本发明涉及一种多层式加工机床。
背景技术：
机床是机械生产领域非常普遍的设备。
传统的机床往往只具有一个工位，在零件加工完成后，将零件取下，然后置于另一台机床上进行另一工序加工，生产效率低下且生产成本较高。为了解决该问题，目前，具有圆盘式加工机床，具体包括机架、圆盘状的工作台以及设置于工作台周围的多个工位。通过工作台旋转，将前道工位加工完成的零件传输至后道工位。这种圆盘式加工机床结构简单，但是在实际生产中，由于生产零件所需要的工序较多，因而工位数量较多、工作台的外径较大，因此，设备占地空间较大。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种多层式加工机床，通过将多个工作台沿着支撑杆的长度方向设置，达到减少占地空间的目的。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种多层式加工机床，包括机架、驱动机构、支撑杆和圆盘状的工作台，所述驱动机构固定于机架上，所述的驱动机构带动支撑杆旋转，所述支撑杆与驱动机构连接，多个所述工作台设置于支撑杆上且沿支撑杆长度方向呈上下层分布，所述的机架上固定有多个导轨，每个所述的导轨上滑动连接有多个工位，所述的机架上设置有滑杆和螺杆，所述的滑杆上滑动连接有支撑座，所述的支撑座与螺杆螺纹连接，所述的支撑座通过伸缩机构设置有用于夹持零件的夹持机构。
通过采用上述技术方案，将零件置于下层的工作台上，通过驱动机构带动支撑杆旋转，即可使工作台带动零件移动，从而使多个工位能够对零件进行加工，零件在下层的工作台加工完毕之后，夹持机构将零件取下，伸缩机构将夹持机构往远离工作台的方向移动，螺杆旋转，支撑座上移，再通过伸缩机构将夹持机构移动，夹持机构松开零件，即可使零件置于上层的工作台中并继续加工，同理，零件也可以从上层的工作台加工完毕后传输至下层的工作台进行加工；使工位由平面布置转向立体布置，极大减小占地空间，同时能够极大减少改装成本。
本发明进一步设置为：所述的伸缩机构包括动力缸和支座，所述的动力缸固定于支撑座上，所述的动力缸的动力轴通过旋转管与支座连接，所述的支座与夹持机构连接。
通过采用上述技术方案，动力缸启动，动力轴即可带动支座移动，结构可靠。
本发明进一步设置为：所述的夹持机构包括滑移杆、连接板、支杆、t形板和夹杆，所述的t形板固定于支座上，所述滑移杆滑动连接于支座上并与连接板固定连接，所述连接板的两端与支杆铰接，所述夹杆一端与支杆远离连接板的一端铰接，另一端开设有夹持凹槽，所述夹杆的中部铰接于t形板上，相邻所述夹杆之间形成夹持腔。
通过采用上述技术方案，滑移杆移动，t形板随着滑移杆同步移动，支杆带动夹杆移动，从而使夹杆沿着铰接处翻转，在两个夹杆的共同作用下，可使夹杆夹起零件或将零件置于工作台上，操作简便。
本发明进一步设置为：所述的支撑座上设置有用于驱动旋转管转动的传导机构。
通过采用上述技术方案，传导机构带动旋转管转动，即可使夹持机构转动一定角度，从而使夹持机构能够多角度夹紧零件，适应不同形状的零件，极大提升实用性。
本发明进一步设置为：所述的传导机构包括齿条、齿环和防脱组件，所述的旋转管套设于动力轴上并通过所述防脱组件与动力轴连接，所述的齿环固定于旋转管的外壁上，所述的齿条滑动连接于支撑座上且与齿环啮合。
通过采用上述技术方案，齿条沿自身的长度方向移动，齿环带动旋转管转动，在齿条停止转动时即可实现齿环定位，通过防脱组件对旋转管定位，使旋转管不易从动力轴上脱出，提升稳定性。
本发明进一步设置为：所述的防脱组件包括横杆、弹片、通孔、滑柱和定位环槽，所述动力轴的端部开设有安装孔，所述的横杆固定于安装孔的内壁上，所述的弹片的两端分别与横杆、滑柱连接，所述的通孔开设于动力轴的外壁上且与安装孔连通，所述的定位环槽开设于旋转管的内壁上，所述的滑柱穿过通孔后嵌入于定位环槽中。
通过采用上述技术方案，将旋转管套设在动力轴上，通过弹片的弹力作用，将滑柱顶靠于定位环槽的内壁上，实现旋转管与动力轴连接，在旋转管转动的过程中，滑柱沿着定位环槽的内壁移动并且不易从定位环槽内脱出，结构紧凑。
本发明进一步设置为：所述的工作台上开设有用于放置零件的固定槽。
通过采用上述技术方案，将零件置于固定槽中，能够提升零件在加工过程中的稳定性，提升加工精度。
本发明进一步设置为：所述的固定槽内设置有电磁铁。
通过采用上述技术方案，电磁铁启动，对零件产生吸引力，实现零件定位，从而能够进一步提升零件在加工过程中的稳定性，进一步提升加工精度。
本发明进一步设置为：还包括固定栓、固定螺母、固定套，所述的支撑杆上开设有定位孔，所述固定套固定连接于工作台上，所述固定栓穿过固定套、定位孔后与固定螺母螺纹连接，所述的固定螺母与固定套的外壁抵触。
通过采用上述技术方案，将固定栓穿过固定套、定位孔后与固定螺母螺纹连接，即可实现工作台与支撑杆之间固定连接，从而便于实现工作台的拆卸，极大提升生产效率。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、将零件置于下层的工作台上，通过驱动机构带动支撑杆旋转，即可使工作台带动零件移动，从而使多个工位能够对零件进行加工，零件在下层的工作台加工完毕之后，夹持机构将零件取下，伸缩机构将夹持机构往远离工作台的方向移动，螺杆旋转，支撑座上移，再通过伸缩机构将夹持机构移动，夹持机构松开零件，即可使零件置于上层的工作台中并继续加工，同理，零件也可以从上层的工作台加工完毕后传输至下层的工作台进行加工；使工位由平面布置转向立体布置，极大减小占地空间，同时能够极大减少改装成本。
2、相对于传统机床，当需要增加工位时需要更大的圆形机床，而本发明仅需在支撑杆上增加一个工作台即可实现工位增加，从而实现通用化，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的a处放大图；
图3为体现防脱组件的结构示意图；
图4为体现固定栓与固定螺母连接结构示意图。
附图标记：1、机架；11、驱动机构；12、支撑杆；2、工作台；21、固定栓；22、固定套；23、固定螺母；3、导轨；31、工位；41、滑杆；42、螺杆；5、支撑座；6、伸缩机构；61、动力缸；611、动力轴；62、支座；63、旋转管；7、夹持机构；71、滑移杆；72、连接板；73、支杆；74、t形板；75、夹杆；76、夹持凹槽；8、传导机构；81、齿条；82、齿环；9、防脱组件；91、横杆；92、弹片；93、通孔；94、滑柱；95、定位环槽；100、固定槽；101、电磁铁。
具体实施方式
参照附图对本发明做进一步说明。
如图1至图4所示，一种多层式加工机床，包括机架1、驱动机构11、支撑杆12和圆盘状的工作台2。驱动机构11为电机并固定于机架1上，驱动机构11带动支撑杆12旋转，支撑杆12与驱动机构11连接，支撑杆12竖直设置。
工作台2呈圆盘状，多个工作台2设置于支撑杆12上且沿支撑杆12长度方向呈上下层分布。
为了便于实现工作台2、支撑杆12之间的安装与拆卸，在支撑杆12上开设有定位孔，将固定套22固定连接于工作台2上；固定栓21穿过固定套22、定位孔后与固定螺母23螺纹连接，固定螺母23与固定套22的外壁抵触。
旋紧固定螺母23，即可实现工作台2与支撑杆12之间固定。将固定螺母23从固定栓21上旋下后，将固定栓21从固定套22、定位孔抽出，即可将工作台2由下而上从支撑杆12上取下。
在机架1上固定有多个竖直设置的导轨3，导轨3位于工作台2旁，并且多个导轨3围着工作台2设置。在每个导轨3上滑动连接有多个工位31。在机架1上设置有竖直放置的滑杆41、螺杆42，在滑杆41上滑动连接有支撑座5，同时将支撑座5与螺杆42螺纹连接。螺杆42通过电机驱动。在螺杆42旋转时，即可使支撑座5能够沿着滑杆41上下移动。
支撑座5通过伸缩机构6设置有用于夹持零件的夹持机构7。
该伸缩机构6包括动力缸61和支座62。动力缸61为气缸，固定于支撑座5上。动力缸61的动力轴611通过旋转管63与支座62连接，支座62与夹持机构7连接。支座62呈方框状。
上述的夹持机构7包括滑移杆71、连接板72、支杆73、t形板74和夹杆75。t形板74固定于支座62上，滑移杆71滑动连接于支座62上并与连接板72固定连接，使滑移杆71与连接板72呈t形排布。连接板72的两端分别与两个支杆73铰接；夹杆75一端与支杆73远离连接板72的一端铰接，另一端开设有夹持凹槽76。夹杆75的中部铰接于t形板74上，相邻的两个夹杆75之间形成夹持腔。
滑移杆71通过气缸或液压缸驱动。将滑移杆71往靠近零件的方向移动，连接板72随着滑移杆71同步移动并带动支杆73移动，支杆73带动夹杆75移动，使夹杆75沿着铰接处转动，两个夹杆75往相互靠近的方向移动，继而能够夹紧零件。同理，当滑移杆71往远离零件的方向移动使，两个夹杆75往相互远离的方向移动，即可使夹杆75与零件分离。结构紧凑。
为了使夹杆75能够多角度夹紧零件，提升实用性，在支撑座5上设置有用于驱动旋转管63转动的传导机构8。
该传导机构8包括齿条81、齿环82和防脱组件9。旋转管63套设于动力轴611上并通过防脱组件9与动力轴611连接。齿环82固定于旋转管63的外壁上，并与旋转管63同轴设置。齿条81滑动连接于支撑座5上且与齿环82啮合。齿条81通过伺服电机（图中未示出）驱动，伺服电机设置于支撑座5上。
伺服电机启动，齿条81沿着自身的长度方向移动，即可通过齿环82带动旋转管63转动，在伺服电机停止转动时，即可使旋转管63定位。
上述的防脱组件9包括横杆91、弹片92、通孔93、滑柱94和定位环槽95。于动力轴611的端部开设有安装孔，横杆91固定于安装孔的内壁上。弹片92的两端分别与横杆91、滑柱94连接。通孔93开设于动力轴611的外壁上且与安装孔连通；定位环槽95开设于旋转管63的内壁上。通过弹片92的弹力作用，滑柱94穿过通孔93后嵌入于定位环槽95中。
在伺服电机启动时，旋转管63转动，滑柱94与定位环槽95之间产生相对滑动，并且通过滑柱94与定位滑槽内壁之间抵触，即可使旋转管63不易从动力轴611上脱出。
为了提升零件在工作台2上的稳定性，在工作台2上开设有用于放置零件的固定槽100，并在固定槽100内设置有电磁铁101。
综上所述，本发明使工位31由平面布置转向立体布置，极大减小占地空间，同时能够极大减少改装成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
1.一种多层式加工机床，包括机架、驱动机构、支撑杆和圆盘状的工作台，所述驱动机构固定于机架上，所述的驱动机构带动支撑杆旋转，所述支撑杆与驱动机构连接，其特征是：多个所述工作台设置于支撑杆上且沿支撑杆长度方向呈上下层分布，所述的机架上固定有多个导轨，每个所述的导轨上滑动连接有多个工位，所述的机架上设置有滑杆和螺杆，所述的滑杆上滑动连接有支撑座，所述的支撑座与螺杆螺纹连接，所述的支撑座通过伸缩机构设置有用于夹持零件的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的多层式加工机床，其特征是：所述的伸缩机构包括动力缸和支座，所述的动力缸固定于支撑座上，所述的动力缸的动力轴通过旋转管与支座连接，所述的支座与夹持机构连接。
3.根据权利要求2所述的多层式加工机床，其特征是：所述的夹持机构包括滑移杆、连接板、支杆、t形板和夹杆，所述的t形板固定于支座上，所述滑移杆滑动连接于支座上并与连接板固定连接，所述连接板的两端与支杆铰接，所述夹杆一端与支杆远离连接板的一端铰接，另一端开设有夹持凹槽，所述夹杆的中部铰接于t形板上，相邻所述夹杆之间形成夹持腔。
4.根据权利要求2所述的多层式加工机床，其特征是：所述的支撑座上设置有用于驱动旋转管转动的传导机构。
5.根据权利要求4所述的多层式加工机床，其特征是：所述的传导机构包括齿条、齿环和防脱组件，所述的旋转管套设于动力轴上并通过所述防脱组件与动力轴连接，所述的齿环固定于旋转管的外壁上，所述的齿条滑动连接于支撑座上且与齿环啮合。
6.根据权利要求5所述的多层式加工机床，其特征是：所述的防脱组件包括横杆、弹片、通孔、滑柱和定位环槽，所述动力轴的端部开设有安装孔，所述的横杆固定于安装孔的内壁上，所述的弹片的两端分别与横杆、滑柱连接，所述的通孔开设于动力轴的外壁上且与安装孔连通，所述的定位环槽开设于旋转管的内壁上，所述的滑柱穿过通孔后嵌入于定位环槽中。
7.根据权利要求1所述的多层式加工机床，其特征是：所述的工作台上开设有用于放置零件的固定槽。
8.根据权利要求7所述的多层式加工机床，其特征是：所述的固定槽内设置有电磁铁。
9.根据权利要求2所述的多层式加工机床，其特征是：还包括固定栓、固定螺母、固定套，所述的支撑杆上开设有定位孔，所述固定套固定连接于工作台上，所述固定栓穿过固定套、定位孔后与固定螺母螺纹连接，所述的固定螺母与固定套的外壁抵触。
技术总结