本公开涉及导航控制技术领域，具体而言，涉及一种定位方法、定位装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
背景技术：
目前各大移动终端都是采用应用处理器结合基带处理器的架构，位置的结算是在基带处理器端进行，之后位置信息发送到应用处理器端供应用进行使用。加快定位的辅助数据是在应用处理器端完成下载然后注入到基带处理器端，基带处理器端处理位置结算的逻辑模块为定位引擎。
相关技术中，在定位引擎层面进行定位时，若由于终端关机等原因使得辅助数据出现较大的时效偏差，则需要删除辅助数据，并重启定位引擎以及重新搜星，从而进行一次完全的冷启动定位。
上述方式中，通过定位引擎判断辅助数据的时效偏差的过程比较耗时，造成长时间的定位中断，不能实现快速准确地定位。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现要素：
本公开的目的在于提供一种定位方法及装置、电子设备、存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的定位长时间中断的问题。
本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
根据本公开的一个方面，提供一种定位方法，包括：若检测到终端开机，则获取所述终端的关机状态的持续时长，所述持续时长为所述终端开机到最近一次关机的时长；若所述持续时长大于时间阈值，则对所述终端中的用于辅助定位的第一辅助数据进行处理得到第二辅助数据；根据所述第二辅助数据进行定位。
根据本公开的一个方面，提供一种定位装置，包括：时长获取模块，用于若检测到终端开机，则获取所述终端的关机状态的持续时长，所述持续时长为所述终端开机到最近一次关机的时长；辅助数据处理模块，用于若所述持续时长大于时间阈值，则对所述终端中的用于辅助定位的第一辅助数据进行处理得到第二辅助数据；定位处理模块，用于根据所述第二辅助数据进行定位。
根据本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的定位方法。
根据本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的定位方法。
本公开示例性实施例中提供的定位方法、定位装置、电子设备以及计算机可读存储介质中，若检测到终端开机则读取根据终端开机到最近一次关机而确定的终端的关机状态的持续时长，并在持续时长大于设置的时间阈值时，对终端中的用于辅助定位的第一辅助数据进行处理，并根据得到的第二辅助数据进行定位。一方面，可以在终端的关机状态的持续时长大于设置的时间阈值时，对用于辅助定位的第一辅助数据进行处理。由于是通过大小关系判断时效偏差，而不需要通过定位引擎来判断辅助数据的时效偏差，相对于相关技术而言，通过关机状态的持续时长衡量辅助数据的时效性，减少了判断时效偏差所需要的时间，减少了耗时，提高了效率。另一方面，由于能在持续时长大于时间阈值时对第一辅助数据进行处理得到第二辅助数据，快速判断第一辅助数据是否出现时效偏差，避免了相关技术中造成长时间的定位中断的问题，能够根据第二辅助数据实现快速准确的定位，提高了定位的效率和准确性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性示出本公开示例性实施例中一种定位方法的示意图；
图2示意性示出本公开示例性实施例中对第一辅助数据进行处理的流程图；
图3示意性示出本公开示例性实施例中确定终端位置的示意图；
图4示意性示出本公开示例性实施例中定位方法的整体流程图；
图5示意性示出本公开示例性实施例中定位装置的框图；
图6示意性示出本公开示例性实施例中一种电子设备的框图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
本示例实施方式中首先提供了一种定位方法，可以应用于通过导航卫星对终端进行定位和导航的应用场景中。参考图1中所示，该方法包括以下步骤：
在步骤s110中，若检测到终端开机，则获取所述终端的关机状态的持续时长，所述持续时长为所述终端开机到最近一次关机的时长；
在步骤s120中，若所述持续时长大于时间阈值，则对所述终端中的用于辅助定位的第一辅助数据进行处理得到第二辅助数据；
在步骤s130中，根据所述第二辅助数据进行定位。
本公开示例性实施例中提供的定位方法中，一方面，由于可以在终端的关机状态的持续时长大于设置的时间阈值时，对用于辅助定位的第一辅助数据进行处理。由于是通过大小关系判断时效偏差，而不需要通过定位引擎来判断辅助数据的时效偏差，相对于相关技术而言，通过关机状态的持续时长衡量辅助数据的时效性，减少了判断时效偏差所需要的时间，减少了耗时。另一方面，由于能在持续时长大于时间阈值时对第一辅助数据进行处理得到第二辅助数据，快速判断第一辅助数据是否出现时效偏差，避免了造成长时间的定位中断的问题，能够根据第二辅助数据实现快速准确的定位，提高了定位的效率和准确性。
接下来，参考附图对本示例性实施例中的定位方法进行具体说明。
在步骤s110中，若检测到终端开机，则获取所述终端的关机状态的持续时长，所述持续时长为所述终端开机到最近一次关机的时长。
本示例性实施例中，终端可以为具有定位功能的终端，例如可以包括但不限于手机、平板电脑等电子设备或者是其他可用于导航的产品，本示例性实施例中以终端为手机为例进行说明。
持续时长指的是终端每次关机时，终端处于关机状态的持续时间，可以由终端的关机时间和开机时间而确定。本示例性实施例中，持续时长具体可以为该终端开机到终端最近一次关机之间的时长。可以响应于终端关机，在关机过程中将其关机时间进行存储。具体地，可以在关机过程中将关机时间写入到存储单元，此处的存储单元可以为非易失性存储文件，例如nv块。存储关机时间的操作可以由关机中断时间记录模块来执行，该模块可以将关机过程中产生的关机时间日志写入特定的非易失性存储文件。需要说明的是，在终端每一次关机时，都可通过将关机时间日志写入非易失性存储文件的方式对其关机时间进行存储。若检测到终端关机，则可从非易失性存储文件获取终端该次的关机时间。
本示例性实施例中，若检测到终端在关机后重新开机，则获取该终端的重新开机的时间作为当前的开机时间。例如，终端重新开机时的时间为2019年6月20日09：00，则开机时间为2019年6月20日09：00。
本示例性实施例中，如果检测到终端关机后又重新开机，则可以在终端开机时从存储单元中读取与终端开机关联的终端的最近一次关机的时间。为了便于描述，可将终端的最近一次关机的时间作为目标关机时间。其中的最近一次关机的时间指的是的离该终端开机时间最近的一次关机对应的关机时间，例如可以为与终端重新开机时的开机时间相邻的上一次关机时间(或者是离终端开机时间最近的上一次关机时间)。可例如，终端的重新开机时间为2019年6月20日09：00，关机时间1为2019年6月20日08：30，关机时间2为2019年6月20日08：40，则此处的目标关机时间指的是关机时间2。
在得到终端的开机时间、目标关机时间之后，可以计算开机时间和目标关机时间之间的差值，将该差值作为终端的关机状态的持续时长，并进一步根据该差值对终端中的第一辅助数据进行后续处理。举例而言，开机时间为2019年6月20日09：00，目标关机时间为2019年6月20日08：40，则开机时间和目标关机时间之间的差值为20分钟，即终端的关机状态的持续时长为20分钟。
继续参考图1中所示，在步骤s120中，若所述持续时长大于时间阈值，则对所述终端中的用于辅助定位的第一辅助数据进行处理得到第二辅助数据。
本示例性实施例中，可以事先设置一个时间阈值，该时间阈值用于判断终端的关机状态的持续时长的具体情况，例如终端的关机状态的持续时长是否过长或者是终端的关机状态的持续时长是否过短等等。时间阈值可以根据实际需求进行设定，例如根据用户对终端的使用习惯等情况，确定合适的时间阈值。举例而言，时间阈值可以为1小时或者是30分钟等等，此处不作限定。时间阈值也可以存储在非易失性存储文件中以，当然也可以不存储，此处不作限定。
在获取到终端的关机状态的持续时长之后，可将持续时长与设置的时间阈值进行对比，以得到用于表示持续时长是否大于时间阈值的对比结果，对比结果例如可以为持续时长大于时间阈值或者是持续时长不大于时间阈值。进一步地，可以在持续时长大于时间阈值时，对终端中的第一辅助数据进行处理。第一辅助数据指的是终端中包括的用于辅助定位或者是加快定位的数据，不同平台对应的辅助数据的具体内容和实现方式可能存在一定的差异。通过第一辅助数据，可以提高定位的速度和效率。需要说明的是，此处的第一辅助数据指的是终端引擎中原有的或者是终端本身已经存在的辅助数据。
具体地，本示例性实施例中的第一辅助数据可以包括但不限于参考位置、参考时间、辅助星历，或者是提供导航卫星星历、健康信息、轨道信息等，用以缩短定位时间，加快定位速度。本示例性实施例中，第一辅助数据具体可以为参考位置、参考时间以及辅助星历三者的子集。通过参考位置、参考时间以及辅助星历组成的辅助数据，可以告诉作为接收机的终端，终端当前大概在地球的什么地方、什么时间、最终确定大概可以看到哪些导航卫星等信息。通过提供的辅助数据，可以加快导航卫星的捕获。
如果检测到终端关机，则在关机过程中无法获取终端原有的第一辅助数据，从而使得辅助数据的时效偏差较大。为了解决相关技术中的问题，可在持续时长大于时间阈值时对第一辅助数据进行处理。本示例性实施例中的技术方案，将辅助数据的时效性判断从定位引擎层面抽离至应用处理器层面，避免了定位引擎判断辅助数据而使得定位引擎重启的情况，也避免了长时间的定位中断，能够快速实现对终端的重新定位。
图2中示意性示出了对第一辅助数据进行处理得到第二辅助数据的流程图，参考图2中所示，主要包括步骤s201以及步骤s205，且步骤s201至步骤s205是步骤s120的具体实现方式，其中：
在步骤s201中，若检测到所述终端开机，则获取所述终端的开机时间。
本步骤中，若检测到终端在关机后重新开机，则获取该终端重新开机的时间作为终端的开机时间。例如，终端重新开机时的时间为2019年6月20日09：00，则终端的开机时间为2019年6月20日09：00。
在步骤s202中，根据所述开机时间以及所述终端最近一次关机的时间之间的差值获取所述终端的所述关机状态的所述持续时长。
本步骤中，在得到开机时间、目标关机时间(终端最近一次关机的时间)之后，可以对开机时间和目标关机时间进行差值计算处理，以得到终端的持续时长。例如持续时长为20分钟。
在步骤s203中，判断持续时长是否大于时间阈值。若是，则转至步骤s204；若否，则转至步骤s205。
本步骤中，判断持续时长是否大于时间阈值，可以通过判断开机时间与目标关机时间之间的差值是否大于时间阈值来表示。举例而言，持续时长为30分钟，事先设置的时间阈值为20分钟，则可以确定持续时长大于时间阈值。若持续时长为10分钟，事先设置的时间阈值为20分钟，则可以确定持续时长不大于时间阈值。
在步骤s204中，若所述持续时长大于所述时间阈值，则对所述终端中的所述第一辅助数据进行擦除以确定所述第二辅助数据。
本步骤中，在开机时间与终端最近一次关机的时间之间的差值大于时间阈值时，可判定终端满足长时间长距离的设备移动。此时可以认为，由于关机时间太长而终端在关机状态下的位置可能偏移较大，从而使得辅助数据产生较大的时效偏差，因此可以强制性将终端中的第一辅助数据擦除并确定符合该终端的第二辅助数据，以避免通过重启定位引擎删除辅助数据而导致的长时间的定位中断的问题。
本示例性实施例中，对所述终端中的所述第一辅助数据进行擦除包括：通过所述终端的擦除接口对所述第一辅助数据的文件路径进行擦除操作，以擦除所述第一辅助数据；或响应于用户对所述第一辅助数据的所述文件路径的擦除操作，擦除所述第一辅助数据。擦除接口可以为每个终端的应用处理器中稳定高效的固定接口，在判定辅助数据时效性不佳时，可调用擦除接口对某些待擦除的第一辅助数据的文件路径执行指令，从而对这些待擦除的第一辅助数据进行强制擦除。其中，文件路径用于表示文件存储的位置，即第一辅助数据存储的位置。除此之外，也可以响应于用户对第一辅助数据的文件路径的擦除操作，从而进行第一辅助数据的强制擦除。即，若检测到用户通过手动方式擦除了文件路径1，则可以强制擦除文件路径1对应的第一辅助数据。本示例性实施例中，对擦除第一辅助数据的具体方式不作限定。
本示例性实施例中，通过终端开机时，在开机时间与目标关机时间之间的差值大于时间阈值的情况下对第一辅助数据进行强制擦除，并且确定该终端关联的第二辅助数据，避免了定位引擎判断辅助数据时效并重启定位引擎的情况，避免了定位引擎导致的长时间的定位中断。
在擦除第一辅助数据之后，该方法还可以包括：下载所述终端对应的第三辅助数据，将所述第三辅助数据注入所述终端并将所述第三辅助数据作为所述第二辅助数据。具体地，可根据所述终端的终端信息(例如具体型号等)，从网络或者是其它服务器中下载关于该终端的第三辅助数据。在此基础上，还可以将下载的第三辅助数据注入终端从而将下载的第三辅助数据作为第二辅助数据。注入第三辅助数据的方式可以为主动注入和被动注入中的任意一种或两种，其中，主动注入是底层触发一次辅助数据注入请求，被动注入是通过历史接口应用处理器模块主动注入，即通过历史接口ap模块主动注入第三辅助数据。历史接口ap模块指的是历史定位时用于主动注入第三辅助数据的ap模块，其中的历史定位指的是与当前定位过程相邻或者是距离最近的上次定位过程。被动注入的整个过程可以为：由于历史定位过，且历史定位时通过ap模块向终端注入过第三辅助数据，则当前定位过程可以优先利用历史定位时注入的第三辅助数据。但是由于关机状态下终端的位置偏移可能比较大，使用历史定位时的第三辅助数据可能造成无法定位或者是定位不准确的问题，因此需要首先将历史定位时注入的第三辅助数据擦除，然后通过ap模块重新主动注入新的第三辅助数据。需要说明的是，辅助数据(第一辅助数据、第二辅助数据以及第三辅助数据)可以包括但不限于参考位置、参考时间以及辅助星历中的至少一种。从网络中下载的第三辅助数据可以与终端中原本的第一辅助数据的类型相同；具体数值可以相同，也可以不同。基于此，通过第三辅助数据得到的第二辅助数据可以与第一辅助数据的类型相同；具体数值可以相同，也可以不同，此处不做限定。
在步骤s205中，若所述持续时长不大于所述时间阈值，则保持所述终端中的所述第一辅助数据不变，并将所述第一辅助数据作为所述第二辅助数据。
本步骤中，如果开机时间和目标关机时间之间的差值小于或者是等于事先设置的时间阈值，则直接使用终端中已经存在的第一辅助数据(即原来就产生的辅助数据)，不改变原有逻辑，也不需要重新从网络和其他地方下载辅助数据。也就是说，如果持续时长不大于时间阈值，则可以将原有的第一辅助数据作为第二辅助数据，以根据该第二辅助数据来对终端进行定位。
通过图2中的技术方案，在终端开机时，若确定终端的目标关机时间与开机时间之间的差值大于时间阈值，才会擦除或删除第一辅助数据，并从网络重新下载关于该终端的第三辅助数据，进一步将第三辅助数据作为第二辅助数据；在差值不大于时间阈值时，保留原来的第一辅助数据不变并将原来的第一辅助数据作为终端的第二辅助数据。避免了相关技术中，不管关机时间长短，均重启定位引擎来擦除辅助数据的操作，且将时效判断从定位引擎层面抽离到应用处理器层面进行，减少了定位引擎重启的操作，避免了长时间的定位中断，能够及时对终端进行定位。
在步骤s130中，根据所述第二辅助数据进行定位。
本示例性实施例中，根据所述第二辅助数据进行定位的具体过程包括：根据所述第二辅助数据捕获用于定位的目标导航卫星，并基于所述目标导航卫星对所述终端进行定位。该过程可以理解为位置结算，参考图3所示，具体过程包括：测量处四个导航卫星离接收机(即终端)的距离分别为d1-d4，四个导航卫星的经纬度位置已经确定，可联立结算方程组得到接收机的位置。当前终端可视范围内有哪些导航卫星可以供结算是一定的，通过辅助数据可以告知接收机每个导航卫星当前大概在地球的什么地方，什么时间，最终确定大概可以看到哪些导航卫星。由于避免了遍历所有导航卫星，因此加快了目标导航卫星的捕获，能够根据目标导航卫星快速准确地对终端进行定位，提高定位效率和准确率。
图4中示意性示出了定位方法的整体流程图，参考图4中所示，主要包括以下步骤：
在步骤s401中，关断记录中断时间，具体记录关机时间，并从所有关机时间中获取与终端的开机时间距离最近一次关机的时间。
在步骤s402中，在终端关机后重新开机，并获取重新开机时的开机时间。
在步骤s403中，判断目标关机时间与开机时间的差值，即终端的关机状态的持续时长是否大于时间阈值。若是，则转至步骤s404；若否，则转至步骤s408。
在步骤s404中，若是，擦除第一辅助数据。具体通过擦除接口对第一辅助数据的文件路径进行擦除或响应于用户对第一辅助数据的文件路径的擦除操作而擦除文件路径对应的第一辅助数据。
在步骤s405中，注入参考时间。
在步骤s406中，从网络下载第三辅助数据。
在步骤s407中，网络参考位置请求和注入第三辅助数据，例如通过主动注入或被动注入方式注入第三辅助数据。
在步骤s408中，定位引擎进行导航卫星捕获。具体地，在重新注入第三辅助数据和保持原来的第一辅助数据不变得到第二辅助数据的情况下，均根据第二辅助数据进行导航卫星捕获。
在步骤s409中，定位引擎位置结算。
图4中的技术方案，由于能在终端的关机状态的持续时长大于时间阈值时对第一辅助数据进行处理得到第二辅助数据并根据第二辅助数据进行定位，快速判断辅助数据是否出现时效偏差，避免了定位引擎判断时效偏差时造成长时间的定位中断的问题，能够实现快速准确的定位，提高了定位的效率和准确性。
本示例性实施例中，还提供了一种定位装置，参考图5中所示，该定位装置500可以包括：
时长获取模块501，用于若检测到终端开机，则获取所述终端的关机状态的持续时长，所述持续时长为所述终端开机到最近一次关机的时长；
辅助数据处理模块502，用于若所述持续时长大于时间阈值，则对所述终端中的用于辅助定位的第一辅助数据进行处理得到第二辅助数据；
定位处理模块503，用于根据所述第二辅助数据进行定位。
在本公开的一种示例性实施例中，辅助数据处理模块包括：开机时间获取模块，用于若检测到所述终端开机，则获取所述终端的开机时间；持续时长计算模块，用于根据所述开机时间以及所述终端最近一次关机的时间之间的差值获取所述持续时长；数据擦除模块，用于若所述持续时长大于所述时间阈值，则对所述终端中的所述第一辅助数据进行擦除以确定所述第二辅助数据。
在本公开的一种示例性实施例中，所述装置还包括：数据保持模块，用于若所述持续时长不大于所述时间阈值，则保持所述终端中的所述第一辅助数据不变，并将所述第一辅助数据作为所述第二辅助数据。
在本公开的一种示例性实施例中，数据擦除模块被配置为：通过所述终端的擦除接口对所述第一辅助数据的文件路径进行擦除操作，以擦除所述第一辅助数据；或响应于用户对所述第一辅助数据的所述文件路径的擦除操作，擦除所述第一辅助数据。
在本公开的一种示例性实施例中，对所述终端中的所述第一辅助数据进行擦除之后，所述装置还包括：数据注入模块，用于下载所述终端对应的第三辅助数据，将所述第三辅助数据注入所述终端，并将所述第三辅助数据作为所述第二辅助数据。
在本公开的一种示例性实施例中，数据注入模块被配置为：通过主动注入和/或被动注入将所述第三辅助数据注入所述终端。
在本公开的一种示例性实施例中，定位处理模块包括：重新定位模块，用于根据所述第二辅助数据捕获用于定位的目标导航卫星，并基于所述目标导航卫星对所述终端进行定位，辅助数据包括参考位置、参考时间以及辅助星历中的至少一种。
需要说明的是，上述定位装置中各模块的具体细节已经在对应的定位方法中进行了详细描述，因此此处不再赘述。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
下面参照图6来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元610、上述至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线650。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元610可以执行如图1中所示的定位方法步骤。
存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)6203。
存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器660通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言-诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言-诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
若检测到终端开机，则获取所述终端的关机状态的持续时长，所述持续时长为所述终端开机到最近一次关机的时长；
若所述持续时长大于时间阈值，则对所述终端中的用于辅助定位的第一辅助数据进行处理得到第二辅助数据；
根据所述第二辅助数据进行定位。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，若所述持续时长大于时间阈值，则对所述终端中的用于辅助定位的第一辅助数据进行处理得到第二辅助数据包括：
若检测到所述终端开机，则获取所述终端的开机时间；
根据所述开机时间以及所述终端最近一次关机的时间之间的差值获取所述终端的所述关机状态的所述持续时长；
若所述持续时长大于所述时间阈值，则对所述终端中的所述第一辅助数据进行擦除以确定所述第二辅助数据。
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述持续时长不大于所述时间阈值，则保持所述终端中的所述第一辅助数据不变，并将所述第一辅助数据作为所述第二辅助数据。
4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，对所述终端中的所述第一辅助数据进行擦除包括：
通过所述终端的擦除接口对所述第一辅助数据的文件路径进行擦除操作，以擦除所述第一辅助数据；或
响应于用户对所述第一辅助数据的所述文件路径的擦除操作，擦除所述第一辅助数据。
5.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，对所述终端中的所述第一辅助数据进行擦除之后，所述方法还包括：
下载所述终端对应的第三辅助数据，将所述第三辅助数据注入所述终端，并将所述第三辅助数据作为所述第二辅助数据。
6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，将所述第三辅助数据注入所述终端包括：
通过主动注入和/或被动注入将所述第三辅助数据注入所述终端。
7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，根据所述第二辅助数据进行定位包括：
根据所述第二辅助数据获取用于定位的目标导航卫星，并基于所述目标导航卫星对所述终端进行定位，辅助数据包括参考位置、参考时间以及辅助星历中的至少一种。
8.一种定位装置，其特征在于，包括：
时长获取模块，用于若检测到终端开机，则获取所述终端的关机状态的持续时长，所述持续时长为所述终端开机到最近一次关机的时长；
辅助数据处理模块，用于若所述持续时长大于时间阈值，则对所述终端中的用于辅助定位的第一辅助数据进行处理得到第二辅助数据；
定位处理模块，用于根据所述第二辅助数据进行定位。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-7任意一项所述的定位方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任意一项所述的定位方法。
技术总结