一种拉锁线缠绕管破拆工装的制作方法

1.本实用新型涉及缠绕管破拆技术领域，主要涉及一种拉锁线缠绕管破拆工装。


背景技术：

2.目前公司在维修和装配一等座椅气弹簧释放拉索时，需要靠人工拆卸缠绕在拉锁线上的缠绕管，然后套上阻燃编织网。而人工进行拆解工作，效率较低，由于数量较多，导致费时费力，生产成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述问题，提出了一种拉锁线缠绕管破拆工装。
4.具体的技术方案如下：
5.一种拉锁线缠绕管破拆工装，包括工作台，工作台上设有破拆组件、工具固定组件、控制面板与护套拉紧夹头，所述护套拉紧夹头与工具固定组件配合使用；所述破拆组件包括滑动导轨与滚珠丝杠组件，滚珠丝杠组件两端均设有丝杠固定座，丝杠固定座通过连接快固定在工作台上；所述滚珠丝杠组件其中一端设有伺服电机，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠组件相连；所述滑动导轨处设有导轨与丝杠连接件及行程开关，行程开关位于滑动导轨两端；所述导轨与丝杠连接件的下端通过行程开关控制块与滑动导轨相连，行程开关控制块与行程开关配合使用；所述导轨与丝杠连接件的上端与滚珠丝杠组件配合使用；所述导轨与丝杠连接件上设有剥皮针。
6.工具固定组件包括步进电机与工件支撑调整件，所述步进电机上设有三爪夹盘，工件支撑调整件上设有工件抓紧装置，三抓夹盘通过工件与工件抓紧装置相连；所述工件抓紧装置包括轴承座、挡片、止推轴承与工件夹头，所述挡片与止推轴承安装在轴承座内，工件夹头安装在轴承座上。
7.本实用新型的有益效果为：
8.本实用新型提供的一种拉锁线缠绕管破拆工装，通过控制面板进行整体的控制，快速便捷，利用步进电机来实现工件的旋转运动，同时伺服电机旋转带动滚珠丝杠组件上的的剥皮针平移，剥皮针通过导轨与丝杠连接件在滑动导轨上滑动从而实现工件的自动破拆工作，有效的降低工人人工拆解工件的劳动强度，从而实现节约人工成本，提高整体的生产效率的目的。
附图说明
9.图1为本实用新型整体剥皮针初始位置结构图。
10.图2为本实用新型整体剥皮针目标位置结构图。
11.图3为本实用新型抓紧装置爆炸图。
12.图4为本实用新型工作台爆炸图。
13.图中：工作台1、破拆组件2、工具固定组件3、控制面板4、护套拉紧夹头5、滑动导轨
6、滚珠丝杠组件7、丝杠固定座8、连接快9、伺服电机10、联轴器11、导轨与丝杠连接件12、行程开关 13、行程开关控制块14、剥皮针15、步进电机16、工件支撑调整件 17、三爪夹盘18、工件抓紧装置19、工件20、轴承座21、挡片22、止推轴承23、工件夹头24、框架25、工作面板26、气控箱27、电控柜28。
具体实施方式
14.为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。
15.如图所示的，一种拉锁线缠绕管破拆工装，包括工作台1，工作台1上设有破拆组件2、工具固定组件3、控制面板4与护套拉紧夹头5，所述护套拉紧夹头5与工具固定组件3配合使用；所述破拆组件2包括滑动导轨6与滚珠丝杠组件7，滚珠丝杠组件7两端均设有丝杠固定座8，丝杠固定座8通过连接快9固定在工作台1上；所述滚珠丝杠组件7其中一端设有伺服电机10，伺服电机10通过联轴器 11与滚珠丝杠组件7相连；
16.所述滑动导轨6处设有导轨与丝杠连接件12及行程开关13，行程开关13位于滑动导轨6两端；所述导轨与丝杠连接件12的下端通过行程开关控制块14与滑动导轨6相连，行程开关控制块14与行程开关13配合使用；所述导轨与丝杠连接件12的上端与滚珠丝杠组件7配合使用；所述导轨与丝杠连接件12上设有剥皮针15。
17.所述工具固定组件3包括步进电机16与工件支撑调整件17，所述步进电机16上设有三爪夹盘18，工件支撑调整件17上设有工件抓紧装置19，三抓夹盘18通过工件20与工件抓紧装置19相连；
18.所述工件抓紧装置19包括轴承座21、挡片22、止推轴承23与工件夹头24，所述挡片22与止推轴承23安装在轴承座21内，工件夹头24安装在轴承座21上；
19.所述护套拉紧夹头5与剥皮针15及工件20配合使用；
20.所述工作台1包括框架25、工作面板26、气控箱27与电控柜 28，所述的气控箱27与电控柜28安装于框架25内。
21.本实用新型提供的一种拉锁线缠绕管破拆工装，工作时，先将工件用步进电机上的三爪夹盘与工件支撑调整件上的工件夹头进行卡紧，将工件的一端单独用护套拉紧夹头卡住，通过控制面板控制步进电机旋转带动工件旋转，同时伺服电机旋转带动滚珠丝杠组件上的的剥皮针平移，剥皮针通过导轨与丝杠连接件在滑动导轨上滑动；由初始位置到目标位置实现工件的自动破拆，破拆完成后，将三爪夹盘与工件支撑调整件上的工件夹头打开，同时通过控制面板控制剥皮针回到初始位置，完成破拆工作。
22.其中剥皮针定位控制通过安装在导轨上的导轨与丝杠连接件的行程开关控制块来感应行程开关来实现定位控制的。
23.夹头安装在夹头支撑调整件上，夹头的旋转通过安装到轴承座里的止推轴承及挡片来实现。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以
权利要求书的保护范围为准。


技术特征：
1.一种拉锁线缠绕管破拆工装，包括工作台(1)，工作台(1)上设有破拆组件(2)、工具固定组件(3)、控制面板(4)与护套拉紧夹头(5)，其特征为，所述护套拉紧夹头(5)与工具固定组件(3)配合使用；所述破拆组件(2)包括滑动导轨(6)与滚珠丝杠组件(7)，滚珠丝杠组件(7)两端均设有丝杠固定座(8)，丝杠固定座(8)通过连接快(9)固定在工作台(1)上；所述滚珠丝杠组件(7)其中一端设有伺服电机(10)，伺服电机(10)通过联轴器(11)与滚珠丝杠组件(7)相连。2.如权利要求1所述的一种拉锁线缠绕管破拆工装，其特征为，所述滑动导轨(6)处设有导轨与丝杠连接件(12)及行程开关(13)，行程开关(13)位于滑动导轨(6)两端；所述导轨与丝杠连接件(12)的下端通过行程开关控制块(14)与滑动导轨(6)相连，行程开关控制块(14)与行程开关(13)配合使用；所述导轨与丝杠连接件(12)的上端与滚珠丝杠组件(7)配合使用；所述导轨与丝杠连接件(12)上设有剥皮针(15)。3.如权利要求1所述的一种拉锁线缠绕管破拆工装，其特征为，所述工具固定组件(3)包括步进电机(16)与工件支撑调整件(17)，所述步进电机(16)上设有三爪夹盘(18)，工件支撑调整件(17)上设有工件抓紧装置(19)，三爪夹盘(18)通过工件(20)与工件抓紧装置(19)相连。4.如权利要求3所述的一种拉锁线缠绕管破拆工装，其特征为，所述工件抓紧装置(19)包括轴承座(21)、挡片(22)、止推轴承(23)与工件夹头(24)，所述挡片(22)与止推轴承(23)安装在轴承座(21) 内，工件夹头(24)安装在轴承座(21)上。5.如权利要求1所述的一种拉锁线缠绕管破拆工装，其特征为，所述护套拉紧夹头(5)与剥皮针(15)及工件(20)配合使用。6.如权利要求1所述的一种拉锁线缠绕管破拆工装，其特征为，所述工作台(1)包括框架(25)、工作面板(26)、气控箱(27)与电控柜(28)，所述的气控箱(27)与电控柜(28)安装于框架(25)内。

技术总结
本实用新型提供的一种拉锁线缠绕管破拆工装，包括工作台，工作台上设有破拆组件、工具固定组件、控制面板与护套拉紧夹头，所述护套拉紧夹头与工具固定组件配合使用；使用时通过控制面板进行整体的控制，快速便捷，用步进电机上的三爪夹盘与工件支撑调整件上的工件夹头进行卡紧，将工件的一端单独用护套拉紧夹头卡住，利用步进电机来实现工件的旋转运动，同时伺服电机旋转带动滚珠丝杠组件上的的剥皮针平移，剥皮针通过导轨与丝杠连接件在滑动导轨上滑动从而实现工件的自动破拆工作，有效的降低工人人工拆解工件的劳动强度，从而实现节约人工成本，提高整体的生产效率的目的。提高整体的生产效率的目的。提高整体的生产效率的目的。


技术研发人员：杨亮 刘聪影 马立 陆志华 刘加斌
受保护的技术使用者：上海坦达轨道车辆座椅系统（长春）有限公司
技术研发日：2022.10.17
技术公布日：2023/2/9