一种基于齿轮齿条传动的伺服升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及升降机构技术领域，具体领域为一种基于齿轮齿条传动的伺服升降装置。


背景技术：

2.目前市场上大多数的升降结构都是多动力驱动，加配重结构的形式，因此在运行是升降平台四个角的受力不平衡，无法保证升降结构的水平性，运行过程中及其容易发生倾斜。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于齿轮齿条传动的伺服升降装置，解决产品铺料时，升降结构的升降水平性。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于齿轮齿条传动的伺服升降装置，包括立柱、升降框架、导轨、齿条、齿轮、电机、减速机一、减速机二和减速机三，所述立柱设置有4根，每根立柱上均配合设置有导轨和齿条，每个齿条上均啮合设置有齿轮，4根立柱分别对应升降框架的4个角处设置，且升降框架的4个角分别与对应的导轨的滑动端连接，所述电机与减速机一的输入端连接，减速机一的两个输出端分别通过传动轴与减速机二和减速机三的输出端连接，减速机二的输出端和减速机三的输出端分别对应左右两侧的两根立柱处设置，且减速机二的两个输出端和减速机三的两个输出端分别通过传动轴与对应的齿轮连接。
5.优选的，所述立柱上设置有固定架，所述固定架的4个角分别与对应的一根立柱固定连接。
6.优选的，伺服升降装置，还包括承载架，所述承载架与升降框架连接，所述电机、减速机一、减速机二、减速机三和与减速机连接的传动轴均设置在承载架上。
7.优选的，所述电机为伺服电机。
8.优选的，对应每根立柱上均设置有气动插销，气动插销安装在导轨的滑动端上，所述立柱上设置有若干个插孔，气动插销的插销端对应于插孔处配合设置。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过4根立柱上均设置升降结构，实现升降框架的同步稳定升降，避免了升降框架出现水平倾斜的情况，通过气动插销的设置，能够对升降框架进行锁止，防止发生故障时，升降结构以外跌落。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型的升降部分结构示意图；
12.图3为本实用新型的气动插销部分结构示意图。
13.图中：1、立柱；2、导轨；3、齿条；4、齿轮；5、电机；6、减速机一；7、减速机二；8、减速
机三；9、固定架；10、承载架；11、气动插销；12、插孔；13、传动轴。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于齿轮齿条传动的伺服升降装置，包括立柱1、升降框架、导轨2、齿条3、齿轮4、电机5、减速机一6、减速机二7和减速机三8，所述立柱1设置有4根，每根立柱1上均配合设置有导轨2和齿条3，每个齿条3上均啮合设置有齿轮4，4根立柱1分别对应升降框架的4个角处设置，且升降框架的4个角分别与对应的导轨2的滑动端连接，所述电机5与减速机一6的输入端连接，减速机一6的两个输出端分别通过传动轴13与减速机二7和减速机三8的输出端连接，减速机二7的输出端和减速机三8的输出端分别对应左右两侧的两根立柱1处设置，且减速机二7的两个输出端和减速机三8的两个输出端分别通过传动轴13与对应的齿轮4连接。
16.框架主体由伺服电机5提供动力，经过减速机放大扭矩后，动力分前后两侧输出，再由传动轴13把动力传递到减速机上，把动力分别传送到左右两边的齿轮4上，分布在4个角的4个齿轮4都接受到了伺服电机51/4的动力，这些齿轮4分别与竖直安装在4个角的齿条3啮合，把动力均匀的作用在齿条3上，完成升降机构的平稳同步上升。
17.所述立柱1上设置有固定架9，所述固定架9的4个角分别与对应的一根立柱1固定连接，用于连接四个立柱1使其保持相对竖直状态。
18.伺服升降装置，还包括承载架10，所述承载架10与升降框架连接，所述电机5、减速机一6、减速机二7、减速机三8和与减速机连接的传动轴13均设置在承载架10上，用于承载升降结构的动力元件和传动元件，保证升降结构的刚性，起到支撑和连接的作用。
19.所述电机5为伺服电机5，通过伺服电机5实现升降的精确控制。
20.对应每根立柱1上均设置有气动插销11，气动插销11安装在导轨2的滑动端上，所述立柱1上设置有若干个插孔12，气动插销11的插销端对应于插孔12处配合设置，气动插销11采用单向复位气缸，不通气的情况，在弹簧的作用下，保持伸出状态，确保气管意外断开时的安全性。
21.通过本技术方案，设置于承载架10上的伺服电机5通过减速机、传动轴13、把动力传递到齿轮4上，齿轮4对齿条3施加向下的动力，从而使整个升降结构上升。
22.设置于齿轮4旁边的插销结构，能够在升降组件升起时，插入立柱1合适高度的孔内，防止设备故障时，结构跌落，造成安全隐患。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于齿轮齿条传动的伺服升降装置，其特征在于：包括立柱、升降框架、导轨、齿条、齿轮、电机、减速机一、减速机二和减速机三，所述立柱设置有4根，每根立柱上均配合设置有导轨和齿条，每个齿条上均啮合设置有齿轮，4根立柱分别对应升降框架的4个角处设置，且升降框架的4个角分别与对应的导轨的滑动端连接，所述电机与减速机一的输入端连接，减速机一的两个输出端分别通过传动轴与减速机二和减速机三的输出端连接，减速机二的输出端和减速机三的输出端分别对应左右两侧的两根立柱处设置，且减速机二的两个输出端和减速机三的两个输出端分别通过传动轴与对应的齿轮连接。2.根据权利要求1所述的一种基于齿轮齿条传动的伺服升降装置，其特征在于：所述立柱上设置有固定架，所述固定架的4个角分别与对应的一根立柱固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种基于齿轮齿条传动的伺服升降装置，其特征在于：还包括承载架，所述承载架与升降框架连接，所述电机、减速机一、减速机二、减速机三和与减速机连接的传动轴均设置在承载架上。4.根据权利要求1所述的一种基于齿轮齿条传动的伺服升降装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。5.根据权利要求1所述的一种基于齿轮齿条传动的伺服升降装置，其特征在于：对应每根立柱上均设置有气动插销，气动插销安装在导轨的滑动端上，所述立柱上设置有若干个插孔，气动插销的插销端对应于插孔处配合设置。

技术总结
本实用新型涉及升降机构技术领域，尤其是一种基于齿轮齿条传动的伺服升降装置，包括立柱、升降框架、导轨、齿条、齿轮、电机、减速机一、减速机二和减速机三，每根立柱上均配合设置有导轨和齿条，每个齿条上均啮合设置有齿轮，4根立柱分别对应升降框架的4个角处设置，且升降框架的4个角分别与对应的导轨的滑动端连接，电机与减速机一的输入端连接，减速机一的两个输出端分别通过传动轴与减速机二和减速机三的输出端连接，减速机二的输出端和减速机三的输出端分别对应左右两侧的两根立柱处设置，且减速机二的两个输出端和减速机三的两个输出端分别通过传动轴与对应的齿轮连接，本实用新型能够解决产品铺料时，升降结构的升降水平问题。题。题。


技术研发人员：蔺光超 杨陈佳
受保护的技术使用者：上海誉鸣自动化科技有限公司
技术研发日：2022.10.17
技术公布日：2023/2/9