本发明涉及一种电锤组件组装设备，属于机械设备领域。
背景技术：
电锤是附有气动锤击机构的一种带安全离合器的电动式旋转锤钻。电锤是利用活塞运动的原理，压缩气体冲击钻头，不需要手使多大的力气，可以在混凝土、砖、石头等硬性材料上开6--100mm的孔，电锤在上述材料上开孔效率较高，但它不能在金属上开孔。目前多数的电锤在组装时长采用人工进行，人工组装工作效率低，质量难以保证，安全性能难以保证，难以实现连续化生产。
有鉴于此，在申请号为201520512663.1的专利文献中公开了电锤专用吸尘器与电锤的组装结构，其工作效率低，质量难以保证。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的电锤组件组装设备。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该电锤组件组装设备，包括小弧齿轴承组装装置、轴承垫圈组装装置、输送线和工装板提升机，所述工装板提升机位于输送线的端部，所述小弧齿轴承组装装置和轴承垫圈组装装置均位于输送线的侧部，其结构特点在于：还包括轮芯钢球组装装置和轴用挡圈组装装置，所述轮芯钢球组装装置和轴用挡圈组装装置均位于输送线的侧部；所述轮芯钢球组装装置包括弹簧组装机构、钢珠组装机构、齿轮组装机构和压装机构，所述弹簧组装机构与钢珠组装机构配合，所述钢珠组装机构与齿轮组装机构配合，所述齿轮组装机构与压装机构配合，所述轴用挡圈组装装置包括取放机构和压合机构，所述取放机构与压合机构配合。
进一步地，所述工装板提升机的数量为两个，两个工装板提升机分别位于输送线的两端，所述轮芯钢球组装装置与小弧齿轴承组装装置沿着输送线的输送方向位于输送线的一侧，所述轴用挡圈组装装置与轴承垫圈组装装置沿着输送线的输送方向位于输送线的另一侧。
进一步地，所述弹簧组装机构包括弹簧上料震动缸、弹簧上料座、弹簧上料槽、弹簧上料气缸、弹簧上料推块和弹簧组装座，所述弹簧上料震动缸与弹簧上料槽配合，所述弹簧上料槽设置在弹簧上料座上，所述弹簧上料推块的一端安装在弹簧上料气缸上，所述弹簧上料推块的另一端位于弹簧上料槽内，所述弹簧组装座位于弹簧上料座的侧部。
进一步地，所述钢珠组装机构包括钢珠上料震动缸、钢珠上料挡板、钢珠上料通槽和钢珠组装座，所述钢珠上料震动缸与钢珠组装座通过钢珠上料通槽连通，所述钢珠上料挡板安装在钢珠上料震动缸上、且钢珠上料挡板与钢珠上料通槽的一端配合。
进一步地，所述齿轮组装机构包括齿轮上料仓、齿轮上料机械手和齿轮上料夹具，所述齿轮上料仓位于齿轮上料机械手的侧部，所述齿轮上料夹具安装在齿轮上料机械手上。
进一步地，所述压装机构包括压装底座、压装顶板、压装导向杆、压装导向套、压装滑板、压装气缸、压装顶头和压装限位环，所述压装底座和压装顶板分别安装在压装导向杆的两端，所述压装导向套安装在压装滑板上、且压装导向套套装在压装导向杆外，所述压装气缸安装在压装顶板上，所述压装滑板与压装气缸连接，所述压装顶头安装在压装滑板上，所述压装限位环安装在压装导向杆上、且压装限位环与压装导向套接触。
进一步地，所述弹簧组装机构用于将弹簧和轮芯组装，所述钢珠组装机构用于将钢珠、弹簧和轮芯组装，所述齿轮组装机构用于将齿轮、钢珠、弹簧和轮芯组装，所述压装机构用于将组装后的齿轮、钢珠、弹簧和轮芯压合，所述钢珠组装机构还包括用于驱动组装弹簧后的轮芯转动的轮芯驱动机构，所述轮芯驱动机构与组装弹簧后的轮芯连接。
进一步地，所述取放机构包括取放支架、取放料盘、挡圈支杆、滚针支杆、取放机械手、取放夹具和夹具底座，所述取放料盘安装在取放支架上，所述挡圈支杆和滚针支杆均安装在取放料盘上，所述取放机械手与取放料盘配合，所述夹具底座安装在取放机械手上，所述取放夹具安装在夹具底座上。
进一步地，所述取放夹具包括取放夹爪和夹爪底座，所述夹爪底座安装在夹具底座上，所述取放夹爪安装在夹爪底座上。
进一步地，所述压合机构包括压合支架、压合导向杆、压合导向套、压合气缸和压合滑板，所述压合导向杆安装在压合支架上，所述压合导向套安装在压合滑板上、且压合导向套套装在压合导向杆上，所述压合气缸与压合滑板连接。
进一步地，所述取放夹具的数量为两个，其中一个取放夹具用于取放挡圈，其中另一个取放夹具用于取放滚针。
进一步地，所述挡圈支杆和滚针支杆的数量均为多个、且相等。
进一步地，多个挡圈支杆和滚针支杆均呈圆周阵列布置。
进一步地，所述挡圈支杆与滚针支杆间隔排布。
进一步地，所述挡圈支杆的直径大于滚针支杆的直径。
进一步地，所述取放料盘转动安装在取放支架上。
进一步地，所述取放机构和压合机构分别位于取放工位和压合工位。
相比现有技术，本发明具有以下优点：该电锤组件组装设备在对电锤进行组装时，分别通过轮芯钢球组装装置、轴用挡圈组装装置、小弧齿轴承组装装置和轴承垫圈组装装置对弹簧、轮芯、钢球、齿轮，挡圈、滚针，轴承，垫圈进行组装，通过工装板提升机将工件提升，并通过输送线将工件输送，可代替人工操作，减少人力成本的投入，提高了工作效率，保证了安全系数，实现连续化生产。
在通过轮芯钢球组装装置对轮芯、弹簧、钢珠和齿轮进行组装时，轮芯置于弹簧组装座上，弹簧有弹簧上料震动缸有序的震落到弹簧上料槽内，通过弹簧上料气缸推动弹簧上料推块，通过弹簧上料推块将弹簧推出，并组装在轮芯上，将组装弹簧后的轮芯置于钢珠组装座上、并驱动轮芯转动，通过钢珠上料震动缸对钢珠上料，轮芯在转动的同时，钢珠通过钢珠上料通槽组装在安装弹簧后的轮芯上，将组装钢珠、弹簧后的轮芯置于压装底座上，通过齿轮上料机械手上的齿轮上料夹具夹持住齿轮，将齿轮套装在组装钢珠、弹簧后的轮芯上，通过压装气缸驱动压装滑板使得压装导向套沿着压装导向杆向下移动，通过压装顶头将齿轮与组装钢珠、弹簧后的轮芯压合，压合过程中可通过压装限位环对压装滑板起到限位的作用，避免因施力过大将工件压坏，进而可保证产品的质量，同时也提高了组装效率。
该轴用挡圈组装装置在将挡圈和滚针组装在轮芯上时，通过取放夹爪将挡圈和滚针分别置于压合工位的轮芯上，通过压合气缸控制压合滑板，使得压合导向套沿着压合导向杆向下移动，通过压合滑板将挡圈和滚针压合在轮芯上，当其中某个挡圈支杆和滚针支杆上的挡圈和滚针用尽时，取放料盘可转动将装有挡圈和滚针的挡圈支杆和滚针支杆转动至取放夹具的下方，可继续工作，代替手工操作，减少人力成本的投入，提高了工作效率，可实现连续化生产。
附图说明
图1是本发明实施例的电锤组件组装设备的立体结构示意图。
图2是本发明实施例的轮芯钢球组装装置的立体结构示意图。
图3是图2中的i部放大结构示意图。
图4是本发明实施例的轴用挡圈组装装置的立体结构示意图。
图5是图4中的ii部放大结构示意图。
图中：轮芯钢球组装装置a、轴用挡圈组装装置b、小弧齿轴承组装装置c、轴承垫圈组装装置d、输送线e、工装板提升机f、
弹簧组装机构a1、钢珠组装机构a2、齿轮组装机构a3、压装机构a4、
弹簧上料震动缸a11、弹簧上料座a12、弹簧上料槽a13、弹簧上料气缸a14、弹簧上料推块a15、弹簧组装座a16、
钢珠上料震动缸a21、钢珠上料挡板a22、钢珠上料通槽a23、钢珠组装座a24、
齿轮上料仓a31、齿轮上料机械手a32、齿轮上料夹具a33、
压装底座a41、压装顶板a42、压装导向杆a43、压装导向套a44、压装滑板a45、压装气缸a46、压装顶头a47、压装限位环a48、
取放机构b1、压合机构b2、
取放支架b11、取放料盘b12、挡圈支杆b13、滚针支杆b14、取放机械手b15、取放夹具b16、夹具底座b17、取放夹爪b18、夹爪底座b19、
压合支架b21、压合导向杆b22、压合导向套b23、压合气缸b24、压合滑板b25。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例
参见图1至图5所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本实施例中的电锤组件组装设备，包括轮芯钢球组装装置a、轴用挡圈组装装置b、小弧齿轴承组装装置c、轴承垫圈组装装置d、输送线e和工装板提升机f，工装板提升机f位于输送线e的端部，轮芯钢球组装装置a、轴用挡圈组装装置b、小弧齿轴承组装装置c和轴承垫圈组装装置d均位于输送线e均位于输送线e的侧部。
工装板提升机f的数量为两个，两个工装板提升机f分别位于输送线e的两端，轮芯钢球组装装置a与小弧齿轴承组装装置c沿着输送线e的输送方向位于输送线e的一侧，轴用挡圈组装装置b与轴承垫圈组装装置d沿着输送线e的输送方向位于输送线e的另一侧。
轮芯钢球组装装置a用于将轮芯、弹簧、钢珠和齿轮进行组装，其包括弹簧组装机构a1、钢珠组装机构a2、齿轮组装机构a3和压装机构a4，弹簧组装机构a1与钢珠组装机构a2配合，钢珠组装机构a2与齿轮组装机构a3配合，齿轮组装机构a3与压装机构a4配合。
本实施例中的弹簧组装机构a1包括弹簧上料震动缸a11、弹簧上料座a12、弹簧上料槽a13、弹簧上料气缸a14、弹簧上料推块a15和弹簧组装座a16，弹簧上料震动缸a11与弹簧上料槽a13配合，弹簧上料槽a13设置在弹簧上料座a12上，弹簧上料推块a15的一端安装在弹簧上料气缸a14上，弹簧上料推块a15的另一端位于弹簧上料槽a13内，弹簧组装座a16位于弹簧上料座a12的侧部。
本实施例中的钢珠组装机构a2包括钢珠上料震动缸a21、钢珠上料挡板a22、钢珠上料通槽a23、钢珠组装座a24和用于驱动组装弹簧后的轮芯转动的轮芯驱动机构，钢珠上料震动缸a21与钢珠组装座a24通过钢珠上料通槽a23连通，钢珠上料挡板a22安装在钢珠上料震动缸a21上、且钢珠上料挡板a22与钢珠上料通槽a23的一端配合，轮芯驱动机构与组装弹簧后的轮芯连接。
本实施例中的齿轮组装机构a3包括齿轮上料仓a31、齿轮上料机械手a32和齿轮上料夹具a33，齿轮上料仓a31位于齿轮上料机械手a32的侧部，齿轮上料夹具a33安装在齿轮上料机械手a32上。
本实施例中的压装机构a4包括压装底座a41、压装顶板a42、压装导向杆a43、压装导向套a44、压装滑板a45、压装气缸a46、压装顶头a47和压装限位环a48，压装底座a41和压装顶板a42分别安装在压装导向杆a43的两端，压装导向套a44安装在压装滑板a45上、且压装导向套a44套装在压装导向杆a43外，压装气缸a46安装在压装顶板a42上，压装滑板a45与压装气缸a46连接，压装顶头a47安装在压装滑板a45上，压装限位环a48安装在压装导向杆a43上、且压装限位环a48与压装导向套a44接触。
本实施例中的弹簧组装机构a1用于将弹簧和轮芯组装，钢珠组装机构a2用于将钢珠、弹簧和轮芯组装，齿轮组装机构a3用于将齿轮、钢珠、弹簧和轮芯组装，压装机构a4用于将组装后的齿轮、钢珠、弹簧和轮芯压合。
轴用挡圈组装装置b包括取放机构b1和压合机构b2，取放机构b1和压合机构b2分别位于取放工位和压合工位。
本实施例中的取放机构b1包括取放支架b11、取放料盘b12、挡圈支杆b13、滚针支杆b14、取放机械手b15、取放夹具b16和夹具底座b17，取放料盘b12安装在取放支架b11上，挡圈支杆b13和滚针支杆b14均安装在取放料盘b12上，取放机械手b15与取放料盘b12配合，夹具底座b17安装在取放机械手b15上，取放夹具b16安装在夹具底座b17上。
本实施例中的取放夹具b16包括取放夹爪b18和夹爪底座b19，夹爪底座b19安装在夹具底座b17上，取放夹爪b18安装在夹爪底座b19上，取放夹具b16的数量为两个，其中一个取放夹具b16用于取放挡圈，其中另一个取放夹具b16用于取放滚针。
本实施例中的取放料盘b12转动安装在取放支架b11上，挡圈支杆b13和滚针支杆b14的数量均为多个、且相等，多个挡圈支杆b13和滚针支杆b14均呈圆周阵列布置，挡圈支杆b13与滚针支杆b14间隔排布，挡圈支杆b13的直径大于滚针支杆b14的直径。
本实施例中的压合机构b2包括压合支架b21、压合导向杆b22、压合导向套b23、压合气缸b24和压合滑板b25，压合导向杆b22安装在压合支架b21上，压合导向套b23安装在压合滑板b25上、且压合导向套b23套装在压合导向杆b22上，压合气缸b24与压合滑板b25连接。
其中小弧齿轴承组装装置c、轴承垫圈组装装置d、输送线e和工装板提升机f均为现有技术。
该电锤组件组装设备在对电锤进行组装时，分别通过轮芯钢球组装装置a、轴用挡圈组装装置b、小弧齿轴承组装装置c和轴承垫圈组装装置d对弹簧、轮芯、钢球、齿轮，挡圈、滚针，轴承，垫圈进行组装，通过工装板提升机f将工件提升，并通过输送线e将工件输送，可代替人工操作，减少人力成本的投入，提高了工作效率，保证了安全系数，实现连续化生产。
在通过轮芯钢球组装装置a对轮芯、弹簧、钢珠和齿轮进行组装时，轮芯置于弹簧组装座a16上，弹簧有弹簧上料震动缸a11有序的震落到弹簧上料槽a13内，通过弹簧上料气缸a14推动弹簧上料推块a15，通过弹簧上料推块a15将弹簧推出，并组装在轮芯上，将组装弹簧后的轮芯置于钢珠组装座a24上、并驱动轮芯转动，通过钢珠上料震动缸a21对钢珠上料，轮芯在转动的同时，钢珠通过钢珠上料通槽a23组装在安装弹簧后的轮芯上，将组装钢珠、弹簧后的轮芯置于压装底座a41上，通过齿轮上料机械手a32上的齿轮上料夹具a33夹持住齿轮，将齿轮套装在组装钢珠、弹簧后的轮芯上，通过压装气缸a46驱动压装滑板a45使得压装导向套a44沿着压装导向杆a43向下移动，通过压装顶头a47将齿轮与组装钢珠、弹簧后的轮芯压合，压合过程中可通过压装限位环a48对压装滑板a45起到限位的作用，避免因施力过大将工件压坏，进而可保证产品的质量，同时也提高了组装效率。
该轴用挡圈组装装置b在将挡圈和滚针组装在轮芯上时，通过取放夹爪b18将挡圈和滚针分别置于压合工位的轮芯上，通过压合气缸b24控制压合滑板b25，使得压合导向套b23沿着压合导向杆b22向下移动，通过压合滑板b25将挡圈和滚针压合在轮芯上，当其中某个挡圈支杆b13和滚针支杆b14上的挡圈和滚针用尽时，取放料盘b12可转动将装有挡圈和滚针的挡圈支杆b13和滚针支杆b14转动至取放夹具b16的下方，可继续工作，代替手工操作，减少人力成本的投入，提高了工作效率，可实现连续化生产。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
1.一种电锤组件组装设备，包括小弧齿轴承组装装置（c）、轴承垫圈组装装置（d）、输送线（e）和工装板提升机（f），所述工装板提升机（f）位于输送线（e）的端部，所述小弧齿轴承组装装置（c）和轴承垫圈组装装置（d）均位于输送线（e）的侧部，其特征在于：还包括轮芯钢球组装装置（a）和轴用挡圈组装装置（b），所述轮芯钢球组装装置（a）和轴用挡圈组装装置（b）均位于输送线（e）的侧部；所述轮芯钢球组装装置（a）包括弹簧组装机构（a1）、钢珠组装机构（a2）、齿轮组装机构（a3）和压装机构（a4），所述弹簧组装机构（a1）与钢珠组装机构（a2）配合，所述钢珠组装机构（a2）与齿轮组装机构（a3）配合，所述齿轮组装机构（a3）与压装机构（a4）配合，所述轴用挡圈组装装置（b）包括取放机构（b1）和压合机构（b2），所述取放机构（b1）与压合机构（b2）配合。
2.根据权利要求1所述的电锤组件组装设备，其特征在于：所述工装板提升机（f）的数量为两个，两个工装板提升机（f）分别位于输送线（e）的两端，所述轮芯钢球组装装置（a）与小弧齿轴承组装装置（c）沿着输送线（e）的输送方向位于输送线（e）的一侧，所述轴用挡圈组装装置（b）与轴承垫圈组装装置（d）沿着输送线（e）的输送方向位于输送线（e）的另一侧。
3.根据权利要求1所述的电锤组件组装设备，其特征在于：所述弹簧组装机构（a1）包括弹簧上料震动缸（a11）、弹簧上料座（a12）、弹簧上料槽（a13）、弹簧上料气缸（a14）、弹簧上料推块（a15）和弹簧组装座（a16），所述弹簧上料震动缸（a11）与弹簧上料槽（a13）配合，所述弹簧上料槽（a13）设置在弹簧上料座（a12）上，所述弹簧上料推块（a15）的一端安装在弹簧上料气缸（a14）上，所述弹簧上料推块（a15）的另一端位于弹簧上料槽（a13）内，所述弹簧组装座（a16）位于弹簧上料座（a12）的侧部。
4.根据权利要求1所述的电锤组件组装设备，其特征在于：所述钢珠组装机构（a2）包括钢珠上料震动缸（a21）、钢珠上料挡板（a22）、钢珠上料通槽（a23）和钢珠组装座（a24），所述钢珠上料震动缸（a21）与钢珠组装座（a24）通过钢珠上料通槽（a23）连通，所述钢珠上料挡板（a22）安装在钢珠上料震动缸（a21）上、且钢珠上料挡板（a22）与钢珠上料通槽（a23）的一端配合。
5.根据权利要求1所述的电锤组件组装设备，其特征在于：所述齿轮组装机构（a3）包括齿轮上料仓（a31）、齿轮上料机械手（a32）和齿轮上料夹具（a33），所述齿轮上料仓（a31）位于齿轮上料机械手（a32）的侧部，所述齿轮上料夹具（a33）安装在齿轮上料机械手（a32）上。
6.根据权利要求1所述的电锤组件组装设备，其特征在于：所述压装机构（a4）包括压装底座（a41）、压装顶板（a42）、压装导向杆（a43）、压装导向套（a44）、压装滑板（a45）、压装气缸（a46）、压装顶头（a47）和压装限位环（a48），所述压装底座（a41）和压装顶板（a42）分别安装在压装导向杆（a43）的两端，所述压装导向套（a44）安装在压装滑板（a45）上、且压装导向套（a44）套装在压装导向杆（a43）外，所述压装气缸（a46）安装在压装顶板（a42）上，所述压装滑板（a45）与压装气缸（a46）连接，所述压装顶头（a47）安装在压装滑板（a45）上，所述压装限位环（a48）安装在压装导向杆（a43）上、且压装限位环（a48）与压装导向套（a44）接触。
7.根据权利要求1所述的电锤组件组装设备，其特征在于：所述弹簧组装机构（a1）用于将弹簧和轮芯组装，所述钢珠组装机构（a2）用于将钢珠、弹簧和轮芯组装，所述齿轮组装机构（a3）用于将齿轮、钢珠、弹簧和轮芯组装，所述压装机构（a4）用于将组装后的齿轮、钢珠、弹簧和轮芯压合，所述钢珠组装机构（a2）还包括用于驱动组装弹簧后的轮芯转动的轮芯驱动机构，所述轮芯驱动机构与组装弹簧后的轮芯连接。
8.根据权利要求1所述的电锤组件组装设备，其特征在于：所述取放机构（b1）包括取放支架（b11）、取放料盘（b12）、挡圈支杆（b13）、滚针支杆（b14）、取放机械手（b15）、取放夹具（b16）和夹具底座（b17），所述取放料盘（b12）安装在取放支架（b11）上，所述挡圈支杆（b13）和滚针支杆（b14）均安装在取放料盘（b12）上，所述取放机械手（b15）与取放料盘（b12）配合，所述夹具底座（b17）安装在取放机械手（b15）上，所述取放夹具（b16）安装在夹具底座（b17）上。
9.根据权利要求8所述的电锤组件组装设备，其特征在于：所述取放夹具（b16）包括取放夹爪（b18）和夹爪底座（b19），所述夹爪底座（b19）安装在夹具底座（b17）上，所述取放夹爪（b18）安装在夹爪底座（b19）上。
10.根据权利要求1所述的电锤组件组装设备，其特征在于：所述压合机构（b2）包括压合支架（b21）、压合导向杆（b22）、压合导向套（b23）、压合气缸（b24）和压合滑板（b25），所述压合导向杆（b22）安装在压合支架（b21）上，所述压合导向套（b23）安装在压合滑板（b25）上、且压合导向套（b23）套装在压合导向杆（b22）上，所述压合气缸（b24）与压合滑板（b25）连接。
技术总结