本发明涉及一种自动螺丝机，特别涉及一种便于更换机头的自动螺丝机，属于螺丝机技术领域。
背景技术：
自动螺丝机设备是在plc软件下设计完成的，控制功能非常强大。设备系统根据客户产品的实际情况而定制，满足工业自动化的品质和效率要求。本系统应用气动及plc技术来实现自动化操作，减少人手，提高效率，确保产品质量。通过自动化操作方法，全面提高各种产品的生产效率、品质控制及管理水平，为客户提供高品质、降低成本及创造更高的利润。
现有的自动螺丝机的机头与自动螺丝机体之间一般通过螺钉进行限位固定，当机头损坏需要拆卸更换时，需要拆卸螺丝安装螺丝，效率低下，同时长期的安装和拆卸过程中，容易造成螺丝出现滑丝现象，影响安装和拆卸，为此，需要设计一种便于更换机头的自动螺丝机。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种便于更换机头的自动螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括自动螺丝机体和固定块，所述自动螺丝机体的顶端固定安装有u型架，所述u型架的顶端开设有通槽，所述通槽的内部滑动连接有t型滑块，所述t型滑块的内部安装有移动机构，所述t型滑块底端的两侧均开设有插孔，所述t型滑块顶端的两侧均开设有凹槽，两个所述凹槽的内部均滑动连接有连接块，两个所述凹槽的一侧槽壁均固定安装有限位弹簧，两个所述限位弹簧的一端与对应连接块的一侧固定连接，两个所述凹槽的另一侧槽壁均螺纹连接有第一旋钮，两个所述第一旋钮的一端与对应连接块另一侧的中部接触连接，两个所述连接块的顶端均固定安装有l型卡块，所述固定块的两侧均开设有l型卡槽，两个所述l型卡块与对应两个l型卡槽卡合连接，所述固定块的一侧固定安装有固定基板，所述固定基板背面的底部安装有两个限位机构，所述固定基板的正面固定安装有机头主体。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构包括转轴、从动齿轮、主动齿轮、伺服电机和两个传动齿轮，所述t型滑块顶端两边侧均开设有安装槽，两个所述安装槽的内部均嵌设有传动齿轮，所述t型滑块的内部开设有空腔，所述空腔内壁两侧转动连接有转轴，所述转轴的两端与传动齿轮的中心处固定连接，所述通槽内壁两侧均开设有齿槽，两个所述传动齿轮与对应齿槽啮合连接，所述转轴的中心处套设连接有从动齿轮，所述空腔的底端腔壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机头主体包括主滑座，所述固定基板的正面固定安装有主滑座，所述主滑座的顶端固定安装有电动螺丝批滑座，所述电动螺丝批滑座顶端的两侧均固定安装有调整弹簧，两个所述调整弹簧的顶端固定安装有连接支架，所述连接支架的一侧固定安装有电动螺丝批启动开关，所述连接支架的顶端固定安装有电动螺丝批推力气缸，所述电动螺丝批推力气缸的输出端套接有螺丝输送管，所述螺丝输送管穿过电动螺丝批滑座固定安装有螺丝机头，所述螺丝机头的底端固定安装有螺丝夹头，所述螺丝夹头的中部夹持有电动螺丝批，所述螺丝输送管的出料端固定安装有自动螺丝机感应开关。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位机构包括两根丝杆、两个矩形滑块、两个l型柱和两个第三旋钮，所述固定基板背面底部的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有矩形滑块，两个所述矩形滑块的一侧均固定安装有两个l型柱，两个所述l型柱的一端与对应插孔穿插连接，两个所述滑槽的顶端槽壁和底端槽壁转动连接有丝杆，两根所述丝杆与对应矩形滑块的中部螺纹连接，两根所述丝杆的底端穿过滑槽均固定安装有第三旋钮。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述插孔的一侧均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的内部均螺纹连接有第二旋钮。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述l型柱的中心处均开设有贯穿孔，两个所述贯穿孔的内径与第二旋钮端头处的尺寸相匹配。
作为本发明的一种优选技术方案，所述l型卡块的尺寸与l型卡槽的尺寸相匹配，且所述l型卡槽的内壁开设有均匀分布的防滑纹。
作为本发明的一种优选技术方案，所述自动螺丝机体底端的四个边角处均固定安装有支撑腿，四个所述支撑腿的底端均贴设有缓冲垫。
作为本发明的一种优选技术方案，所述自动螺丝机体的一侧固定安装伺服电机控制开关，所述伺服电机通过伺服电机控制开关与外接电源电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明一种便于更换机头的自动螺丝机，通过第一旋钮的转动挤压两个连接块的移动，通过连接块的移动带动l型卡块移动，使两个l型卡块与l型卡槽嵌设，完成机头主体与t型滑块的连接，通过第三旋钮的转动带动丝杆的转动，通过丝杆的转动带动矩形滑块的移动，通过矩形滑块的移动带动l型柱的移动使l型柱与t型滑块底端开设的插孔穿插，从而使固定块、t型滑块和l型柱之间形成闭合，一方面提高安装和拆卸效率，便于机头拆卸更换，另一方面成型闭合，保证了安装的牢固性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的机头主体内部结构示意图；
图4为本发明的u型架与固定块结构示意图；
图5为本发明的t型滑块结构示意图；
图6为本发明的滑槽内部结构示意图。
图中：1、自动螺丝机体；2、支撑腿；3、u型架；4、通槽；5、固定块；6、机头主体；7、电动螺丝批推力气缸；8、固定基板；9、连接支架；10、电动螺丝批启动开关；11、调整弹簧；12、主滑座；13、电动螺丝批滑座；14、自动螺丝机感应开关；15、螺丝机头；16、螺丝夹头；17、螺丝输送管；18、电动螺丝批；19、l型卡槽；20、l型柱；21、t型滑块；22、第一旋钮；23、第二旋钮；24、l型卡块；25、凹槽；26、限位弹簧；27、连接块；28、插孔；29、安装槽；30、传动齿轮；31、齿槽；32、空腔；33、转轴；34、从动齿轮；35、主动齿轮；36、伺服电机；37、滑槽；38、矩形滑块；39、丝杆；40、第三旋钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供了一种便于更换机头的自动螺丝机的技术方案：
根据图1-6所示，包括自动螺丝机体1和固定块5，自动螺丝机体1的顶端固定安装有u型架3，u型架3的顶端开设有通槽4，通槽4的内部滑动连接有t型滑块21，t型滑块21的内部安装有移动机构，t型滑块21底端的两侧均开设有插孔28，t型滑块21顶端的两侧均开设有凹槽25，两个凹槽25的内部均滑动连接有连接块27，两个凹槽25的一侧槽壁均固定安装有限位弹簧26，两个限位弹簧26的一端与对应连接块27的一侧固定连接，两个凹槽25的另一侧槽壁均螺纹连接有第一旋钮22，两个第一旋钮22的一端与对应连接块27另一侧的中部接触连接，两个连接块27的顶端均固定安装有l型卡块24，固定块5的两侧均开设有l型卡槽19，两个l型卡块24与对应两个l型卡槽19卡合连接，固定块5的一侧固定安装有固定基板8，固定基板8背面的底部安装有两个限位机构，固定基板8的正面固定安装有机头主体6。
根据图1和图5所示，移动机构包括转轴33、从动齿轮34、主动齿轮35、伺服电机36和两个传动齿轮30，t型滑块21顶端两边侧均开设有安装槽29，两个安装槽29的内部均嵌设有传动齿轮30，t型滑块21的内部开设有空腔32，空腔32内壁两侧转动连接有转轴33，转轴33的两端与传动齿轮30的中心处固定连接，通槽4内壁两侧均开设有齿槽31，两个传动齿轮30与对应齿槽31啮合连接，转轴33的中心处套设连接有从动齿轮34，空腔32的底端腔壁固定安装有伺服电机36，伺服电机36的输出轴固定安装有主动齿轮35，主动齿轮35与从动齿轮34啮合连接，通过伺服电机36的转动带动主动齿轮35转动，通过主动齿轮35与从动齿轮34啮合带动转轴33转动，通过转轴33转动带动传动齿轮30转动，从而带动t型滑块21移动。
根据图1和图2所示，机头主体6包括主滑座12，固定基板8的正面固定安装有主滑座12，主滑座12的顶端固定安装有电动螺丝批滑座13，电动螺丝批滑座13顶端的两侧均固定安装有调整弹簧11，两个调整弹簧11的顶端固定安装有连接支架9，连接支架9的一侧固定安装有电动螺丝批启动开关10，连接支架9的顶端固定安装有电动螺丝批推力气缸7，电动螺丝批推力气缸7的输出端套接有螺丝输送管17，螺丝输送管17穿过电动螺丝批滑座13固定安装有螺丝机头15，螺丝机头15的底端固定安装有螺丝夹头16，螺丝夹头16的中部夹持有电动螺丝批18，螺丝输送管17的出料端固定安装有自动螺丝机感应开关14。
根据图1、图3和图4所示，限位机构包括两根丝杆39、两个矩形滑块38、两个l型柱20和两个第三旋钮40，固定基板8背面底部的两侧均开设有滑槽37，两个滑槽37的内部均滑动连接有矩形滑块38，两个矩形滑块38的一侧均固定安装有两个l型柱20，两个l型柱20的一端与对应插孔28穿插连接，两个滑槽37的顶端槽壁和底端槽壁转动连接有丝杆39，两根丝杆39与对应矩形滑块38的中部螺纹连接，两根丝杆39的底端穿过滑槽37均固定安装有第三旋钮40，两个插孔28的一侧均开设有螺纹孔，两个螺纹孔的内部均螺纹连接有第二旋钮23，两个l型柱20的中心处均开设有贯穿孔，两个贯穿孔的内径与第二旋钮23端头处的尺寸相匹配。
根据图1和图4所示，l型卡块24的尺寸与l型卡槽19的尺寸相匹配，且l型卡槽19的内壁开设有均匀分布的防滑纹，增加l型卡块24与l型卡槽19之间的摩擦力，自动螺丝机体1底端的四个边角处均固定安装有支撑腿2，四个支撑腿2的底端均贴设有缓冲垫，保证自动螺丝机体1的稳定，自动螺丝机体1的一侧固定安装伺服电机控制开关，伺服电机36通过伺服电机控制开关与外接电源电性连接。
具体使用时，本发明一种便于更换机头的自动螺丝机，当需要安装该机头主体6时，首先人为的将固定块5放置在t型滑块21顶端的中部，然后人为的转动t型滑块21两侧顶部的第一旋钮22，通过第一旋钮22的转动推动连接块27移动，通过连接块27移动带动l型卡块24移动，使两个l型卡块24与l型卡槽19卡合连接，完成固定块5与t型滑块21的连接，接着人为的转动两个第三旋钮40，通过第三旋钮40的转动带动丝杆39的转动，通过丝杆39的转动带动两个矩形滑块38的升降，通过矩形滑块38的升降带动l型柱20升降，使两个l型柱20的端头处与t型滑块21底端的两侧穿插连接，接着转动第二旋钮23，使第二旋钮23与l型柱20中部开设的贯穿孔穿插进行固定，完成l型柱20与t型滑块21之间的连接，从而使固定块5、t型滑块21和固定基板8形成闭合，保证安装的牢固性；
当需要拆卸该机头主体6时，首先人为的反向转动第二旋钮23，使第二旋钮23与l型柱20分离，然后人为的再反向的转动第三旋钮40，通过第三旋钮40的转动带动丝杆39的反向转动，通过丝杆39的反向转动带动矩形滑块38向下移动，通过矩形滑块38下移带动l型柱20与插孔28分离，接着人为的转动两个第一旋钮22，使第一旋钮22与连接块27分离，两个连接块27通过限位弹簧26的挤压力使两个连接块27移动，通过连接块27移动带动l型卡块24与l型卡槽19分离，完成机头主体6的拆卸。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种便于更换机头的自动螺丝机，包括自动螺丝机体(1)和固定块(5)，其特征在于，所述自动螺丝机体(1)的顶端固定安装有u型架(3)，所述u型架(3)的顶端开设有通槽(4)，所述通槽(4)的内部滑动连接有t型滑块(21)，所述t型滑块(21)的内部安装有移动机构，所述t型滑块(21)底端的两侧均开设有插孔(28)，所述t型滑块(21)顶端的两侧均开设有凹槽(25)，两个所述凹槽(25)的内部均滑动连接有连接块(27)，两个所述凹槽(25)的一侧槽壁均固定安装有限位弹簧(26)，两个所述限位弹簧(26)的一端与对应连接块(27)的一侧固定连接，两个所述凹槽(25)的另一侧槽壁均螺纹连接有第一旋钮(22)，两个所述第一旋钮(22)的一端与对应连接块(27)另一侧的中部接触连接，两个所述连接块(27)的顶端均固定安装有l型卡块(24)，所述固定块(5)的两侧均开设有l型卡槽(19)，两个所述l型卡块(24)与对应两个l型卡槽(19)卡合连接，所述固定块(5)的一侧固定安装有固定基板(8)，所述固定基板(8)背面的底部安装有两个限位机构，所述固定基板(8)的正面固定安装有机头主体(6)。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换机头的自动螺丝机，其特征在于：所述移动机构包括转轴(33)、从动齿轮(34)、主动齿轮(35)、伺服电机(36)和两个传动齿轮(30)，所述t型滑块(21)顶端两边侧均开设有安装槽(29)，两个所述安装槽(29)的内部均嵌设有传动齿轮(30)，所述t型滑块(21)的内部开设有空腔(32)，所述空腔(32)内壁两侧转动连接有转轴(33)，所述转轴(33)的两端与传动齿轮(30)的中心处固定连接，所述通槽(4)内壁两侧均开设有齿槽(31)，两个所述传动齿轮(30)与对应齿槽(31)啮合连接，所述转轴(33)的中心处套设连接有从动齿轮(34)，所述空腔(32)的底端腔壁固定安装有伺服电机(36)，所述伺服电机(36)的输出轴固定安装有主动齿轮(35)，所述主动齿轮(35)与从动齿轮(34)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于更换机头的自动螺丝机，其特征在于：所述机头主体(6)包括主滑座(12)，所述固定基板(8)的正面固定安装有主滑座(12)，所述主滑座(12)的顶端固定安装有电动螺丝批滑座(13)，所述电动螺丝批滑座(13)顶端的两侧均固定安装有调整弹簧(11)，两个所述调整弹簧(11)的顶端固定安装有连接支架(9)，所述连接支架(9)的一侧固定安装有电动螺丝批启动开关(10)，所述连接支架(9)的顶端固定安装有电动螺丝批推力气缸(7)，所述电动螺丝批推力气缸(7)的输出端套接有螺丝输送管(17)，所述螺丝输送管(17)穿过电动螺丝批滑座(13)固定安装有螺丝机头(15)，所述螺丝机头(15)的底端固定安装有螺丝夹头(16)，所述螺丝夹头(16)的中部夹持有电动螺丝批(18)，所述螺丝输送管(17)的出料端固定安装有自动螺丝机感应开关(14)。
4.根据权利要求1所述的一种便于更换机头的自动螺丝机，其特征在于：所述限位机构包括两根丝杆(39)、两个矩形滑块(38)、两个l型柱(20)和两个第三旋钮(40)，所述固定基板(8)背面底部的两侧均开设有滑槽(37)，两个所述滑槽(37)的内部均滑动连接有矩形滑块(38)，两个所述矩形滑块(38)的一侧均固定安装有两个l型柱(20)，两个所述l型柱(20)的一端与对应插孔(28)穿插连接，两个所述滑槽(37)的顶端槽壁和底端槽壁转动连接有丝杆(39)，两根所述丝杆(39)与对应矩形滑块(38)的中部螺纹连接，两根所述丝杆(39)的底端穿过滑槽(37)均固定安装有第三旋钮(40)。
5.根据权利要求1所述的一种便于更换机头的自动螺丝机，其特征在于：两个所述插孔(28)的一侧均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的内部均螺纹连接有第二旋钮(23)。
6.根据权利要求4所述的一种便于更换机头的自动螺丝机，其特征在于：两个所述l型柱(20)的中心处均开设有贯穿孔，两个所述贯穿孔的内径与第二旋钮(23)端头处的尺寸相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种便于更换机头的自动螺丝机，其特征在于：所述l型卡块(24)的尺寸与l型卡槽(19)的尺寸相匹配，且所述l型卡槽(19)的内壁开设有均匀分布的防滑纹。
8.根据权利要求1所述的一种便于更换机头的自动螺丝机，其特征在于：所述自动螺丝机体(1)底端的四个边角处均固定安装有支撑腿(2)，四个所述支撑腿(2)的底端均贴设有缓冲垫。
9.根据权利要求2所述的一种便于更换机头的自动螺丝机，其特征在于：所述自动螺丝机体(1)的一侧固定安装伺服电机控制开关，所述伺服电机(36)通过伺服电机控制开关与外接电源电性连接。
技术总结