平推真空包装机的制作方法

1.本实用新型涉及一种包装设备，具体涉及一种平推真空包装机。


背景技术：

2.真空包装机的包装范围广泛，可包装液体、粉剂、颗粒、固体等各种物料的包装，只需要根据不同的物料选择不同计量充填装置即可。包装机包括转盘，转盘作间歇的圆周转动设置，转盘转动一圈，完成上袋、开袋、加料等动作，然后包装物被转接到真空机上进行抽真空、封口等动作，直至整个包装过程完成给袋机上。
3.中国发明专利授权公告号 cn 113697186 a的专利公开了一种高精度动态监测真空包装机，包括物料箱和机架，物料箱的输出口设置在机架上用于加料，在机架上设有间歇性转动的第一转台和第二转台，第一转台上设有圆周分布的袋夹，围绕第一转台依次设有包装袋上夹工位、开袋吹气张开工位、加料工位、高精度重量动态监测工位以及转移输出工位，第二转台上设有圆周分布的夹盘，在第二转台上配置有配气盘，配气盘的吸气口与夹盘相通，在夹盘内还设有热封条，通过高精度重量动态监测工位使得物料加装的重量得到动态的监测。
4.上述的高精度动态监测真空包装机的夹盘是立式的，大多不能用于有托盒形式的真空包装，而且在包装过程中，转台是间歇性转动，在间歇性停止的间隙完成上料、取料动作，使得包装的效率低下，生产进度缓慢。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种跟踪上料取料的平推真空包装机，从而使生产效率提高。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种平推真空包装机，包括机架和转台，转台安装在机架上，所述转台上设置有圆周均布的真空室，真空室上安装有可开启的盖板，真空室内还设置有热封条，真空室的内底面上设置有真空吸嘴，所述真空室为卧式设置，所述转台由电机驱动其匀速转动，在所述真空室圆周运动轨迹的旁侧设有弧形导轨，所述弧形导轨上安装有沿其滑动的跟踪上料座，在该跟踪上料座上依次设置有成品取料工位、上袋工位和托盒入袋工位，所述跟踪上料座在弧形导轨上的活动由跟踪伺服电机驱动。
7.所述上袋工位包括安装在所述跟踪上料座上的第一导轨，第一导轨上设置有沿其滑动的第一滑座，所述第一滑座上安装有取料气缸，所述取料气缸的伸缩杆上安装有放料气缸，所述放料气缸的活塞杆上安装有平板，所述平板上安装有真空吸盘，在所述第一导轨上配置有环绕设置的第一皮带，所述第一滑座连接在第一皮带上，所述第一皮带由第一电机驱动，所述跟踪上料座上设有取料窗口，所述机架上设有包装袋输送带，该包装袋输送带的输出端位于取料窗口的下方，所述平板可穿过该取料窗口靠近所述包装袋输送带。
8.所述托盒入袋工位包括设置在跟踪上料座上的架体，架体上设有送料槽，送料槽
的一端设置有输出位，送料槽的另一端设置有接收位，机架上设有可伸入送料槽中推料的推料板，在输出位的前端设置有撑开袋口机构，在输出位的后端设置有可伸缩的第一推杆，在机架的旁侧设置有托盒输送带，托盒输送带上设有格仓，在所述托盒输送带的输出端设置有可伸缩的第二推杆，接收位通过跟踪上料座旋转至与该第二推杆相对。
9.所述撑开袋口机构包括移动架，移动架通过伸缩气缸控制其前后伸缩运动，该移动架上设置有插板，在插板的两侧等边位置上分别设有可摆动的开袋板，在开袋板的前部上方架有第一气缸，第一气缸的活塞杆上连接有开袋吸盘，两所述开袋板的摆动分别由开袋气缸驱动。
10.所述的推料板为一个或多个，推料板通过一个或多个推料气缸驱动使其可伸入送料槽中并沿送料槽活动。
11.所述成品取料工位包括第二导轨，所述第二导轨上设有沿其滑动的第二滑座，所述第二滑座上安装有气动手指，所述气动手指的两个指端分别连接有夹板，所述夹板的夹持端配置有橡胶垫片，在所述第二导轨上配置有环绕设置的第二皮带，所述第二滑座连接在第二皮带上，所述第二皮带由第二电机驱动。
12.在所述真空室的下方设有抬起气缸，所述抬起气缸的活塞杆伸入真空室内并连接所述的真空吸嘴。
13.机架上安装有跟踪伺服电机，该跟踪伺服电机的输出轴安装有驱动齿轮，弧形导轨上连接有沿其滑动的弧形状的齿条，该齿条与跟踪上料座连接的同时与驱动齿轮啮合传动。
14.本实用新型的有益效果是：转台通过电机实现匀速转动，跟踪上料座沿弧形导轨运动并跟上转台的转动速度，使得跟踪上料座上的成品取料工位、上袋工位和托盒入袋工位分别与相对应的真空室实现同步转动，在同步的时间内完成成品取料、上包装入真空室以及托盒入包装袋的动作，实现转台不停歇且自动上料、取料的自动包装技术效果，极大提高了生产的效率。
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
附图说明
16.图1为本实用新型具体实施方式的立体图；
17.图2为本实用新型具体实施方式中跟踪上料座的前视图；
18.图3为本实用新型具体实施方式中跟踪上料座的后视图；
19.图4为本实用新型具体实施方式中上袋工位的结构图；
20.图5为本实用新型具体实施方式中成品取料工位的结构图；
21.图6为本实用新型具体实施方式中托盒入袋工位的结构图。
具体实施方式
22.下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定。
23.如图1—图6所示，本实施例公开了一种平推真空包装机，该真空包装机主要用于物料装入托盒10内后再装入包装袋内真空包装，其结构包括机架1和转台2，转台2安装在机
架1上，转台2上设置有圆周均布的真空室3，真空室3上安装有可开启的盖板31，盖板31的开启或合上由开盖气缸控制32，真空室3与真空泵连通，当然真空室3内还设置有热封条，使得包装袋在真空室3内直接完成抽真空和热封，真空室3的内底面上设置有真空吸嘴，真空室3为卧式设置，转台2由电机驱动其匀速转动，在真空室3圆周运动轨迹的旁侧设有弧形导轨4，该弧形导轨4的弧度与真空室3运行轨迹的弧度平行，弧形导轨4上安装有沿其滑动的跟踪上料座5，这样跟踪上料座5圆周旋转的中心轴与真空室3圆周运动的中心轴为同轴或接近同轴，保证了跟踪上料座5和真空室3呈同轴旋转状态，跟踪上料座5呈扇形状，在该跟踪上料座5上依次设置有成品取料工位6、上袋工位7和托盒入袋工位8，跟踪上料座5在弧形导轨4上的活动由伺服电机驱动，即机架上安装有跟踪伺服电机，该跟踪伺服电机的输出轴安装有驱动齿轮（图中未示出），弧形导轨4上连接有沿其滑动的弧形状的齿条41，该齿条41与跟踪上料座5连接的同时与驱动齿轮啮合传动。
24.其中，上袋工位7包括安装在跟踪上料座5上的第一导轨，第一导轨上设置有沿其滑动的第一滑座，第一滑座上安装有取料气缸71，取料气缸71的伸缩杆上安装有放料气缸72，放料气缸72的活塞杆上安装有平板73，平板73上安装有真空吸盘74，真空吸盘74当然与真空泵连接，在第一导轨上配置有环绕设置的第一皮带，第一滑座连接在第一皮带上，第一皮带由第一电机驱动，这样的结构可实现真空吸盘74的上下前后移动，跟踪上料座5上设有取料窗口30，机架1上设有包装袋输送带75，该包装袋输送带75的输出端位于取料窗口的下方，平板73可穿过该取料窗口靠近包装袋输送带75，而平板73上的真空吸盘74可将堆叠在包装袋输送带75上包装带吸附住取走，并随跟踪上料座5移动后放入相应的真空室3内。
25.其中，托盒入袋工位8包括设置在跟踪上料座5上的架体81，架体81上设有送料槽82，送料槽82的一端设置有输出位821，送料槽82的另一端设置有接收位822，机架1上设有可伸入送料槽82中推料的推料板83，用于将接收位822的托盒10推送至输出位821，在输出位821的前端设置有撑开袋口机构84，在输出位821的后端设置有可伸缩的第一推杆85，第一推杆85通过推料滑座沿推料导轨滑动，推料滑座连接在环绕设置的输送带上，输送带由一推料电机进行控制，这样便实现第一推杆85的伸缩，第一推杆85还可以直接安装在气缸上进行伸缩，在机架1的旁侧设置有托盒输送带85，托盒输送带85上设有格仓851，格仓851用于托盒10的定位输送，托盒10内放置有物料，在托盒输送带85的输出端设置有可伸缩的第二推杆86，第二推杆86的伸缩驱动结构与第一推杆85的伸缩驱动结构相同（同样采用导轨、滑块、输送带以及电机的结构），即第二推杆86通过副滑块沿副推料导轨866滑动，副滑块连接在副输送带上，副输送带由副电机传动，接收位822通过跟踪上料座5旋转至与该第二推杆86相对，第二推杆86可将托盒输送带85上的托盒10推入接收位822上，随后推料板83将接收位822上的托盒10移送至输出位821，在此过程中跟踪上料座5跟踪到相应的存有包装袋的真空室3，该真空室3内的包装袋底面由真空吸嘴吸附住，此时通过撑开袋口机构84撑开包装袋的袋口然后用第一推杆85将输出位821上的托盒10推入包装袋内，随后该真空室3在旋转过程中完成合上盖板31、抽真空和热封。
26.而撑开袋口机构84包括移动架841，移动架841通过伸缩气缸控制其前后伸缩运动，该移动架841上设置有插板842，插板842呈三角形，在插板842的两侧等边位置上分别设有可摆动的开袋板843，在开袋板843的前部上方架有第一气缸844，第一气缸844的活塞杆上连接有开袋吸盘845，两开袋板843的摆动分别由开袋气缸846驱动，跟踪上料座5跟踪上
相应的真空室3后，开袋吸盘845会位于真空室3上方，开袋吸盘845下移吸附住真空袋的上部，真空室3内的包装袋底面由真空吸嘴吸附住，此时，移动架841向前伸出使得插板842伸入包装袋袋口中，两个开袋板843通过开袋气缸846驱动向外撑开袋口，随后第一推杆85将托盒10推入至包装袋内。
27.推料板83为一个或多个，推料板83通过一个或多个推料气缸驱动使其可伸入送料槽82中并沿送料槽82活动，具体如图6中所示，托盒10位于接收位822后，第一个推料板83通过第一推料气缸847驱动伸入送料槽82内，第二推料气缸848的活塞杆是连接在第一推料板83上的，第二推料气缸848回缩带动推料板83将托盒10推入至送料槽82的转角处，随后第二个推料板83在第三推料气缸849的驱动下，将送料槽82转角处的托盒10推送至输出位821，从而完成托盒10的精准推送。
28.成品取料工位6包括安装在框架63上的第二导轨，第二导轨上设有沿其滑动的第二滑座，第二滑座上安装有气动手指61，气动手指的两个指端分别连接有夹板62，夹板62的夹持端配置有橡胶垫片64，在第二导轨上配置有环绕设置的第二皮带，第二滑座连接在第二皮带上，第二皮带由第二电机驱动，其中，为了将真空室3内的成品顶起，使其下方留有空间，在真空室3的下方设有抬起气缸9，同时抬起气缸9的活塞杆伸入真空室3内并连接上述的真空吸嘴，提起后的成品通过连接在动气手指上的夹板62夹取出来，并通过跟踪上料座5上开设的出料窗口20落料。
29.采用上述技术方案，转台2通过电机实现匀速转动，跟踪上料座5沿弧形导轨4运动并跟上转台2的转动速度，使得跟踪上料座5上的成品取料工位6、上袋工位7和托盒入袋工位8分别与相对应的真空室3实现同步转动，在同步的时间内完成成品取料、上包装入真空室3以及托盒10入包装袋的动作，随后取料后的真空室变成待上袋的真空室，上包装袋入真空室后该真空室则变成待入托盒的真空室，此时跟踪上料座5回位，使得成品取料工位6放料、上袋工位7吸取包装袋、托盒入袋工位8接入托盒，随后跟踪上料座5圆周运动跟踪上相应的真空室同时进行成品取料、真空室入包装袋以及真空室托盒入袋操作，这样循环反复实现转台2不停歇且自动上料、取料的自动包装技术效果，极大提高了生产的效率。

技术特征：
1.一种平推真空包装机，包括机架和转台，转台安装在机架上，所述转台上设置有圆周均布的真空室，真空室上安装有可开启的盖板，真空室内还设置有热封条，真空室的内底面上设置有真空吸嘴，其特征在于：所述真空室为卧式设置，所述转台由电机驱动其匀速转动，在所述真空室圆周运动轨迹的旁侧设有弧形导轨，所述弧形导轨上安装有沿其滑动的跟踪上料座，在该跟踪上料座上依次设置有成品取料工位、上袋工位和托盒入袋工位，所述跟踪上料座在弧形导轨上的活动由跟踪伺服电机驱动。2.根据权利要求1所述的平推真空包装机，其特征在于：所述上袋工位包括安装在所述跟踪上料座上的第一导轨，第一导轨上设置有沿其滑动的第一滑座，所述第一滑座上安装有取料气缸，所述取料气缸的伸缩杆上安装有放料气缸，所述放料气缸的活塞杆上安装有平板，所述平板上安装有真空吸盘，在所述第一导轨上配置有环绕设置的第一皮带，所述第一滑座连接在第一皮带上，所述第一皮带由第一电机驱动，所述跟踪上料座上设有取料窗口，所述机架上设有包装袋输送带，该包装袋输送带的输出端位于取料窗口的下方，所述平板可穿过该取料窗口靠近所述包装袋输送带。3.根据权利要求1所述的平推真空包装机，其特征在于：所述托盒入袋工位包括设置在跟踪上料座上的架体，架体上设有送料槽，送料槽的一端设置有输出位，送料槽的另一端设置有接收位，机架上设有可伸入送料槽中推料的推料板，在输出位的前端设置有撑开袋口机构，在输出位的后端设置有可伸缩的第一推杆，在机架的旁侧设置有托盒输送带，托盒输送带上设有格仓，在所述托盒输送带的输出端设置有可伸缩的第二推杆，接收位通过跟踪上料座旋转至与该第二推杆相对。4.根据权利要求3所述的平推真空包装机，其特征在于：所述撑开袋口机构包括移动架，移动架通过伸缩气缸控制其前后伸缩运动，该移动架上设置有插板，在插板的两侧等边位置上分别设有可摆动的开袋板，在开袋板的前部上方架有第一气缸，第一气缸的活塞杆上连接有开袋吸盘，两所述开袋板的摆动分别由开袋气缸驱动。5.根据权利要求3所述的平推真空包装机，其特征在于：所述的推料板为一个或多个，推料板通过一个或多个推料气缸驱动使其可伸入送料槽中并沿送料槽活动。6.根据权利要求1所述的平推真空包装机，其特征在于：所述成品取料工位包括第二导轨，所述第二导轨上设有沿其滑动的第二滑座，所述第二滑座上安装有气动手指，所述气动手指的两个指端分别连接有夹板，所述夹板的夹持端配置有橡胶垫片，在所述第二导轨上配置有环绕设置的第二皮带，所述第二滑座连接在第二皮带上，所述第二皮带由第二电机驱动。7.根据权利要求1所述的平推真空包装机，其特征在于：在所述真空室的下方设有抬起气缸，所述抬起气缸的活塞杆伸入真空室内并连接所述的真空吸嘴。8.根据权利要求1所述的平推真空包装机，其特征在于：机架上安装有跟踪伺服电机，该跟踪伺服电机的输出轴安装有驱动齿轮，弧形导轨上连接有沿其滑动的弧形状的齿条，该齿条与跟踪上料座连接的同时与驱动齿轮啮合传动。

技术总结
本实用新型公开了一种平推真空包装机，包括机架和转台，转台安装在机架上，转台上设置有圆周均布的真空室，真空室上安装有可开启的盖板，真空室内还设置有热封条，真空室的内底面上设置有真空吸嘴，真空室为卧式设置，转台由电机驱动其匀速转动，在真空室圆周运动轨迹的旁侧设有弧形导轨，弧形导轨上安装有沿其滑动的跟踪上料座，跟踪上料座沿弧形导轨运动并跟上转台的转动速度，使得跟踪上料座上的成品取料工位、上袋工位和托盒入袋工位分别与相对应的真空室实现同步转动，在同步的时间内完成成品取料、上包装入真空室以及托盒入包装袋的动作，实现转台不停歇且自动上料、取料的自动包装技术效果，极大提高了生产的效率。极大提高了生产的效率。极大提高了生产的效率。


技术研发人员：何建文 朱吕宝 陈伟华 陈国安
受保护的技术使用者：温州市贝德机械科技有限公司
技术研发日：2022.10.17
技术公布日：2023/2/9