本发明涉及一种锁芯生产装置，尤其是锁芯自动装配装置。
背景技术：
锁芯的装配包括弹子、弹簧和铆压柱的安装，将这些依次插入到锁芯的弹子孔中，然后对铆压柱进行铆压，完成装配。目前各个工序均为人工装配，由于弹子较小，装配不方便，因此人工装配的效率低，劳动强度高。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种自动化程度高、装配效率高的锁芯自动装配装置，具体技术方案为：
锁芯自动装配装置，包括振动送料装置，所述振动送料装置用于输送弹子、弹簧和铆压柱，还包括：装配底板，所述振动送料装置固定在所述装配底板上；夹紧移动装置，所述夹紧移动装置安装在所述装配底板上；锁芯夹紧装置，所述锁芯夹紧装置安装在所述夹紧移动装置上，所述夹紧装置用于夹紧锁芯，所述夹紧移动装置用于移动所述锁芯夹紧装置；插入装置，所述插入装置位于所述锁芯夹紧装置的上方，用于将弹子、弹簧和铆压柱依次插入到锁芯的弹子孔中；插入移动装置，所述插入移动装置固定在所述装配底板上，且与所述插入装置连接，用于移动所述插入装置；分料装置，所述分料装置位于所述插入装置的上方，且与所述振动送料装置连接，用于将弹子、弹簧和铆压柱送入到插入移动装置中；分料移动装置，所述分料移动装置固定在所述装配底板上，且与所述分料装置连接，用于移动所述分料装置；铆压装置，所述铆压装置安装在所述装配底板上，且位于所述锁芯夹紧装置的上方，用于铆压铆压柱。
进一步的，所述插入装置、插入移动装置、分料装置和分料移动装置均设有两个，且分别位于所述铆压装置的两侧。
进一步的，所述锁芯夹紧装置包括：夹紧座，所述夹紧座固定在所述夹紧移动装置上，所述夹紧座的顶部设有夹紧定位槽，所述夹紧座的侧面设有夹紧滑孔；夹紧定位块，所述夹紧定位块固定在所述夹紧定位槽的一侧；夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在所述夹紧座上；夹紧连杆，所述夹紧连杆活动插在所述夹紧滑孔中，且一端与所述夹紧气缸的活塞杆连接；夹紧驱动轴，所述夹紧驱动轴固定在所述夹紧连杆的另一端；夹紧转动轴，所述夹紧转动轴固定在所述夹紧座的一侧；夹紧杠杆，所述夹紧杠杆的一端设有腰形的夹紧驱动孔，所述夹紧驱动轴活动插在所述夹紧驱动孔内，所述夹紧杠杆转动安装在所述夹紧转动轴上；夹紧压块，所述夹紧压块固定在所述夹紧杠杆的另一端，且与所述夹紧定位块相对设置，所述夹紧压块与所述夹紧转动轴之间的距离小于所述夹紧驱动轴与所述夹紧转动轴之间的距离；夹紧定位座，所述夹紧定位座固定在所述夹紧座上，且位于所述夹紧定位槽的一端。
进一步的，所述插入装置包括：插入板，所述插入板固定在所述插入移动装置上；插入座，所述插入座固定在所述插入板上；所述插入座的顶部设有多个插入孔，所述插入孔与锁芯的弹子孔相匹配，所述插入座的侧面设有第一通断槽，所述第一通断槽的高度不大于弹子的高度，所述第一通断槽与所述插入孔垂直相交，且相通；第一通断挡板，所述第一通断挡板活动插在所述第一通断槽内；第一通断气缸，所述第一通断气缸固定在所述插入板上，且与所述第一通断挡板连接。
进一步的，所述插入座的侧面还设有数量与所述插入孔相同的第一观察槽，所述第一观察槽位于所述插入孔的一侧，且与所述第一观察槽相通。
进一步的，还包括第一振动器，所述第一振动器固定在所述插入板上。
进一步的，所述分料装置包括：送料底板，所述分料底板固定在所述分料移动装置上；分料座，所述分料座固定在所述送料底板上，所述分料座上设有不少于两个的送料槽，所述送料槽一端的底部均设有第一送料孔；送料杆，所述送料杆滑动插在所述送料槽内，所述送料杆的一端设有第二送料孔；第一送料气缸，所述第一送料气缸固定在所述送料底板上，且与所述送料杆连接；送料座，所述送料座固定在所述送料底板上，且位于所述分料座的下方，所述送料座上设有第三送料孔和第二通断槽，所述送料槽的另一端均与所述第三送料孔相通，所述第二通断槽与所述第三送料孔相交且相通；送料挡板，所述送料挡板滑动插在所述第二通断槽内，用于所述第三送料孔的通断；第二送料气缸，所述第二送料气缸固定在所述送料底板上，且与所述送料挡板连接。
进一步的，还包括吹气管，所述吹气管位于所述送料座的上方，且与所述第三送料孔同轴线。
进一步的，所述铆压装置包括：铆压底板；铆压驱动装置，所述铆压驱动装置安装在所述铆压底板上；铆压升降座，所述铆压升降座固定在所述铆压驱动装置上；铆压杆，所述铆压杆设有多个，且固定在所述铆压升降座上，所述铆压杆与锁芯的弹子孔相对应；铆压导向杆，所述铆压导向杆的一端固定在所述铆压升降座上，且活动插在所述铆压底板上；铆压定位环，所述铆压定位环通过螺纹安装在所述铆压导向杆的另一端，且位于所述铆压底板的上方。
进一步的，还包括铆压限位装置，所述铆压限位装置包括：铆压移动气缸；铆压固定座，所述铆压固定座安装在所述铆压底板上，所述铆压移动气缸固定在所述铆压固定座上；铆压滑动杆，所述铆压滑动杆滑动插在所述铆压固定座上；铆压移动座，所述铆压滑动杆的一端固定在所述铆压移动座上，所述铆压移动座与所述铆压移动气缸连接；铆压限位板，所述铆压限位板固定在所述铆压移动座或铆压滑动杆的一端，所述铆压限位板上设有腰形的铆压限位孔，所述铆压限位板的顶面依次设有铆压成型平面、铆压换位斜面和铆压定位平面，所述铆压导向杆活动插在所述铆压限位孔中，所述铆压定位环位于所述铆压限位板的上方。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果：
本发明提供的锁芯自动装配装置将弹子、弹簧和铆压柱集成到一台设备上进行自动化装配，装配效率高。
附图说明
图1是锁芯自动装配装置的结构示意图；
图2是锁芯自动装配装置的正视图；
图3是锁芯夹紧装置的结构示意图；
图4是锁芯夹紧装置的剖视图；
图5是夹紧座的结构示意图；
图6是夹紧移动装置的结构示意图；
图7是夹紧移动装置装有端部挡板和侧挡板的结构示意图；
图8是插入装置的结构示意图；
图9是插入装置的正视图；
图10是插入座、第一通断挡板和第一光电传感器的爆炸结构示意图；
图11是分料装置的结构示意图；
图12是分料装置的正视图；
图13是分料座的结构示意图；
图14是送料座、送料挡板、第二送料气缸和送料检测传感器的装配结构示意图；
图15是送料座和送料挡板的剖视图；
图16是送料检测传感器和保护套的剖视图；
图17是送料杆的结构示意图；
图18是分料装置与分料移动装置的装配结构示意图；
图19是振动送料装置的结构示意图；
图20是铆压装置的结构示意图；
图21是铆压装置的正视图；
图22是铆压升降座与铆压座的装配结构示意图；
图23是铆压座的结构示意图；
图24是铆压限位装置的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
实施例一
如图1至图24所示，锁芯自动装配装置，包括振动送料装置39，振动送料装置39用于输送弹子、弹簧和铆压柱，还包括：装配底板61，振动送料装置固定在装配底板61上；夹紧移动装置，夹紧移动装置安装在装配底板61上；锁芯夹紧装置，锁芯夹紧装置安装在夹紧移动装置上，夹紧装置用于夹紧锁芯10，夹紧移动装置用于移动锁芯夹紧装置；插入装置，插入装置位于锁芯夹紧装置的上方，用于将弹子、弹簧和铆压柱依次插入到锁芯10的弹子孔101中；插入移动装置，插入移动装置固定在装配底板61上，且与插入装置连接，用于移动插入装置；分料装置，分料装置位于插入装置的上方，且与振动送料装置39连接，用于将弹子、弹簧和铆压柱送入到插入移动装置中；分料移动装置，分料移动装置固定在装配底板61上，且与分料装置连接，用于移动分料装置；铆压装置，铆压装置安装在装配底板61上，且位于锁芯夹紧装置的上方，用于铆压铆压柱。
锁芯夹紧装置，包括：夹紧座11，夹紧座11的顶部设有夹紧定位槽115，夹紧座11的侧面设有夹紧滑孔112；夹紧定位块122，夹紧定位块122固定在夹紧定位槽115的一侧；夹紧气缸141，夹紧气缸141固定在夹紧座11上；夹紧连杆152，夹紧连杆152活动插在夹紧滑孔112中，且一端与夹紧气缸141的活塞杆连接；夹紧驱动轴156，夹紧驱动轴156固定在夹紧连杆152的另一端；夹紧转动轴155，夹紧转动轴155固定在夹紧座11的一侧；夹紧杠杆153，夹紧杠杆153的一端设有腰形的夹紧驱动孔1531，夹紧驱动轴156活动插在夹紧驱动孔1531内，夹紧杠杆153转动安装在夹紧转动轴155上；夹紧压块154，夹紧压块154固定在夹紧杠杆153的另一端，且与夹紧定位块122相对设置，夹紧压块154与夹紧转动轴155之间的距离小于夹紧驱动轴156与夹紧转动轴155之间的距离；夹紧定位座131，夹紧定位座131固定在夹紧座11上，且位于夹紧定位槽115的一端。
将夹紧杠杆153和夹紧气缸141分别设置在夹紧座11的两侧，使结构紧凑，占用空间小。而夹紧杠杆153增大了夹紧气缸141的力臂，从而是锁芯10能够牢固的压紧在夹紧定位槽115和夹紧定位块122上，压紧力可靠，能有效防止锁芯10受力后位置变动。
夹紧定位槽115、夹紧定位座131和夹紧定位块122用于锁芯10的精确定位。
夹紧定位槽115为与锁芯10相匹配的圆弧槽或v形槽。
夹紧定位块122用于调整锁芯10的位置，能够保证锁芯10的弹子孔101处于竖直状态，方便装入弹子。
夹紧移动装置包括：夹紧移动底板161，夹紧移动底板161固定在装配底板61上；夹紧移动板162，夹紧移动板162滑动安装在夹紧移动底板161上，夹紧座11固定在夹紧移动板162上；夹紧滚珠丝杆165，夹紧滚珠丝杆165转动安装在夹紧移动底板161上；夹紧丝杆螺母166，夹紧丝杆螺母166活动安装在夹紧滚珠丝杆165上，且与夹紧移动板162连接；夹紧移动电机167，夹紧移动电机167固定在夹紧移动底板161上，且与夹紧滚珠丝杆165连接。
夹紧移动装置用于移动锁芯10，采用滚珠丝杆保证高度精度的移动，进而保证弹子插入准确可靠。
夹紧移动座162安装在夹紧滑块164上，夹紧滑块164滑动安装在夹紧直线导轨163上，夹紧直线导轨163固定在夹紧移动底板161上。
插入装置包括：插入板21，插入板31固定在插入移动装置上；插入座22，插入座22固定在插入板21上；插入座22的顶部设有多个插入孔221，插入孔221与锁芯10的弹子孔101相匹配，插入座22的侧面设有第一通断槽225，第一通断槽225的高度不大于弹子的高度，第一通断槽225与插入孔221垂直相交，且相通；第一通断挡板23，第一通断挡板23活动插在第一通断槽225内；第一通断气缸28，第一通断气缸28固定在插入板21上，且与第一通断挡板23连接；插入移动装置，插入板21固定在插入移动装置上。
插入移动装置包括：插入底板26，插入底板26固定在装配底板61上，插入板21滑动安装在插入底板26上；插入移位气缸27，插入移位气缸27固定在插入底板26上，且与插入底板26连接。
插入板21固定在插入滑块262上，插入滑块262滑动安装在插入直线导轨261上，插入直线导轨261固定在插入底板26上。
插入底板26和插入移位气缸27方便插入座22移动。
插入孔221竖直设置。
第一通断挡板23安装在第一挡板座24上，第一挡板座24与第一通断气缸28的活塞杆连接。
锁芯10弹子自动插入装置包括装料状态和插入状态：
装料状态时，插入座22在插入移动装置的作用下移动到自动送料装置处直到弹子全部装入到插入孔221中，在移动到锁芯10上方，第一通断气缸28带动第一通断挡板23伸出，第一通断挡板23隔断弹子孔101，弹子位于第一通断挡板23的上方；插入状态时，第一通断气缸28带动第一通断挡板23缩回，弹子从插入孔221掉落到锁芯10的弹子孔101中。
将所有弹子收集完成后直接全部插入到弹子孔101中，缩短了备料时间，工作效率高，并且不影响自动送料装置工作。
弹子通常设有两排，弹簧设有一排，铆压柱设有一排，插入座22的插入孔221先集满一排弹子并将弹子插入到弹子孔101中，然后在集满另一排弹子并再次插入到弹子孔101中，然后集满一排弹簧插入到弹子孔101中，最后集满一排铆压柱插入到弹子孔101中。
弹子通过弹子自动送料装置进入到插入座22的插入孔221中，每个插入孔221均装有与锁芯10的弹子孔101需要装入的所有弹子，然后移动到锁芯10上，当第一通断气缸28缩回后，第一通断挡板23从插入孔221的下方抽出，弹子在重力的作用下掉落到锁芯10的弹子孔101中，完成弹子的自动装配，一次完成所有弹子的装配，装配效率高，并且结构简单。
分料装置包括：送料底板313，送料底板313安装在分料移动装置上；分料座32，分料座32固定在送料底板313上，分料座32上设有不少于两个的送料槽321，送料槽321一端的底部均设有第一送料孔322；送料杆331，送料杆331滑动插在送料槽321内，送料杆331的一端设有第二送料孔3311；第一送料气缸332，第一送料气缸332固定在送料底板313上，且与送料杆331连接；送料座341，送料座341固定在送料底板313上，且位于分料座32的下方，送料座341上设有第三送料孔3411和第二通断槽3412，送料槽321的另一端均与第三送料孔3411相通，第二通断槽3412与第三送料孔3411相交且相通；送料挡板343，送料挡板343滑动插在第二通断槽3412内，用于第三送料孔3411的通断；第二送料气缸344，第二送料气缸344固定在送料底板313上，且与送料挡板343连接。
第一送料孔322用于分别输送不同的弹子，弹子通过第一送料孔322进入到送料杆331上的第二送料孔3311，送料杆331推动弹子移动到送料座341的上方，弹子掉落到第三送料孔3411中，并被送料挡板343阻挡，然后第二送料气缸344带动送料挡板343移动，使第三送料孔3411导通，弹子进入到后道工序，通过一个送料座341实现所有弹子的送料，大大简化了结构，并且输出稳定可靠。
振动送料装置39上设有不少于四个的振动槽391、振动出料管392和送料软管，振动出料管392位于振动槽391上，送料软管的一端与振动送料管连接，另一端与第一送料孔322连接。振动送料装置39分别依次送出弹子、弹簧和铆压柱。
分料移动装置包括送料直线模组37，送料底板313安装在送料直线模组37上。
送料底板313安装在送料连接杆381上，送料连接杆381安装在送料连接座382上，送料连接座382安装在送料直线模组37的滑台上。
振动送料装置39实现弹子的分类输送，而送料直线模组37方便将弹子移动到向对应的弹子孔101中，结构简单，控制可靠。
振动送料装置39和送料直线模组37均为现有成熟产品，因此不做详细说明。
包括：铆压底板41；铆压驱动装置，铆压驱动装置安装在铆压底板41上；铆压升降座51，铆压升降座51固定在铆压驱动装置上；铆压杆55，铆压杆55设有多个，且固定在铆压升降座51上，铆压杆55与锁芯10的弹子孔101相对应；铆压升降座51，铆压杆55固定在铆压升降座51上；铆压导向杆43，铆压导向杆43的一端固定在铆压升降座51上，且活动插在铆压底板41上；铆压定位环44，铆压定位环44通过螺纹安装在铆压导向杆43的另一端，且位于铆压底板41的上方。
多个铆压杆55同时进行铆压，实现一次完成铆压，极大的提高了铆压效率。
铆压定位环44限定了铆压杆55的铆压位置，防止将铆压柱压入深度过深影响弹子的工作。
铆压导向杆43防止铆压升降座51转动，并且能够使铆压升降座51受力平衡。
铆压驱动装置包括铆压气缸42或铆压液压缸。
具体的，送料座341的上方装有送料连接板311，送料连接板311上装有多个送料连接管312，送料连接管312与第一送料孔322同轴线，且相通。
送料槽321与送料底板313相对设置，分料座32与送料底板313之间可以装有送料滑板。
送料杆331上可以通过螺纹装有送料定位杆，送料定位杆活动压在送料座341上，送料定位杆用于保证送料时第二送料孔3311与第三送料孔3411同轴线。
第一送料孔322、第二送料孔3311和第三送料孔3411的直径均大于弹子。
工作时，不同的弹子分别进入到相应的第一送料孔322中，然后进入到送料杆331的第二送料孔3311中，第二送料气缸344根据需要按照顺序启动，当第一送料气缸332带动送料杆331将弹子移动到送料座341的第三送料孔3411的上方时，第二送料气缸344处于伸出状态，送料挡板343插在第三送料孔3411中，当弹子与第三送料孔3411同轴线时，弹子在重力作用下掉入到第三送料孔3411中，第三送料孔3411移动到相应的弹子孔101处后，第二送料气缸344带动送料板缩回，第三送料孔3411导通，弹子掉入到弹子孔101中。当第三送料孔3411送料完成时，第一送料气缸332缩回，另一个送料气缸伸出，将另一个弹子送入到第三送料孔3411中，并且同时移动送料底板313，对弹子进行连续、稳定、可靠的输送。
铆压装置包括：铆压底板41；铆压驱动装置，铆压驱动装置安装在铆压底板41上；铆压升降座51，铆压升降座51固定在铆压驱动装置上；铆压杆55，铆压杆55设有多个，且固定在铆压升降座51上，铆压杆55与锁芯10的弹子孔101相对应；铆压升降座51，铆压杆55固定在铆压升降座51上；铆压导向杆43，铆压导向杆43的一端固定在铆压升降座51上，且活动插在铆压底板41上；铆压定位环44，铆压定位环44通过螺纹安装在铆压导向杆43的另一端，且位于铆压底板41的上方。
多个铆压杆55同时进行铆压，实现一次完成铆压，极大的提高了铆压效率。
铆压定位环44限定了铆压杆55的铆压位置，防止将铆压柱压入深度过深影响弹子的工作。
铆压导向杆43防止铆压升降座51转动，并且能够使铆压升降座51受力平衡。
铆压驱动装置包括铆压气缸42或铆压液压缸。
工作时，先把锁芯10放置到夹紧定位槽115内，将锁芯10夹紧，同时振动送料装置39将弹子、弹簧和铆压柱分别输送到相应的第一送料孔322中，然后分料装置将弹子、弹簧和铆压柱通过送料杆331输送到第三送料孔3411中，然后送料直线模组37带动送料座341移动到插入座22的上方，然后送料挡板343缩回，第三送料孔中的弹子、弹簧或铆压柱进入到插入孔221中，插入座22上的所有插入孔221均装入一排弹子、弹簧或铆压柱后，插入移动气缸27伸出，插入座22移动到锁芯夹紧装置上的锁芯10上方，并且使插入孔221与弹子孔101一一对应，然后第一通断挡板23缩回，弹子、弹簧或铆压柱进入到弹子孔101中，直到锁芯10的弹子、弹簧和铆压柱全部装入完成，然后铆压气缸42启动，铆压杆41将铆压柱铆压在锁芯10的弹子孔101的顶部，完成锁芯10的弹子、弹簧和铆压柱的装配。
实施例二
在上述实施例一的基础上，所述插入装置、插入移动装置、分料装置和分料移动装置均设有两个，且分别位于所述铆压装置的两侧。
插入装置、插入移动装置、分料装置和分料移动装置均设有两个能够提高装配效率，其中一组插入装置、插入移动装置、分料装置和分料移动装置工作时，另一组插入装置、插入移动装置、分料装置和分料移动装置备料。并且现在多少锁芯10的两端均设有弹子孔101，可以从两端开锁，因此两组能够分别对锁芯10的两端进行装配，装配效率高。
实施例三
在上述任一项实施例的基础上，还包括夹紧固定块121，夹紧固定块121上设有夹紧定位槽115，夹紧固定块121固定在夹紧座11的夹紧连接槽111内，夹紧固定块121固定在夹紧连接槽111的一侧。
夹紧固定块121方便加工，并能根据锁芯10的规格更换，适用的锁芯10范围广。夹紧连接槽111方便夹紧定位块
实施例四
在上述任一项实施例的基础上，还包括夹紧定位杆132，夹紧定位杆132通过螺纹安装在夹紧定位座131上。
夹紧定位杆132能够对锁芯10的位置进行精确的调整，从而保证弹子装配时的位置准确，保证装配顺序进行。
夹紧定位杆132上设有外螺纹，夹紧定位座131上设有螺纹孔，通过螺纹调节夹紧定位杆132的位置。
实施例五
在上述任一项实施例的基础上，夹紧移动装置还包括：端部挡板171，端部挡板171为u形，且固定在夹紧移动板162的两端，且活动套在夹紧移动底板161上；侧面挡板172，侧面挡板172为l形，固定在夹紧移动板162的两侧，且活动位于夹紧移动底板161的两侧。
端部挡板和侧面挡板172防止弹子进入到夹紧移动装置中，保护夹紧移动装置。
实施例六
在上述任一项实施例的基础上，插入座22的侧面还设有数量与插入孔221相同的第一观察槽222，第一观察槽222位于插入孔221的一侧，且与第一观察槽222相通。
第一观察槽222能够对插入孔221进行排气，同时第一观察槽222在发生异常时能够方便观察插入孔221中是否有弹子卡住，提高了检修效率。
在不少于一个实施例中，插入座22上设有加强块223，且加强块223位于第一观察槽222的顶部和底部。
加强块223将第一观察槽222的顶部和底部进行连通，增强插入座22的强度。
实施例七
在上述任一项实施例的基础上，插入座22上设有第一检测孔224，第一检测孔224与插入孔221垂直，且与全部插入孔221相通；还包括第一光电传感器224，第一光电传感器224固定在插入座22上，且位于第一检测孔224的两侧。
第一检测孔224方便第一光电传感器224检测插入孔221中是否装有弹子，没有弹子时不启动装配。
实施例八
在上述任一项实施例的基础上，还包括第一振动器29，第一振动器29固定在插入板21上。
第一振动器29能够防止弹子卡住插入孔221中，通过振动使弹子掉落。
实施例九
在上述任一项实施例的基础上，送料槽321的底部设有排气槽323，第一送料孔322位于排气槽323的底部。
排气槽323防止弹子进入到第一送料孔322中时，存在气压导致弹子不能正常进入到第二送料孔3311中，保证弹子的正常送料。
实施例十
在上述任一项实施例的基础上，送料座341的底部设有第一检测槽3412，第一检测槽3412与第三送料孔3411相通；还包括送料检测传感器381，送料检测传感器381安装在送料底板313上，且位于第一检测槽3412的两侧。
送料检测传感器381为光电传感器，用于检测是否有弹子通过，保证送料的可靠性。
第一检测槽3412还可以位于送料挡板343的上方，检测送料挡板343上是否有弹子。
还包括保护套382，送料检测传感器381安装在保护套382内。
保护套382能够保护送料检测传感器381。
保护套382的底部可以设有第二检测槽3821，第二检测槽3821方便将送料检测传感器381缩在保护套382的内部，有效保护送料检测传感器381。
实施例十一
在上述任一项实施例的基础上，还包括送料固定座342，送料固定座342安装在送料底板313上，送料座341安装在送料固定座342上，送料固定座342上设有第三通断槽3421，第三通断槽3421与第二通断槽3412相通，送料挡板343活动插在第三通断槽3421内。
送料固定座342方便送料座341的拆装和维护。
实施例十二
在上述任一项实施例的基础上，还包括吹气管35，吹气管35位于送料座341的上方，且与第三送料孔3411同轴线。
吹气管35能够将弹子吹到第三送料孔3411中，防止弹子因为摩擦力等因素没有自动掉落到第三送料孔3411中。
吹气管35安装在吹气连接板上，吹气连接板固定在送料底板313上。
吹气管35通过电磁阀与高压气源连接。
实施例十三
在上述任一项实施例的基础上，送料座上设有送料气槽3413，送料气槽3413与第三送料孔3411相通，且沿第三送料孔3411的轴线设置。
送料气槽3413能够在弹子进入第三送料孔3411中进行排气，避免弹子卡住第三送料孔3411中。
实施例十四
在上述任一项实施例的基础上，铆压升降座51上设有铆压固定槽511，铆压固定槽511的两侧均设有铆压定位槽512；还包括：铆压座54，铆压座54的两侧均设有铆压固定块541，铆压座54安装在铆压固定槽511内，铆压固定块541滑动插在铆压定位槽512内，铆压杆55固定在铆压座54上；铆压定位块52，铆压定位块52固定在铆压升降座51的两侧，且位于铆压固定槽511的两端；铆压定位杆53，铆压定位杆53通过螺纹安装在铆压定位块52上，铆压定位杆53的一端压在铆压座54上。
铆压固定槽511与铆压固定块541使铆压座54固定在铆压升降座51上，能保持与铆压升降座51同步升降。
铆压定位杆53用于调整铆压座54的位置，使铆压座54位于中心处，保证受力均衡，同时方便固定铆压座54。
实施例十五
在上述任一项实施例的基础上，还包括铆压限位装置，铆压限位装置包括：铆压移动气缸49；铆压固定座48，铆压固定座48安装在铆压底板41上，铆压移动气缸49固定在铆压固定座48上；铆压滑动杆47，铆压滑动杆47滑动插在铆压固定座48上；铆压移动座46，铆压滑动杆47的一端固定在铆压移动座46上，铆压移动座46与铆压移动气缸49连接；铆压限位板45，铆压限位板45固定在铆压移动座46或铆压滑动杆47的一端，铆压限位板45上设有腰形的铆压限位孔454，铆压限位板45的顶面依次设有铆压成型平面451、铆压换位斜面452和铆压定位平面453，铆压导向杆43活动插在铆压限位孔454中，铆压定位环44位于铆压限位板45的上方。
铆压定位环44在铆压限位板45上滑动，铆压定位环44先压在铆压定位平面453上，此时铆压杆55将铆压柱压紧在弹子孔101中，并且使铆压柱处于铆压位置，然后铆压限位板45移动，铆压定位环44滑动到铆压成型平面451上，铆压杆55下降将铆压柱铆压在弹子孔101中，完成铆压。
设置成两级铆压是应为铆压杆55在弹簧的作用下没有完全进入到弹子孔101中，如果直接进行铆压容易造成铆压柱卡在弹子孔101的顶部，导致铆压质量不好，并且由于铆压柱没有完全进入到弹子孔101中导致弹簧没有有效压缩，弹力不符合要求，因此先将铆压柱压入到弹子孔101中，然后在进行铆压能够有效保证铆压质量。先将铆压柱压入到弹子孔101中，此时铆压杆55的行程较短，铆压柱下降的距离较短，铆压柱不容易卡在弹子孔101的顶部，并且发生弹子发生卡住时容易发现和维修，能比较容易的将铆压柱取出，如果直接进行铆压导致铆压成型的铆压柱取出困难。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明权利要求的保护范围之内。
1.锁芯自动装配装置，包括振动送料装置，所述振动送料装置用于输送弹子、弹簧和铆压柱，其特征在于，还包括：
装配底板，所述振动送料装置固定在所述装配底板上；
夹紧移动装置，所述夹紧移动装置安装在所述装配底板上；
锁芯夹紧装置，所述锁芯夹紧装置安装在所述夹紧移动装置上，所述夹紧装置用于夹紧锁芯，所述夹紧移动装置用于移动所述锁芯夹紧装置；
插入装置，所述插入装置位于所述锁芯夹紧装置的上方，用于将弹子、弹簧和铆压柱依次插入到锁芯的弹子孔中；
插入移动装置，所述插入移动装置固定在所述装配底板上，且与所述插入装置连接，用于移动所述插入装置；
分料装置，所述分料装置位于所述插入装置的上方，且与所述振动送料装置连接，用于将弹子、弹簧和铆压柱送入到插入移动装置中；
分料移动装置，所述分料移动装置固定在所述装配底板上，且与所述分料装置连接，用于移动所述分料装置；
铆压装置，所述铆压装置安装在所述装配底板上，且位于所述锁芯夹紧装置的上方，用于铆压铆压柱。
2.根据权利要求1所述的锁芯自动装配装置，其特征在于，
所述插入装置、插入移动装置、分料装置和分料移动装置均设有两个，且分别位于所述铆压装置的两侧。
3.根据权利要求1所述的锁芯自动装配装置，其特征在于，
所述锁芯夹紧装置包括：
夹紧座，所述夹紧座固定在所述夹紧移动装置上，所述夹紧座的顶部设有夹紧定位槽，所述夹紧座的侧面设有夹紧滑孔；
夹紧定位块，所述夹紧定位块固定在所述夹紧定位槽的一侧；
夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在所述夹紧座上；
夹紧连杆，所述夹紧连杆活动插在所述夹紧滑孔中，且一端与所述夹紧气缸的活塞杆连接；
夹紧驱动轴，所述夹紧驱动轴固定在所述夹紧连杆的另一端；
夹紧转动轴，所述夹紧转动轴固定在所述夹紧座的一侧；
夹紧杠杆，所述夹紧杠杆的一端设有腰形的夹紧驱动孔，所述夹紧驱动轴活动插在所述夹紧驱动孔内，所述夹紧杠杆转动安装在所述夹紧转动轴上；
夹紧压块，所述夹紧压块固定在所述夹紧杠杆的另一端，且与所述夹紧定位块相对设置，所述夹紧压块与所述夹紧转动轴之间的距离小于所述夹紧驱动轴与所述夹紧转动轴之间的距离；
夹紧定位座，所述夹紧定位座固定在所述夹紧座上，且位于所述夹紧定位槽的一端。
4.根据权利要求1所述的锁芯自动装配装置，其特征在于，
所述插入装置包括：
插入板，所述插入板固定在所述插入移动装置上；
插入座，所述插入座固定在所述插入板上；所述插入座的顶部设有多个插入孔，所述插入孔与锁芯的弹子孔相匹配，所述插入座的侧面设有第一通断槽，所述第一通断槽的高度不大于弹子的高度，所述第一通断槽与所述插入孔垂直相交，且相通；
第一通断挡板，所述第一通断挡板活动插在所述第一通断槽内；
第一通断气缸，所述第一通断气缸固定在所述插入板上，且与所述第一通断挡板连接。
5.根据权利要求4所述的锁芯自动装配装置，其特征在于，
所述插入座的侧面还设有数量与所述插入孔相同的第一观察槽，所述第一观察槽位于所述插入孔的一侧，且与所述第一观察槽相通。
6.根据权利要求4所述的锁芯自动装配装置，其特征在于，
还包括第一振动器，所述第一振动器固定在所述插入板上。
7.根据权利要求1所述的锁芯自动装配装置，其特征在于，
所述分料装置包括：
送料底板，所述分料底板固定在所述分料移动装置上；
分料座，所述分料座固定在所述送料底板上，所述分料座上设有不少于两个的送料槽，所述送料槽一端的底部均设有第一送料孔；
送料杆，所述送料杆滑动插在所述送料槽内，所述送料杆的一端设有第二送料孔；
第一送料气缸，所述第一送料气缸固定在所述送料底板上，且与所述送料杆连接；
送料座，所述送料座固定在所述送料底板上，且位于所述分料座的下方，所述送料座上设有第三送料孔和第二通断槽，所述送料槽的另一端均与所述第三送料孔相通，所述第二通断槽与所述第三送料孔相交且相通；
送料挡板，所述送料挡板滑动插在所述第二通断槽内，用于所述第三送料孔的通断；
第二送料气缸，所述第二送料气缸固定在所述送料底板上，且与所述送料挡板连接。
8.根据权利要求7所述的锁芯自动装配装置，其特征在于，
还包括吹气管，所述吹气管位于所述送料座的上方，且与所述第三送料孔同轴线。
9.根据权利要求1所述的锁芯自动装配装置，其特征在于，
所述铆压装置包括：
铆压底板；
铆压驱动装置，所述铆压驱动装置安装在所述铆压底板上；
铆压升降座，所述铆压升降座固定在所述铆压驱动装置上；
铆压杆，所述铆压杆设有多个，且固定在所述铆压升降座上，所述铆压杆与锁芯的弹子孔相对应；
铆压导向杆，所述铆压导向杆的一端固定在所述铆压升降座上，且活动插在所述铆压底板上；
铆压定位环，所述铆压定位环通过螺纹安装在所述铆压导向杆的另一端，且位于所述铆压底板的上方。
10.根据权利要求9所述的锁芯自动装配装置，其特征在于，
还包括铆压限位装置，所述铆压限位装置包括：
铆压移动气缸；
铆压固定座，所述铆压固定座安装在所述铆压底板上，所述铆压移动气缸固定在所述铆压固定座上；
铆压滑动杆，所述铆压滑动杆滑动插在所述铆压固定座上；
铆压移动座，所述铆压滑动杆的一端固定在所述铆压移动座上，所述铆压移动座与所述铆压移动气缸连接；
铆压限位板，所述铆压限位板固定在所述铆压移动座或铆压滑动杆的一端，所述铆压限位板上设有腰形的铆压限位孔，所述铆压限位板的顶面依次设有铆压成型平面、铆压换位斜面和铆压定位平面，所述铆压导向杆活动插在所述铆压限位孔中，所述铆压定位环位于所述铆压限位板的上方。
技术总结