一种多角度调节的激光切割机的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割机技术领域，尤其涉及一种多角度调节的激光切割机。


背景技术：

2.激光切割是利用聚焦镜将激光束聚焦形成高能量密度的激光光束在材料表面，使材料熔化并通过熔化材料实现热切割，同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料，并使激光束与材料沿一定轨迹作相对运动，从而形成一定形状的切缝。虽然现有的激光切割设备配备的激光切割头能够通过三轴移动机构在x、y和z轴上进行直线运动，但是在加工一些铁质工艺品类的产品时需要激光传感器进行多个倾斜角度的切割，通过斜向侧切得到立体的切削面来达到工艺效果。但是，现有的激光切割设备不能进行激光切割头的多角度调节，需要通过更换切割工具的方式的进行斜向侧切，造成加工过程繁琐不便，效率低下。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种能够实现多角度调节的激光切割机。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供了一种多角度调节的激光切割机，包括可沿x轴、y轴和z轴运动的三轴线性移动模组和激光切割头，还包括第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件设置在所述三轴线性移动模组中沿z轴方向移动的z轴移动组件上且可绕x轴方向旋转，所述第二转动组件设置在第一转动组件上且可绕y轴方向旋转，所述激光切割头设置在所述第二转动组件上。
5.进一步，所述第一转动组件包括伸缩机构、设置在所述z轴移动组件上的安装板和设于所述安装板上的旋转臂，所述旋转臂可绕x轴方向旋转，所述伸缩机构的两端分别与所述安装板和旋转臂的一端铰接；所述旋转臂的另一端与第二转动组件连接。
6.进一步的，所述伸缩机构包括与所述安装板远离旋转臂的一端连接的底座以及与所述底座铰接的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴与所述旋转臂的一端连接。
7.进一步的，所述第一转动组件还包括支臂，所述支臂的一端与所述旋转臂的另一端固定连接并共同形成v形结构，所述支臂的另一端与第二转动组件连接。
8.进一步的，所述旋转臂的另一端与所述安装板铰接。
9.进一步的，所述第二转动组件包括与所述第一转动组件连接的旋转电机，所述旋转电机的旋转轴位于y轴方向上，所述激光切割头远离切割端的一端与所述旋转轴连接。
10.本实用新型的有益效果在于：提供了一种多角度调节的激光切割机，通过设置三轴线性移动模组能够实现激光切割头在x轴、y轴和z轴上移动，同时在三轴线性移动模组上设置第一转动组件和第二转动组件，能够带动激光切割头分别绕y轴和x轴转动，从而实现激光切割头在y轴和x轴方向上的角度调节，使得激光切割机的具有多角度调节功能，因此能够根据需要使用激光切割头进行斜向切削。
附图说明
11.图1所示为本实用新型一种多角度调节的激光切割机的结构示意图；
12.图2所示为图1中a部分的放大图；
13.标号说明：
14.1、支撑座；2、操作平台；3、三轴线性移动模组；31、y轴移动组件；32、x轴移动组件；33、z轴移动组件；331、固定座；4、第一转动组件；41、安装板；42、支臂；43、旋转臂；44、底座；45、伸缩气缸；5、第二转动组件；51、旋转电机；6、激光切割头。
具体实施方式
15.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
16.请参照图1至图2所示，本实用新型提供了一种多角度调节的激光切割机，包括可沿x轴、y轴和z轴运动的三轴线性移动模组和激光切割头，还包括第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件设置在所述三轴线性移动模组中沿z轴方向移动的z轴移动组件上且可绕x轴方向旋转，所述第二转动组件设置在第一转动组件上且可绕y轴方向旋转，所述激光切割头设置在所述第二转动组件上。
17.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供了一种多角度调节的激光切割机，通过设置三轴线性移动模组能够实现激光切割头在x轴、y轴和z轴上移动，同时在三轴线性移动模组上设置第一转动组件和第二转动组件，能够带动激光切割头分别绕y轴和x轴转动，从而实现激光切割头在y轴和x轴方向上的角度调节，使得激光切割机的具有多角度调节功能，因此能够根据需要使用激光切割头进行斜向切削。
18.进一步的，所述第一转动组件包括伸缩机构、设置在所述z轴移动组件上的安装板和设于所述安装板上的旋转臂，所述旋转臂可绕x轴方向旋转，所述伸缩机构的两端分别与所述安装板和旋转臂的一端铰接；所述旋转臂的另一端与第二转动组件连接。
19.从上述描述可知，伸缩机构能够驱动旋转臂绕x轴转动进而带动第二转动组件上激光切割头在x轴方向上进行角度调节，该结构在保证了激光切割头的角度调节需求的同时更节省结构空间
20.进一步的，所述伸缩机构包括与所述安装板远离旋转臂的一端连接的底座以及与所述底座铰接的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴与所述旋转臂的一端连接。
21.从上述描述可知，所述伸缩气缸与所述底座铰接，在所述伸缩气缸驱动旋转臂转动的同时能够实现伸缩气缸的运动角度的自适应调节。
22.进一步的，所述第一转动组件还包括支臂，所述支臂的一端与所述旋转臂的另一端固定连接并共同形成v形结构，所述支臂的另一端与第二转动组件连接。
23.从上述描述可知，所述支臂的一端与旋转臂的另一端连接并共同形成v形结构，能够为激光切割头提供更大的角度调节空间。
24.进一步的，所述旋转臂的另一端与所述安装板铰接。
25.从上述描述可知，所述安装板与所述旋转臂的铰接，能够保证第二转动组件与第一转动组件的连接稳定性，从而提高操作过程的稳定性。
26.进一步的，所述第二转动组件包括与所述第一转动组件连接的旋转电机，所述旋
转电机的旋转轴位于y轴方向上，所述激光切割头远离切割端的一端与所述旋转轴连接。
27.从上述描述可知，所述激光切割头远离切割端的一端与所述旋转轴连接，通过旋转电机转动带动激光切割头在y轴方向上摆动，能够提高激光切割头的角度调节精度。
28.应用场景：
29.本实用新型提供的一种多角度调节的激光切割机主要应用在铁质工艺品加工生产线中。
30.请参照图1至图2所示，本实用新型的实施例一为：提供了一种多角度调节的激光切割机，包括控制系统、支撑座1、水平设置在所述支撑座上的操作平台2、设置在操作平台上的三轴线性移动模组3、设置在所述三轴线性移动模组上的第一转动组件4、设置在所述第一转动组件上的第二转动组件5和与所述第二转动组件连接的激光切割头6。
31.本实施例中，所述操作平台呈矩形，所述三轴线性移动模组包括两个分别平行设置在所述支撑座上且位于所述操作平台两侧的y轴移动组件31、设置在所述操作平台的正上方并与所述y轴移动组件连接的x轴移动组件32以及与所述x轴移动组件连接的z轴移动组件33。具体的，所述y轴移动组件为现有的直线导轨结构，且所述y轴移动组件包括两个相对设置的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块、设置在两个所述滑轨之间并与所述滑块连接的滚珠丝杆和与所述滚珠丝杆驱动连接的伺服电机，所述x轴移动组件和z轴移动组件的结构与所述y轴移动组件的结构相同，此处不再赘述。x轴移动组件的两端分别与两个所述y轴移动组件的滑块连接，y轴移动组件的伺服电机通过驱动滑块带动x轴移动组件沿y轴方向做直线运动。z轴移动组件与x轴移动组件的滑块连接，x轴移动组件的伺服电机通过驱动滑块带动z轴移动组件沿x轴方向做直线运动。角度调节模组与z轴移动组件的滑块连接，z轴移动组件的伺服电机通过驱动滑块带动第一转动组件、第二转动组件和激光切割头沿z轴方向做直线运动。
32.本实施例中，所述z轴移动组件的滑块上设有l形的固定座331，所述固定座对应l形的竖直侧壁的顶部与所述z轴移动组件的滑块连接。所述第一转动件包括呈一字型的安装板41、支臂42、旋转臂43和伸缩机构。所述安装板的顶部与所述固定座对应l形的水平侧壁的下表面垂直连接。所述旋转臂设于所述安装板的底部，且所述旋转臂的另一端与所述安装板的底部之间通过铰接轴结构实现铰接，铰接轴依次贯穿所述旋转臂和安装板并分别与所述旋转臂和安装板垂直，且所述铰接轴位于x轴上，以使得所述旋转臂能够绕x轴方向旋转。所述伸缩机构包括底座44和伸缩气缸45，所述底座分别与固定座对应l形的水平侧壁的下表面和安装板的顶部侧壁连接，所述伸缩气缸的缸体与所述底座铰接，所述伸缩气缸的伸缩轴与所述旋转臂的一端连接。所述支臂的一端与所述旋转臂的另一端通过螺栓固定连接并共同形成v形结构，所述v形结构对应的开口沿远离所述安装板方向设置。所述支臂的另一端与所述第二转动组件固定连接。
33.本实施例中，所述第二转动组件包括旋转电机51和连接板，所述连接板与所述支臂固定连接，所述旋转电机设置在所述连接板上，且所述旋转电机的旋转轴位于y轴上，所述激光切割头远离切割端的一端与所述旋转电机的旋转轴连接。
34.本实施例中，所述控制系统分别与所述三轴线性移动模组、第一转动组件和第二转动组件电连接。所述控制系统包括相互电连接的显示器、操作器和控制器，所述控制器分别与所述三轴线性移动模组的伺服电机、第一转动组件中的伸缩气缸和第二转动组件中的
旋转电机以及激光切割头电连接。工作人员可以通过控制所述操作器对激光切割头的切割角度进行设定，并通过控制器控制角度调节模组对激光切割头的角度进行调节。
35.工作原理：
36.1、三轴线性移动模组的x轴移动组件、y轴移动组件和z轴移动组件激光切割头进行切割操作；
37.2、第一转动组件通过驱动伸缩气缸伸缩运动带动旋转臂绕x轴方向转动，进而带动支臂以及支臂上的第二转动组件绕x轴方向转动，使得激光切割头能够在x轴方向进行角度调节，旋转电机运动带动激光切割头在y轴方向摆动，从而对激光切割头的y轴方向进行角度调节，激光切割头通过多角度调节，提高切割效果。
38.综上所述，本实用新型提供的一种多角度调节的激光切割机，通过设置三轴线性移动模组能够实现激光切割头在x轴、y轴和z轴上移动，同时在三轴线性移动模组上设置第一转动组件和第二转动组件，能够带动激光切割头分别绕y轴和x轴转动，从而实现激光切割头在y轴和x轴方向上的角度调节，使得激光切割机的具有多角度调节功能，因此能够根据需要使用激光切割头进行斜向切削。
39.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种多角度调节的激光切割机，包括可沿x轴、y轴和z轴运动的三轴线性移动模组和激光切割头，其特征在于，还包括第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件设置在所述三轴线性移动模组中沿z轴方向移动的z轴移动组件上且可绕x轴方向旋转，所述第二转动组件设置在第一转动组件上且可绕y轴方向旋转，所述激光切割头设置在所述第二转动组件上。2.根据权利要求1所述一种多角度调节的激光切割机，其特征在于，所述第一转动组件包括伸缩机构、设置在所述z轴移动组件上的安装板和设于所述安装板上的旋转臂，所述旋转臂可绕x轴方向旋转，所述伸缩机构的两端分别与所述安装板和旋转臂的一端铰接；所述旋转臂的另一端与第二转动组件连接。3.根据权利要求2所述一种多角度调节的激光切割机，其特征在于，所述伸缩机构包括与所述安装板远离旋转臂的一端连接的底座以及与所述底座铰接的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴与所述旋转臂的一端连接。4.根据权利要求2所述一种多角度调节的激光切割机，其特征在于，所述第一转动组件还包括支臂，所述支臂的一端与所述旋转臂的另一端固定连接并共同形成v形结构，所述支臂的另一端与第二转动组件连接。5.根据权利要求2所述一种多角度调节的激光切割机，其特征在于，所述旋转臂的另一端与所述安装板铰接。6.根据权利要求1所述一种多角度调节的激光切割机，其特征在于，所述第二转动组件包括与所述第一转动组件连接的旋转电机，所述旋转电机的旋转轴位于y轴方向上，所述激光切割头远离切割端的一端与所述旋转轴连接。

技术总结
本实用新型涉及激光切割机技术领域，尤其涉及一种多角度调节的激光切割机，包括可沿X轴、Y轴和Z轴运动的三轴线性移动模组和激光切割头，还包括第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件设置在所述三轴线性移动模组中沿Z轴方向移动的Z轴移动组件上且可绕X轴方向旋转，所述第二转动组件设置在第一转动组件上且可绕Y轴方向旋转，所述激光切割头设置在所述第二转动组件上。激光切割头能够绕X轴和Y轴进行角度调节，从而能够根据需要进行斜向切削，实现激光切割机的多角度调节。实现激光切割机的多角度调节。实现激光切割机的多角度调节。


技术研发人员：林力
受保护的技术使用者：福州环宇工艺品有限公司
技术研发日：2022.10.17
技术公布日：2023/2/9