一种可拆分拼接的助力关节外骨骼的制作方法

1.本实用新型涉及下肢助力设备技术领域，尤其涉及一种可拆分拼接的助力关节外骨骼。


背景技术：

2.膝关节是人体运动中一个十分重要的关节，在行走过程中膝关节输出扭矩可达250nm，尤其是在进行登山、爬楼梯等大角度的运动时，人体膝关节会承受较大的作用力，当人体在持续进行登山、爬楼梯等大角度运动时，人体膝关节会出现明显的肌肉酸痛和运动疲劳的现象。
3.现有技术中，提出了公开号为cn216603447u，该专利文献所公开的技术方案如下：一种助力膝关节外骨骼，涉及下肢助力设备技术领域。本实用新型包括大腿绑具，大腿绑具的下端设置有小腿绑具，大腿绑具的底端内侧固定有两个大腿连接杆，两个大腿连接杆的底端均固定有转轴一，小腿绑具两端的外侧固定有两个小腿连接杆，两个小腿连接杆的顶端均固定有转轴二，两个转轴二的上端且位于两个转轴二之间固定有护膝，大腿绑具和小腿绑具的外侧且位于护膝的上端设置有助力组件。
4.1、助力关节外骨骼在使用过程中，由于每个人的腿部粗细不一，导致在进行固定时，助力关节外骨骼不便于进行穿戴并固定的问题；
5.2、助力关节外骨骼在进行穿戴过程中，由于每个人的腿部长度不一，导致不便于根据使用者的腿部长度对小腿架的长度进行调节的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的由于每个人的腿部粗细不一，导致在进行固定时，助力关节外骨骼不便于进行穿戴并固定，由于每个人的腿部长度不一，导致不便于根据使用者的腿部长度对小腿架的长度进行调节的问题，而提出的一种可拆分拼接的助力关节外骨骼。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可拆分拼接的助力关节外骨骼，包括大腿架和小腿架，所述大腿架的底端铰接有小腿架，所述大腿架的外壁固定连接有大腿挡板，所述大腿挡板的外壁边缘处铰接有第一束缚带，所述大腿挡板的外壁远离第一束缚带的一端边缘处铰接有第二束缚带。
8.所述小腿架的外壁固定连接有小腿固定带，所述小腿架的设置有调节底座，所述调节底座的顶部与小腿架的底部活动连接。
9.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第二束缚带远离大腿挡板的一端固定连接有固定条，所述固定条的侧面固定连接有调节带，所述调节带的侧面固定连接有第一卡条，所述调节带的一端与空腔板的内壁活动连接。
10.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第一束缚带远离大腿挡板的一端固定连接有空腔板，所述空腔板的顶部开设有调节孔，所述调节孔的内壁转动连接有第一转
杆，所述第一转杆的另一端转动连接有压板，所述压板的侧面固定连接有第二卡条。
11.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第二卡条的外壁与第一卡条的外壁拆卸式连接。
12.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述空腔板的内壁底部固定连接有弹性条，所述弹性条的外壁固定连接有摩擦板，所述摩擦板的外壁与调节带的外壁搭接。
13.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述小腿架的底部开设有调节槽，所述小腿架的外壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁转动连接有第二转杆，所述第二转杆的一端转动连接有弧形板。
14.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述调节底座的顶端固定连接有调节杆，所述调节杆的外壁固定连接有防滑套，所述防滑套的外壁与弧形板的内壁活动连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是；
16.1、本实用新型中，通过调节带穿过空腔板，并且转动第一转杆对压板的位置进行调整，使压板上的第二卡条与第一卡条之间相互接触，从而对调节带进行固定，而弹性条向外推动摩擦板，使摩擦板与调节带进行接触，进而能够增加与调节带之间的摩擦力，避免调节带出现松动，能够使助力关节外骨骼适应不同腿部粗细的人进行穿戴并固定，解决了助力关节外骨骼对于腿部不同粗细的人群不便于进行穿戴并固定的问题。
17.2、本实用新型中，通过螺纹孔转动第二转杆，使第二转杆对弧形板进行调节，从而根据使用者的腿部长度来对小腿架的长度进行延伸，使调节杆对小腿架的长度进行调节，而防滑套与弧形板之间进行固定，能够对调节后的调节杆进行固定，便于使用者进行使用，解决了不便于根据使用者的腿部长度对小腿架的长度进行调节的问题。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型大腿挡板与第一束缚带的结构连接示意图；
21.图3为本实用新型图2中a处放大图；
22.图4为本实用新型小腿架的结构剖视图。
23.图例说明：
24.1、大腿架；2、小腿架；3、弧形板；4、小腿固定带；5、大腿挡板；6、第一束缚带；7、调节杆；8、调节底座；9、固定条；10、调节带；11、第一转杆；12、第二束缚带；13、压板；14、空腔板；15、第一卡条；16、弹性条；17、摩擦板；18、第二卡条；19、防滑套；20、第二转杆；21、调节槽；22、螺纹孔。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.一种可拆分拼接的助力关节外骨骼，包括大腿架1和小腿架2，大腿架1的底端铰接有小腿架2，大腿架1的外壁固定连接有大腿挡板5，大腿挡板5的外壁边缘处铰接有第一束缚带6，大腿挡板5的外壁远离第一束缚带6的一端边缘处铰接有第二束缚带12，小腿架2的外壁固定连接有小腿固定带4，小腿架2的设置有调节底座8，调节底座8的顶部与小腿架2的底部活动连接。
28.第二束缚带12远离大腿挡板5的一端固定连接有固定条9，固定条9的侧面固定连接有调节带10，调节带10的侧面固定连接有第一卡条15，调节带10的一端与空腔板14的内壁活动连接。
29.第一束缚带6远离大腿挡板5的一端固定连接有空腔板14，空腔板14的顶部开设有调节孔，调节孔的内壁转动连接有第一转杆11，第一转杆11的另一端转动连接有压板13，压板13的侧面固定连接有第二卡条18，第一转杆11转动能够控制压板13的移动，进而对压板13上的第二卡条18进行调整。
30.第二卡条18的外壁与第一卡条15的外壁拆卸式连接，第一卡条15与第二卡条18之间能够相互接触，从而对调节带10进行固定。
31.空腔板14的内壁底部固定连接有弹性条16，弹性条16的外壁固定连接有摩擦板17，摩擦板17的外壁与调节带10的外壁搭接，弹性条16能够向外推动摩擦板17，从而使摩擦板17与调节带10进行接触，进而能够增加与调节带10之间的摩擦力，避免调节带10出现松动。
32.小腿架2的底部开设有调节槽21，小腿架2的外壁开设有螺纹孔22，螺纹孔22的内壁转动连接有第二转杆20，第二转杆20的一端转动连接有弧形板3，第二转杆20能够通过螺纹孔22进行转动，进而通过转动第二转杆20对弧形板3进行调节。
33.调节底座8的顶端固定连接有调节杆7，调节杆7的外壁固定连接有防滑套19，防滑套19的外壁与弧形板3的内壁活动连接，调节杆7能够对小腿架2的长度进行调节，同时防滑套19与弧形板3之间进行固定，能够适应不同腿长的人群。
34.下面具体说一下该可拆分拼接的助力关节外骨骼的工作原理。
35.如图1-4所示，使用者在进行穿戴时，将调节带10穿过空腔板14，用手转动第一转杆11使压板13移动，使压板13上的第二卡条18与第一卡条15之间相互接触，而摩擦板17与调节带10进行接触，能够增加与调节带10之间的摩擦力，避免调节带10出现松动，使助力关
节外骨骼适合不同腿部粗细的人进行穿戴并固定，提高使用者的舒适度，用手转动第二转杆20，使第二转杆20对弧形板3进行调节，根据使用者的腿部长度来对小腿架2的长度进行延伸，并且防滑套与弧形板3之间进行固定，能够对调节后的调节杆7进行固定，便于使用者进行使用。

技术特征：
1.一种可拆分拼接的助力关节外骨骼，包括大腿架(1)和小腿架(2)，所述大腿架(1)的底端铰接有小腿架(2)，其特征在于：所述大腿架(1)的外壁固定连接有大腿挡板(5)，所述大腿挡板(5)的外壁边缘处铰接有第一束缚带(6)，所述大腿挡板(5)的外壁远离第一束缚带(6)的一端边缘处铰接有第二束缚带(12)；所述小腿架(2)的外壁固定连接有小腿固定带(4)，所述小腿架(2)的设置有调节底座(8)，所述调节底座(8)的顶部与小腿架(2)的底部活动连接。2.根据权利要求1所述的一种可拆分拼接的助力关节外骨骼，其特征在于：所述第二束缚带(12)远离大腿挡板(5)的一端固定连接有固定条(9)，所述固定条(9)的侧面固定连接有调节带(10)，所述调节带(10)的侧面固定连接有第一卡条(15)，所述调节带(10)的一端与空腔板(14)的内壁活动连接。3.根据权利要求1所述的一种可拆分拼接的助力关节外骨骼，其特征在于：所述第一束缚带(6)远离大腿挡板(5)的一端固定连接有空腔板(14)，所述空腔板(14)的顶部开设有调节孔，所述调节孔的内壁转动连接有第一转杆(11)，所述第一转杆(11)的另一端转动连接有压板(13)，所述压板(13)的侧面固定连接有第二卡条(18)。4.根据权利要求3所述的一种可拆分拼接的助力关节外骨骼，其特征在于：所述第二卡条(18)的外壁与第一卡条(15)的外壁拆卸式连接。5.根据权利要求3所述的一种可拆分拼接的助力关节外骨骼，其特征在于：所述空腔板(14)的内壁底部固定连接有弹性条(16)，所述弹性条(16)的外壁固定连接有摩擦板(17)，所述摩擦板(17)的外壁与调节带(10)的外壁搭接。6.根据权利要求1所述的一种可拆分拼接的助力关节外骨骼，其特征在于：所述小腿架(2)的底部开设有调节槽(21)，所述小腿架(2)的外壁开设有螺纹孔(22)，所述螺纹孔(22)的内壁转动连接有第二转杆(20)，所述第二转杆(20)的一端转动连接有弧形板(3)。7.根据权利要求1所述的一种可拆分拼接的助力关节外骨骼，其特征在于：所述调节底座(8)的顶端固定连接有调节杆(7)，所述调节杆(7)的外壁固定连接有防滑套(19)，所述防滑套(19)的外壁与弧形板(3)的内壁活动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种可拆分拼接的助力关节外骨骼，涉及下肢助力设备技术领域，包括大腿架和小腿架，所述大腿架的底端铰接有小腿架，所述大腿架的外壁固定连接有大腿挡板，所述大腿挡板的外壁边缘处铰接有第一束缚带，所述大腿挡板的外壁远离第一束缚带的一端边缘处铰接有第二束缚带。本实用新型通过调节带穿过空腔板，并且转动第一转杆对压板的位置进行调整，使压板上的第二卡条与第一卡条之间相互接触，从而对调节带进行固定，而弹性条向外推动摩擦板，使摩擦板与调节带进行接触，进而能够增加与调节带之间的摩擦力，避免调节带出现松动，能够使助力关节外骨骼适应不同腿部粗细的人进行穿戴并固定。的人进行穿戴并固定。的人进行穿戴并固定。


技术研发人员：熊军 刘飞
受保护的技术使用者：长沙优龙机器人有限公司
技术研发日：2022.09.16
技术公布日：2023/2/9