回风巷超前支架邻架控制系统的制作方法

1.本实用新型属于煤矿井下支架液压控制系统，具体涉及一种回风巷超前支架邻架控制系统。


背景技术：

2.超前支护液压支架用于支护离工作面较近的回风巷道的顶板，通过操纵相邻支架的换向阀来控制本架的立柱或千斤，进而实现相邻支架的升架、降架、推移、拉架等动作，最终对巷道顶板进行有效的支护。
3.回风巷超前支架控制核心思路都是邻架先导控制，具体为方法：通过操纵相邻支架的先导阀，远距离控制本架主阀的启闭，实现对本架各千斤顶的操纵控制。
4.但该技术存在诸多劣势：过架胶管的通径小，对水质要求较高；由于先导阀及多芯管的通径小，甚至只有φ3mm，因此对乳化液的质量要求较高，否则会造成堵塞而失效；对于水质较差的矿井甚至需要配套反冲洗过滤器，成本较高。
5.主阀内部的液道复杂、加工难度大，制造成本高；多芯胶管先导液路的数量及胶管长度需要厂家定制，通用性差且价格较贵；一旦井下多芯管发生损坏，不仅存在停工的风险，甚至存在未知的安全隐患。


技术实现要素：

6.针对现有先导阀和多芯胶管对井下环境条件要求高、制作成本高和通用性差的不足，本实用新型的目的在于提供一种回风巷超前支架邻架控制系统，控制原理简单、成本低廉，同时高压胶管通径大，对乳化液的过滤精度要求低，系统故障率低。
7.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种回风巷超前支架邻架控制系统，包括位于行人通道两侧的第一液压支架和第二液压支架、设置在第一液压支架上的第一换向阀组和第二液压支架上的第二换向阀组，第一换向阀组通过高压胶管与第二液压支架连接用于控制其动作，第二换向阀组通过高压胶管与第一液压支架连接用于控制其动作，第一换向阀组和第二换向阀组的进油口和卸油口分别连接总供液管p和总回液管r。
8.优选地，第一液压支架和第二液压支架均包括托座、顶梁和前挑梁，托座和顶梁通过用于升降支架的液压伸缩柱和调节连杆连接，顶梁和前挑梁通过用于收放前挑梁的挑梁千斤连接，第一液压支架和第二液压支架通过第一防倒千斤和第二防倒千斤连接。
9.优选地，高压胶管沿托座、调节连杆的中轴线和顶梁布置并预留裕量，需过架的高压胶管部分沿上部防倒千斤布置并预留对应的行程裕量。
10.优选地，同侧相邻的两个第一液压支架通过推移千斤连接，第一防倒千斤位于超前支架上部且无杆腔端靠近第二液压支架布置；同侧相邻的两个第二液压支架通过推移千斤连接，第二防倒千斤位于超前支架下部且无杆腔端靠近第一液压支架布置。
11.优选地，第一换向阀组包括用于控制第二液压支架上的液压伸缩柱、挑梁千斤、第二防倒千斤和推移千斤的多个换向阀和一备用换向阀；第二换向阀组包括用于控制第一液
压支架上的液压伸缩柱、挑梁千斤、第一防倒千斤和推移千斤的多个换向阀和一备用换向阀。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1. 本控制系统控制原理简单、成本低廉，同时高压胶管通径大，对乳化液的过滤精度要求低，系统故障率低。
14.2. 本控制系统中高压胶管、阀等备件与井下工作面支架通用，互换性强，维修简便。
15.3. 高压胶管沿调节连杆中心线布置，管路布置最佳，疲劳损坏风险降到最低；高压胶管沿第一防倒千斤整体过架，最大限度增大行人空间。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实施例中人行通道同侧的两个相同的第一液压支架的连接示意图；
18.图2是本实施例中人行通道两侧的第一液压支架和第二液压支架的连接示意图；
19.图3是本实施例中第二液压支架上的换向阀组控制第一液压支架的控制原理图；
20.图4是本实施例中第一液压支架上的换向阀组控制第二液压支架的控制原理图。
21.图中：1-第一换向阀组；2-第二换向阀组；3-托座；4-顶梁；5-前挑梁；6-液压伸缩柱；7-调节连杆；8-挑梁千斤；9.1-第一防倒千斤；9.2-第二防倒千斤；10-推移千斤；11-高压胶管。
具体实施方式
22.结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性地劳动的前提下所得到的所有其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
23.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内，需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
24.本实用新型提供了一种实施例：
25.如图1至图4所示，一种回风巷超前支架邻架控制系统，包括位于行人通道两侧的第一液压支架和第二液压支架、设置在第一液压支架上的第一换向阀组1和第二液压支架上的第二换向阀组2，第一换向阀组1通过高压胶管11与第二液压支架连接用于控制其动
作，第二换向阀组2通过高压胶管11与第一液压支架连接用于控制其动作，第一换向阀组1和第二换向阀组2的进油口和卸油口分别连接总供液管p和总回液管r。
26.本实施例中，第一液压支架和第二液压支架均包括托座3、顶梁4和前挑梁5，托座3和顶梁4通过用于升降支架的液压伸缩柱6和调节连杆7连接，顶梁4和前挑梁5通过用于收放前挑梁5的挑梁千斤8连接，第一液压支架和第二液压支架通过第一防倒千斤9.1和第二防倒千斤9.2连接；同侧相邻的两个第一液压支架通过推移千斤10连接，第一防倒千斤9.1位于超前支架上部且无杆腔端靠近第二液压支架布置，第一防倒千斤9.1的两端分别铰接在第一液压支架和第二液压支架上；同侧相邻的两个第二液压支架通过推移千斤10连接，第二防倒千斤9.2位于超前支架下部且无杆腔端靠近第一液压支架布置，第二防倒千斤9.2的两端分别铰接在第一液压支架和第二液压支架上。
27.高压胶管11沿托座3、调节连杆7的中轴线和顶梁4布置并预留必要的裕量，使得高压胶管11的走线路径简洁紧凑，管路布置最佳，疲劳损坏风险降到最低；需过架的高压胶管11部分沿靠调节连杆7较近的上部防倒千斤9.1布置并预留对应的行程裕量，高压胶管11能够沿上部防倒千斤9.1整体过架，可以最大限度地增加行人空间；高压胶管11通径大，对乳化液的过滤精度要求低，因此整个系统的故障率低。
28.第一换向阀组1包括用于控制第二液压支架上的液压伸缩柱6、挑梁千斤8、第二防倒千斤9.2和推移千斤10的多个换向阀和一备用换向阀；第二换向阀组2包括用于控制第一液压支架上的液压伸缩柱6、挑梁千斤8、第一防倒千斤9.1和推移千斤10的多个换向阀和一备用换向阀。
29.本实施例中，第一换向阀组1和第二换向阀组2中的换向阀的具体工作原理为：扳动位于中部的操作柄至n方向，则靠近操作柄的工位接通，n方向的阀进油，s方向的阀回油；扳动操作柄至s方向，则靠近操作柄的工位接通，s方向的阀进油，n方向的阀回油。液压伸缩柱6的油缸与对应的换向阀之间连接有液控单向阀，在对应的换向阀换向后，可以反向流通。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种回风巷超前支架邻架控制系统，其特征在于：包括位于行人通道两侧的第一液压支架和第二液压支架、设置在第一液压支架上的第一换向阀组（1）和第二液压支架上的第二换向阀组（2），第一换向阀组（1）通过高压胶管（11）与第二液压支架连接用于控制其动作，第二换向阀组（2）通过高压胶管（11）与第一液压支架连接用于控制其动作，第一换向阀组（1）和第二换向阀组（2）的进油口和卸油口分别连接总供液管p和总回液管r。2.根据权利要求1所述的回风巷超前支架邻架控制系统，其特征在于：所述第一液压支架和第二液压支架均包括托座（3）、顶梁（4）和前挑梁（5），托座（3）和顶梁（4）通过用于升降支架的液压伸缩柱（6）和调节连杆（7）连接，顶梁（4）和前挑梁（5）通过用于收放前挑梁（5）的挑梁千斤（8）连接，第一液压支架和第二液压支架通过第一防倒千斤（9.1）和第二防倒千斤（9.2）连接。3.根据权利要求2所述的回风巷超前支架邻架控制系统，其特征在于：所述高压胶管（11）沿托座（3）、调节连杆（7）的中轴线和顶梁（4）布置并预留裕量，需过架的高压胶管（11）部分沿上部防倒千斤（9.1）布置并预留对应的行程裕量。4.根据权利要求3所述的回风巷超前支架邻架控制系统，其特征在于：同侧相邻的两个所述第一液压支架通过推移千斤（10）连接，第一防倒千斤（9.1）位于超前支架上部且无杆腔端靠近第二液压支架布置；同侧相邻的两个第二液压支架通过推移千斤（10）连接，第二防倒千斤（9.2）位于超前支架下部且无杆腔端靠近第一液压支架布置。5.根据权利要求4所述的回风巷超前支架邻架控制系统，其特征在于：所述第一换向阀组（1）包括用于控制第二液压支架上的液压伸缩柱（6）、挑梁千斤（8）、第二防倒千斤（9.2）和推移千斤（10）的多个换向阀和一备用换向阀；第二换向阀组（2）包括用于控制第一液压支架上的液压伸缩柱（6）、挑梁千斤（8）、第一防倒千斤（9.1）和推移千斤（10）的多个换向阀和一备用换向阀。

技术总结
本实用新型属于煤矿井下支架液压控制系统，解决了现有先导阀和多芯胶管对井下环境条件要求高、制作成本高和通用性差的问题。提供了一种回风巷超前支架邻架控制系统，包括位于行人通道两侧的第一液压支架和第二液压支架、设置在第一液压支架上的第一换向阀组和第二液压支架上的第二换向阀组，第一换向阀组通过高压胶管与第二液压支架连接用于控制其动作，第二换向阀组通过高压胶管与第一液压支架连接用于控制其动作，第一换向阀组和第二换向阀组的进油口和卸油口分别连接总供液管P和总回液管R。本控制系统控制原理简单、成本低廉，同时高压胶管通径大，对乳化液的过滤精度要求低，系统故障率低。系统故障率低。系统故障率低。


技术研发人员：苗艳才 魏广 赵旭东 崔拥军 赵喜增 路广
受保护的技术使用者：晋能控股装备制造集团金鼎山西煤机有限责任公司
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2023/2/9