本发明涉及模具检测技术领域,具体为一种用于机器人模具的智能检测装置。
背景技术:
在加工工业上,采用注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压等方法在模具上生产各类产品,从而能更高效的加工产品,现在的模具加工已经上升到智能化机器人加工了,使得加工效率有了很大的提升,但对于机器人加工的产品质量,还是需要一定的检测。
对于机器人模具的检测,因现代机器人大多是自动化,生产产品速度快,效率高,但对于前期加工产品的检测还是很重要的,其主要检测其加工产品的尺寸是否符合规定,现代对于产品的检测,仅仅对产品进行尺寸的量取,接触面大,有摩擦,对于一些高精度产品,在检测时要注意其检测时是否有磨损,因此一种用于机器人模具的智能检测装置应运而生。
技术实现要素:
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于机器人模具的智能检测装置,具备自动检测尺寸合格情况,与维护产品损耗的优点,解决了用于检测高精度产品时,产品的检测易磨损,与不能自动检测的问题。
(二)技术方案
为实现上述自动检测尺寸合格情况,与维护产品损耗的目的,本发明提供如下技术方案:一种用于机器人模具的智能检测装置,包括壳体,所述壳体内壁下端固定连接有保护壳,所述保护壳内部活动连接有转盘,所述转盘外表面固定连接有十字支架,所述十字支架左端活动连接有转动杆,所述转动杆左端转动连接有移动杆,所述移动杆外表面套接有固定块,所述移动杆左端固定连接有推动斜块,所述推动斜块左端固定连接有导电块,所述推动斜块上端滚动连接有竖向滚子,所述竖向滚子上端转动连接有t字杆,所述t字杆右端固定连接有光敏电阻,所述光敏电阻右端活动连接有激光机构,所述光敏电阻下端且与t字杆下端固定连接有支撑杆,所述支撑杆外表面套接有限位块,所述t字杆左端转动连接有横向滚子,所述横向滚子左端滚动连接有斜坡杆,所述斜坡杆后端转动连接有滑块,所述滑块外表面套接有定位杆,所述斜坡杆右端固定连接有导电体,所述壳体内壁左端固定连接有灯泡。
优选的,所述转动杆有两个,分别位于转盘左右两端,且关于转盘斜对称。
优选的,所述固定块下端与壳体内壁下端固定连接,所述固定块上端与限位块固定连接。
优选的,所述导电块左端与导电体右端活动连接,所述导电块与导电体在同一平面内。
优选的,所述定位杆左端与壳体内壁左端固定连接,所述t字杆外表面与定位杆内部套接在一起,所述t字杆右端与限位块左端固定连接。
优选的,所述灯泡位于定位杆下端,所述灯泡内部与导电体连接。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种用于机器人模具的智能检测装置,具备以下有益效果:
1、该用于机器人模具的智能检测装置,t字杆左端的横向滚子跟随t字杆运动,从而对斜坡杆施加一个向上的力,因为斜坡杆上端为斜坡形,使得横向滚子的力受到分解,在滑块的共同作用下,使得斜坡杆只能向左运动,从而使导电体缓慢向左运动,因为斜块向左运动的同时会推动导电块向左运动,当斜块与斜坡杆的角度控制合理时,就可以达到缓冲通电的效果,当t字杆向上运动的越高,斜坡杆就向左运动的越多,从而实现当光敏电阻达到指定位置时,光敏电阻内部才通有电流,同时激光机构才开始发射激光,从而达到节约电量的效果,当光敏电阻运动到对应位置时,导电块与导电体也相接触在一起,电流接通,与光敏电阻相对称的激光机构在电流接通的状态下,发射光源,照射光敏电阻,使得光敏电阻内部电阻变小,从而使得与灯泡相接触的电流流通,使得灯泡发出光源,表示合格,从而达到指定位置自动通电进行检测尺寸是否标准的效果。
2、该用于机器人模具的智能检测装置,通过光敏电阻在正常状态下内部阻值较大的,需要在激光机构照射下,内部阻值才能变小,从而使得与检测产品没有实质性接触,对产品伤害最小,从而达到保护产品完整性的效果。
附图说明
图1为本发明壳体结构正面剖视图;
图2为本发明转动杆结构的局部剖视图;
图3为本发明移动杆结构的局部剖视图;
图4为本发明斜坡杆结构的局部剖视图;
图5为本发明t字杆结构的局部剖视图。
图中:1、壳体;2、保护壳;3、转盘;4、十字支架;5、转动杆;6、移动杆;7、固定块;8、推动斜块;9、导电块;10、竖向滚子;11、t字杆;12、光敏电阻;13、支撑杆;14、限位块;15、横向滚子;16、斜坡杆;17、滑块;18、定位杆;20、导电体;21、灯泡;22、激光机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,一种用于机器人模具的智能检测装置,包括壳体1,壳体1内壁下端固定连接有保护壳2,保护壳2内部活动连接有转盘3,转盘3外表面固定连接有十字支架4,十字支架4左端活动连接有转动杆5,转动杆5有两个,分别位于转盘3左右两端,且关于转盘3斜对称,转动杆5左端转动连接有移动杆6,移动杆6外表面套接有固定块7,固定块7下端与壳体1内壁下端固定连接,固定块7上端与限位块14固定连接,移动杆6左端固定连接有推动斜块8,推动斜块8左端固定连接有导电块9,导电块9左端与导电体20右端活动连接,导电块9与导电体20在同一平面内,推动斜块8上端滚动连接有竖向滚子10,竖向滚子10上端转动连接有t字杆11,初始状态下,转动杆5位于转盘3下端,其对称杆位于转盘3上端,同时外部有电流通入导电体20,电流较小,同时导电体20与导电块9相隔一段距离,当工作状态下,将要检测的产品放入检测中心,设定好所需要检测的精准度与位置,打开外部电源,外部电源使得转盘3开始按设定好的参数旋转,从而使得十字支架4开始转动,从而使得转动杆5左端向左运动,使移动杆6在转动杆5的运动下向左运动,同时在固定块7的限位下,从而使移动杆6在水平反向上移动,达到稳定推力的效果,此时移动杆6左端推动推动斜块8向左运动,因为斜块8右端为三角形,因此滚子10与斜块8相接触的面受到一个斜向上的力,从而使t字杆11下端受到一个斜向上的力,同时在定位杆18与限位块的共同作用下,使t字杆只做向上运动,从而限制其向左运动,位于t字杆左端的横向滚子跟随t字杆运动,从而对斜坡杆16施加一个向上的力,因为斜坡杆16上端为斜坡形,使得横向滚子15的力受到分解,在滑块17的共同作用下,使得斜坡杆只能向左运动,从而使导电体20缓慢向左运动,因为斜块8向左运动的同时会推动导电块9向左运动,当斜块8与斜坡杆16的角度控制合理时,就可以达到缓冲通电的效果。
同时t字杆11右端固定连接有光敏电阻12,光敏电阻12右端活动连接有激光机构22,光敏电阻12下端且与t字杆11下端固定连接有支撑杆13,支撑杆13外表面套接有限位块14,t字杆11左端转动连接有横向滚子15,横向滚子15左端滚动连接有斜坡杆16,斜坡杆16后端转动连接有滑块17,滑块17外表面套接有定位杆18,定位杆18左端与壳体1内壁左端固定连接,t字杆11外表面与定位杆18内部套接在一起,t字杆11右端与限位块14左端固定连接,同时当t字杆11向上运动的越高,斜坡杆16就向左运动的越多,从而实现当光敏电阻12达到指定位置时,光敏电阻12内部才通有电流,同时激光机构22才开始发射激光,从而达到节约电量的效果,当光敏电阻12运动到对应位置时,导电块9与导电体20也相接触在一起,电流接通,与光敏电阻12相对称的激光机构22在电流接通的状态下,发射光源,照射光敏电阻12,使得光敏电阻12内部电阻变小,从而使得与灯泡21相接触的电流流通,使得灯泡21发出光源,表示合格,当激光机构22发出光源,被检测产品挡住光源,没有照射到光敏电阻12上,此时导电体20与导电块9相接触,电流连接,但内部电阻较大,从而灯泡21不亮显,从而产品加工尺寸不对,检验不合格,可以通过调整光源大小的粗细,从而对精度进行调整同时斜坡杆16右端固定连接有导电体20,壳体1内壁左端固定连接有灯泡21,灯泡21位于定位杆18下端,灯泡21内部与导电体20连接。
工作原理:初始状态下,转动杆5位于转盘3下端,其对称杆位于转盘3上端,同时外部有电流通入导电体20,电流较小,同时导电体20与导电块9相隔一段距离,当工作状态下,将要检测的产品放入检测中心,设定好所需要检测的精准度与位置,打开外部电源,外部电源使得转盘3开始按设定好的参数旋转,从而使得十字支架4开始转动,从而使得转动杆5左端向左运动,使移动杆6在转动杆5的运动下向左运动,同时在固定块7的限位下,从而使移动杆6在水平反向上移动,达到稳定推力的效果,此时移动杆6左端推动推动斜块8向左运动,因为斜块8右端为三角形,因此滚子10与斜块8相接触的面受到一个斜向上的力,从而使t字杆11下端受到一个斜向上的力,同时在定位杆18与限位块的共同作用下,使t字杆只做向上运动,从而限制其向左运动,位于t字杆左端的横向滚子跟随t字杆运动,从而对斜坡杆16施加一个向上的力,因为斜坡杆16上端为斜坡形,使得横向滚子15的力受到分解,在滑块17的共同作用下,使得斜坡杆只能向左运动,从而使导电体20缓慢向左运动,因为斜块8向左运动的同时会推动导电块9向左运动,当斜块8与斜坡杆16的角度控制合理时,就可以达到缓冲通电的效果,同时当t字杆11向上运动的越高,斜坡杆16就向左运动的越多,从而实现当光敏电阻12达到指定位置时,光敏电阻12内部才通有电流,同时激光机构22才开始发射激光,从而达到节约电量的效果,当光敏电阻12运动到对应位置时,导电块9与导电体20也相接触在一起,电流接通,与光敏电阻12相对称的激光机构22在电流接通的状态下,发射光源,照射光敏电阻12,使得光敏电阻12内部电阻变小,从而使得与灯泡21相接触的电流流通,使得灯泡21发出光源,表示合格,当激光机构22发出光源,被检测产品挡住光源,没有照射到光敏电阻12上,此时导电体20与导电块9相接触,电流连接,但内部电阻较大,从而灯泡21不亮显,从而产品加工尺寸不对,检验不合格,可以通过调整光源大小的粗细,从而对精度进行调整。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于机器人模具的智能检测装置,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)内壁下端固定连接有保护壳(2),所述保护壳(2)内部活动连接有转盘(3),所述转盘(3)外表面固定连接有十字支架(4),所述十字支架(4)左端活动连接有转动杆(5),所述转动杆(5)左端转动连接有移动杆(6),所述移动杆(6)外表面套接有固定块(7),所述移动杆(6)左端固定连接有推动斜块(8),所述推动斜块(8)左端固定连接有导电块(9),所述推动斜块(8)上端滚动连接有竖向滚子(10),所述竖向滚子(10)上端转动连接有t字杆(11),所述t字杆(11)右端固定连接有光敏电阻(12),所述光敏电阻(12)右端活动连接有激光机构(22),所述光敏电阻(12)下端且与t字杆(11)下端固定连接有支撑杆(13),所述支撑杆(13)外表面套接有限位块(14),所述t字杆(11)左端转动连接有横向滚子(15),所述横向滚子(15)左端滚动连接有斜坡杆(16),所述斜坡杆(16)后端转动连接有滑块(17),所述滑块(17)外表面套接有定位杆(18),所述斜坡杆(16)右端固定连接有导电体(20),所述壳体(1)内壁左端固定连接有灯泡(21)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人模具的智能检测装置,其特征在于:所述转动杆(5)有两个,分别位于转盘(3)左右两端,且关于转盘(3)斜对称。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人模具的智能检测装置,其特征在于:所述固定块(7)下端与壳体(1)内壁下端固定连接,所述固定块(7)上端与限位块(14)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人模具的智能检测装置,其特征在于:所述导电块(9)左端与导电体(20)右端活动连接,所述导电块(9)与导电体(20)在同一平面内。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人模具的智能检测装置,其特征在于:所述定位杆(18)左端与壳体(1)内壁左端固定连接,所述t字杆(11)外表面与定位杆(18)内部套接在一起,所述t字杆(11)右端与限位块(14)左端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人模具的智能检测装置,其特征在于:所述灯泡(21)位于定位杆(18)下端,所述灯泡(21)内部与导电体(20)连接。
技术总结