本发明涉及凿岩台车生产技术领域，更具体地说，涉及一种凿岩台车装配线。
背景技术：
台车拖链装配线与板链装配线的组合，装配线分成两段，前段为台车拖链装配线形式，后段为板链装配线形式，两段之间重复交叉的部分为过渡段，过渡段中间为台车拖链线部分台车沿倾斜坡道下到地面下方的区域，过渡段两侧为板链装配线接引支撑产品车轮胎的区域。台车拖链线过渡段的倾斜角度(涉及安全性，角度约小越好)与板链装配线(台车拖链线)过渡段的长度(涉及成本，此段不能用于装配工位，越短越好)存在矛盾。
凿岩台车装配如使用这种装配线方式，支撑台车仍需要足够的柔性来满足凿岩台车各类型号底盘支撑，凿岩台车不同产品切换时支撑台车的快速定位也需要解决。臂架总装到底盘后如何限制臂架各油缸的异常移动仍需要解决才能保证凿岩台车产品车在板链线上的移动。同时需要考虑怎么尽量解决台车拖链线过渡段的倾斜角度与板链装配线(台车拖链线)过渡段的长度之间的矛盾。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种凿岩台车装配线，以减小支撑台车用以支撑凿岩台车底盘的支撑面与水平面之间的夹角，提高从拖链线过渡到板链线时的安全性，同时缩短拖链线和板链线的过渡段的长度，降低装配线成本。
为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：
一种凿岩台车装配线，包括设于地坑内的机架、分别在所述机架上设置、用以拖动凿岩台车底盘进行移动的拖链线单元和用以支撑凿岩台车且带其移动的板链线单元；所述拖链线单元和所述板链线单元间设有重叠的过渡段，还包括：
若干个分别与所述拖链线单元固连、用于支撑凿岩台车底盘的支撑台车，任一所述支撑台车能够向靠近或远离所述拖链线单元的方向移动，以对凿岩台车底盘相对于所述拖链线单元的高度进行调节；
所述拖链线单元的过渡段斜向下设置，所述支撑台车当处于所述拖链线单元的过渡段时能够向靠近所述拖链线单元的方向移动，以减小所述支撑台车用以支撑凿岩台车底盘的支撑面与水平面之间的夹角。
优选地，还包括：
与所述过渡段相对设置、用以当所述支撑台车移动至所述拖链线单元的过渡段时发送位置信号至控制装置的第一位置检测单元；
所述控制装置，根据所述第一位置检测单元的位置信号控制共同支撑同一凿岩台车底盘的全部所述支撑台车向靠近所述拖链线单元的方向移动。
优选地，任一所述支撑台车包括：
上车架和下车架，所述下车架上设有用以与所述拖链线单元可拆卸的固定连接的限位件，以及与地坑侧壁设置的支撑台车轨道配合实现行走的行走轮；
设于所述上车架和所述下车架间的动力升降单元，所述动力升降单元带动所述上车架向靠近或远离所述下车架的方向移动；
与所述动力升降单元连接的台车控制单元。
优选地，所述拖链线单元包括：
牵引拖链；
分别设于所述牵引拖链的两端的拖链线动力驱动单元和对所述牵引拖链进行张紧的拖链张紧单元；
沿所述牵引拖链的移动路径设置并对所述牵引拖链进行支撑的牵引轨道。
优选地，所述牵引拖链上均匀设有若干个用以与所述支撑台车插接的定位插孔和能够与所述定位插孔配合对其进行封堵的插孔堵头。
优选地，还包括：
设于所述拖链线单元的首端、用于根据凿岩台车的底盘型号将所述支撑台车与所述定位插孔定位的标记线。
优选地，还包括：
设于所述拖链线单元的首端且与所述标记线对应、用以当检测到所述支撑台车时发送位置信号至控制装置的第二位置检测单元；
所述控制装置根据所述第二位置检测单元的位置信号控制所述台车控制单元启动，以控制所述上车架向远离所述下车架的方向移动预设距离。
优选地，所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元均分别为激光扫描器，全部所述支撑台车上均设有rfid电子标签、二维码或条码中的同一种。
优选地，所述板链线单元包括：
两条处于同一地表平面上平行设置且设有预设间隔的板链线，任一所述板链线包括板链和与所述板链固连的输送板；
分别设于全部所述板链线的长度方向的两端的板链线动力驱动单元和对全部所述板链线进行张紧的板链张紧单元；
沿任一所述板链线的移动路径设置对所述板链线进行支撑的板链支撑轨道。
优选地，还包括：
若干个分别设于两条所述板链线间且与控制装置连接的升降平台；
用以当所述升降平台上升至与地面平齐时、向所述控制装置发送位置信号的位置开关；
所述控制装置根据所述位置开关的位置信号允许所述板链线单元启动。
优选地，还包括：
与所述板链线单元连接能够与其同步移动的臂架支撑单元，所述臂架支撑单元包括设于所述板链线单元上、凿岩台车臂架的下方对臂架进行支撑的固定支撑架。
优选地，所述臂架支撑单元还包括：
两端分别与所述固定支撑架和移动支撑架铰接的连杆；
底部滑轮设于地面上的所述移动支撑架，所述固定支撑架经所述连杆带动所述移动支撑架移动，且所述移动支撑架能够相对于所述固定支撑架滑动。
优选地，所述移动支撑架包括：
两个移动滑架以及设于二者间的固定杆，所述固定杆上套设有能够沿所述固定杆的轴向滑动的滑块，所述连杆与所述滑块铰接设置。
本发明提供的凿岩台车装配线，包括设于地坑内的机架、分别在机架上设置、用以拖动凿岩台车底盘进行移动的拖链线单元和用以支撑凿岩台车且带其移动的板链线单元；拖链线单元和板链线单元间设有重叠的过渡段，还包括：若干个分别与拖链线单元固连、用于支撑凿岩台车底盘的支撑台车，任一支撑台车能够向靠近或远离拖链线单元的方向移动，以对凿岩台车底盘相对于拖链线单元的高度进行调节；拖链线单元的过渡段斜向下设置，支撑台车当处于拖链线单元的过渡段时能够向靠近拖链线单元的方向移动，以减小支撑台车用以支撑凿岩台车底盘的支撑面与水平面之间的夹角。
相较于现有技术，本发明提供的凿岩台车装配线，具有以下技术效果：
第一，支撑台车能够向靠近或远离拖链线单元的方向移动，以调节凿岩台车底板和拖链线单元间的距离，以根据不同型号的凿岩台车底盘调节高度，由此以满足不同型号凿岩台车的支撑需求，提高凿岩台车装配线的适应性；
第二，支撑台车沿拖链线单元的过渡段下降的同时，一组支撑台车支撑凿岩台车的上支撑架能够向靠近拖链线单元的方向移动，以减小支撑台车用以支撑凿岩台车底盘的支撑面与水平面之间的夹角，提高从拖链线过渡到板链线时的安全性。基于此，在保证安全性的前提下，能够增加拖链线单元的过渡段的倾斜角，以缩短拖链线单元和板链线单元的过渡段的长度，降低装配线制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种凿岩台车装配线的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的拖链线单元的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的支撑台车的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的板链线单元的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的臂架支撑单元的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的控制装置的安装位置示意图。
附图中标记如下：
拖链线单元100、支撑台车200、板链线单元300、臂架支撑单元400、控制装置500；
拖链线动力驱动单元101、牵引轨道102、拖链张紧单元103、机架104、支撑台车轨道105、牵引拖链106、标记线107、插孔堵头108；
下车架201、上车架202、升降机构203、行走轮204、限位件205、驱动件206、蓄电池207、台车控制单元208；
板链线动力驱动单元301、机架302、板链支撑轨道303、板链线304、升降平台305、板链张紧单元306、输送板307；
固定支撑架401、移动支撑架402、连杆403；
控制柜501、无线信号发射(接收)器502、支撑台车识别码503、第一位置检测单元504、位置开关505、第二位置检测单元506。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种凿岩台车装配线，以降低凿岩台车和水平面之间夹角，提高过渡的安全性，同时缩短拖链线和板链线的过渡段的长度，降低装配线成本。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5，图1为本发明实施例提供的一种凿岩台车装配线的结构示意图；图2为本发明实施例提供的拖链线单元的结构示意图；图3为本发明实施例提供的支撑台车的结构示意图；图4为本发明实施例提供的板链线单元的结构示意图；图5为本发明实施例提供的臂架支撑单元的结构示意图。
如图1所示，其中，(a)为凿岩台车装配线的主视结构示意图；(b)为(a)的俯视结构示意图。在一种具体的实施方式中，本发明提供的凿岩台车装配线，包括设于地坑内的机架、分别在机架上设置、用以拖动凿岩台车底盘进行移动的拖链线单元100和用以支撑凿岩台车且带其移动的板链线单元300；优选地，拖链线单元100和板链线单元300的上表面均分别与地面平齐，整个装配线埋设于地坑内，并通过机架进行安装固定，由此以通过地坑提供支撑力，并使装配空间简洁美观。机架包括设于拖链线单元中的机架104和设于板链线单元中的机架302。
板链线单元300通过输送链、输送带等传送件支撑凿岩台车的车轮，以对整个凿岩台车进行支撑。板链线单元300包括两组平行设置的板链线304，其具体的结构及连接关系可参考现有技术。
拖链线单元100与凿岩台车底盘固定以对其进行拖动。优选地，拖链线单元100包括若干个分别与拖链线单元100固连、用于支撑凿岩台车底盘的支撑台车200，其中支撑台车200与拖链线单元100可拆卸的固定连接，如在支撑台车200的底部设置插销，以与拖链线单元100的牵引拖链106固定，支撑台车200在拖链线单元100上随行进方向进行回转运动。根据不同型号的凿岩台车设置对其支撑的支撑台车200的数量，一般为2个支撑台车200共同支撑一辆凿岩台车。
更进一步地，任一支撑台车200能够向靠近或远离拖链线单元100的方向移动，以对凿岩台车底盘相对于拖链线单元100的高度进行调节；如在拖链线单元100和支撑台车200间设置油缸、气缸或液压缸等动力件，其伸出端与支撑台车200连接以带动凿岩台车底盘相对于拖链线单元100运动。由此设置，以通过调节支撑台车200的高度对根据不同型号的凿岩台车底盘进行支撑，提高拖链线单元100的适配性满足不同型号产品的支撑需求，基于此，拖链线单元100根据凿岩台车系列中产品底盘最大尺寸进行工位和拖链线单元100的动力装置的设置，以满足安装和动力需要。
为了更好地进行装配线的过渡，拖链线单元100和板链线单元300间设有重叠的过渡段，以实现凿岩台车在不同生产线的转换。在一种实施例中，拖链线单元100包括两条平行设置的拖链线，板链线单元300的过渡段设置在两条拖链线之间，拖链线单元100的过渡段斜向下设置，支撑台车200当处于拖链线单元100的过渡段时能够向靠近拖链线单元100的方向移动，以减小支撑台车用以支撑凿岩台车底盘的支撑面与水平面之间的夹角。
优选地，以两台支撑台车200对同一凿岩台车进行支撑为例进行说明，在拖链线单元100和板链线单元300的过渡段，以拖链线单元100行进方向为前，前部支撑台车200沿拖链线单元100的过渡段下降的同时支撑台车200缓慢下降，后部支撑台车缓慢下降，降低凿岩台车底盘与水平面之间的夹角，提高过渡安全性；同时缩短拖链线单元100和板链线单元300的过渡段的长度，以降低装配线成本。
相较于现有技术，本发明提供的凿岩台车装配线，具有以下技术效果：
第一，支撑台车200能够向靠近或远离拖链线单元100的方向移动，以调节凿岩台车底板和拖链线单元100间的距离，以根据不同型号的凿岩台车底盘调节高度，由此以满足不同型号凿岩台车的支撑需求，提高凿岩台车装配线的适应性；
第二，支撑台车200沿拖链线单元100的过渡段下降的同时，能够向靠近拖链线单元100的方向移动，降低凿岩台车底盘与水平面之间的夹角，提高从拖链线过渡到板链线时的安全性。基于此，在保证安全性的前提下，能够增加拖链线单元100的过渡段的倾斜角，以缩短拖链线单元100和板链线单元300的过渡段的长度，降低装配线制造成本。
为了实现支撑台车200的自动化控制，还包括：
与过渡段相对设置、用以当支撑台车200移动至拖链线单元100的过渡段时发送位置信号至控制装置500的第一位置检测单元504；
控制装置500，根据第一位置检测单元504的位置信号控制共同支撑同一凿岩台车底盘的全部支撑台车200向靠近拖链线单元100的方向移动。
其中，第一位置检测单元504可设置为动作开关、距离传感器或红外传感器等，控制装置500根据第一位置检测单元504的信号认为当前支撑台车200已进入过渡段，根据预设程序控制同一凿岩台车的各个支撑台车200进行下降，优选为前部支撑台车200和后部支撑台车200同时下降，或者前部支撑台车200先下降、后部支撑台车200再下降，下降速度根据需要进行设置。由此以通过第一位置检测单元504对支撑台车200的移动位置进行检测，实现支撑台车200的升降高度的智能控制。
如图3所示，其中，(e)为支撑台车200的主视结构示意图；(f)为(e)的侧视结构示意图。在该具体实施例中，任一支撑台车200包括：
上车架202和下车架201，下车架201上设有用以与拖链线单元100可拆卸的固定连接的限位件205，以及与地坑侧壁设置的支撑台车轨道105配合实现行走的行走轮204；
设于上车架202和下车架201间的动力升降单元，动力升降单元带动上车架202向靠近或远离下车架201的方向移动；
与动力升降单元连接的台车控制单元208，控制装置500和台车控制单元208无线通信连接，以使台车控制单元208根据控制装置500的启动信号，控制动力升降单元沿预设程序进行在拖链线单元100的过渡段的移动。其中，无线通信方式可采用wifi、zigbee、蓝牙协议等方式连接，可根据现有技术进行设置。
支撑台车200还包括与动力升降单元和台车控制单元208连接的蓄电池207，以提供电能。上车架202下端面连接在动力升降单元上方，上车架202上端面支撑凿岩台车底盘，上车架202高度随动力升降单元发生变化用以改变支撑的凿岩台车的高度。动力升降单元包括驱动件206和升降机构203，如电机和输出轴的组合形式，均在本发明的保护范围内。
行走轮204优选设置为两个或四个，分别沿下车架201的中心线的两侧设置。地坑侧壁设置有支撑台车轨道105，以实现支撑台车200相对于拖链线单元100的移动，支撑台车轨道105的具体结构可参考现有技术进行设置。
如图2所示，(c)为拖链线单元100的主视结构示意图；(d)为(c)的俯视结构示意图。在一种实施例中，拖链线单元100包括牵引拖链106、分别设于牵引拖链106的两端的拖链线动力驱动单元101和对牵引拖链106进行张紧的拖链张紧单元103和沿牵引拖链106的移动路径设置并对牵引拖链106进行支撑的牵引轨道102。
拖链线动力驱动单元101包括动力驱动件206和传动件，动力驱动件206为电机，传动件为齿轮传动机构。拖链张紧单元103可设置为张紧轮，张紧轮和牵引拖链106的位置及连接关系参照现有技术进行设置。为了保证牵引拖链106的正常运行，设置牵引轨道102提供支撑力，对牵引拖链106进行支撑。牵引轨道102包括两层，第一层牵引轨道102设置在牵引拖链106的上层的下方，以防止处于上层的牵引拖链106坠落；第二层牵引轨道102设置在牵引托梁的下层的下方，以对处于下层的牵引拖链106支撑。
进一步地，限位件205为插销，插销的一端固定在下车架201上，与拖链线单元100的牵引拖链106上设置的定位插孔配合，将支撑台车200和拖链线单元100固定，以使支撑台车200跟随拖链线单元100移动。更进一步地，牵引拖链106上均匀设有若干个用以与支撑台车200插接的定位插孔和能够与定位插孔配合对其进行封堵的插孔堵头108。未与支撑台车200插接的定位插孔内均分别设置插孔堵头108，避免螺栓等小型零件掉落至牵引拖链106内部产生安全事故。
同时，在拖链线单元100的首端设有用于根据凿岩台车的底盘型号将支撑台车200与定位插孔定位的标记线107。该标记线107根据不同型号的凿岩台车底盘设置，方便支撑台车200的快速定位，标记线107优选设置在拖链线单元100首端对应的地面上。
为了实现整个凿岩台车装配线的自动化运行，还包括：
设于拖链线单元100的首端且与标记线107对应、用以当检测到支撑台车200时发送位置信号至控制装置500的第二位置检测单元506；
控制装置500根据第二位置检测单元506的位置信号控制台车控制单元208启动，以控制上车架202向远离下车架201的方向移动预设距离。
第二位置检测单元506的结构可参考第一位置检测单元504进行设置，二者优选为结构相同。第二位置检测单元506当检测到支撑台车200时，认为支撑台车200已安装到位，控制装置500通过无线通信控制台车控制单元208启动。其中，在与控制装置500连接的输入装置上输入凿岩台车的型号，以使控制装置500根据预设参数及程序控制上车架202的上升高度，满足当前凿岩台车型号的底盘高度需求。
优选地，第一位置检测单元504和第二位置检测单元506均分别为激光扫描器，全部支撑台车200上均设有rfid电子标签、二维码或条码中的同一种。通过上述支撑台车识别码503对支撑台车200进行电子编码，以进行识别。具体的控制过程为：通过输入装置输入凿岩台车的型号，并根据型号将支撑台车200设置在相应的标记线107所对应的定位插孔中；第二位置检测单元506扫描到支撑台车200的支撑台车识别码503，以识别出需要进行升降的支撑台车200，台车控制单元208接收控制装置500的无线控制信号控制动力升降单元的升降时机和升降高度；控制装置500根据第二位置检测单元506的信号和预先输入的凿岩台车的型号控制相应的支撑台车200空载升高到预设高度，对凿岩台车的底盘进行支撑；当支撑台车200运行至过渡段时，第一位置检测单元504扫描到该支撑台车200的支撑台车识别码503并发送至控制装置500，控制装置500同样根据该支撑台车200所对应的凿岩台车的型号控制支撑同一凿岩台车的所有支撑台车200以预设程序进行下降，以提高过渡的安全性。
如图4所示，其中，(g)为板链线单元300的主视结构示意图；(h)为板链线单元300的俯视结构示意图。在该具体实施例中，板链线单元300包括：
两条处于同一地表平面上平行设置且设有预设间隔的板链线304，任一板链线304包括板链和与板链固连的输送板307；
分别设于全部板链线304的长度方向的两端的板链线动力驱动单元301和对全部板链线304进行张紧的板链张紧单元306；
沿任一板链线304的移动路径设置对板链线304进行支撑的板链支撑轨道303。
两条板链线304的预设间隔可以最小型号凿岩台车的车轮之间的横向距离进行设置。板链线动力驱动单元301包括板链线动力件和传动件，传动件包括与板链线动力件连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮，从动齿轮的个数为两个，二者间设置滚轴，以实现两条板链线304的联动。板链张紧单元306和板链支撑轨道303的具体的结构可参考拖拖链张紧单元103和拖链支撑轨道设置。
在使用时，在拖链线单元100和板链线单元300的过渡段，凿岩台车前、后车桥两侧的车轮依次落在两条板链上，凿岩台车随输送板307往前移动直至下线。
为了便于工作人员在地坑中进行凿岩台车的装配作业，还包括：
若干个分别设于两条板链线304间且与控制装置500连接的升降平台305；
用以当升降平台305上升至与地面平齐时、向控制装置500发送位置信号的位置开关505；
控制装置500根据位置开关505的位置信号允许板链线单元300启动。
升降平台305设置在两条板链线304的预设间隔中，且若干个升降平台305沿板链线304的长度方向并根据不同作业位置需求进行设置。升降平台305在板链线单元300运行时起升至与地面平齐，当其碰触到位置开关505时，反馈信号至控制装置500，此时控制装置500允许板链线304动力驱动单元301启动，以保证装配线运行时的安全性。同时，升降平台305的长度大于凿岩台车底盘的长度，便于作业人员站立在凿岩台车后侧露出的升降平台305上下降进入到底盘下方作业，扩大底盘下方作业空间，降低劳动强度。优选地，升降平台305为剪切式升降平台305。
在另一种实施例中，也可以通过设置过道和楼梯的方式实现作业人员进入至底盘下方进行作业，均在本发明的保护范围内。
在上述各实施例的基础上，还包括：
与板链线单元300连接能够与其同步移动的臂架支撑单元400，臂架支撑单元400包括设于板链线单元300上、凿岩台车臂架的下方对臂架进行支撑的固定支撑架401。
固定支撑架401通过自身重力作用搭接在板链线单元300上随板链线单元300移动，固定支撑架401支撑在凿岩台车臂架下方，用于支撑3臂以内凿岩台车的臂架。优选地，使用时固定支撑架401分别搭接在两侧板链的输送板307上成组使用。
如图5所示，其中，(i)为臂架支撑单元400的主视结构示意图；(j)为臂架支撑单元400的俯视结构示意图。进一步地，为了满足不同型号的凿岩台车的臂架支撑需要，臂架支撑单元400还包括：
两端分别与固定支撑架401和移动支撑架402铰接的连杆403；
底部滑轮设于地面上的移动支撑架402，固定支撑架401经连杆403带动移动支撑架402移动，且移动支撑架402能够相对于固定支撑架401滑动。
移动支撑架402经连杆403与固定支撑架401铰接，移动支撑架402的底部设有在地面上滑动的底部滑轮，以对当3臂以上臂架进行支撑时，可通过连杆403快速将固定支撑架401和移动支撑架402连接，满足不同臂架的支撑需要，增加臂架支撑单元400的适用场合，同时，组装方便，在作业结束后能够拆卸便于归纳。
其中，移动支撑架402包括：
两个移动滑架以及设于二者间的固定杆，固定杆上套设有能够沿固定杆的轴向滑动的滑块，连杆403与滑块铰接设置。移动滑架的底部设有底部滑轮，固定杆的两端分别与两个移动滑架固定，如焊接固定。固定杆上套设滑块，连杆403的一端与滑块铰接、另一端与固定支撑架401铰接。由此设置，以进一步增大移动支撑架402相对于固定支撑架401的滑移范围，以满足不同臂架的支撑形态，优化臂架支撑效果。
上述装置通过固定支撑架401实现对3臂以内凿岩台车的臂架支撑，通过固定支撑架401和移动支撑架402的组合实现对4臂以上的凿岩台车的臂架支撑，且对凿岩台车臂架支架的异常移动进行限制；通过多个固定支撑架401、移动支撑架402和连杆403组合限制凿岩台车不同型号的臂架上在不充油的情况下的移动，减少了臂架油缸装配线外充液压油的作业内容，满足臂架和凿岩台车总装到地盘上后能够整体随板链线单元300的输送板307一起移动。
如图6所示，图6为本发明实施例提供的控制装置500的安装位置示意图。其中，(m)为支撑台车200的安装结构示意图；(n)为控制柜501、无线信号发射(接收)器502、第一位置检测单元504、第二位置检测单元506和位置开关505的安装结构示意图。
具体的，控制装置500包括控制柜501、无线信号发射(接收)器502、支撑台车识别码503、第一位置检测单元504和第二位置检测单元506、位置开关505。
控制柜501通过控制拖链线单元100和板链线单元300的运行速度，让拖链线单元100和板链线单元300同步运行。在控制柜501输入上线凿岩台车型号，识别产品信息，在上线处前部和后部两个支撑台车200按标记线107移动到位后，第二位置检测单元506扫描到支撑台车识别码503，控制柜501通过无线信号发射(接收)器502发出无线信号，台车控制单元208控制动力升降单元根据上线凿岩台车型号所需支撑高度进行升降，实现凿岩台车产品底盘快速上线。前部支撑台车200到达拖链线单元100与板链线单元300的过渡段时，第一位置检测单元504扫描到支撑台车识别码503，控制柜501通过无线信号发射(接收)器502发出无线信号，台车控制单元208控制动力升降单元根据凿岩台车型号信息进行下降速度的匹配，实现凿岩台车产品底盘逐渐脱离支撑台车200安全过渡到板链线单元300，直到车辆全部落在到输送板307上。通过位置开关505检测剪叉式升降平台305上平面是否与地面平齐，位置开关505无信号反馈时板链线单元300不能启动，解决底盘下方作业人员在装配线运行时的安全性问题。
具体的装配线运行过程为：
a：启动凿岩台车装配线，准备凿岩台车底盘上线；
b：通过控制装置500连接的输入装置录入待上线的产品型号，作业人员将支撑台车200插销抬起，将与标记线107平齐的牵引拖链106上插孔堵头108启出并堵到前后、支撑台车200移动后空出的牵引拖链106上，根据拖链线单元100中支撑台车200的标记线107推动支撑台车200到规定位置后将插销插入拖链线单元100牵引拖链106上，满足待上线凿岩台车底盘前、后支撑点间距要求；
c：控制装置500按原录入的数据通过激光发射(接收)器502检测支撑台车200的支撑台车识别码503，检查是否在规定位置，如不在，通过显示屏提示作业人员进行调整；如在，控制支撑台车200空载升高或降低到规定高度，满足待上线凿岩台车底盘前、后支撑点高度需求；
d：吊装凿岩台车底盘到支撑台车200上，完成一个工位装配作业后往前移动一个工位。
e：重复步骤b-d，直到第一台上线的凿岩台车底盘前行到拖链线单元100与板链线单元300的过渡区域。
f：通过激光发射(接收)器502和支撑台车识别码503识别前部支撑台车200，前部支撑台车200沿拖链线单元100台车轨道倾斜部分下降的同时受控制装置500和前部支撑台车的台车控制单元208控制缓慢下降，后部支撑台车200受控制装置500和后部支撑台车的台车控制单元208缓慢下降。凿岩台车前端左、右两侧车轮缓慢落在到板链线单元300的两条输送板307上后凿岩台车与前部支撑台车200分离，前部支撑台车200继续沿拖链线单元100运行到地面以下进行循环。凿岩台车前轮支撑在板链线单元300上，凿岩台车后部仍支撑在后部支撑台车200上，凿岩台车继续前行直至凿岩台车后轮落在板链线单元300的两条输送板307上完成过渡。
g：凿岩台车车轮支撑在板链线单元300的两条输送板307上，完成一个工位装配作业后往前移动一个工位。
h：按产品型号，将凿岩台车臂架总装到底盘上，选择合适的臂架支撑单元400支撑臂架，完成工位装配作业后往前移动一个工位。
i：作业人员站立在凿岩台车后侧露出的剪叉式升降平台305上，操作剪叉式升降平台305下降进入到底盘下方，进行管线连接等作业，完成作业后再操作剪叉式升降平台305上升到地面离开后，凿岩台车往前移动一个工位。
j：完成全部装配作业，凿岩台车达到整车状态，启动发动机使凿岩台车行驶出装配线，两条输送板307运行到地面以下进行循环。
上述凿岩台车装配线解决凿岩台车系列产品流水化混线生产的问题，特别适合小批量、多型号的凿岩台车系列产品生产，提高了整体作业效率；同时扩大总装过程中底盘下方作业空间，降低作业人员劳动强度，提高装配质量一致性，在提高装配线运行安全性及适应性的前提下降低装配线建设成本。
拖链装配线与板链装配线的组合使得装配线分成两段，能够在凿岩台车装配线上完成底盘车桥、车轮等底盘传动系统的装配和整车总装，实现凿岩台车总装流水化生产，提高装配效率。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种凿岩台车装配线，包括设于地坑内的机架、分别在所述机架上设置、用以拖动凿岩台车底盘进行移动的拖链线单元(100)和用以支撑凿岩台车且带其移动的板链线单元(300)；所述拖链线单元(100)和所述板链线单元(300)间设有重叠的过渡段，其特征在于，还包括：
若干个分别与所述拖链线单元(100)固连、用于支撑凿岩台车底盘的支撑台车(200)，任一所述支撑台车(200)能够向靠近或远离所述拖链线单元(100)的方向移动，以对凿岩台车底盘相对于所述拖链线单元(100)的高度进行调节；
所述拖链线单元(100)的过渡段斜向下设置，所述支撑台车(200)当处于所述拖链线单元(100)的过渡段时能够向靠近所述拖链线单元(100)的方向移动，以减小所述支撑台车用以支撑凿岩台车底盘的支撑面与水平面之间的夹角。
2.根据权利要求1所述的凿岩台车装配线，其特征在于，还包括：
与所述过渡段相对设置、用以当所述支撑台车(200)移动至所述拖链线单元(100)的过渡段时发送位置信号至控制装置(500)的第一位置检测单元(504)；
所述控制装置(500)，根据所述第一位置检测单元(504)的位置信号控制共同支撑同一凿岩台车底盘的全部所述支撑台车(200)向靠近所述拖链线单元(100)的方向移动。
3.根据权利要求2所述的凿岩台车装配线，其特征在于，任一所述支撑台车(200)包括：
上车架(202)和下车架(201)，所述下车架(201)上设有用以与所述拖链线单元(100)可拆卸的固定连接的限位件(205)，以及与地坑侧壁设置的支撑台车轨道(105)配合实现行走的行走轮(204)；
设于所述上车架(202)和所述下车架(201)间的动力升降单元，所述动力升降单元带动所述上车架(202)向靠近或远离所述下车架(201)的方向移动；
与所述动力升降单元连接的台车控制单元(208)。
4.根据权利要求3所述的凿岩台车装配线，其特征在于，所述拖链线单元(100)包括：
牵引拖链(106)；
分别设于所述牵引拖链(106)的两端的拖链线动力驱动单元(101)和对所述牵引拖链(106)进行张紧的拖链张紧单元(103)；
沿所述牵引拖链(106)的移动路径设置并对所述牵引拖链(106)进行支撑的牵引轨道(102)。
5.根据权利要求4所述的凿岩台车装配线，其特征在于，所述牵引拖链(106)上均匀设有若干个用以与所述支撑台车(200)插接的定位插孔和能够与所述定位插孔配合对其进行封堵的插孔堵头(108)。
6.根据权利要求5所述的凿岩台车装配线，其特征在于，还包括：
设于所述拖链线单元(100)的首端、用于根据凿岩台车的底盘型号将所述支撑台车(200)与所述定位插孔定位的标记线(107)。
7.根据权利要求6所述的凿岩台车装配线，其特征在于，还包括：
设于所述拖链线单元(100)的首端且与所述标记线(107)对应、用以当检测到所述支撑台车(200)时发送位置信号至控制装置(500)的第二位置检测单元(506)；
所述控制装置(500)根据所述第二位置检测单元(506)的位置信号控制所述台车控制单元(208)启动，以控制所述上车架(202)向远离所述下车架(201)的方向移动预设距离。
8.根据权利要求7所述的凿岩台车装配线，其特征在于，所述第一位置检测单元(504)和所述第二位置检测单元(506)均分别为激光扫描器，全部所述支撑台车(200)上均设有rfid电子标签、二维码或条码中的同一种。
9.根据权利要求1所述的凿岩台车装配线，其特征在于，所述板链线单元(300)包括：
两条处于同一地表平面上平行设置且设有预设间隔的板链线(304)，任一所述板链线(304)包括板链和与所述板链固连的输送板(307)；
分别设于全部所述板链线(304)的长度方向的两端的板链线(304)动力驱动单元(301)和对全部所述板链线(304)进行张紧的板链张紧单元(306)；
沿任一所述板链线(304)的移动路径设置对所述板链线(304)进行支撑的板链支撑轨道(303)。
10.根据权利要求9所述的凿岩台车装配线，其特征在于，还包括：
若干个分别设于两条所述板链线(304)间且与控制装置(500)连接的升降平台(305)；
用以当所述升降平台(305)上升至与地面平齐时、向所述控制装置(500)发送位置信号的位置开关(505)；
所述控制装置(500)根据所述位置开关(505)的位置信号允许所述板链线单元(300)启动。
11.根据权利要求1-10任一项所述的凿岩台车装配线，其特征在于，还包括：
与所述板链线单元(300)连接能够与其同步移动的臂架支撑单元(400)，所述臂架支撑单元(400)包括设于所述板链线单元(300)上、凿岩台车臂架的下方对臂架进行支撑的固定支撑架(401)。
12.根据权利要求11所述的凿岩台车装配线，其特征在于，所述臂架支撑单元(400)还包括：
两端分别与所述固定支撑架(401)和移动支撑架(402)铰接的连杆(403)；
底部滑轮设于地面上的所述移动支撑架(402)，所述固定支撑架(401)经所述连杆(403)带动所述移动支撑架(402)移动，且所述移动支撑架(402)能够相对于所述固定支撑架(401)滑动。
13.根据权利要求12所述的凿岩台车装配线，其特征在于，所述移动支撑架(402)包括：
两个移动滑架以及设于二者间的固定杆，所述固定杆上套设有能够沿所述固定杆的轴向滑动的滑块，所述连杆(403)与所述滑块铰接设置。
技术总结