装头通过独立的管道及电泵外接至共同的酱油供应装置13。使用时，仅在滚筒输送机构的入口端和出口端(如图中的箭头所示)配置相应的叉车14和操作人员即可，可大幅度减少人工操作。
39.本实施例的布局适合于有限空间内灌装多种类大包装容器，且全自动化运行，叉车不需进入车间内，由多功能灌装设备形成人车分流的间隔，也可按实际要求摆放灌装设备、酱油供应装置和分段式滚筒式输送带的组合，也可改变摆放方向和数量，达到改变运输方向和长度的目的，从而满足具体生产环境和应用的需要。
40.如上所述，便可较好地实现本实用新型，上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型内容所作的均等变化与修饰，都为本实用新型权利要求所要求保护的范围所涵盖。

技术特征：
1.一种适用于酱油产品大包装的多功能灌装设备，其特征在于，包括滚筒输送机构、称重传感器、灌装定位件、灌装头、灌装升降气缸、流量计、电泵和阀门，滚筒输送机构上设有灌装工位，灌装工位底部设有称重传感器，灌装工位外侧设有灌装定位件，灌装工位上方设有灌装头，灌装头与灌装升降气缸相连接，灌装头通过管道与电泵连接，管道上还设有阀门和流量计。2.根据权利要求1所述一种适用于酱油产品大包装的多功能灌装设备，其特征在于，所述滚筒输送机构上还设有放置大包装容器用的卡板，卡板及大包装容器在滚筒输送机构的作用下沿滚筒输送机构进行运动。3.根据权利要求2所述一种适用于酱油产品大包装的多功能灌装设备，其特征在于，所述灌装定位件有两个，分布于灌装工位同一侧的两个拐角处；卡板进入灌装工位后，灌装定位件伸出对卡板进行定位。4.根据权利要求3所述一种适用于酱油产品大包装的多功能灌装设备，其特征在于，所述灌装定位件包括v型定位头和定位伸缩气缸，v型定位头固定于定位伸缩气缸的动力输出端；v型定位头的伸缩方向与滚筒输送机构的输送方向之间呈45
°
角。5.根据权利要求1所述一种适用于酱油产品大包装的多功能灌装设备，其特征在于，所述称重传感器有四个，均匀分布于灌装工位底部。6.根据权利要求1所述一种适用于酱油产品大包装的多功能灌装设备，其特征在于，所述灌装工位上方及外侧设有安装支架，灌装升降气缸设于安装支架上，管道也沿安装支架进行布置。7.根据权利要求6所述一种适用于酱油产品大包装的多功能灌装设备，其特征在于，所述灌装升降气缸有两个，包括相连接的上气缸和下气缸，上气缸安装于安装支架上，下气缸顶部设有第一过渡安装件，上气缸的动力输出端与第一过渡安装件连接，下气缸的动力输出端连接有第二过渡安装件，灌装头安装于第二过渡安装件上。8.根据权利要求6所述一种适用于酱油产品大包装的多功能灌装设备，其特征在于，所述灌装工位上方的安装支架上，灌装升降气缸与安装支架的连接处还设有横向移动机构和纵向移动机构。9.根据权利要求6所述一种适用于酱油产品大包装的多功能灌装设备，其特征在于，所述灌装头一侧还设有水平伸缩式的接漏盘，接漏盘设于安装支架上。10.根据权利要求1所述一种适用于酱油产品大包装的多功能灌装设备，其特征在于，所述滚筒输送机构为连续式的输送装置，沿滚筒输送机构的输送方向，滚筒输送机构上设有一个或多个灌装工位。

技术总结
本实用新型公开一种适用于酱油产品大包装的多功能灌装设备，包括滚筒输送机构、称重传感器、灌装定位件、灌装头、灌装升降气缸、流量计、电泵和阀门，滚筒输送机构上设有灌装工位，灌装工位底部设有称重传感器，灌装工位外侧设有灌装定位件，灌装工位上方设有灌装头，灌装头与灌装升降气缸相连接，灌装头通过管道与电泵连接，管道上还设有阀门和流量计。本实用新型可适用于酱油产品的大容器包装，通过滚筒输送机构进行灌装前后大包装容器的输送和承载，大幅度降低对叉车和人工操作的依赖，通过管道、电泵、阀门等部件可直接与酱油生产线或酱油储存装置连接，实现酱油产品的连续灌装作业，减少人工操作、降低人工劳动强度，从而提高灌装效率。高灌装效率。高灌装效率。


技术研发人员：陈荣亮 区光和 陈健汉 张志美
受保护的技术使用者：李锦记（新会）食品有限公司
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2023/2/9