试样管承载台的制作方法

1.本实用新型涉及生物培养检测技术领域，特别涉及一种试样管承载台。


背景技术：

2.核酸检测是查找患者的呼吸道标本、血液或粪便中是否存在外来入侵的病毒的核酸，来确定是否被某种病毒感染，核酸检测等均需要使用到试样管进行标本的采集、培养和检测。在大规模的采样检测过程中，使用到的试样管也是大量的，如果采用人工拧开试样管的盖子或拧紧盖子，给人员带来大量的工作量，效率低，人力成本高，因此脱帽机应运而生，脱帽机可用于同时给多个试样管进行开盖或锁盖。现阶段，脱帽机需要人工逐个上试样管，然后手动锁紧试样管在脱帽机，效率低且人员的工作量仍然较大。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种试样管承载台，能够快速完成试样管的上料和自动锁紧试样管。
4.根据本实用新型实施例的试样管承载台，包括底板和至少一对夹持板，所述底板上设有第一导轨、第二导轨和前后直线驱动机构，所述第一导轨的前端和所述第二导轨的前端呈v型设置，所述第一导轨的后端和所述第二导轨的后端相互平行设置。所述前后直线驱动机构的输出端与所述夹持板连接以驱使所述夹持板沿前后方向移动，所述夹持板包括传动部和多个夹持部，一对所述夹持板上对应的所述传动部分别与所述第一导轨和所述第二导轨连接或抵接，当所述前后直线驱动机构驱动夹持板沿前后方向移动时，一对所述夹持板上对应的所述传动部分别在所述第一导轨和所述第二导轨的导向作用下移动，一对所述夹持板上形成多对夹持部，也就是一对所述夹持板在前后方向移动的同时，多对所述夹持部还进行相互远离或靠近的移动，以实现松开试样管或夹持所述试样管。
5.至少具有如下有益效果：由于所述第一导轨的前端和所述第二导轨的前端呈v型设置，所述第一导轨的后端和所述第二导轨的后端相互平行设置，所以在第一导轨和第二导轨的导向作用下，当前后直线驱动机构驱动夹持板前移时，两个所述夹持部相互远离，可实现松开试样管，便于快速下料试样管，或者将试样管置于两个所述夹持部之间，便于快速上料试样管；当前后直线驱动机构驱动夹持板后移时，两个所述夹持部相互靠近，可实现夹持所述试样管，从而锁定试样管在承载台上。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持板的长度方向沿左右方向延伸，一对所述夹持板可滑移地连接，一对所述夹持板上沿左右方向均分布有多个所述夹持部，一对所述夹持板中的一块所述夹持板的所述夹持部与另一块所述夹持板的所述夹持部一一配合，以形成多对所述夹持部，且一对所述夹持板之间设有弹性件，所述弹性件迫使每一对所述夹持部相互远离，以使每一对所述夹持部呈张开状态。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述传动部为导轮，一对所述夹持板上的两个所述导轮分别抵接所述第一导轨和所述第二导轨。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第一导轨和所述第二导轨分别为左导向板和右导向板，所述左导向板右侧面的前端设有右斜面，所述右导向板左侧面的前端设有左斜面，所述右斜面和所述左斜面呈前大后小的v型设置，一对所述夹持板上的两个所述传动部分别抵在所述左导向板的右侧面和所述右导向板的左侧面。
9.根据本实用新型的一些实施例，一对所述夹持板中的一块所述夹持板设有沿左右方向延伸的通槽，另一块所述夹持板穿设于所述通槽，一块所述夹持板的左侧壁或右侧壁上螺纹连接有限位杆，所述限位杆沿左右方向延伸，所述限位杆的一端抵在另一块所述夹持板的右侧壁或左侧壁上。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件套在所述限位杆上，所述弹性件的两端分别抵在所述通槽的内壁和另一块所述夹持板的外壁上。
11.根据本实用新型的一些实施例，还包括滑移板，所述滑移板通过滑移机构与所述底板连接，所述夹持板可沿左右方向滑移地设于所述滑移板上，所述夹持板通过所述滑移板与所述底板连接，所述前后直线驱动机构的输出端通过所述滑移板与所述夹持板连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，还包括置于所述滑移板上的试样管托盘，所述试样管托盘设有多个供所述试样管穿设的通孔，所述试样管托盘的底面设有支撑所述试样管的支撑网，一对所述夹持板的两个所述夹持部穿过所述支撑网的网孔并进入同一所述通孔，以夹持或松开所述通孔内的所述试样管。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述滑移板的四周设有围挡，所述试样管托盘可拆卸地抵在所述滑移板上并处于所述围挡所围成的限位区内。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持部上设有柔性垫。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
17.图1为本实用新型实施例试样管承载台的结构示意图；
18.图2为图1中a处的局部放大示意图；
19.图3为图1所示试样管承载台隐藏试样管托盘和支撑网后的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例试样管承载台中一对夹持板的结构示意图；
21.图5为图4所示一对夹持板中的一块夹持板的结构示意图；
22.图6为图4所示一对夹持板中的另一块夹持板的结构示意图；
23.图7为本实用新型实施例试样管承载台中试样管托盘和支撑网的结构示意图。
24.附图标号：底板100、第一导轨110、第二导轨120、左斜面121、前后直线驱动机构130、夹持板200、夹持部210、柔性垫211、传动部220、弹性件230、通槽240、限位杆250、滑移板300、围挡310、试样管托盘400、通孔410、支撑网420。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1和图2，本实用新型公开了一种试样管承载台，包括底板100和至少一对夹持板200，底板100上设有第一导轨110、第二导轨120和前后直线驱动机构130，第一导轨110的前端和第二导轨120的前端呈v型设置，第一导轨110的后端和第二导轨120的后端相互平行设置。参见图3和图4，前后直线驱动机构130的输出端与夹持板200连接以驱使夹持板200沿前后方向移动，夹持板200包括传动部220和多个夹持部210，一对夹持板200上对应的传动部220分别与第一导轨110和第二导轨120连接或抵接，当前后直线驱动机构130驱动夹持板200沿前后方向移动时，一对夹持板200上对应的传动部220分别在第一导轨110和第二导轨120的导向作用下移动，一对夹持板200上形成多对夹持部210，也就是一对夹持板200在前后方向移动的同时，多对夹持部210还进行相互远离或靠近的移动，以实现松开试样管或夹持试样管。
30.由于第一导轨110的前端和第二导轨120的前端呈v型设置，第一导轨110的后端和第二导轨120的后端相互平行设置，所以在第一导轨110和第二导轨120的导向作用下，当前后直线驱动机构130驱动夹持板200前移时，两个夹持部210相互远离，可实现松开试样管，便于快速下料试样管，或者将试样管置于两个夹持部210之间，便于快速上料试样管；当前后直线驱动机构130驱动夹持板200后移时，两个夹持部210相互靠近，可实现夹持试样管，从而锁定试样管在承载台上。
31.由于每一对夹持板200具有多对夹持部210，一对夹持部210用于夹持一根试样管，所以每一对夹持板200可同时夹持多根试样管，且承载台具有多对夹持板200时，承载台可同时承载更多数量的试样管。承载台锁定试样管后，脱帽机的开盖机构即可驱动试样管的盖子转动，进而完成试样管的开盖或者锁盖。
32.将承载台设于脱帽机上，第一导轨110的前端和第二导轨120的前端对应脱帽机的前端，脱帽机的前端为上下料口，承载台前移状态下，每一对夹持部210均打开，便于试样管的上下料。第一导轨110的后端和第二导轨120的后端对应脱帽机内的脱帽机构，承载台后移状态下，每一对夹持部210均夹持并锁定试样管，脱帽机构即可进行开盖或者锁盖。
33.夹持板200的长度方向沿左右方向延伸，一对夹持板200可滑移地连接，使得一对夹持板200配合在一起且可以进行相对移动。一对夹持板200上沿左右方向均分布有多个夹持部210，一对夹持板200中的一块夹持板200的夹持部210与另一块夹持板200的夹持部210一一配合，以形成多对夹持部210，每对夹持部210用于夹持一根试样管。且一对夹持板200
之间设有弹性件230，弹性件230迫使每一对夹持部210相互远离，以使每一对夹持部210呈张开状态，便于将试样管置于一对夹持部210上。
34.传动部220为导轮，一对夹持板200上的两个导轮分别抵接第一导轨110和第二导轨120，两个导轮分别与第一导轨110和第二导轨120配合。夹持板200携带着导轮沿前后方向运动时，在第一导轨110和第二导轨120的导向作用下，两个导轮可实现相互靠近或者相互远离的运动，导轮带动整个夹持板200在左右方向上进行移动，使得一对夹持板200产生相对运动，也即是一对夹持部210之间产生张开或闭合动作，进而实现松开试样管或夹持试样管。
35.导轮沿前后方向移动时，导轮在第一导轨110/第二导轨120上转动，导轮与第一导轨110/第二导轨120之间产生滚动摩擦力，导轮沿前后方向移动的摩擦阻力较小，同时降低传动部220、第一导轨110和第二导轨120的磨损。可以理解的是，传动部220也可以为光滑的凸起。
36.第一导轨110和第二导轨120分别为左导向板和右导向板，左导向板右侧面的前端设有右斜面，右导向板左侧面的前端设有左斜面121，右斜面和左斜面121呈前大后小的v型设置，一对夹持板200上的两个传动部220分别抵在左导向板的右侧面和右导向板的左侧面，也即是两个传动部220分别贴着左导向板的右侧面和右导向板的左侧面移动。
37.可以理解的是，第一导轨110和第二导轨120分别为左导向板和右导向板，第一导轨110和第二导轨120上均设有导向槽，两个导向槽处于同一平面上，两个导向槽的前端呈前大后小的v型设置，两个导向槽的后端相互平行，两个传动部220均为与导向槽配合的滑块，滑块设于导向槽内并可沿着导向槽的走向滑动，导向槽起到导向滑块/传动部220/夹持板200的作用。
38.当然的，第一导轨110和第二导轨120也分别为左导杆和右导杆，左导杆和右导杆的前端呈前大后小的v型设置，左导杆和右导杆的后端相互平行，两个传动部220均为导套，两个导套分别套设于左导杆和右导杆上。
39.参见图5和图6，一对夹持板200中的一块夹持板200设有沿左右方向延伸的通槽240，另一块夹持板200穿设于通槽240，使得一对夹持板200可进行相对的左右方向移动。
40.一块夹持板200的左侧壁上螺纹连接有限位杆250，限位杆250沿左右方向延伸，限位杆250的一端抵在另一块夹持板200的左侧壁上，通过转动限位杆250，可调整另一块夹持板200相对一块夹持板200移动的距离，从而调整一对夹持部210的最大张开程度，进而使得一对夹持部210可夹持不同大小的试样管。
41.或者，一块夹持板200的右侧壁上螺纹连接有限位杆250，限位杆250沿左右方向延伸，限位杆250的一端抵在另一块夹持板200的右侧壁上。再或者，一块夹持板200的左侧壁和右侧壁上均设有限位杆250，限位杆250沿左右方向延伸，一块夹持板200左侧的限位杆250可抵在另一块夹持板200的左侧壁上，一块夹持板200右侧的限位杆250可抵在另一块夹持板200的右侧壁上。
42.可以理解的是，一块夹持板200上的通槽240内壁上螺纹连接有沿左右方向延伸的导向杆，另一块夹持板200上设有导向孔，导向杆穿设于导向孔，导向杆和导向孔的设置可使得另一块夹持板200限位在一块夹持板200的通槽240内，避免另一块夹持板200脱离一块夹持板200。当需要分开一对夹持板200的时候，拧下导向杆即可。
43.弹性件230套在限位杆250上，弹性件230的两端分别抵在通槽240的内壁和另一块夹持板200的外壁上。限位杆250起到支撑弹性件230的作用。弹性件230为弹簧。
44.承载台还包括滑移板300，滑移板300通过滑移机构与底板100连接，夹持板200可沿左右方向滑移地设于滑移板300上，夹持板200通过滑移板300与底板100连接，前后直线驱动机构130的输出端通过滑移板300与夹持板200连接。滑移板300起到同步将所有的夹持板200支撑在底板100上的作用，所有的夹持板200可同步沿前后方向移动。
45.滑移机构包括相互配合的滑轨和滑移块，滑轨的长度方向沿前后方向延伸且与底板100连接，滑移块与滑移板300的下表面连接。前后直线驱动机构130为丝杠副或者气缸。
46.参见图7，承载台还包括置于滑移板300上的试样管托盘400，试样管托盘400设有多个供试样管穿设的通孔410，试样管托盘400的底面设有支撑试样管的支撑网420，试样管托盘400可同时放置多根试样管，通过试样管托盘400可同时给承载台上料多根试样管，以及提高试样管的转移效率。一对夹持板200的两个夹持部210穿过支撑网420的网孔并进入同一通孔410，以夹持或松开通孔410内的试样管，当试样管托盘400置于滑移板300上的时候，试样管通过试样管托盘400置于滑移板300上，然后由一对夹持板200将试样管夹持锁定在滑移板300上。
47.可以理解的是，支撑网420可有板材制作而成，板材在对应通孔410的区域设有两个贯穿孔，板材在两个贯穿孔之间的区域正对通孔410，试样管的下端穿过通孔410后抵在板材在两个贯穿孔之间的区域，一对夹持板200的两个夹持部210分别穿过两个贯穿孔。可知的是，试样管托盘400下表面设有与通孔410连通的镂空结构，夹持部210可伸进镂空结构内并朝向通孔410中轴线的方向移动。
48.滑移板300的四周设有围挡310，试样管托盘400可拆卸地抵在滑移板300上并处于围挡310所围成的限位区内。围挡310对试样管托盘400进行限位，使得试样管托盘400置于滑移板300上时，夹持部210就已穿过支撑网420的网孔并进入通孔410或镂空结构。
49.夹持部210上设有柔性垫211，柔性垫211直接与试样管的外壁抵接，柔性垫211具有柔性，可避免夹持部210对试样管造成损害。
50.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
51.当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.试样管承载台，其特征在于，包括：底板，所述底板上设有第一导轨、第二导轨和前后直线驱动机构，所述第一导轨的前端和所述第二导轨的前端呈v型设置，所述第一导轨的后端和所述第二导轨的后端相互平行设置；至少一对夹持板，所述前后直线驱动机构的输出端与所述夹持板连接以驱使所述夹持板沿前后方向移动，所述夹持板包括传动部和多个夹持部，一对所述夹持板上对应的所述传动部分别与所述第一导轨和所述第二导轨连接或抵接，以使一对所述夹持板上对应的所述传动部分别在所述第一导轨和所述第二导轨的导向作用下移动，一对所述夹持板上对应的所述夹持部相互远离或靠近，以实现松开试样管或夹持所述试样管。2.根据权利要求1所述的试样管承载台，其特征在于：所述夹持板的长度方向沿左右方向延伸，一对所述夹持板可滑移地连接，一对所述夹持板上沿左右方向均分布有多个所述夹持部，一对所述夹持板中的一块所述夹持板的所述夹持部与另一块所述夹持板的所述夹持部一一配合，以形成多对所述夹持部，且一对所述夹持板之间设有弹性件，所述弹性件迫使每一对所述夹持部相互远离，以使每一对所述夹持部呈张开状态。3.根据权利要求2所述的试样管承载台，其特征在于：所述传动部为导轮，一对所述夹持板上的两个所述导轮分别抵接所述第一导轨和所述第二导轨。4.根据权利要求3所述的试样管承载台，其特征在于：所述第一导轨和所述第二导轨分别为左导向板和右导向板，所述左导向板右侧面的前端设有右斜面，所述右导向板左侧面的前端设有左斜面，所述右斜面和所述左斜面呈前大后小的v型设置，一对所述夹持板上的两个所述传动部分别抵在所述左导向板的右侧面和所述右导向板的左侧面。5.根据权利要求2所述的试样管承载台，其特征在于：一对所述夹持板中的一块所述夹持板设有沿左右方向延伸的通槽，另一块所述夹持板穿设于所述通槽，一块所述夹持板的左侧壁或右侧壁上螺纹连接有限位杆，所述限位杆沿左右方向延伸，所述限位杆的一端抵在另一块所述夹持板的右侧壁或左侧壁上。6.根据权利要求5所述的试样管承载台，其特征在于：所述弹性件套在所述限位杆上，所述弹性件的两端分别抵在所述通槽的内壁和另一块所述夹持板的外壁上。7.根据权利要求1所述的试样管承载台，其特征在于：还包括滑移板，所述滑移板通过滑移机构与所述底板连接，所述夹持板可沿左右方向滑移地设于所述滑移板上，所述夹持板通过所述滑移板与所述底板连接，所述前后直线驱动机构的输出端通过所述滑移板与所述夹持板连接。8.根据权利要求7所述的试样管承载台，其特征在于：还包括置于所述滑移板上的试样管托盘，所述试样管托盘设有多个供所述试样管穿设的通孔，所述试样管托盘的底面设有支撑所述试样管的支撑网，一对所述夹持板的两个所述夹持部穿过所述支撑网的网孔并进入同一所述通孔，以夹持或松开所述通孔内的所述试样管。9.根据权利要求8所述的试样管承载台，其特征在于：所述滑移板的四周设有围挡，所述试样管托盘可拆卸地抵在所述滑移板上并处于所述围挡所围成的限位区内。10.根据权利要求1所述的试样管承载台，其特征在于：所述夹持部上设有柔性垫。

技术总结
本实用新型公开了一种试样管承载台，包括底板和至少一对夹持板，底板上设有第一导轨、第二导轨和前后直线驱动机构，第一导轨的前端和第二导轨的前端呈V型设置，第一导轨的后端和第二导轨的后端相互平行设置。前后直线驱动机构驱使夹持板沿前后方向移动，夹持板包括传动部和多个夹持部，两个传动部分别与第一导轨和第二导轨连接或抵接，两个传动部分别在第一导轨和第二导轨的导向作用下移动，当前后直线驱动机构驱动夹持板前移时，两个夹持部相互远离，可实现松开试样管，便于快速下料试样管和上料试样管；当前后直线驱动机构驱动夹持板后移时，两个夹持部相互靠近，可实现夹持试样管，从而锁定试样管在承载台上。从而锁定试样管在承载台上。从而锁定试样管在承载台上。


技术研发人员：孔德宏 皮道明 李应钦 敖东阳
受保护的技术使用者：珠海天达生物科技有限公司
技术研发日：2022.09.16
技术公布日：2023/2/9