车身后盖自动化装配系统的制作方法

1.本实用新型属于汽车制造技术领域，具体涉及一种车身后盖自动化装配系统。


背景技术：

2.在日益趋向现代化的汽车行业制造坏境中，各大汽车厂家对生产效率、装配质量的要求越来越高，进而对生产线的全自动化生产和装配技术的重视日益剧增。
3.但目前的生产装配线依旧主要为人工装配方式，这种方式不仅装配效率低下，而且装配质量也得不到保证。与此同时，还需要投入大量的人力以及物力资源，极大地增加了生产成本，因此有必要提供一种从从根本上解决上述问题的对应装置。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中人工装配方式工作效率低下、装配质量得不到保证和生产成本高的技术问题，目的在于提供一种车身后盖自动化装配系统，以实现生产线的全自动化生产。
5.本实用新型的车身后盖自动化装配系统具有：
6.一种车身后盖自动化装配系统，其特征在于，具有：
7.可输送白车身的生产线；
8.两过渡台，分别位于所述生产线的两侧；
9.可放置车身后盖的两排料架库位，分别平行布设在所述两过渡台远离所述生产线的一侧；
10.可放置所述车身后盖的两中装台，分别位于对应排的所述料架库位的排列方位上且靠近所述过渡台的一端；
11.可将所述料架库位上的所述车身后盖搬运至所述中装台上的两第一搬运机器人，分别滑设于所述两过渡台上；
12.可将所述中装台上的所述车身后盖搬运至所述生产线上的所述白车身上的两第二搬运机器人，分别位于对应所述过渡台的轴向方位上，且位于所述生产线与所述中装台之间；
13.用于将所述生产线上的所述车身后盖拧紧于所述白车身上的两拧紧机器人，分别位于所述生产线、所述过渡台的一端、所述中装台以及所述第二搬运机器人之间的中间位置。
14.较佳地是，所述第一搬运机器人设有机械抓手，所述机械抓手用于从所述料架库位上抓取所述车身后盖传送至所述中装台上。
15.较佳地是，所述车身后盖自动化装配系统还具有两视觉拍照传感器，分别位于所述生产线的一端两侧，用于实时监测所述生产线的运行状况。
16.较佳地是，所述第二搬运机器人设置在所述中装台靠近所述视觉拍照传感器的一侧，用于从所述中装台搬运所述车身后盖至所述生产线上对应的装配工位上。
17.较佳地是，所述拧紧机器人位于所述第二搬运机器人远离所述视觉拍照传感器的一侧，用于在所述装配工位上拧紧所述白车身和所述车身后盖。
18.较佳地是，所述两过渡台与所述生产线互相平行。
19.本实用新型的积极进步效果在于：
20.本实用新型的车身后盖自动化装配系统通过在过渡台上的第一搬运机器人上设置机械抓手，实现对车身后盖的自动抓取和传送。同时又在生产线一端两侧分别设置第二搬运机器人和拧紧机器人，从而实现对车身后盖的自动搬运和自动拧紧装配。另外，本实用新型还设置了两视觉拍照传感器对生产线的运行状况进行实时监测，根据监测结果可以进行实时校正，从而达到高精度的拧紧装配过程，保证装配质量。因此，整个装配过程除了上料需要人工进行，搬运、拧紧装配均为自动化操作，相对于传统的人工装配方式，极大地降低了生产成本和作业安全隐患。
附图说明
21.图1为本实用新型的车身后盖自动化装配系统的结构示意图。
22.图2为图1的过渡台与料架库位位置关系的放大图；
23.图3为图1的第二搬运机器人和拧紧机器人位置关系的放大图。
具体实施方式
24.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
25.如图1所示，本实用新型车身后盖自动化装配系统具有生产线10、分别布设在生产线10两侧的两过渡台20、分别平行布设在两过渡台20远离生产线10的一侧的两排料架库位30、分别位于对应排的料架库位30的排列方位上且靠近过渡台20的一端的两中装台40和分别滑设于两过渡台20上的两第一搬运机器人50、分别位于对应过渡台20的轴向方位上且位于生产线10与中装台40之间的两第二搬运机器人60以及分别位于生产线10、过渡台20的一端、中装台40以及第二搬运机器人60之间的中间位置的两拧紧机器人70。本实用新型车身后盖自动化装配系统还具有分别位于生产线10一端两侧的两视觉拍照传感器80。
26.作为示例说明，如图1和图3所示，生产线10上放置有若干白车身11。在生产线10的两侧分别平行地布设有两过渡台20，过渡台20上滑动地连接着第一搬运机器人50。第一搬运机器人50设有机械抓手51，用于从对应排的料架库位30上抓取车身后盖31传送至中装台40上。如图2所示，在过渡台20远离生产线10的一侧放置有互相平行的一排3个料架库位30，上述的6个料架库位30均放置有由人工上料的若干车身后盖31。在对应排的料架库位30的排列方位上且靠近过渡台20的一端布设有中装台40，用于放置车身物料供第二搬运机器人60搬运。如图3所示，在对应过渡台20的轴向方位上且位于生产线10与中装台40之间的位置分别布设有第二搬运机器人60，第二搬运机器人60将对应中装台40上的车身后盖搬运至生产线上对应的装配工位上。在生产线10、过渡台20的一端、中装台40以及第二搬运机器人60之间的中间位置则分别放置有拧紧机器人70，拧紧机器人70在对应的装配工位上对车身后
盖31与白车身11进行拧紧装配。另外，在生产线10一端的两侧分别设置有视觉拍照传感器80，用于实时监测所述生产线的运行状况。在一种实施例中，若生产线10上车身后盖31与白车身11的装配过程出现装配位置错误、拧紧不当等问题，视觉拍照传感器80会及时报警，装配程序将重新启动直至装配符合要求。
27.在一种实施例中，生产线10自动运输白车身11至相应的装配工位处。过渡台20上的第一搬运机器人50利用机械抓手51从料架库位30上抓取车身后盖31，随后沿着过渡台20将车身后盖31运输至中装台40，接着第二搬运机器人60从中装台40上将车身后盖31搬运至对应的装配工位上，拧紧机器人70则在该装配工位上对车身后盖31和白车身11进行拧紧装配工作。需要说明的是，在本实用新型车身后盖自动化装配系统工作过程中，搬运、装配、拧紧等所有程序均在一个工作循环内完成，整个过程中两中装台40无干涉，由过渡台20上的两第一搬运机器人50、两第二搬运机器人60和两拧紧机器人70完成自动搬运、自动拧紧的需求，如此一来极大地减少了人力资源的使用，实现了高度自动化作业，从而减少诸多人工作业产生安全隐患，增加作业安全性。除此之外，本实用新型车身后盖自动化装配系统利用视觉拍照传感器80进行辅助装配，实时监测生产线运行状况，根据检测结果实时进行校正，从而达到精准装配的目的，极大地提升装配精度和装配效率，消除人为装配过程中可能造成的尺寸偏差，保证了装配质量。
28.以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。

技术特征：
1.一种车身后盖自动化装配系统，其特征在于，具有：可输送白车身的生产线；两过渡台，分别位于所述生产线的两侧；可放置车身后盖的两排料架库位，分别平行布设在所述两过渡台远离所述生产线的一侧；可放置所述车身后盖的两中装台，分别位于对应排的所述料架库位的排列方位上且靠近所述过渡台的一端；可将所述料架库位上的所述车身后盖搬运至所述中装台上的两第一搬运机器人，分别滑设于所述两过渡台上；可将所述中装台上的所述车身后盖搬运至所述生产线上的所述白车身上的两第二搬运机器人，分别位于对应所述过渡台的轴向方位上，且位于所述生产线与所述中装台之间；用于将所述生产线上的所述车身后盖拧紧于所述白车身上的两拧紧机器人，分别位于所述生产线、所述过渡台的一端、所述中装台以及所述第二搬运机器人之间的中间位置。2.如权利要求1所述的车身后盖自动化装配系统，其特征在于，所述第一搬运机器人设有机械抓手，所述机械抓手用于从所述料架库位上抓取所述车身后盖传送至所述中装台上。3.如权利要求1所述的车身后盖自动化装配系统，其特征在于，所述车身后盖自动化装配系统还具有两视觉拍照传感器，分别位于所述生产线的一端两侧，用于实时监测所述生产线的运行状况。4.如权利要求3所述的车身后盖自动化装配系统，其特征在于，所述第二搬运机器人设置在所述中装台靠近所述视觉拍照传感器的一侧，用于从所述中装台搬运所述车身后盖至所述生产线上对应的装配工位上。5.如权利要求3所述的车身后盖自动化装配系统，其特征在于，所述拧紧机器人位于所述第二搬运机器人远离所述视觉拍照传感器的一侧，用于在装配工位上拧紧所述白车身和所述车身后盖。6.如权利要求1所述的车身后盖自动化装配系统，其特征在于，所述两过渡台与所述生产线互相平行。

技术总结
本实用新型公开了一种车身后盖自动化装配系统，具有可输送白车身的生产线、分别位于所述生产线的两侧两过渡台、可放置车身后盖的两排料架库位、可放置所述车身后盖的两中装台、可将所述料架库位上的所述车身后盖搬运至所述中装台上的两第一搬运机器人、可将所述中装台上的所述车身后盖搬运至所述生产线上的所述白车身上的两第二搬运机器人以及可将所述中装台上的所述车身后盖搬运至所述生产线上的所述白车身上的两第二搬运机器人。本实用新型车身后盖自动化装配系统的整个装配过程除了上料需要人工进行，搬运、拧紧装配均为自动化操作，相对于传统的人工装配方式，极大地降低了生产成本和作业安全隐患。降低了生产成本和作业安全隐患。降低了生产成本和作业安全隐患。


技术研发人员：张晓剑 谭秀阳 林华 张峰 朱成云 林鑫华
受保护的技术使用者：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
技术研发日：2022.10.17
技术公布日：2023/2/9