本发明涉及装配式房屋生产线领域，特别是对于装配式房屋墙板生产线领域，尤其涉及一种装配式墙板钢结构正位与校正变形输送装置。
背景技术：
欧洲建筑行业兴起装配式房屋结构形式建筑，其特点为项目周期短，造价成本低等特点。由于墙板生产线采用批量化生产，所以装配式结构建筑项目只有墙板装配工艺，大大缩短了建筑项目的周期。墙板钢框架和校正变形工位是墙板生产线很重要的一环，墙板的钢框架在吊装输送过程中容易产生平行四边形变形，这样设备需要自动对钢框架进行校正变形，从而保证校正质量。此外，由于上片工位需要对钢结构进行铺板和预打钉，所以钢结构需要进行自动定位，以保证铺板和预打钉的精度。完成预打钉后，人工把墙板推送打下一个工位中进行自动打钉。
因此，提供一种技术手段，可以应用于装配式房屋墙板生产线，对墙板钢框架进行校正，并对钢结构进行自动定位，是一种重要的研究方向。
技术实现要素：
本发明为解决现有技术中的上述问题提出的。
第一方面，本发明提供一种装配式墙板钢结构正位与校正变形输送装置，包括
一底部平台，所述底部平台承载固定侧组件、移动侧组件和福来轮输送组件；两所述福来轮输送组件分别固定在所述固定侧组件和所述移动侧组件上；
一左右校正单元包括所述固定侧组件中固定设置的左右被顶块和所述移动侧组件中的左右校正块，通过驱动所述左右校正块向所述左右被顶块移动，实现左右校正；
一前后校正单元包括前后校正块和前后被顶块组成，通过驱动所述前后校正块向所述前后被顶块移动，完成前后校正。
优选地，所述福来轮输送组件包括输送机架平台，福来轮输送组和福来轮升降支撑机构，所述福来轮升降支撑机构支撑所述福来轮输送组。
优选地，所述固定侧组件包括多个固定支架支撑所述福来轮输送组件，每个所述固定支架的上部与所述左右被顶块固定连接。
优选地，所述移动侧组件包括多个可移动支架支撑所述福来轮输送组件，一电动组件带动所述可移动支架底部在第一导轨中左右移动，并带动所述移动侧组件左右移动。
优选地，每个所述可移动支架的上部通过一个气缸与所述左右校正块连接。
优选地，所述支撑机架平台的底部延伸出一固定组件，两所述前后被顶块固定在所述固定组件上。
优选地，两所述前后校正块的底部在第二导轨上，并通过气缸带动所述前后校正块向所述前后被顶块移动。
优选地，所述底部平台包括多个钢型材焊接。
优选地，所述福来轮输送组通过拐臂连接到所述福来轮升降支撑机构。
本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
本发明提供的墙板钢结构正位和校正变形输送装置满足墙板生产线工艺需求，只有输送采用工人手工操作，正位和校正变形都采用自动化工艺，大大提高了墙板的质量和效率，也节省了生产线的成本和维护成本。本发明可以完成墙板钢框架上板、校正变形，定位和人工输送等工序，墙板钢框架校正速率高和质量好，定位精度高，设备稳定高和人工推送工件轻巧等优点。
附图说明
图1是发明中一种装配式墙板钢结构正位与校正变形输送装置的结构示意图；
图2是发明中福来轮输送组件结构示意图；
1-底部平台，2-固定侧组件，3-移动侧组件，4-左右校正单元，5-前后校正单元，6-福来轮输送组件，61-支撑机架平台，62-福来轮输送组，63-福来轮升降支撑机构，64-前后校正块，65-前后被顶块。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本发明，但是下述实施例并不限制本发明范围。
一种装配式墙板钢结构正位与校正变形输送装置，包括
一底部平台1，底部平台1承载固定侧组件2、移动侧组件3和福来轮输送组件6；两福来轮输送组件6分别固定在固定侧组件2和移动侧组件3上；
一左右校正单元4包括固定侧组件2中固定设置的左右被顶块和移动侧组件3中的左右校正块，通过驱动左右校正块向左右被顶块移动，实现左右校正；
一前后校正单元5包括前后校正块64和前后被顶块65组成，通过驱动前后校正块64向前后被顶块65移动，完成前后校正。
具体地，底部平台1支撑移动侧动力系统、固定侧组件2和移动侧组件3等所有设备部件。电机驱动电动组件，电动组件带动可移动支架底部在第一导轨上左右移动，从而带动左右校正块左右移动以适应当前墙板规格需要的设备宽度。固定侧组件2安装了左右被顶块，移动侧组件3包括可移动支架，每个可移动支架的上部通过一个气缸与左右校正块连接，可移动支架上的气缸同时驱动左右校正块，使得左右校正块挤压墙板钢框架，从而实现左右校正。
在一种优选的实施方式中，电动组件为电动升降机，电动升降机带动可移动支架在第一导轨上左右移动。
固定侧组件2和移动侧组件3都安装了前后校正单元的前后校正块64和前后被顶块65，两支撑机架平台61的底部延伸出一固定组件，两前后被顶块65固定在固定组件上，将与的前后校正块64连接的气缸安装在第二导轨上，通过气缸推动前后校正块64在第二导轨上前后滑动，来完成不同长度规格墙板的前后校正。
在一种优选的实施方式中，固定组件包括一气缸，气缸推动前后被顶块65左右移动，当前后被顶块65移动到最远端可相对于固定组件进行旋转，当前后被顶块65收回，由于固定组件的阻挡不能进行旋转。在具体实施方式中，当完成预打钉后，松开左右校正系统，两组福来轮升降支撑机构63抬起福来轮输送组62的同时，气缸推动前后被顶块65移动到最远端相对于固定组件进行旋转，即前后被挡块65降下来，人工可以要把墙板钢框架推到下一个工位中去。
福来轮输送组件6的支撑机架平台61作为墙板钢框架上板支撑平台，所有的福来轮输送组62通过拐臂连接到福来轮升降支撑机构63，气缸驱动福来轮升降支撑机构63，实现福来轮输送组62上升或者下降工艺。
实施例1
本发明提供了一种装配式墙板钢结构正位与校正变形输送装置，包括
一底部平台1，底部平台1承载固定侧组件2、移动侧组件3和福来轮输送组件6；两福来轮输送组件6分别固定在固定侧组件2和移动侧组件3上；
一左右校正单元4包括固定侧组件2中固定设置的左右被顶块和移动侧组件3中的左右校正块，通过驱动左右校正块向左右被顶块移动，实现左右校正；
一前后校正单元5包括前后校正块64和前后被顶块65组成，通过驱动前后校正块向前后被顶块移动，完成前后校正。
本实施例中，福来轮输送组件6包括支撑机架平台61，福来轮输送组62和福来轮升降支撑机构63，福来轮升降支撑机构63支撑福来轮输送组62。完成定位需要人工推工件到下一工位时，气缸推动福来轮升降支撑机构63，从而抬起福来轮输送组62高于支撑机架平台61，从而人可以轻松的把钢结构轻松的推送到下一个工位。
本实施例中，固定侧组件2包括四个固定支架支撑福来轮输送组件6，每个固定支架的上部与左右被顶块固定连接。当不同规格的墙板来板时，固定侧组件2不做左右移动来适应不同规格工件。
本实施例中，移动侧组件3包括四个可移动支架支撑福来轮输送组件6，电动组件带动四个可移动支架底部在第一导轨中左右移动，并带动移动侧组件3左右移动。每个可移动支架的上部通过一个气缸与左右校正块连接。当不同规格的墙板来板前，电机驱动两个电动组件，两个电动组件带动四个可移动支架左右移动，从而带动移动侧组件3整体左右移动，从而实现适应不同墙板规格的设备工艺。在进行左右校正时，气缸推动左右校正块向左右被顶块移动。
本实施例中，两支撑机架平台61的底部延伸出一固定组件，两前后被顶块65固定在固定组件上；连接前后校正块64的气缸固定在第二导轨上，并通过气缸带动前后校正块64向前后被顶块65移动。上板前，将连接前后校正块64的气缸根据不同规格墙板钢结构的长度在第二导轨上调整好位置然后锁紧，前后校正时，气缸驱动前后校正块64往前后被顶块65方向移动，前后被顶块65位置保持不变，前后校正块64挤压墙板钢结构前后位置，完成前后校正。
本实施例中，底部平台1包括多个钢型材焊接。其主要支撑整个设备的工作部件、零件和移动侧动力系统。
本实施例中，福来轮输送组62通过拐臂连接到福来轮升降支撑机构63。
实施例2
本实施例提供了实施例1中的装配式墙板钢结构正位与校正变形输送装置的使用方法，本装置安装在墙板生产线的第一个工位，应用在装配式房屋生产线时，具体包括以下步骤：
s1：预准备，根据当前钢框架板宽度，装置启动电机驱动移动侧组件3至适合此板的宽度，根据当前钢框架板长度，将连接前后校正块64的气缸固定在第二导轨上适合的位置；
s2：左右校准和前后校准，人工上板至支撑机架平台61上，启动左右校正单元4和前后校正单元5，四个可移动支架上部的气缸驱动左右校正块挤压钢框架的左右两边，完成左右校正，第二导轨上的气缸推动前后校正块64向前后被顶块65移动，完成校正；
s3：保持校正，人工铺石膏板，预打钉；
s4：完成预打钉后，松开左右校正系统，两组福来轮升降支撑机构63抬起福来轮输送组62，前后被挡块65降下来，人工把墙板钢框架推到下一个工位中去。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
1.一种装配式墙板钢结构正位与校正变形输送装置，其特征在于，包括一底部平台(1)，所述底部平台(1)承载固定侧组件(2)、移动侧组件(3)和福来轮输送组件(6)；两所述福来轮输送组件(6)分别固定在所述固定侧组件(2)和所述移动侧组件(3)上；
一左右校正单元(4)包括所述固定侧组件(2)中固定设置的左右被顶块和所述移动侧组件(3)中的左右校正块，通过驱动所述左右校正块向所述左右被顶块移动，实现左右校正；
一前后校正单元(5)包括前后校正块(64)和前后被顶块(65)组成，通过驱动所述前后校正块向所述前后被顶块移动，完成前后校正。
2.根据权利要求1所述的装配式墙板钢结构正位与校正变形输送装置，其特征在于，所述福来轮输送组件(6)包括支撑机架平台(61)，福来轮输送组(62)和福来轮升降支撑机构(63)，所述福来轮升降支撑机构(63)支撑所述福来轮输送组(62)。
3.根据权利要求1所述的装配式墙板钢结构正位与校正变形输送装置，其特征在于，所述固定侧组件(2)包括多个固定支架支撑所述福来轮输送组件(6)，每个所述固定支架的上部与所述左右被顶块固定连接。
4.根据权利要求1所述的装配式墙板钢结构正位与校正变形输送装置，其特征在于，所述移动侧组件(3)包括多个可移动支架支撑所述福来轮输送组件(6)，一电动组件带动所述可移动支架底部在第一导轨中左右移动，并带动所述移动侧组件(3)左右移动。
5.根据权利要求4所述的装配式墙板钢结构正位与校正变形输送装置，其特征在于，每个所述可移动支架的上部通过一个气缸与所述左右校正块连接。
6.根据权利要求2所述的装配式墙板钢结构正位与校正变形输送装置，其特征在于，所述支撑机架平台(61)的底部延伸出一固定组件，两所述前后被顶块(65)固定在所述固定组件上。
7.根据权利要求1所述的装配式墙板钢结构正位与校正变形输送装置，其特征在于，两所述前后校正块(64)的底部在第二导轨上，并通过气缸带动所述前后校正块(64)向所述前后被顶块(65)移动。
8.根据权利要求1所述的装配式墙板钢结构正位与校正变形输送装置，其特征在于，所述底部平台(1)包括多个钢型材焊接。
9.根据权利要求2所述的装配式墙板钢结构正位与校正变形输送装置，其特征在于，所述福来轮输送组(62)通过拐臂连接到所述福来轮升降支撑机构(63)。
技术总结