本发明涉及吹风机制造领域，具体地讲，涉及一种吹风机自动组装生产线及其组装方法。
背景技术：
目前吹风机在生产制作过程中，首先把吹风机的各个组成部分均预先加工好，例如前风筒、后盖、手柄、电机部分等，然后再依靠人工操作将各个组成部分组装呈吹风机成品。依靠人工组装吹风机一方面造成工人劳动强度大，另一方面造成吹风机组装效率低，因此，提供一个用于吹风机组装的生产线显得尤为重要。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、组装效率高、减少人工的吹风机自动组装生产线，并提供了组装方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种吹风机自动组装生产线，所述吹风机包括前风筒、挡风筒、前风筒后盖、手柄后盖和电机部分，前风筒还一体成型连接有手柄前盖，手柄后盖和手柄前盖组合在一起形成吹风机手柄，挡风筒安装在前风筒内，电机部分安装在挡风筒内，前风筒后盖安装在前风筒的后端；本吹风机自动组装生产线包括输送线，其特征在于：还包括随行工装板、以及按照组装工序依次设置在输送线侧旁的前风筒上料机构、挡风筒上料机构、前风筒后盖上料机构、手柄后盖上料机构和成品下料机构；所述输送线对随行工装板进行输送；所述前风筒上料机构、挡风筒上料机构、前风筒后盖上料机构、手柄后盖上料机构和成品下料机构分别对应前风筒组装工位、挡风筒组装工位、前风筒后盖组装工位、手柄后盖组装工位和成品输出工位，在每个工位所对应的输送线上设置有定位提升工装，所述定位提升工装用于使随行工装板与输送线脱离后停留在相应工位完成该工位的组装工作；在前风筒后盖组装工位和手柄后盖组装工位之间设置有人工埋线工位，该工位由人工操作进行埋线；所述前风筒上料机构、挡风筒上料机构、前风筒后盖上料机构、手柄后盖上料机构和成品下料机构均包括工作框架和机器人，所述机器人安装在工作框架上，并且机器人的输出末端安装有夹取式机械手；其中前风筒上料机构、挡风筒上料机构、前风筒后盖上料机构和手柄后盖上料机构的工作框架上还设置有料盘，所述料盘用于放置待上料的前风筒、挡风筒、前风筒后盖或者手柄后盖；在手柄后盖上料机构和成品下料机构的工作框架上还设置有螺钉锁附机。
优选的，所述随行工装板上设置有用于定位前风筒的圆形槽，以及设置有用于定位手柄和放置吹风机电源线的呈l型的手柄定位槽。
优选的，人工埋线工位处配置有一个料筐，该料筐用于放置吹风机的电机部分。
优选的，夹取式机械手包括两块能做张合运动的夹持板。
优选的，前风筒上料机构、挡风筒上料机构、前风筒后盖上料机构和手柄后盖上料机构该四个上料机构的工作框架上设置的料盘均具有放置槽，四个料盘的放置槽形状不一致，放置槽用于放置定位前风筒、挡风筒、前风筒后盖或手柄后盖。
优选的，所述工作框架上安装有导轨，所述料盘安装在该导轨上。
优选的，所述机器人采用四轴机器人。
优选的，所述输送线包括上下两层输送线。
优选的，所述输送线的两端配置有工装板提升机，所述工装板提升机用于将随行工装板在上下两层输送线之间进行转移。
本发明还提供了一种吹风机自动组装生产线的组装方法，其特征在于：步骤如下：
步骤一：组装前风筒
随行工装板移动至前风筒组装工位并在该工位停留，前风筒上料机构工作，该机构中的机器人夹取料盘上的前风筒并上料至随行工装板的圆形槽中，其中前风筒一体成型连接的手柄前盖由手柄定位槽对其进行定位；
步骤二：组装挡风筒
随行工装板继续移动到挡风筒组装工位并在该工位停留，挡风筒上料机构工作，该机构中的机器人夹取料盘上的挡风筒并上料至随行工装板上所放置的前风筒内；
步骤三：组装前风筒后盖及电机部分
随行工装板继续移动到前风筒后盖组装工位并在该工位停留，先由人工将电机部分安装在挡风筒内，以及将电源线排布在手柄前盖中，然后前风筒后盖上料机构工作，该机构中的机器人夹取料盘上的前风筒后盖并上料至前风筒上；
步骤四：手柄后盖组装
随行工装板继续移动到手柄后盖组装工位并在该工位停留，首先该工位处的螺钉锁附机工作，将前风筒后盖和前风筒通过螺丝锁紧，然后手柄后盖上料机构工作，该机构中的机器人夹取料盘上的手柄后盖并上料至前风筒所连接的手柄前盖上；
步骤五：成品下料
随行工装板继续移动到成品输出工位并在该工位停留，首先该工位处的螺钉锁附机工作，将手柄后盖和手柄前盖通过螺丝锁紧，然后成品下料机构工作，该机构中的机器人将成品的吹风机从随行工装板上取下。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：减少了人工操作量，大大提高了吹风机的组装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例中的随行工装板的结构示意图。
图3是本发明实施例中的前风筒上料机构的结构示意图。
图4是本发明实施例中的挡风筒上料机构的结构示意图。
图5是本发明实施例中的前风筒后盖上料机构和手柄后盖上料机构的结构示意图。
附图标记说明：输送线1、前风筒上料机构2、挡风筒上料机构3、前风筒后盖上料机构4、手柄后盖上料机构5、成品下料机构6、随行工装板7、圆形槽71、手柄定位槽72、螺钉锁附机8、料筐9、工装板提升机10、
在图3中：工作框架21，机器人22，是料盘23，是导轨24、夹持板a。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例
参见图1至图5。
本实施例公开了一种吹风机自动组装生产线，本生产线所要组装的吹风机包括前风筒、挡风筒、前风筒后盖、手柄后盖和电机部分，前风筒还一体成型连接有手柄前盖，手柄后盖和手柄前盖组合在一起形成吹风机手柄，挡风筒安装在前风筒内，电机部分安装在挡风筒内，前风筒后盖安装在前风筒的后端。
本吹风机自动组装生产线包括输送线1、随行工装板7、以及按照组装工序依次设置在输送线1侧旁的前风筒上料机构2、挡风筒上料机构3、前风筒后盖上料机构4、手柄后盖上料机构5和成品下料机构6。
本实施例中，输送线1采用上下两层输送线的结构形式，用于对随行工装板7进行输送；并在输送线1的两端配置有工装板提升机10，工装板提升机10用于将随行工装板7在上下两层输送线之间进行转移。工装板提升机10采用现有技术。
本实施例中，随行工装板7上设置有用于定位前风筒的圆形槽71，以及设置有用于定位手柄和放置吹风机电源线的呈l型的手柄定位槽72。当把前风筒放置在圆形槽71中时，前风筒所连接的手柄前盖放置在手柄定位槽72中。
本实施例中，前风筒上料机构2、挡风筒上料机构3、前风筒后盖上料机构4、手柄后盖上料机构5和成品下料机构6分别对应前风筒组装工位、挡风筒组装工位、前风筒后盖组装工位、手柄后盖组装工位和成品输出工位，在每个工位所对应的输送线1上设置有定位提升工装，定位提升工装的具体结构参考现有技术，定位提升工装用于使随行工装板7与输送线1脱离后停留在相应工位完成该工位的组装工作；另外在前风筒后盖组装工位和手柄后盖组装工位之间设置有人工埋线工位，该工位由人工操作进行埋线、安装电机部分，并在人工埋线工位处配置有一个料筐9，该料筐9用于放置吹风机的电机部分。
本实施例中，前风筒上料机构2、挡风筒上料机构3、前风筒后盖上料机构4、手柄后盖上料机构5和成品下料机构6均包括工作框架和机器人。机器人采用四轴机器人，安装在工作框架上，并且机器人的输出末端安装有夹取式机械手，夹取式机械手包括两块能做张合运动的夹持板a。另外，前风筒上料机构2、挡风筒上料机构3、前风筒后盖上料机构4和手柄后盖上料机构5的工作框架上还设置有料盘，料盘用于放置待上料的前风筒、挡风筒、前风筒后盖或者手柄后盖。工作框架上安装有导轨，料盘安装在该导轨上，导轨的设计方便将空的料盘移出工作框架后再重新装满料。
如3图所示的为前风筒上料机构2处的结构示意图，图中，21是工作框架，22是机器人，23是料盘，24是导轨。
本实施例中，前风筒上料机构2、挡风筒上料机构3、前风筒后盖上料机构4和手柄后盖上料机构5该四个上料机构的工作框架上设置的料盘均具有放置槽，四个料盘的放置槽形状不一致，放置槽用于放置定位前风筒、挡风筒、前风筒后盖或手柄后盖。放置槽的具体结构依据所要定位的前风筒、挡风筒、前风筒后盖或手柄后盖的形状而定。
本实施例中，在手柄后盖上料机构5和成品下料机构6的工作框架上还设置有螺钉锁附机8。螺钉锁附机8用于将前风筒后盖和前风筒连接在一起，以及用于将手柄后盖和手柄前盖连接在一起。螺钉锁附机8采用现有技术。
本实施例还公开了一种吹风机自动组装生产线的组装方法，其步骤如下：
步骤一：组装前风筒
随行工装板7移动至前风筒组装工位并在该工位停留，前风筒上料机构2工作，该机构中的机器人夹取料盘上的前风筒并上料至随行工装板7的圆形槽71中，其中前风筒一体成型连接的手柄前盖由手柄定位槽72对其进行定位；
步骤二：组装挡风筒
随行工装板7继续移动到挡风筒组装工位并在该工位停留，挡风筒上料机构3工作，该机构中的机器人夹取料盘上的挡风筒并上料至随行工装板7上所放置的前风筒内；
步骤三：组装前风筒后盖及电机部分
随行工装板7继续移动到前风筒后盖组装工位并在该工位停留，先由人工将电机部分安装在挡风筒内，以及将电源线排布在手柄前盖中，然后前风筒后盖上料机构4工作，该机构中的机器人夹取料盘上的前风筒后盖并上料至前风筒上；
步骤四：手柄后盖组装
随行工装板7继续移动到手柄后盖组装工位并在该工位停留，首先该工位处的螺钉锁附机8工作，将前风筒后盖和前风筒通过螺丝锁紧，然后手柄后盖上料机构5工作，该机构中的机器人夹取料盘上的手柄后盖并上料至前风筒所连接的手柄前盖上；
步骤五：成品下料
随行工装板7继续移动到成品输出工位并在该工位停留，首先该工位处的螺钉锁附机8工作，将手柄后盖和手柄前盖通过螺丝锁紧，然后成品下料机构6工作，该机构中的机器人将成品的吹风机从随行工装板7上取下。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
1.一种吹风机自动组装生产线，所述吹风机包括前风筒、挡风筒、前风筒后盖、手柄后盖和电机部分，前风筒还一体成型连接有手柄前盖，手柄后盖和手柄前盖组合在一起形成吹风机手柄，挡风筒安装在前风筒内，电机部分安装在挡风筒内，前风筒后盖安装在前风筒的后端；本吹风机自动组装生产线包括输送线（1），其特征在于：还包括随行工装板（7）、以及按照组装工序依次设置在输送线（1）侧旁的前风筒上料机构（2）、挡风筒上料机构（3）、前风筒后盖上料机构（4）、手柄后盖上料机构（5）和成品下料机构（6）；所述输送线（1）对随行工装板（7）进行输送；
所述前风筒上料机构（2）、挡风筒上料机构（3）、前风筒后盖上料机构（4）、手柄后盖上料机构（5）和成品下料机构（6）分别对应前风筒组装工位、挡风筒组装工位、前风筒后盖组装工位、手柄后盖组装工位和成品输出工位，在每个工位所对应的输送线（1）上设置有定位提升工装，所述定位提升工装用于使随行工装板（7）与输送线（1）脱离后停留在相应工位完成该工位的组装工作；在前风筒后盖组装工位和手柄后盖组装工位之间设置有人工埋线工位，该工位由人工操作进行埋线；
所述前风筒上料机构（2）、挡风筒上料机构（3）、前风筒后盖上料机构（4）、手柄后盖上料机构（5）和成品下料机构（6）均包括工作框架和机器人，所述机器人安装在工作框架上，并且机器人的输出末端安装有夹取式机械手；其中前风筒上料机构（2）、挡风筒上料机构（3）、前风筒后盖上料机构（4）和手柄后盖上料机构（5）的工作框架上还设置有料盘，所述料盘用于放置待上料的前风筒、挡风筒、前风筒后盖或者手柄后盖；在手柄后盖上料机构（5）和成品下料机构（6）的工作框架上还设置有螺钉锁附机（8）。
2.根据权利要求1所述的吹风机自动组装生产线，其特征在于：所述随行工装板（7）上设置有用于定位前风筒的圆形槽（71），以及设置有用于定位手柄和放置吹风机电源线的呈l型的手柄定位槽（72）。
3.根据权利要求1所述的吹风机自动组装生产线，其特征在于：人工埋线工位处配置有一个料筐（9），该料筐（9）用于放置吹风机的电机部分。
4.根据权利要求1所述的吹风机自动组装生产线，其特征在于：夹取式机械手包括两块能做张合运动的夹持板（a）。
5.根据权利要求1所述的吹风机自动组装生产线，其特征在于：前风筒上料机构（2）、挡风筒上料机构（3）、前风筒后盖上料机构（4）和手柄后盖上料机构（5）该四个上料机构的工作框架上设置的料盘均具有放置槽，四个料盘的放置槽形状不一致，放置槽用于放置定位前风筒、挡风筒、前风筒后盖或手柄后盖。
6.根据权利要求1所述的吹风机自动组装生产线，其特征在于：所述工作框架上安装有导轨，所述料盘安装在该导轨上。
7.根据权利要求1所述的吹风机自动组装生产线，其特征在于：所述机器人采用四轴机器人。
8.根据权利要求1所述的吹风机自动组装生产线，其特征在于：所述输送线（1）包括上下两层输送线。
9.根据权利要求8所述的吹风机自动组装生产线，其特征在于：所述输送线（1）的两端配置有工装板提升机（10），所述工装板提升机（10）用于将随行工装板（7）在上下两层输送线之间进行转移。
10.一种如权利要求1-9任一项权利要求所述的吹风机自动组装生产线的组装方法，其特征在于：步骤如下：
步骤一：组装前风筒
随行工装板（7）移动至前风筒组装工位并在该工位停留，前风筒上料机构（2）工作，该机构中的机器人夹取料盘上的前风筒并上料至随行工装板（7）的圆形槽（71）中，其中前风筒一体成型连接的手柄前盖由手柄定位槽（72）对其进行定位；
步骤二：组装挡风筒
随行工装板（7）继续移动到挡风筒组装工位并在该工位停留，挡风筒上料机构（3）工作，该机构中的机器人夹取料盘上的挡风筒并上料至随行工装板（7）上所放置的前风筒内；
步骤三：组装前风筒后盖及电机部分
随行工装板（7）继续移动到前风筒后盖组装工位并在该工位停留，先由人工将电机部分安装在挡风筒内，以及将电源线排布在手柄前盖中，然后前风筒后盖上料机构（4）工作，该机构中的机器人夹取料盘上的前风筒后盖并上料至前风筒上；
步骤四：手柄后盖组装
随行工装板（7）继续移动到手柄后盖组装工位并在该工位停留，首先该工位处的螺钉锁附机（8）工作，将前风筒后盖和前风筒通过螺丝锁紧，然后手柄后盖上料机构（5）工作，该机构中的机器人夹取料盘上的手柄后盖并上料至前风筒所连接的手柄前盖上；
步骤五：成品下料
随行工装板（7）继续移动到成品输出工位并在该工位停留，首先该工位处的螺钉锁附机（8）工作，将手柄后盖和手柄前盖通过螺丝锁紧，然后成品下料机构（6）工作，该机构中的机器人将成品的吹风机从随行工装板（7）上取下。
技术总结