本发明涉及机械加工领域，尤其涉及到一种组件组装装置。
背景技术：
自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；而现有的一些组件组装件多，通过人工进行组装，不仅产生大量人工成本，其加工效率不高。
本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种组件组装装置，从而解决上述缺陷。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种组件组装装置，包括底板。
所述底板上设置有旋转机构，旋转机构的外侧且位于底板上设置有用于将密封圈套设于立柱上的密封圈安装机构、圆柱套安装机构、压紧机构和出料机构；旋转机构包括固定于底板上的旋转电机，所述旋转电机的输出端上固定有旋转盘，所述第一旋转机构上的旋转盘上固定有四组呈矩形阵列的第一安装座，所述第二旋转机构上的旋转盘上固定有四组呈矩形阵列的安装座，所述翻转搬运机构用于将第一安装座上的组件搬运至安装座内；所述密封圈安装机构、圆柱套安装机构和压紧机构的输出端与安装座相适应；所述旋转机构上的旋转盘上固定有有一个不跟随旋转盘转动的固定盘；密封圈安装机构包括固定于底板上的第三直振、第五安装架和第六安装架，所述第三直振上固定有用于运输密封圈的第三流道，所述第五安装架上固定有固定台，所述固定台上开设有密封槽，所述密封槽的开口与第三流道相适应，所述第六安装架上固定有第三移栽气缸，所述第三移栽气缸的输出端固定有第五滑板，所述第五滑板通过第五滑轨固定于第六安装架上，所述第五滑板的内侧面固定有第三安装板，所述第三安装板的内侧固定有第四升降气缸，所述第四升降气缸的输出端向下延伸并固定有升降套，所述第三安装板的内侧还固定有限位座，所述升降套贯穿限位座；所述第三安装板的内侧还固定有密封圈夹取气缸，所述密封圈夹取气缸的输出端向下延伸并固定有用于夹取密封圈的的夹取组件，所述夹取组件的输出端与密封槽、立柱相适应；所述固定盘上固定有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的输出端固定有用于夹紧立柱的第一夹板，所述第一夹板与夹取组件、安装座相适应。
进一步的，所述夹取组件包括固定于密封圈夹取气缸的输出端上的夹料柱，所述夹料柱上套设有弹簧和撑圈柱，所述夹料柱包括圆板和固定于圆板下侧的压柱；所述撑圈柱包括一个圆环和四个固定于圆环下侧的撑条；所述压柱表面开设有四个条形槽，所述弹簧和圆环套设于压柱上，所述圆环内侧具有与条形槽相适应的凸起，四个所述撑条之间的间隙与条形槽相适应，所述压柱的下侧端具有第一斜面，所述撑条下侧内端具有第二斜面，所述第一斜面与第二斜面相抵接，所述加去组件与安装座、固定台相适应。
进一步的，圆柱套安装机构包括固定于底板上的第七安装架和第八安装架，所述第七安装架上固定有固定座，所述固定座上固定有第四移栽气缸，所述第四移栽气缸的输出端固定有滑座，所述滑座滑动设置于固定座内，所述固定座与滑座上固定有上料块，所述上料块上开设有通过人工放置圆柱套的柱形槽，所述上料块的内侧开设有与圆柱套的高度相适应的矩形槽，所述滑座上固定有用于固定圆柱套的安装槽，所述安装槽与柱形槽相适应；所述第八安装架上固定有第三固定板，所述第三固定板的内侧固定有第五移栽气缸，所述第五移栽气缸的输出端上固定有第六滑板，所述第六滑板通过第六滑轨固定在第三固定板的内侧面上，所述第六滑板的外侧固定有第五升降气缸，所述第五升降气缸的输出端向下延伸并固定有第七滑板，所述第七滑板通过第七滑轨固定于第六滑板的外侧，所述第七滑板的外侧固定有圆柱套夹取气缸，所述圆柱套夹取气缸的输出端上固定有两个第二夹爪和第二压块，所述第二压块位于两个夹爪之间，所述第二夹爪、第二压块与滑座、安装座相适应；所述固定盘上固定有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的输出端固定有用于夹紧立柱的第二夹板，所述第二夹板与第二压块、安装座相适应。
进一步的，所述压紧机构包括包括固定于固定盘上的第九安装架，所述第九安装架的上侧端向外延伸，所述第九安装架的延伸端上固定有压紧气缸的输出端固定有压紧块，所述压紧块与安装座相适应。
进一步的，所述出料机构包括固定于底板上的第十安装架，所述第十安装架上固定有第四安装板，所述第四安装板的外侧固定有出料气缸，所述出料气缸的输出端固定有旋转杆，所述旋转杆的延伸端通过轴套固定有旋轴，所述旋轴的外侧端固定有取料杆，所述第四安装板的外侧通过第八滑轨固定有第八滑板，所述第八滑板与取料杆之间设置有第九滑轨，所述取料杆的下侧端固定有出料夹取气缸，所述出料夹取气缸的输出端固定有夹取块，所述夹取块与安装座相适应。
更进一步的，所述安装座为凹陷状，所述安装座与底壳相适应，所述安装座上都开设有限位孔，所述限位孔与立柱相适应。
本发明的优点在于：
本发明提出的一种组件组装装置通过将立柱上料机构、底壳上料机构、翻转搬运机构、密封圈安装机构、圆柱套安装机构和压紧机构将一种构件进行自动化组装，使得加工效率更高，还节省人工成本。
附图说明
图1是本发明提出的一种组件组装装置的结构示意图；
图2是该装置中的密封圈安装机构的结构示意图；
图3是该装置中的圆柱套安装机构的结构示意图；
图4是圆柱套安装机构中的夹取组件的结构示意图；
图5是夹取组件中的夹料柱的结构示意图；
图6是夹取组件中的撑圈柱的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明提出的一种组件组装装置包括底板1；所述底板1上设置有旋转机构，旋转机构的外侧且位于底板1上设置有用于将密封圈套设于立柱上的密封圈安装机构、圆柱套安装机构、压紧机构和出料机构；旋转机构包括固定于底板1上的旋转电机，所述旋转电机的输出端上固定有旋转盘8，所述第一旋转机构上的旋转盘8上固定有四组呈矩形阵列的第一安装座，所述第二旋转机构上的旋转盘8上固定有四组呈矩形阵列的安装座，所述翻转搬运机构用于将第一安装座上的组件搬运至安装座内；所述密封圈安装机构、圆柱套安装机构和压紧机构的输出端与安装座相适应；所述旋转机构上的旋转盘8上固定有有一个不跟随旋转盘转动的固定盘0；密封圈安装机构包括固定于底板1上的第三直振、第五安装架和第六安装架，所述第三直振上固定有用于运输密封圈的第三流道，所述第五安装架上固定有固定台18，所述固定台18上开设有密封槽，所述密封槽的开口与第三流道相适应，所述第六安装架上固定有第三移栽气缸19，所述第三移栽气缸19的输出端固定有第五滑板，所述第五滑板通过第五滑轨固定于第六安装架上，所述第五滑板的内侧面固定有第三安装板，所述第三安装板的内侧固定有第四升降气缸20，所述第四升降气缸20的输出端向下延伸并固定有升降套21，所述第三安装板的内侧还固定有限位座，所述升降套21贯穿限位座；所述第三安装板的内侧还固定有密封圈夹取气缸，所述密封圈夹取气缸的输出端向下延伸并固定有用于夹取密封圈的的夹取组件，所述夹取组件的输出端与密封槽、立柱相适应；所述固定盘0上固定有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的输出端固定有用于夹紧立柱的第一夹板，所述第一夹板与夹取组件、安装座相适应。
本发明进一步设置为：所述夹取组件包括固定于密封圈夹取气缸的输出端上的夹料柱22，所述夹料柱22上套设有弹簧和撑圈柱23，所述夹料柱22包括圆板221和固定于圆板21下侧的压柱222；所述撑圈柱23包括一个圆环231和四个固定于圆环231下侧的撑条232；所述压柱222表面开设有四个条形槽，所述弹簧和圆环套设于压柱222上，所述圆环内侧具有与条形槽相适应的凸起，四个所述撑条232之间的间隙与条形槽相适应，所述压柱222的下侧端具有第一斜面，所述撑条232下侧内端具有第二斜面，所述第一斜面与第二斜面相抵接，所述加去组件与安装座、固定台18相适应。
本发明进一步设置为：圆柱套安装机构包括固定于底板1上的第七安装架和第八安装架，所述第七安装架上固定有固定座24，所述固定座24上固定有第四移栽气缸，所述第四移栽气缸的输出端固定有滑座25，所述滑座滑动设置于固定座24内，所述固定座24与滑座25上固定有上料块26，所述上料块26上开设有通过人工放置圆柱套的柱形槽，所述上料块26的内侧开设有与圆柱套的高度相适应的矩形槽，所述滑座25上固定有用于固定圆柱套的安装槽，所述安装槽与柱形槽相适应；所述第八安装架上固定有第三固定板，所述第三固定板的内侧固定有第五移栽气缸，所述第五移栽气缸的输出端上固定有第六滑板，所述第六滑板通过第六滑轨固定在第三固定板的内侧面上，所述第六滑板的外侧固定有第五升降气缸，所述第五升降气缸的输出端向下延伸并固定有第七滑板，所述第七滑板通过第七滑轨固定于第六滑板的外侧，所述第七滑板的外侧固定有圆柱套夹取气缸，所述圆柱套夹取气缸的输出端上固定有两个第二夹爪和第二压块，所述第二压块位于两个夹爪之间，所述第二夹爪、第二压块与滑座、安装座相适应；所述固定盘0上固定有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的输出端固定有用于夹紧立柱的第二夹板，所述第二夹板与第二压块、安装座相适应。
本发明进一步设置为：所述压紧机构包括包括固定于固定盘0上的第九安装架，所述第九安装架的上侧端向外延伸，所述第九安装架的延伸端上固定有压紧气缸27的输出端固定有压紧块，所述压紧块与安装座相适应。
本发明进一步设置为：所述出料机构包括固定于底板1上的第十安装架，所述第十安装架上固定有第四安装板，所述第四安装板的外侧固定有出料气缸28，所述出料气缸28的输出端固定有旋转杆29，所述旋转杆的延伸端通过轴套固定有旋轴，所述旋轴的外侧端固定有取料杆30，所述第四安装板的外侧通过第八滑轨固定有第八滑板，所述第八滑板与取料杆之间设置有第九滑轨，所述取料杆30的下侧端固定有出料夹取气缸，所述出料夹取气缸的输出端固定有夹取块，所述夹取块与安装座相适应。
本发明进一步设置为：所述安装座为凹陷状，所述安装座与底壳相适应，所述安装座上都开设有限位孔，所述限位孔与立柱相适应。
本发明的工作原理：
先通过密封圈安装机构将密封圈套设于立柱上，然后继续旋转，再通过圆柱套安装机构将圆柱套套设于立柱上，然后旋转，再通过压紧机构将圆柱套向下压，然后旋转再通过出料机构将组装好的组件从安装座上夹取而出。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种组件组装装置，包括底板(1)，其特征在于：
所述底板(1)上设置有旋转机构，旋转机构的外侧且位于底板(1)上设置有用于将密封圈套设于立柱上的密封圈安装机构、圆柱套安装机构、压紧机构和出料机构；旋转机构包括固定于底板(1)上的旋转电机，所述旋转电机的输出端上固定有旋转盘(8)，所述第一旋转机构上的旋转盘(8)上固定有四组呈矩形阵列的第一安装座，所述第二旋转机构上的旋转盘(8)上固定有四组呈矩形阵列的安装座，所述翻转搬运机构用于将第一安装座上的组件搬运至安装座内；所述密封圈安装机构、圆柱套安装机构和压紧机构的输出端与安装座相适应；所述旋转机构上的旋转盘(8)上固定有有一个不跟随旋转盘转动的固定盘(0)；密封圈安装机构包括固定于底板(1)上的第三直振、第五安装架和第六安装架，所述第三直振上固定有用于运输密封圈的第三流道，所述第五安装架上固定有固定台(18)，所述固定台(18)上开设有密封槽，所述密封槽的开口与第三流道相适应，所述第六安装架上固定有第三移栽气缸(19)，所述第三移栽气缸(19)的输出端固定有第五滑板，所述第五滑板通过第五滑轨固定于第六安装架上，所述第五滑板的内侧面固定有第三安装板，所述第三安装板的内侧固定有第四升降气缸(20)，所述第四升降气缸(20)的输出端向下延伸并固定有升降套(21)，所述第三安装板的内侧还固定有限位座，所述升降套(21)贯穿限位座；所述第三安装板的内侧还固定有密封圈夹取气缸，所述密封圈夹取气缸的输出端向下延伸并固定有用于夹取密封圈的的夹取组件，所述夹取组件的输出端与密封槽、立柱相适应；所述固定盘(0)上固定有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的输出端固定有用于夹紧立柱的第一夹板，所述第一夹板与夹取组件、安装座相适应。
2.根据权利要求1所述的一种组件组装装置，其特征在于：所述夹取组件包括固定于密封圈夹取气缸的输出端上的夹料柱(22)，所述夹料柱(22)上套设有弹簧和撑圈柱(23)，所述夹料柱(22)包括圆板(221)和固定于圆板(21)下侧的压柱(222)；所述撑圈柱(23)包括一个圆环(231)和四个固定于圆环(231)下侧的撑条(232)；所述压柱(222)表面开设有四个条形槽，所述弹簧和圆环套设于压柱(222)上，所述圆环内侧具有与条形槽相适应的凸起，四个所述撑条(232)之间的间隙与条形槽相适应，所述压柱(222)的下侧端具有第一斜面，所述撑条(232)下侧内端具有第二斜面，所述第一斜面与第二斜面相抵接，所述加去组件与安装座、固定台(18)相适应。
3.根据权利要求1所述的一种组件组装装置，其特征在于：圆柱套安装机构包括固定于底板(1)上的第七安装架和第八安装架，所述第七安装架上固定有固定座(24)，所述固定座(24)上固定有第四移栽气缸，所述第四移栽气缸的输出端固定有滑座(25)，所述滑座滑动设置于固定座(24)内，所述固定座(24)与滑座(25)上固定有上料块(26)，所述上料块(26)上开设有通过人工放置圆柱套的柱形槽，所述上料块(26)的内侧开设有与圆柱套的高度相适应的矩形槽，所述滑座(25)上固定有用于固定圆柱套的安装槽，所述安装槽与柱形槽相适应；所述第八安装架上固定有第三固定板，所述第三固定板的内侧固定有第五移栽气缸，所述第五移栽气缸的输出端上固定有第六滑板，所述第六滑板通过第六滑轨固定在第三固定板的内侧面上，所述第六滑板的外侧固定有第五升降气缸，所述第五升降气缸的输出端向下延伸并固定有第七滑板，所述第七滑板通过第七滑轨固定于第六滑板的外侧，所述第七滑板的外侧固定有圆柱套夹取气缸，所述圆柱套夹取气缸的输出端上固定有两个第二夹爪和第二压块，所述第二压块位于两个夹爪之间，所述第二夹爪、第二压块与滑座、安装座相适应；所述固定盘(0)上固定有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的输出端固定有用于夹紧立柱的第二夹板，所述第二夹板与第二压块、安装座相适应。
4.根据权利要求1所述的一种组件组装装置，其特征在于：所述压紧机构包括包括固定于固定盘(0)上的第九安装架，所述第九安装架的上侧端向外延伸，所述第九安装架的延伸端上固定有压紧气缸(27)的输出端固定有压紧块，所述压紧块与安装座相适应。
5.根据权利要求1所述的一种组件组装装置，其特征在于：所述出料机构包括固定于底板(1)上的第十安装架，所述第十安装架上固定有第四安装板，所述第四安装板的外侧固定有出料气缸(28)，所述出料气缸(28)的输出端固定有旋转杆(29)，所述旋转杆的延伸端通过轴套固定有旋轴，所述旋轴的外侧端固定有取料杆(30)，所述第四安装板的外侧通过第八滑轨固定有第八滑板，所述第八滑板与取料杆之间设置有第九滑轨，所述取料杆(30)的下侧端固定有出料夹取气缸，所述出料夹取气缸的输出端固定有夹取块，所述夹取块与安装座相适应。
6.根据权利要求1所述的一种组件组装装置，其特征在于：所述安装座为凹陷状，所述安装座与底壳相适应，所述安装座上都开设有限位孔，所述限位孔与立柱相适应。
技术总结